BAB7
BAB7
x
da
y
x
Gb. 7-1
dQ
Centroid luasan
Centroid atau pusat suatu luasan didefinisikan dengan persamaan-persamaan
x
xda Q
A
yda Q
A
dimana A menyatakan luasan. Untuk luasan bidang yang tersusun atas N sub-luasan Ai
dengan masing-masing centroidnya x i dan y i diketahui, maka integral digantikan
39
dengan penjumlahan
N
xi
x A
i 1
N
(7.1)
i 1
yi
y A
i
i 1
N
(7.2)
i 1
Centroid suatu luasan adalah suatu titik dimana luasan terkonsentrasi dan tetap
meninggalkan momen yang tidak berubah terhadap sembarang sumbu. Misalnya, suatu plat
logam tipis tetap dalam kondisi setimbang dalam suatu bidang horisontal jika plat tersebut
disangga pada tepat titik pusat gravitasinya.
Pada umumnya untuk menyatakan jarak centroid digunakan tanda bar atau garis
diatas simbol jarak koordinat. Jadi x berarti koordinat-x dari centroid.
Letak centroid beberapa penampang melintang bidang ditinjukkan pada Tabel 7-1 berikut ini.
Tabel 7.1
Tipe bidang
Ukuran
Panjang : h
Lebar : b
Alas : b
Tinggi : h
Jari-jari : R
Diameter :D
Jari-jari : R
Diameter :D
Jari-jari : R
Luas
Lokasi centroid
bh
Titik pusat
(h,b)
bh
y h/3
R2 atau /4D2
Titik pusat
R2 atau /8D2
y 4R / 3
R2
y 4R / 3
dI
da
(7.3)
40
Iy
dI
da
(7.4)
Untuk suatu bidang yang tersusun atas N sub-bidang Ai dimana masing-masing momen
y
inersianya terhadap sumbu-x dan sumbu-y diketahui, maka bentuk integral dapat diganti
dengan bentuk penjumlahan:
N
I x (I x )i
I y (I y )i
i 1
i 1
Satuan
Satuan untuk momen inersia adalah pangkat empat dari satuan panjang, misalnya
m4.
Teorema sumbu sejajar untuk momen inersia luasan terhingga
Teorema sumbu sejajar (paralel) momen inersia luasan terhingga menyatakan
bahwa momen inersia suatu luasan terhadap suatu sumbu adalah sama dengan momen
inersia terhadap sumbu sejajar yang melalui centroid luasan ditambah produk luasan dan
kuadrat jarak tegaklurus diantara kedua sumbu. Untuk luasan seperti yang ditunjukkan
pada Gb. 7-2, sumbu xG dan yG melalui pusat atau centroid luasan bidang. Sumbu-x dan
sumbu-y terletak sejajar dengan sumbu-sumbu xG dan yG pada jarak x1 dan y1. Jika IxG dan
IyG masing-masing adalah momen inersia terhadap sumbu yang melewati centroid, dan Ix
dan Iy masing-masing adalah momen inersia terhadap sumbu-x dan sumbu-y, maka:
I x I xG A( y1 ) 2
(7-5)
I y I yG A(x1 ) 2
(7.6)
y
x1
yG
xG
y1
Gb. 7-2
Jari-jari putaran
Jika momen inersia luasan A terhadap sumbu-x dinyatakan dengan Ix, maka jari-jari
putaran (radius of gyration) rx dapat didefinisikan dengan:
rx
Ix
A
(7.7)
Dan dengan cara yang sama, jari-jari putaran terhadap sumbu-y adalah:
41
ry
Iy
(7.8)
A
Karena I adalah dalam satuan pangkat empat dari panjang, dan A adalah satuan
pangkat dua dari panjang, maka jari-jari putaran mempunyai satuan panjang, misal m.
Produk inersia elemen luasan
Produk inersia suatu elemen luasan terhadap sumbu-x dan sumbu-y didalam bidang
luasan diberikan dengan:
dI xy xyda
dimana x dan y adalah koordinat elemen seperti ditunjukkan pada Gb. 7-1.
