TUJUAN PERCOBAAN
Mengukur besaran output dan input dari suatu rangkaian dari penyearah tigafasa gelombang penuh tak terkendali.
Menghitung parameter-parameter unjuk kerja suatu rangkaian penyearah tigafasa gelombang penuh tek terkendali.
Menentukan frekuensi gelombang output dari suatu rangkaian penyearah tigafasa gelombang penuh tak terkendali.
7.2
TEORI DASAR
7-1
Untuk mempermudah analisisnya, maka beban yang disuplai oleh penyearah ini
diambil yang bersifat resistif saja. Gambar 7.2 memperlihatkan bentuk-bentuk
gelombang untuk beban resistif.
Tegangan fasa pada input penyearah dalam hal ini dimisalkan mempunyai
persamaan :
Va = Vm sin t ............................................................................................. (7-1)
Vb = Vm sin (t - 2 / 3) .............................................................................. (7-2)
Vc = Vm sin (t + 2 / 3) .............................................................................. (7-3)
dimana :
Vm
7-2
Berdasarkan persamaan (7-2) dan (7-3) diatas, maka tegangan antara fasa
pada input penyearah adalah :
Vab = Vm
Vba = Vm
Vbc = Vm
Vcb = Vm
Vca = Vm
Vac = Vm
7-3
7-4
Gambar 7.2
7-5
mem blok. Arus mengalir dari fasa c melalui D5, beban, D4, dan kembali ke fasa
a. Tegangan yang muncul di beban adalah tegangan vca.
Untuk 11/6 t 13/6, vcb adalah tegangan antar - fasa sesaat yang terbesar
di antara 6 tegangan antar fasa ; memberi prategangan maju pada dioda D 5 dan D6
sehingga konduksi. Empat buah dioda lainnya mendapat prategangan balik sehingga
mem-blok. Arus mengalir dari fasa c melalui D5, beban, D6, dan kembali ke fasa
b. Tegangan yang muncul di beban adalah tegangan vcb.
Untuk 13/6 t 15/6, siklus kembali berulang dimana vab adalah tegangan
antar fasa sesaat yang terbesar, menyebabkan dioda D1 dan D6 kembali konduksi
sementara empat dioda lainnya mem-blok. Demikian seterusnya.
Dari pembahasan diatas dapat dikatakan bahwa dalam satu siklus, keenam dioda
konduksi secara berurutan dimana setiap pasangan dioda akan konduksi selama 1 / 6
siklus (atau selama t = / 3). Terlihat dari Gambar 7.2, bahwa dalam satu siklus
dihasilkan enam pulsa. Oleh sebab itu, penyearah ini disebut juga penyearah tiga-fasa
enam pulsa.
Persamaan untuk tegangan output adalah :
vo = Vm
sin (t + / 6) untuk / 6 t / 2
= Vm
sin (t - / 6) untuk / 2 t 5 / 6
= Vm
sin (t - / 2) untuk 5 / 6 t 7 / 6
= Vm
sin (t - 5 / 6) untuk 7 / 6 t 3 / 2
7-6
= Vm
sin (t + 5 / 6) untuk 3 / 2 t 11 / 6
= Vm
Jika f dan T berturut turut adalah frekuensi dan periode gelombang tegangan
input, serta f dan T berturut turut adalah frekuensi dan periode gelombang
tegangan output (beban), maka dari Gambar 7.2 terlihat bahwa :
T = 2 ...................................................................................................... (7-11)
dan :
T = / 3 .................................................................................................. (7-12)
sehingga :
T = T / 6 .................................................................................................... (7-13)
dan :
f = 1/T = 6/T = 6f .................................................................................... (7-14)
Jadi dapat disimpulkan bahwa frekuensi gelombang output adalah 6 kali
frekuensi gelombang input. Penyearah 6 pulsa dapat pula diperoleh dengan
menerapkan sistem bintang enam fasa.
