LAPORAN PRAKTIK KERJA

LAPANGAN (PKL)

ANALISA MESIN DUPLEX POLYMER FILTER SEBAGAI PENYARING

POLYETHLYNE TEREPHTALATE

Disusun Oleh:
FAHMI AHMAD HUSAENI

NIM
201302025

PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
PURWAKARTA

IDENTITAS PERUSAHAAN DAN LEMBAR PENGESAHAN

Nama Perusahaan

: PT. Indorama Polychem Indonesia

Jenis Perusahaan

: Tekstil

Alamat Perusahaan

: Jl. Desa Kembang Kuning, Jatiluhur, Purwakarta.

Telepon / Fax

: +62-264-207-727 / +62-264-211-260

Email

: infoipci@id.indorama.net

Tempat Praktik Kerja

: Department Instrument Poly

Purwakarta,.............................2016
Pembimbing PEI

Pembimbing Perusahaan

Adolf Asih Supriyanto, MT

Jajang Hapid Kurnia

NIDN:

NIK:

Mengesahkan,
Head Of Department Instrument

Sutarno
NIK :

ii

HALAMAN PENGESAHAN LAPORAN PRAKTIK KERJA LAPANGAN

a. Judul

: Analisa Mesin Duplex Polymer Filter Sebagai

Penyaring Polyethlyne Terephtalate

b. Penyusun
1) Nama

: Fahmi Ahmad Husaeni

2) NIM

: 201302025

c. Program Studi

: Teknik Mekatronika

d. Waktu Pelaksanaan

: 11 Januari 2016 s/d 29 April 2016

e. Tempat Pelaksanaan

: PT. Indorama Polychem Indonesia

Purwakarta,.............................2016
Pembimbing PEI

Pembimbing Perusahaan

Adolf Asih Supriyanto M.T

Jajang Hapid Kurnia

NIDN:

NIK:

Mengesahkan,
Kepala Program Studi Teknik Mekatronika

(Dr. Ir. Afzeri Tamsir M. Eng)

NIDN:0023126504

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
rahmat dan kuasa-Nya, penulis dapat menyelesaikan laporan laporan Praktik Kerja
Lapangan ini. Penulisan laporan Praktik Kerja Lapangan ini dilakukan dalam
rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Diploma Tiga Politeknik.
Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari
masa perkuliahan sampai pada penyusunan laporan Praktik Kerja Lapangan ini,
sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan laporan Praktik Kerja Lapangan
ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr. Ir. Afzeri Tamsir M.Eng selaku kepala program studi Teknik
Mekatronika;
2. Sutarno S.T, selaku Head Of Department Instrument PT. Indorama
Polychem Indonesia;
3. Adolf Asih Supriyanto M.T, selaku dosen pembimbing PEI.
4. Pak Jajang Hapid Kurnia dan seluruh teknisi instrument poly, selaku
pembimbing Pratik Kerja Lapangan di PT. Indorama Polychem Indonesia;
5. Orang tua dan keluarga penulis yang telah memberikan bantuan dukungan
material dan moral;
6. Sahabat yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan laporan
Praktik Kerja Lapangan ini;
Akhir kata,penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas
segala kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga laporan Praktik Kerja
Lapangan ini membawa manfaat bagi pengembangan ilmu.
Purwakarta, April 2016

Penulis

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

HALAMAN PENGESAHAAN PERUSAHAAN ............................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN.............................................................................. iii
KATA PENGANTAR.......................................................................................... iv
DAFTAR ISI...........................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR.......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................x
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xi

BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................1

1.1 Latar Belakang Kegiatan ...................................................................................1
1.2 Ruang Lingkup Kegiatan ..................................................................................1
1.3 Waktu dan Tempat Pelaksanaan .......................................................................2
1.4 Tujuan dan Kegunaan .......................................................................................2
1.5 Manfaat ..............................................................................................................3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...........................................................................4

2.1 Polimer dan Polimerisasi di Industri Tekstil ......................................................4
2.1.1 Pengertian Polimer .....................................................................................4
2.1.2 Polyethlyne Terephtalate ............................................................................4
2.2 Sistem Instrumentasi di Industri ........................................................................5
2.2.1 Definisi .......................................................................................................5
2.2.2 Alat-Alat Instrumentasi ..............................................................................5
2.2.2.1 Transmitter.....................................................................................5
2.2.2.2 Control Valve.................................................................................6
2.2.2.3 Programmable Logic Control ........................................................6
2.2.2.4 Sensor.............................................................................................7
v