Produk inersia luasan terhingga
Produk inersia suatu luasan terhingga terhadap sumbu-x dan sumbu-y didalam
bidang luasan diberikan dengan jumlah produk inersia elemen-elemen luasan yang
terdapat dalam luasan terhingga, yaitu:
I xy
xyda
(7.9)
Dari persamaan ini maka Ixy dapat bernilai positip, negatip atau nol. Untuk suatu luasan
yang terdiri atas N buah sub-luasan Ai dimana masing-masing produk inersianya terhadap
sumbu-x dan sumbu-y diketahui, maka bentuk integral dapat diganti dengan bentuk
penjumlahan:
N
I xy ( I xy ) i
(7.10)
i 1
(7-11)
( I x1 ) max
( I x1 ) min
Ix Iy
Ix Iy
(7.11)
( I xy ) 2
(7.12)
Ix Iy
( I xy ) 2
Sumbu utama
Pasangan sumbu yang saling tegaklurus yang melalui titik terpilih dimana momen
inersia luasannya adalah maksimum atau minimum disebut sumbu utama (principal axes).
Produk inersia suatu luasan adalah nol (menghilang) jika sumbunya merupakan
sumbu utama. Juga, dari bentuk integral yang menjabarkan produk inersia dari suatu
lauasan terhingga, dapat diketahui bahwa jika salah satu sumbu-x atau sumbu-y, atau
keduanya adalah sumbu simetri maka produk inersia juga lenyap. Jadi sumbu simetri
merupakan sumbu utama.
Contoh 1.
Tentukan momen inersia suatu empat persegi panjang
terhadap sumbu yang melalui centroid dan sejajar
dengan sisi dasarnya (lihat gambar disamping)
yG
b
dy
h/2
y xG
h/2
Momen inersia IxG terhadap sumbu-x yang melalui centroid diberikan dengan
I xG
da
Kita pilih suatu elemen sedemikian sehingga nilai y adalah konstan diseluruh titik pada
elemen; misalnya elemen yang diarsir pada gambar diatas. Dari sini dapat kita rumuskan
I xG
h/2
h / 2
y3
h/2
y 2 bdy b
h / 2
1
bh 3
12
Kuantitas ini mempunyai satuan pangkat empat dari panjang, misal m4.
Contoh 2.
Tentukan produk inersia suatu empat persegi panjang
terhadap sumbu-x dan sumbu-y seperti ditunjukkan
pada gambar disamping
dx
dy
x
b
Kita gunakan definisi: I xy xyda dan dengan mengambil referensi pada elemen yang
diarsir pada gambar diatas kita peroleh:
I xy
x2
xydxdy
y 0 x 0
y 0
2
y h
x b
y h
b2 y2
ydy
2 2
b2h2
4
43
Contoh 3.
Jabarkan Ixy untuk bangun seperti diilustrasikan pada Gb. (a), kemudian jabarkan juga produk
inersianya terhadap sumbu-sumbu yang sejajar dengan sumbu-x dan sumbu-y melalui centroid;
(Gb.( b).
y
125 mm
10 mm
125 mm
10 mm
x
10 mm
yG
75 mm
xG
10 mm
y
x
75 mm
Luasan mungkin akan lebih mudah dengan dibagi menjadi dua. Untuk empat persegi
panjang pertama, kita dapatkan
( I xy )1 14 (10) 2 (125) 2 39 10 4 mm 4
Untuk empat persegi panjang kedua, produk inersianya terhadap sumbu yang melalui
centroid dan paralel terhadap sumbu-x dan sumbu-y adalah nol karena sumbu ini
merupakan sumbu simetri. Dengan demikian untuk empat persegi panjang kedua, IxG = 0.
Untuk itu berdasarkan teorema sumbu sejajar diperoleh:
( I xy ) 2 ( 42.5)(5)(65)(10) 13.8 10 4 mm 4
Untuk keseluruhan bangun diperoleh:
I xy 39 10 4 13.8 10 4 52.8 10 4 mm 4
Untuk menentukan produk inersia bangun tersebut, pertama perlu ditentukan posisi
centroidnya. Disini kita dapatkan:
125(10)(5) 65(10(42.5)
x
17.8
125(10) 65(10)
125(10)(62.5) 65(10)(5)
y
42.8
125(10) 65(10)
Dengan menggunakan teorema sumbu-sejajar I xy I xGyG Ax1 y1 kita peroleh
52.8 10 4 I xGyG (1900)(17.8)(42.8)
I xGyG 92 10 4 mm 4
44