GAIT

Pengenalan
Bipedal berjalan adalah karakteristik penting dari manusia. [1]Halaman ini akan menampilkan
informasi tentang fase-fase perbedaan gait cycle dan fungsi penting dari kaki sambil berjalan.

Definisi
Sandra J. Shultz menggambarkan jalan sebagai[2]: "... cara seseorang ambulation atau
penggerak, melibatkan tubuh total. Kecepatan berjalan menentukan kontribusi masingmasing segmen tubuh. Normal kecepatan berjalan terutama melibatkan ekstremitas bawah,
dengan lengan dan batang yang menyediakan kestabilan dan keseimbangan. Semakin cepat
kecepatan, semakin tubuh tergantung pada ekstremitas atas dan batang untuk propulsi serta
keseimbangan dan stabilitas. Kaki paling banyak bekerja seterusnya seperti sendi
menghasilkan lebih besar rentang gerak palung besar otot tanggapan. Dalam sistem bipedal,
sendi yang besar pada tiga tubuh bagian bawah dan panggul bekerja dengan satu sama lain
seperti otot dan momentum maju tubuh. Tingkat pusat gravitasi tubuh bergerak selama maju
terjemahan mendefinisikan efisiensi. Pusat tubuh bergerak kedua sisi ke sisi, naik dan turun
selama berjalan."
Gait cycle adalah pola berulang[3] yang melibatkan beberapa langkah dan langkah-langkah.
Langkah satu adalah satu langkah, langkahnya adalah siklus seluruh berjalan. Waktu langkah
adalah waktu dari satu kaki yang memukul lantai untuk kaki yang lain memukul lantai. [3]
langkah lebar dapat digambarkan sebagai ruang mediolateral antara kedua kaki.[3]
Ada beberapa perbedaan antara berjalan dan menjalankan siklus-siklus sepertiga berjalan lagi
dalam waktu, Angkatan reaksi tanah lebih kecil dalam siklus gaya berjalan (jadi beban lebih
rendah), dan kecepatan jauh lebih tinggi.[4] (D) dalam berlari, terdapat hanya satu sikap tahap
sementara dalam melangkah ada dua. Penyerapan shock ini juga jauh lebih besar
dibandingkan dengan berjalan.[4] ini menjelaskan mengapa pelari memiliki luka-luka yang
berlebihan.[4]

Gait Cycle
Urutan untuk berjalan yang terjadi dapat diringkas sebagai berikut:[1]

 Pendaftaran dan aktivasi dari perintah berjalan dalam sistem saraf pusat
Transmisi jalan sistem untuk sistem saraf perifer
Kontraksi otot
Generasi beberapa pasukan
Pengaturan beberapa sendi dan saat-saat di seluruh sendi sinovial dan segmen tulang
Generasi pasukan reaksi
Klasifikasi dari siklus berjalan melibatkan dua fase utama: stance phase (sikap awal fase) dan
swing phase (fase ayunan). Tahap stance phase menempati 60% dari siklus gaya berjalan,
sementara fase ayunan menempati hanya 40% dari itu

[3]

. Berjalan melibatkan kombinasi

kegiatan rantai terbuka dan menutup.[2]

Klasifikasi berjalan yang lebih rinci mengenali enam tahap:
1. Heel Strike
2. Foot Flat
3. Mid-Stance
4. Heel-Off
5. Toe-Offf
6. Mid-Swing
Gambar 1: Snijders CJ et al, Het Gaan,
(https://eduweb.hhs.nl/~bergwandelen/onderzoek.htm), 1995.

Klasifikasi
yang
alternatif
dalam
berjalan melibatkan berikut delapan tahapan:[3] [5]
1.

Initial contact (kontak awal)

2.

Loading response

3.

Midstance (sikap pertengahan)

4.

Terminal stance (sikap terminal)

5.

Pre swing (pra ayunan)

6.

Initial swing (awal ayunan)

7.

Mid swing (pertengahan ayunan)

8.

Terminal swing (ayunan akhir)

Gambar 2: Demos, Gait analysis, (http://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK27235/), 2004.