2.2.2.5 Inverter...........................................................................................8
2.2.2.6 Motor Induksi 3 Fasa .....................................................................9
2.2.3 Pengukuran Dalam Instrumentasi ..............................................................9
2.2.3.1 Pengukuran Aliran Fluida (Flow Measurement) ...........................9
2.2.3.2 Pengukuran Level (Level Measurement).....................................10
2.2.3.3 Pengukuran Tekanan (Pressure Measurement)............................11
2.2.3.4 Pengukuran Temperature (Temperature Measurement) ..............11
BAB III HASIL PELAKSANAAN PKL............................................................12
3.1 Unit Kerja PKL ................................................................................................12
3.1.1 Department Poly.......................................................................................12
3.1.1.1 Alur Proses Produksi Department Poly .......................................12
3.1.2 Department Instrument PT. Indorama Polychem Indonesia ....................13
3.1.2.1 Department Instrument Poly ........................................................14
3.1.2.2 Lingkup Kerja Yang Dilaksanakan Oleh Instrument Poly ..........14
3.2 Uraian Praktik Kerja Lapangan........................................................................16
3.2.1 Jenis Pekerjaan yang Di Kerjakan............................................................16
3.3 Pembahasan Hasil PKL....................................................................................23
3.3.1 Mesin Duplex Polymer Filter ...................................................................23
3.3.2 Spesifikasi Mesin Duplex Polymer Filter ................................................25
3.3.3 Komponen Mesin Duplex Polymer Filter ................................................26
3.3.4 Prinsip dan Cara Kerja Mesin Duplex Polymer Filter ................................
3.3.5 Prosedur Pengoperasian Mesin Duplex Polymer Filter ...............................
3.3.6 Konfigurasi ...................................................................................................
3.3.6.1 Wiring Diagram ...............................................................................
3.3.6.2 Pipe And Instrument Diagram .........................................................
3.3.7 Pola Perawatan (Maintenance) Mesin Duplex Polymer Filter ....................
3.3.8 Masalah yang Sering Terjadi pada Mesin Duplex Polymer Filter ...............
3.3.9 Troubleshooting............................................................................................
3.4 Identifikasi Kendala Yang Dihadapi ...................................................................

vi

3.4.1 Kendala Pelaksanaan Tugas .........................................................................

3.4.2 Cara Mengatasi Kendala ..............................................................................
BAB IV PENUTUP ..................................................................................................
4.1 Kesimpulan ..........................................................................................................
4.2 Saran.....................................................................................................................

DAFTAR PUSTAKA ...............................................................................................

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Transmitter ...........................................................................................5

Gambar 2.2 Flowserve Valtex..................................................................................6
Gambar 2.3 PLC Micrologix Allen Bradley ............................................................7
Gambar 2.4 Proses Pendeteksian Oleh Sensor.........................................................7
Gambar 2.5 Inverter 1 Fasa......................................................................................8
Gambar 2.6 Inverter 3 Fasa......................................................................................8
Gambar 2.7 Penampang Stator dan Rotor Motor Induksi 3 Fasa ............................9
Gambar 3.1 Struktur Organisasi Department Instrument PT. IPCI .......................13
Gambar 3.2 Struktur Organisasi Instrument Poly ..................................................14
Gambar 3.3 A Pengukuran Tahanan RTD .............................................................17
Gambar 3.3 B Hasil Pembacaan Tahanan Pada Multitester ..................................17
Gambar 3.4 A Pengukuran Toleransi RTD............................................................17
Gambar 3.4 B Hasil Pembacaan Toleransi RTD ...................................................17
Gambar 3.5 Proses Record Data Tag Number Sensor...........................................20
Gambar 3.6 Proses Pembuatan Filter Untuk Air Vent ...........................................21
Gambar 3.7 Penggantian Rotameter Yang Rusak..................................................21
Gambar 3.8 Temperature Salah Satu Ruangan Panel ............................................22
Gambar 3.9 Wiring Start-Stop Sederhana..............................................................23
Gambar 3.10 Mesin Duplex Polymer Filter...........................................................24
Gambar 3.11 Bagian-Bagian Mesin Duplex Polymer Filter..................................24
Gambar 3.12 A Motor Valve Inlet Port A..............................................................27
Gambar 3.12 B Motor Valve Inlet Port B ..............................................................27
Gambar 3.13 A Motor Valve Outlet Port A...........................................................28
Gambar 3.13 B Motor Valve Outlet Port B ...........................................................28
Gambar 3.14 PLC Micrologix Allen Bradley ........................................................29
Gambar 3.15 Bagian-Bagian PLC .........................................................................29
Gambar 3.19 Inverter Pada Control Panel ............................................................33

viii

Gambar 3.20 Bagian-Bagian Inverter ....................................................................34