Dengan menggunakan rumus harga rata rata dan harga afektif, maka untuk
penyearah tiga fasa jembatan ini didapatkan :
.......................................................................... (7-15)
7-7
..................................................................................... (7-16)
Jika Vs(L-L) adalah harga efektif tegangan input antar-fasa, maka persamaan (7-15) dan
(7-16) di atas dapat dinyatakan lain :
Vdc = 1,35 Vs(L-L) ........................................................................................ (7-17)
Vrms = 1,3517 Vs(L-L) .................................................................................. (7-18)
Untuk beban resistif dengan resistansi R, berlaku :
Idc = 1,654 Im .............................................................................................. (7-19)
Irms = 1,6554 Im .......................................................................................... (7-20)
dimana :
Im = (1 /
Arus - arus dalam salah satu dioda dan salah satu fasa pada input adalah :
Is = 1,3517 Im ............................................................................................. (7-21)
Id(rms) = 0,955 Im ......................................................................................... (7-22)
Is(av) = 1,35 Im ............................................................................................. (7-23)
Id = 0,955 Im ............................................................................................... (7-24)
7-8
RFv = RFI =
= 1,281..................................................................................... (7-29)
1
, atau terdiri dari R dan L.
C
Beban yang mengandung L saja disebut beban induktif murni; sedangkan beban yang
mempunyai L >> R atau (L -
1
) >> R disebut beban induktif tinggi
C
(highly inductive). Perlulah dicatat bahwa penggunaan kata tinggi disini hanyalah
untuk melukiskan pengaruh resistansi yang cukup kecil terhadap reaktansi.
Adanya sifat induktif dari beban akan memperhalus arus yang mengalir dalam
beban, artinya mengurangi faktor ripel-nya. Untuk penyearah p-pulsa dengan p > 1
Penyearah Tak Terkendali Tiga-Fasa Gelombang Penuh
7-9
maka pada umumnya arus beban induktif tersebut sudah menjadi kontinu (tidak
putus).
Pada kondisi berbeban induktig, persamaan tegangan keluaran (tegangan
beban) sesaat tetap sama seperti yang dinyatakan dalam persamaan (7-15)
( t ) / tan
Vm 3
sin e 2
io =
sin(t + 6 ) + e / 3 tan 1 .................................. (7-30)
Z
untuk
t
6
2
7-10
untuk
....................................................... (7-31)
dan :
untuk
............. (7-32)
Dengan diketahuinya persamaan arus beban dalam persamaan (7-27), maka harga
rata-ratanya dan harga efektif (rms) dari arus beban dapat ditentukan dengan rumus
berikut :
I dc =
1
T'
T'
i o dt =
0
i o dt
.........................................................................
(7-33)
Irms =
1 To 2
i o dt =
To 0
3 / 2 2
i o dt ............................................................ (7 / 6
34)
sehingga diperoleh :
................................................................................................ (7-35)
7-11
dan :
............... (7-36)
................................................................................................... (7-37)
.............................................................................................. (7-38)
.............................................................................................................. (7-39)
Nilai pendekatan untuk parameter penyearahan adalah sebagai berikut :
Besaran tegangan :
FFv = 1,0009 ...................................................................................................... (7-40)
RFv = 0,042 ........................................................................................................ (7-41)
Besaran arus :
FFI =
7-12
.......... (7-42)
RFI =
.................... (7-43)
........................ (7-44)
............ (7-45)
7-13
................. (7-46)
dalam hal ini sudut ditentukan dengan cara trial and error dari persamaan :
.................................... (7-47)
7.3
DIAGRAM RANGKAIAN
7-14
7.4
7.5
Osiloskop
Regulator ac 3 fasa
Dioda
Amperemeter
Voltmeter
Tahanan geser
Kabel secukupnya
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Membuat rangkaian seperti gambar 7.3 dimana beban yang digunakan adalah
tahanan geser 42 .