Tahap sikap awal (stance phase) dimulai dengan heel strike-ini adalah saat ketika tumit mulai
menyentuh tanah tapi jari-jari kaki belum menyentuh.[2] Pada tahap midstance, kita dapat
melihat penyelesaian kaki di perbatasan lateral. Selama perubahan dari midstance hingga
posisi toe off, 5 metacarpohalanges kontrak.[5] Tahap toe-off ini juga bernama fase daya.
Ketika stance phase berakhir, swing phase dimulai. Tahap ini adalah tahap antara fase toe off
dan fase heel strike Dalam swing phase, kita dapat mengenali dua fase tambahan yaitu
percepatan dan deklarasi.[5] Fase percepatan pergi dari kaki-off untuk midswing, sementara
Deklarasi pergi dari midswing ke mogok tumit. Pada tahap percepatan (acceleration), kaki
yang mengayun membuat gerakan maju yang cepat dengan tujuan mendorong berat badan
untuk maju. Fase deklarasi(decceleration) mengerem kecepatan gerakan tubuh yang maju, ini
untuk menempatkan kaki Anda ke bawah dengan kontrol. Antara dua fase ini, swing phase
terjadi. Dalam tahap ini, kedua kaki di bawah tubuh, dengan tumit di samping satu sama lain.
[6]

Fase Siklus Berjalan (Gait Cycle)

Heel Strike

Heel Strike, juga dikenal sebagai initial contact (kontak awal), saat dimulai saat kaki
menyentuh tanah dan tahap pertama double dukungan.[2] Amati 30 fleksi hip (pinggul) dan
ekstensi penuh di lutut. Pergelangan kaki bergerak dari posisi netral (supinasi 5) ke plantar
fleksi.[2]

[3]

Setelah itu, fleksi lutut (5) dimulai dan meningkat, seperti plantar tumit yang

meningkat.[3] Plantar fleksi yang diperbolehkan oleh kontraksi eksentrik dari tibialis anterior,
ekstensi lutut disebabkan oleh kontraksi quadriceps, fleksi disebabkan oleh kontraksi
hamstring dan fleksi hip (panggul) disebabkan oleh kontraksi rectus femoris.[3]

Foot Flat
Pada foot flat (kaki pada posisi datar), atau fase loading respon, tubuh terkena dampak dari
kaki yang bergulir di pronasi.[2] Pinggul bergerak perlahan-lahan ke ekstensi, disebabkan oleh
kontraksi adductor magnus dan otot gluteus maximus. Fleksi lutut 15 20.[3] Plantar fleksi
pergelangan kaki meningkat untuk 10-15.[2] [3]

Midstance
Dalam Midstance, pinggul bergerak dari 10 fleksi ke ekstensi dengan kontraksi otot gluteus
medius.[3] Lutut mencapai fleksi maksimal dan kemudian mulai untuk memperluas.
Pergelangan kaki menjadi supinasi

[2]

dan dorsiflexi (5), yang disebabkan oleh beberapa

kontraksi otot trisep surae.[2] Selama fase ini, tubuh didukung oleh satu kaki. Pada saat ini
tubuh mulai bergerak dari kekuatan dari dampak ini untuk memaksa propulsi maju.[2]

Heel Off
Heel off dimulai ketika tumit menyentuh lantai. Dalam tahap ini, berat badan terbagi atas
metatarsal bagian kepala.

[2]

Di sini dapat kita lihat 10-13 hiperextensi hip (pinggul), yang

kemudian fleksi. Lutut menjadi tertekuk (0-5)

[3]

dan supinasi pergelangan kaki dan plantar

flexi.[3]

Toe Off
Pada toe-off/pra-swing phase, hip menjadi kurang ekstensi. Lutut tertekuk 35-40 dan
plantar fleksi pergelangan kaki meningkat menjadi 20. [2][3] Pada toe-off, seperti namanya ,
jari-jari kaki meninggalkan tanah.[3]

Early Swing
Pada early swing phase (awal ayunan), pinggul meluas ke 10 dan kemudian flexi

disebabkan kontraksi otot iliopsoas[3] dengan 20 rotasi lateral.[2]

[3]