Gambar 3.21 A Tampak Depan Control Panel......................................................35
Gambar 3.21 B Bagian Dalam Control Panel .......................................................35
Gambar 3.22 Display HMI Mesin Duplex Polymer Filter ....................................37

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Standar Acuan Temperature ..................................................................11

Tabel 3.1 Daftar Ruangan Yang Dicek Temperature-nya .....................................30
Tabel 3.2 Permasalahan Yang Sering Terjadi Di Department Instrument Poly ....35
Tabel 3.3 Spesifikasi Operasional Mesin Duplex Polymer Filter .........................39
Tabel 3.4 Material Kontruksi Mesin Duplex Polymer Filter.................................40
Tabel 3.5 Berat Komponen Utama Mesin Duplex Polymer Filter ........................40
Tabel 3.6 Spesifikasi Aktuator Mesin Duplex Polymer Filter...............................40
Tabel 3.7 Spesifikasi Motor Valve.........................................................................41
Tabel 3.8 Spesifikasi PLC......................................................................................42
Tabel 3.9 Komponen PLC .....................................................................................43
Tabel 3.10 Spesifikasi Inverter ..............................................................................44
Tabel 3.11 Fungsi Tombol Pada Control Panel ....................................................45
Tabel 3.12 Pesan Yang Muncul Di Layar HMI Untuk Outlet Valve .....................47
Tabel 3.13 Pesan Yang Muncul Di Layar HMI Untuk Inlet Valve........................47

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Instrumentasi merupakan ilmu yang berkaitan erat dengan industri proses
seperti industri tekstil. Untuk itu, keahlian mengenai instrumentasi sangat
dibutuhkan di industri tersebut. Department instrument merupakan department
yang menangani masalah instrumentasi di industri.
Fokus utama dari department instrument adalah mengendalikan 4 besaran
proses yang terjadi di industri. Besaran proses yang dimaksud adalah level, flow,
pressure dan temperature. Besaran proses yang terjadi di industri proses harus
terjaga akurasi dan kestabilannya. Contoh, pada industri tekstil, takaran bahan
kimia (bahan baku untuk membuat benang sintetis) yang dialirkan dari pipa ke
tangki haruslah sesuai aturan, jika tidak maka hasil akhir yang didapatkan tidak
akan sesuai dengan yang diharapkan.
Selain 4 besaran proses, hal penting lainnya yang harus diperhatikan oleh
department instrument adalah mengenai kebersihan produk. Kebersihan produk
menjadi sangat penting mengingat di industri tekstil banyak sekali bahan-bahan
kimia yang terus mengalir melalui pipa, tangki dan lain sebagainya. Jika bahanbahan kimia tersebut kotor, maka produk yang dihasilkan pun akan jelek. Untuk
itu, penulis menjadikan mesin duplex polymer filter sebagai objek praktik kerja
lapangan. Mesin duplex polymer filter merupakan mesin untuk menyaring polimer
cair (bahan baku untuk membuat benang sintetis dan bijih plastik) agar polimer
yang dihasilkan bersih dari kotoran dan produk yang dihasilkan berkualitas.

1.2 Ruang Lingkup Kegiatan

Kegiatan praktik kerja lapangan di PT. Indorama Polychem Indonesia
Department Instrument Poly terdiri dari 4 pekerjaan utama, yaitu pemasangan
(installation), kalibrasi (calibrate), pengukuran (measuring) dan perawatan

(maintenance). Adapun tambahan pekerjaan yang dilakukan seperti input data

spare part, input data work permit dan input data number tag sensor.
Diluar dari pekerjaan yang telah disebutkan diatas, terdapat pekerjaan
khusus yang diberikan kepada masing-masing peserta praktik kerja lapangan.
Pekerjaan yang dimaksud adalah pekerjaan yang terkait dengan objek yang akan
dijadikan fokus utama pada praktik kerja lapangan. Objek yang dijadikan fokus
utama merupakan mesin, alat atau sistem yang berada di wilayah kerja Department
Instrument Poly.