2. Dalam keadaan output regulator ac tiga-fasa minimum, memasukkan saklar S.
7-15
7-16
7.6
HASIL PERCOBAAN
Tabel 7.1
Vs(L-L)
(v)
Vdc
(v)
Idc
(A)
Is(av)
(A)
Id
(A)
Vrms
(v)
Vrms
(v)
Irms
(A)
Irms
(A)
Is
(A)
Id(rms)
(A)
Id(rms)
(A)
20
27,5
0,62
0,22
62
28,91
0,92
0,543
0,495
0,53
0,303
40
55,5
1,26
0,4
124
57,82
2,28
1,305
1,005
0,575
Keterangan:
Vrms = Vrms/ Fkv ; Irms = Irms / Fki ; Id(rms) = Id(rms) / Fki; Fkv = 2,1445; Fki = 1,747
Tabel 7.2
Vs(L-L)
(v)
Vdc
(v)
Idc
(A)
Is(av)
(A)
Id
(A)
Vrms
(v)
Irms
(A)
Is
(A)
Id(rms)
(A)
20
26,05
0,63
0,01
0,24
26,1
0,63
0,53
0,40
40
56,2
1,32
0,42
56,4
1,32
1,02
0,72
Tabel 7.3
Vs(L-L)
(v)
Vdc
(v)
Idc
(A)
Is(av)
(A)
Id
(A)
Vrms
(v)
Vrms
(v)
Irms
(A)
Irms
(A)
Is
(A)
Id(rms)
(A)
Id(rms)
(A)
40
51
0,49
0,17
120
55,95
0,72
0,412
0,405
0,41
0,237
80
106,
5
0,87
0,305
243
113,3
1,38
0,78
0,75
0,73
0,417
Keterangan:
Vrms = Vrms/ Fkv ; Irms = Irms / Fki ; Id(rms) = Id(rms) / Fki; Fkv = 2,1445; Fki = 1,747
7-17
Tabel 7.4
Vs(L-L)
(v)
Vdc
(v)
Idc
(A)
Is(av)
(A)
Id
(A)
Vrms
(v)
Irms
(A)
Is
(A)
Id(rms)
(A)
40
57,2
0,48
0,01
0,18
57,3
0,49
0,39
0,31
80
110,8
0,87
0,32
111
0,92
0,75
0,57
Keterangan :
- Beban Resistif (R) = 42
- Ballast (L) = 20 W; 220-240 V; 0,37 A; 50 Hz
Gambar 7.5 Bentuk gelombang tegangan beban (vo) dan arus beban (io)
penyearah tak terkendali tiga fasa gelombang penuh beban resistif
Vs = 20 V; time/div=5 ms; V/div=10 V; A/div=0,3 A [garis merah =
io; garis biru= vo]
7-18
Gambar 7.6 Bentuk gelombang tegangan beban (vo) dan arus beban (io)
penyearah tak terkendali tiga fasa gelombang penuh beban resistif
pada Vs = 40 V; time/div=5 ms; V/div=100 V; A/div=0,3 A [garis
merah = io; garis biru = vo]
7-19
Gambar 7.8
Gambar 7.9 Gelombang keluaran arus dioda beban resistif pada V s = 20V;
time/div = 5ms; V/div = 200 v; A/div = 0,3 A [garis merah = id]
7-20
Gambar 7.10 Gelombang keluaran arus dioda beban resistif pada V s= 40V;
time/div = 5ms; V/div = 200 V; A/div = 3 A [garis merah = id]
Gambar 7.11 Bentuk gelombang tegangan beban (vo) dan arus beban (io)
penyearah tak terkendali tiga fasa gelombang penuh beban
induktif pada Vs = 40V; time/div = 5ms; V/div = 100V; A/div = 0,3
A [garis merah = io; garis biru = vo]
7-21
Gambar 7.12 Bentuk gelombang tegangan beban (vo) dan arus beban (io)