Flexi lutut 40-60, dan

pergelangan kaki dari 20 dari plantar flexi ke dorsiflexi, untuk mengakhiri dalam posisi
netral.[2]

Mid Swing
Dalam tahap midswing (pertengahan ayunan), hip flexi untuk 30 (oleh kontraksi dari
adductors) dan pergelangan kaki menjadi dorsiflexi karena kontraksi otot tibialis anterior.[3]
lutut flexi 60 tetapi kemudian ekstensi sekitar 30 disebabkan kontraksi otot sartorius.[2] [3]
Ekstensi ini disebabkan oleh otot-otot quadriceps.[2] [3]

Late Swing
Tahap late swing/declaration (ayunan akhir) dimulai dengan fleksi pinggul (hip) dari 25-30,
ekstensi yang terkunci pada lutut dan posisi netral pergelangan kaki.[2]

Pertimbangan Anatomi
Siklus berjalan melibatkan gerakan di setiap bagian kaki (dan tubuh).
Di daerah panggul ada perpindahan anterior-posterior, yang berganti dari kiri ke kanan.
Perpindahan ini memfasilitasi anterior gerakan kaki. Pada setiap sisi, ada anterior-posterior
perpindahan dari 4-5.[2] [3] [5]
Di bidang frontal, pergerakan varus diamati di kaki antara heel strike dan foot flat dan antara
heel off dan toe off. Beberapa gerakan valgus juga diamati antara foot flat dan heel off pada
kaki. Di pinggul, gerakan varus diamati dalam gerakan-gerakan lateral. Ketika abductors
terlalu lemah, gaya berjalan Trendelenburg dapat dilihat. [2] [5]
Hal ini penting untuk mengenali bahwa seluruh tubuh bergerak sambil berjalan. Gangguan dalam setiap
segmen tubuh dapat memiliki konsekuensi pada pola jala individu, seperti berbagai fleksi lutut berkurang
pada pasien dengan ACL direkonstruksi.[7]

Patologis Berjalan
Patologis berjalan adalah pola jalan yang berubah karena kelainan, kelemahan, atau
gangguan lainnya, misalnya, hilangnya kontrol motor atau sakit [8]. Perubahan secara luas
dapat dibagi menjadi saraf atau otot penyebab[9].

Penyebab muskuloskeletal
Pola-pola patologis berjalan yang dihasilkan dari muskuloskeletal sering disebabkan oleh

ketidakseimbangan jaringan lunak, keselarasan sendi atau kelainan tulang. Penderitaan ini
pada satu sendi sering kemudian berdampak pada sendi lain, akibatnya mempengaruhi pola
jalan[9]. Penyimpangan umum dapat dikategorikan secara luas sebagai[9]:
Hip pathology (patologi pinggul)
Knee pathology (patologi lutut)
Foot and ankle pathology (patologi kaki dan pergelangan kaki)
Leg length discrepancy (perbedaan panjang kaki)
Pain (sakit)

Patologi Pinggul
Arthritis adalah penyebab umum dari patologis berjalan. Rematik pinggul telah mengurangi
berbagai gerakan selama swing phase yang menyebabkan berlebihan gerakan di tungkai yang
berlawanan ' hip hiking [9].
Fleksi hip berlebihan, dapat secara signifikan mengubah pola jalan yang paling sering
dikarenakan; Kontraktur fleksi pinggul, ini band kontraktur, Kelenturan fleksi pinggul,
ganti rugi untuk fleksi berlebihan lutut dan pergelangan kaki DF, sakit pinggul kompensasi
untuk pergelangan kaki kelebihan plantar fleksi dalam pertengahan ayunan [10].
Penyimpangan tahap sikap akan terjadi terutama pada sisi yang terkena. Hasilnya adalah
miring ke depan batang dan peningkatan permintaan pada extensors pinggul atau peningkatan
lordosis tulang belakang dengan kemiringan panggul anterior. Orang dengan mobilitas tulang
belakang akan mengadopsi posisi fleksi maju untuk mengubah mereka pusat gravitasi
permanen selama kiprah [10].
Kelemahan penculiknya pinggul.
Otot-otot penculiknya menstabilkan panggul agar berlawanan kaki untuk mengangkatselama
fase ayunan. Otot-otot penculiknya lemah akan menyebabkan pinggul untukmenjatuhkan
terhadap sisi kaki mengayunkan ke depan. Hal ini juga dikenal sebagaiTrendelenburg kiprah
[11]
Pinggul Adductor Contracture
Selama fase ayunan kaki melintasi pertengahan baris karena adductor lemah otot, inidikenal
sebagai 'gunting kiprah' [11]

Lemah Hip Extensors akan menyebabkan seseorang untuk mengambil langkah keciluntuk
mengurangi fleksi pinggul yang diperlukan untuk kontak awal, mengakibatkankurang
kekuatan kontraksi yang diperlukan dari extensors. Secara keseluruhan kiprahakan lebih
lambat untuk memberikan waktu untuk stabilisasi ekstremitas. Kompensasiadalah
peningkatan batang posterior posisi untuk menjaga keselarasan panggul dalam kaitannya
dengan batang [10] [11]
Hasil kelemahan fleksor pinggul panjang langkah kecil kelemahan otot untuk
membuatgerakan

maju.

Kiprah

akan

cenderung

lebih

lambat

dan

mungkin

mengakibatkanpenurunan lantai clearance jari-jari kaki dan menciptakan tarik [10]

Lutut patologi
Paha depan lemah
Peran paha depan adalah untuk eccentrically kontrol lutut selama fleksi melalui tahapsikap.
Jika otot-otot lemah extensors pinggul akan mengkompensasi denganmembawa ekstremitas
kembali ke dalam posisi yang lebih luas, mengurangi jumlahfleksi di lutut selama tahap
sikap. Selain itu mogok tumit akan terjadi sebelumnyameningkatkan pergelangan kaki dari
plantar fleksi di pergelangan kaki, mencegahgerakan maju tibia, untuk membantu
menstabilkan sendi lutut [10] [11].
Parah paha depan kelemahan atau ketidakstabilan di sendi lutut akan hadir dihyperextension
selama kontak awal tahap sikap. Sendi lutut akan 'sehat' kembali kehyperextension berat
badan bergerak ke depan atas ekstremitas [10] [11]
Lutut fleksi kontraksi akan menyebabkan pola kiprah tipe limping. Lutut dibatasi diekstensi,
mogok tumit makna terbatas dan langkah panjang dikurangi. Untukmengimbangi orang ini
cenderung 'kaki kaki' selama fase sikap. Lutut fleksi kontrakturlebih dari 30 derajat akan jelas
selama kiprah mondar-mandir normal. Kontrakturkurang maka ini akan lebih jelas dengan
peningkatan kecepatan [10] [9] [11].
Patologi pergelangan kaki
Pergelangan kaki Dorsiflexion kelemahan mengakibatkan kurangnya tumit menyerangdan
menurun

lantai

clearance.

Hal

ini

menyebabkan

peningkatan

langkah

tinggi

danberkepanjangan ayunan fase [10] [11].

Betis

pengetatan

akanmenyebabkan

atau
mogok

kontraktur

karena

periode

tumit

berkurang

karena

immobilisation
dorsiflexion

atau
terbatas.