penyearah tak terkendali tiga fasa gelombang penuh beban
induktif pada Vs = 80V; time/div = 5ms; V/div = 100V; A/div =
0,3 A [garis merah = io; garis biru = vo]
7-22
Gambar 7.15 Gelombang keluaran arus dioda beban induktif pada Vs= 40V;
time/div = 5ms; V/div = 200; A/div= 0,3 A [garis merah = id]
7-23
Gambar 7.16 Gelombang keluaran arus dioda beban induktif pada Vs=80;
time/div = 5ms; V/div = 200; A/div= 0,3 A [garis merah = id]
7-24
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.2.1
Beban Resistif
7-25
Vs
= 20 V
= 42
Dari tabel hasil percobaan pada no. 1 pada beban resistif dengan
menggunakan alat ukur analog diperoleh:
Vs
= 20 V
Vrms
= 62 V
Vdc = 27,5 V
Vrms = 28,91 V
Idc
Irms
= 0,95 A
Is(av) = 0 A
Irms
= 0,543 A
Id
= 0,22 A
Is
= 0,495 A
= 42
Id(rms) = 0,53 A
= 0,62 A
Id(rms) = 0,303 A
Ditanyakan :
a. FF
= .?
b. RF
= .?
c.
= .?
d. TUF
= .?
e. CF
= .?
Penyelesaian :
7-26
V rms '
28,91
=
= 1,05
Vdc
27,5
FF =
I rms '
0,543
=
= 1,48
I dc
0,62
Vac
=
Vdc
( FF ) 2 1 = (1,05) 2 1 =
RF =
V ac
=
V dc
( FF ) 2 1 = (1,48) 2 1 = 1,1
0,32
c. Efisiensi Penyearahan ()
Pdc
Vdc x I dc
27,5 x 0,62
=
x100% =
x100% = 64,1 %
Pac
Vrms x I rms '
62 x 0,543
Pdc
V x I dc
= dc
=
Si
Vs x I s
27,5 x 0,62
3 x 20 x 0,495
= 0,994
7-27
CF =
I s ( peak )
Is
Sedangkan dari tabel hasil percobaan pada no. 1 pada beban resistif
dengan menggunakan alat ukur digital diperoleh:
Vs
= 20 V
Vrms = 26,1 V
Vdc = 26,05 V
Irms = 0,63 A
Idc
Is
= 0,63 A
= 0,53 A
Is(av) = 0,01 A
Id(rms) = 0,40 A
Id
= 0,24 A
= 42
Ditanyakan :
a. FF
= .?
b. RF
= .?
c.
= .?
d. TUF
= .?
e. CF
= .?
7-28
Penyelesaian :
a. Faktor Bentuk (FF)
FF =
Vrms
26,1
=
= 1,002
Vdc
26,05
FF =
I rms
0,63
=
= 1
I dc
0,63
Vac
=
Vdc
RF =
I ac
=
I dc
( FF ) 2 1 = (1,002) 2 1 =
( FF ) 2 1 = (1) 2 1 =
0,062
c. Efisiensi Penyearahan ()
=
Pdc
Vdc x I dc
26,05 x 0,63
=
x100% =
x100% = 99,8 %
Pac
Vrms x I rms
26,1x 0,63
Pdc
V x I dc
= dc
=
Si
Vs x I s
26,05 x 0,63
3 x 20 x 0,53
= 0,894
7-29
CF =
I s ( peak )
Is
Beban Induktif
Alat ukur analog
Diketahui dari tabel hasil percobaan pada no. 1 pada beban R-L dengan
menggunakan alat ukur analog diperoleh:
Vs
= 40 V
Vrms
= 120 V
Vdc = 51 V
Vrms = 55,95 V
Idc
Irms
= 0,72 A
Is(av) = 0 A
Irms
= 0,412 A
Id
Is
= 0,405 A
= 0,49 A
= 0,17 A
Id(rms) = 0,41 A
Id(rms) = 0,237 A
Ditanyakan :
a. FF
= .?