trauma
Hasil

kompensasikiprah akan 'kaki berjalan' pada tahap sikap, berkurang langkah panjang
danberlebihan lutut, dan pinggul fleksi selama fase ayunan untuk memastikanpembersihan
lantai [10] [9].
Perbedaan panjang kaki
Perbedaan panjang kaki dapat hasil dari panjang panggul, tibia atau tulang paha
yangasimetris atau karena alasan lain seperti skoliosis atau kontraktur. Pola kiprah akanhadir
sebagai kemiringan panggul untuk sisi pendek selama tahap sikap denganmungkin 'berjalan
kaki' pada ekstremitas itu. Kaki berlawanan cenderung meningkatdengan lutut dan pinggul
fleksi untuk mengurangi panjangnya [9].
Kiprah Antalgic
Kiprah Antalgic karena sakit lutut menyajikan dengan penurunan berat bantalan di sisiyang
terkena. Lutut tetap dalam fleksi dan berat pada bantalan kaki yang mungkinterjadi selama
fase sikap [9]
Kiprah Antalagic karena Nyeri pergelangan kaki dapat menyajikan dengan panjanglangkah
berkurang dan menurunnya berat bantalan pada ekstremitas terpengaruh.Jika masalah nyeri
pada kaki depan kemudian kaki off akan dihindari dan tumit beratbantalan digunakan. Jika
rasa sakit lebih di tumit, kaki berat bantalan ini lebih mungkin.Nyeri pergelangan kaki umum
dapat mengakibatkan berat bantalan di perbatasanlateral [10] [9] [11].
Antalgic gaya berjalan karena rasa sakit pinggul hasil dalam tahap sikap berkurangpada sisi.
Batang didorong dengan cepat ke depan dengan bahu yang berlawananyang diangkat dalam
upaya untuk bahkan distribusi berat atas ekstremitas danmengurangi berat pada bantalan.
Ayunan tahap ini juga mengurangi [10] [9].
Penyebab umum neurologis patologis kiprah
Kiprah hemiplegic, sering dilihat sebagai akibat dari stroke. Ekstremitas atas berada dalam
posisi yang tertekuk, adducted dan internal diputar di bahu. Tungkai internal diputar,
diperpanjang lutut dan pergelangan kaki terbalik dan plantar tertekuk. Kiprah cenderung
lambat dengan circumduction atau pinggul hitching ekstremitas terpengaruh untuk membantu
pembersihan lantai [12] [9].
Kiprah diplegic. Kelenturan biasanya dikaitkan dengan kedua kaki. Kontraktur otot adductor
dapat membuat gaya yang jenis 'gunting' dengan basis menyempit dukungan. Kelenturan di
bagian bawah kaki hasil di pergelangan kaki plantarflexed menyajikan 'Tips ' berjalan kaki
dan sering kaki menyeret. Berlebihan fleksi pinggul dan lutut diperlukan untuk mengatasi ini
[12] [9].
Parkinsonian kiprah sering dilihat dalam penyakit Parkinson atau terkait dengan kondisi yang
menyebabkan parkinsonisms. Kekakuan sendi hasil dalam ayunan lengan dikurangi untuk
keseimbangan. Sikap bungkuk dan lutut tertekuk adalah presentasi umum. Bradykinesia
menyebabkan langkah kecil mengocok dalam presentasi. Mungkin ada kejadian ledakan
cepat pembekuan atau pendek langkah-langkah yang dikenal sebagai 'festination' dan balik
dapat sulit [12] [9].
Ataxic gaya berjalan dipandang sebagai langkah-langkah yang tidak terkoordinasi dengan

berbagai basis dukungan dan mengejutkan variabel kaki penempatan. Kiprah ini dikaitkan
dengan gangguan cerebellar dan dapat dilihat pada pasien dengan ketergantungan alkohol
lama [12] [9]
Orang-orang dengan ' Sensory'Disturbances mungkin hadir dengan kiprah ataxic sensorik.
Presentasi adalah berbagai basis dukungan, langkah-langkah yang tinggi dan menampar kaki
di lantai untuk mendapatkan umpan balik sensorik. Mereka mungkin juga perlu bergantung
pada observasi kaki penempatan dan akan sering terlihat di lantai selama mobilitas karena
kurangnya proprioception [12] [9].
Kiprah myopathic. Karena distrofi otot pinggul, jika bilateral presentasi akan menjadi 'gaya
waddling' yang, secara sepihak akan hadir sebagai Trendelenburg kiprah [12].
Neuropatik Gaits. Kiprah loncatan yang tinggi untuk mendapatkan izin lantai sering karena
drop foot [12]
Di bawah ini adalah link ke video menunjukkan normal kiprah dan berbagai kiprah kelainan:

Fungsi kaki
Kaki membutuhkan mobilitas dan stabilitas yang cukup untuk semua fungsi. Mobilitas
diperlukan untuk menyerap Angkatan Darat reaksi tubuh. [23] Subtalar pronasi memiliki
shock menyerap efek selama awal tumit kontak. [23] [24] [13] [25] pronasi ini juga
diperlukan untuk memungkinkan rotasi kaki dan menyerap dampak dari rotasi ini. Subtalar
pronasi memainkan peran dalam shock penyerapan melalui eksentrik kontrol supinators. [23]
di sisi lain, sendi Chopart menjadi terkunci sehingga kaki depan dapat tetap longgar dan
fleksibel. [24] dalam midstance, kaki kebutuhan mobilitas untuk beradaptasi dengan variasi
di permukaan. [23] [24] [13] [25]
Kaki stabilitas diperlukan untuk menyediakan dasar yang stabil untuk tubuh. Kaki kebutuhan
kapasitas untuk menanggung berat badan dan bertindak sebagai tuas stabil untuk mendorong
tubuh dalam maju. [23] [24] [13] [25] fungsi ini membutuhkan kontrol pronasi sendi subtalar.
[24] [13] [25]
Menyediakan fungsi normal kaki kaki dengan kapasitas untuk mengubah pada waktu yang
tepat dari sebuah adaptor mobile untuk tuas kaku. Kaki kebutuhan mobilitas yang cukup
untuk bergerak ke semua posisi kiprah siklus sambil mempertahankan mobilitas dan
stabilitas. [26] [23] fisiologis mobilitas penting, karena jika mobilitas adalah terlalu besar,
kaki tidak akan memiliki kemampuan untuk menjadi stabil. Ketika kondisi ini dipenuhi, sendi
dapat mendukung berdiri dalam kestabilan maksimal dekat makan posisi. [23] [24] ketika
transisi normal dari dua fungsi tidak normal banyak cedera berlebihan dapat diamati, seperti
di kaki, di bawah kaki, kaki bagian atas tetapi juga di bawah kembali. [24] [13] [25] oleh
karena itu tiga fase kontak tanah harus jatuh dalam interval waktu normal, jika tidak beberapa
mekanisme kompensasi (contoh: genu recurvatum dalam kasus-kasus dikurangi dorsiflexion)
akan digunakan, yang menyebabkan sindrom berlebihan. [24] [27] (Contoh: chondromalacia,
shinsplints...)
Dalam transisi dari midstance ke fase propulsi, mekanisme sering gagal. Transisi dari
eversion inversi difasilitasi oleh otot tibialis posterior. [23] dengan ini otot membentang
seperti mata dan energi potensial disimpan. [23] pada akhir midstance, otot melewati dari
eksentrik konsentris pekerjaan dan energi yang dilepaskan. Otot tibialis posterior kemudian
menyebabkan penculikan dan dorsiflexion dari tali caput di mana hindquarter everted. [23]
pada saat yang sama, otot peroneus longus, pada akhir midstance, akan menarik kaki depan
dengan fleksi plantar kaki pertama. [23] ini adalah bagaimana kaki depan menjadi stabil. [23]
Ketika kaki depan bergerak dalam fasa propulsi, fenomena windlass dimulai. Ketika
dorsiflexion sendi metatarsophalangal mulai plantar fasia mengalami stres, sehingga
kalkaneus os menjadi vertikal dan teared di inversi. Seperti ini, hindquarter terletak di inversi

di unwinding dari kaki depan. [23]

Ketika ada beberapa kelainan dalam siklus gaya berjalan normal fungsi tubuh, ortheses
beberapa fungsional dapat digunakan. [24] [13] [25] orthese memiliki kapasitas untuk
memperbaiki fungsi biomekanis kaki. [24] [13] [25] kontras dengan itu, Sol hanya
mendukung lengkungan kaki. Mobilitas berkurang atau terbatas di tungkai bawah dapat
disebabkan oleh pembatasan artikular. [24] [13] [25] dalam kasus ini beberapa klasik
mobilisasi atau mobilisasi menurut terapi manual dapat ditetapkan. [24] [13] [25] ketika
penyebab otot memperpendek beberapa peregangan dapat ditetapkan. Juga, baik
(menjalankan) Sepatu ditunjukkan. [21] (D)
Klinis bawah garis
Pengetahuan yang baik dari anatomi dan biomekanik penting untuk memahami berbagai fase
siklus kiprah. Bila Anda mengetahui pola normal, Anda dapat melihat apa yang salah.