7-30
b. RF
= .?
c.
= .?
d. TUF
= .?
e. CF
= .?
Penyelesaian :
a. Faktor Bentuk (FF)
V rms '
55,95
=
= 1,1
V dc
51
I
0,72
FF = rms =
= 1,47
I dc
0,49
FF =
Vac
=
Vdc
( FF ) 2 1 = (1,1) 2 1 =
RF =
I ac
=
I dc
( FF ) 2 1 = (1,47 ) 2 1 = 1,08
0,45
c. Efisiensi Penyearahan ()
=
Pdc
Vdc x I dc
51 x 0,49
=
x100% =
x100% = 62,03 %
Pac
V rms x I rms '
120 x 0,412
Pdc
V x I dc
= dc
=
Si
Vs x I s
51 x 0,49
3 x 40 x 0,405
= 0,891
7-31
I s ( peak )
Is
= 40 V
Vrms = 57,3 V
Vdc = 57,2 V
Irms = 0,49 A
Idc
Is
= 0,48 A
Is(av) = 0,01 A
Id
= 0,39 A
Id(rms) = 0,31 A
= 0,18 A
7-32
Ditanyakan :
a. FF
= .?
b. RF
= .?
c.
= .?
d. TUF
= .?
e. CF
= .?
Penyelesaian :
a. Faktor Bentuk (FF)
Vrms
57,3
=
= 1,002
Vdc
57,2
I
0,49
FF = rms =
= 1,02
I dc
0,48
FF =
Vac
=
Vdc
( FF ) 2 1 = (1,002) 2 1 =
RF =
I ac
=
I dc
( FF ) 2 1 = (1,02) 2 1 =
0,059
0,205
c. Efisiensi Penyearahan ()
=
Pdc
V x I dc
57,2 x 0,48
= dc
x100% =
x100% = 97,79 %
Pac
Vrms x I rms
57,3 x 0,49
Pdc
V x I dc
= dc
=
Si
Vs x I s
57,2 x 0,48
3 x 40 x 0,39
= 1,016
7-33
I s ( peak )
Is
7.7.3
7.7.3.1
Beban Resistif
Berdasarkan gambar 7.5 atau 7.6
1 div ~ 1,35 cm ~ 5 ms
Periode (To) ~ 0,9 cm ~
= 3,33 ms = 3,33 x 10-3 s
Frekuensi (fo)
=
= 300,003 Hz
7.7.3.2
Beban Induktif
Berdasarkan gambar 7.11 atau 7.12
1 div ~ 1,35 cm ~ 5 ms
7-34
=
= 300,003 Hz
7.7.4
Hubungan antara Idc dan Is(av) dan hubungan antara Irms dan Is
Berdasarkan gambar 7.5 terlihat bahwa pada gelombang Idc terdapat
enam pulsa dalam satu gelombang atau satu periode. Sedangkan pada
percobaan diperoleh nilai (Is(av)) nol di setiap besaran masukan tegangan, hal
ini dapat dibuktikan dengan melihat pada gambar 7.7 (Is(av)) dalam satu periode
terdapat empat pulsa. Dua pulsa pada sisi atas (+) dan dua pulsa pada sisi
bawah (-), sehingga diperoleh nilai nol pada (I s(av)). Sehingga nilai Idc tidak
ada pengaruhnya terhadap (Is(av)) karena berapa pun nilai Idc, (Is(av)) akan tetap
bernilai nol.
Hubungan Irms dan Is diperoleh berdasarkan gambar 7.5 dan 7.7. Nilai
Irms diperoleh dengan melihat gelombang pada gambar 7.5 dimana terdapat
enam pulsa dalam satu gelombang atau satu periode. Sedangkan nilai (Is)
diperoleh dengan melihat gelombang pada gambar 7.7 (Is) dimana dalam satu
periode terdapat empat pulsa. Dengan melihat persamaan Is / Irms =
sehingga dapat disimpulkan bahwa besarnya nilai Irms dapat mempengaruhi
besarnya nilai Is.
7-35
7.7.5
RF
Vs(L-L) (V)
20
40
TUF
CF
Tegangan
Arus
Tegangan
Arus
Teori
1,0009
1,0009
0,042
0,042
99,8 %
0,954
1,281
Aktual
1,05
1,48
0,32
1,1
64,1 %
0,994
1,39
Error (%)
4,9
47,9
661,9
2519
35,77
4,19
8,5
Teori
1,0009
1,0009
0,042
0,042
99,8 %
0,954
1,281
Aktual
1,04
1,036
0,292
0,27
92,67 %
1,009
1,2
Error (%)
3,9
3,5
595,2
542,8
7,14
5,76
6,32
Tabel 7.6 Tabel perbandingan secara aktual dan teori dengan beban R menggunakan
alat ukur digital
FF
RF
Vs(L-L) (V)
20
TUF
CF
Tegangan
Arus
Tegangan
Arus
Teori
1,0009
1,0009
0,042
0,042
99,8 %
0,954
1,281
Aktual
1,002
0,062
99,8 %
0,894
1,3
Error (%)
0,11
0,09
47,62
100
6,3
1,48
7-36
40
Teori
1,0009
1,0009
0,042
0,042
99,8 %
0,954
1,281
Aktual
1,004
0,08
99,64 %
1,05
1,17
Error (%)
0,31
0,09
90,47
100
0,16
10,06
8,66
sehingga diperoleh :
FFI = 1,000002571
RFV = 0,0023
= 99,91 %
TUF = 0,955
Dengan cara trial and error dalam persamaan (7-47) maka diperoleh :
= 76,68553214o
sehingga diperoleh nilai CF = 1,229
Tabel 7.7 Tabel perbandingan secara aktual dan teori dengan beban R-L
menggunakan alat ukur analog
FF
RF
Vs(L-L) (V)
Tegangan
Arus
Tegangan
TUF
CF
Arus
7-37
40
80
Teori
1,0009
1,000
0,042
0,0023
99,91 %
0,955
1,229
Aktual
1,1
1,47
0,45
1,08
62,03 %
0,891
1,18
Error (%)
9,9
47
971,4
46856
37,9
6,7
3,98
Teori
1,0009
1,000
0,042
0,0023
99,91 %
0,955
1,229
Aktual
1,06
1,586
0,36
1,23
59,25 %
0,892
1,2
Error (%)
5,9
58,6
757,14
53378
40,7
6,59
2,36
Tabel 7.8 Tabel perbandingan secara aktual dan teori dengan beban R-L
menggunakan alat ukur digital
FF
RF
Vs(L-L) (V)
40
80
TUF
CF
Tegangan
Arus
Tegangan
Arus
Teori
1,0009
1,000
0,042
0,0023
99,91 %
0,955
1,229
Aktual
1,002
1,02
0,059
0,205
97,79 %
1,016
1,23
Error (%)
0,11
40,47
8813
2,12
6,4
0,08
Teori
1,0009
1,000
0,042
0,0023
99,91 %
0,955
1,229
Aktual
1,002
1,06
0,06
0,344
94,39%
0,93
1,2
Error (%)
0,11
42,85
19964
5,5
2,6
2,36
7-38
7.8
KESIMPULAN
Dari hasil pengamatan pembacaan alat ukur (praktikum),besar Vrms pada
parameter output cenderung lebih besar dari pada besar V rms pada parameter
output dengan teoritis.
Dari tabel hasil pengamatan terlihat nilai Is (dc) pada alat ukur analog selalu
menunjukkan nilai nol, ini diakibatkan oleh nilai arus masukan pada rangkaian
sebelum diarahkan adalah arus ac.
7-39