1.3 Waktu dan Tempat Pelaksanaan

Adapun waktu dan tempat pelaksanaan kegiatan praktik kerja lapangan
adalah sebagai berikut :
Hari Kerja

Senin s/d Jumat

Pukul

08.00 WIB s/d 17.00 WIB (general shift)

Tanggal

11 Januari 2016 s/d 29 April 2016

Tempat

PT. Indorama Polychem Indonesia

Department

Instrument Poly

1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari kegiatan praktik kerja lapangan yang dilaksanakan
yaitu:
1. Memahami sistem instrumentasi di industri khususnya industri tekstil.
2. Memahami prinsip kerja dari alat-alat instrumentasi.
3. Memahami metode kerja yang baik dan benar dalam penanganan masalah
terkait instrumentasi.
4. Memahami proses yang terjadi di industri terutama pada mesin duplex
polymer filter.

5. Mampu menyebutkan komponen mesin duplex polymer filter terutama yang

berkaitan dengan bidang mekatronika.

1.5 Manfaat
1. Bagi Mahasiswa
a. Sebagai ajang untuk menerapkan ilmu yang telah didapat selama masa
perkuliahan di tempat kerja.
b. Menambah

wawasan

serta

keterampilan

mahasiswa

dalam

menyelesaikan permasalahan dengan metode yang baik dan benar.

c. Menambah pengalaman sebagai modal untuk dapat bersaing di dunia
kerja.
2. Bagi Politeknik Enjinering Indorama
a. Mendapat masukan untuk mengevaluasi sampai sejauh mana kurikulum
yang telah diterapkan sesuai dengan kebutuhan dunia industri dan
menerapkannya dalam kurikulum yang akan datang.
b. Sarana pengenalan instansi pendidikan Politeknik Enjinering Indorama
program studi Teknik Mekatronika kepada badan usaha atau perusahaan
yang membutuhkan lulusan atau tenaga kerja yang dihasilkan Politeknik
Enjinering Indorama.
3. Bagi Perusahaan
a. Sarana untuk mengetahui kualitas pendidikan yang ada di Politeknik
Enjinering Indorama
b. Sarana untuk memberikan penilaian kriteria tenaga kerja yang
dibutuhkan oleh perusahaan yang bersangkutan
c. Memberikan manfaat kepada lingkungan sekitar, sebagai bagian dari
sarana perusahaan untuk mewujudkan visi dan misi dari CSR melalui
peningkatan pengetahuan bagi sumber daya di lingkungan sekitar.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Polimer Di Industri Tekstil
2.1.1 Pengertian Polimer
Polimer merupakan senyawa makromolekul yang terbentuk dari susunan
ulang molekul kecil (monomer) yang saling berikatan. Sedangkan polimerisasi
merupakan reaksi penggabungan dari monomer-monomer menjadi polimer.
Berdasarkan sumbernya, polimer terbagi menjadi 2, yaitu polimer alam dan polimer
buatan (sintetis). Polimer alam merupakan polimer yang didapat dari alam seperti
wool, jaring laba-laba dan sutera. Sedangkan polimer buatan merupakan polimer
hasil rekayasa di laboratorium melalui sintetis bahan-bahan kimia seperti nylon dan
polyester. Polimer tidak bisa dipisahkan dari industri tekstil karena polimer
merupakan awal dari terciptanya produk-produk yang dihasilkan seperti benang
sintetis dan bijih plastik (chip).

2.1.2 Polyethlyne Terephtalate

Polyethlyne Terephtalate (PET) atau Polietilena Tereftalat adalah suatu
resin polimer plastik dari kelompok poliester. PET banyak diproduksi dalam
industri kimia dan digunakan dalam serat sintetis, botol minuman dan wadah
makanan, aplikasi thermoforming, dan dikombinasikan dengan serat kaca dalam
resin teknik. PET merupakan salah satu bahan mentah terpenting dalam kerajinan
tekstil.
PET dapat berwujud padatan amorf (transparan) atau sebagai bahan semikristal yang putih dan tidak transparan, tergantung kepada proses dan riwayat
termalnya. Monomernya dapat diproduksi melalui esterifikasi asam tereftalat
(PTA) dengan etilen glikol (EG), dengan air sebagai produk sampingnya. Polimer
PET dihasilkan melalui reaksi polimerasi kondensasi dari monomernya.

2.2 Instrumentasi Di Industri

2.2.1 Definisi
Instrumentasi digambarkan sebagai "the art and science of measurement
and control". Atau dengan kata lain instrumentasi adalah seni dan ilmu pengetahuan
dalam penerapan alat ukur dan sistem pengendalian pada suatu obyek untuk tujuan
mengetahui harga numerik variabel suatu besaran proses dan juga untuk tujuan
mengendalikan besaran proses supaya berada dalam batas daerah tertentu atau pada
nilai besaran yang diinginkan (set point).
Operasi di industri proses seperti tekstil dan petrokimia sangat bergantung
pada pengukuran dan pengendalian besaran proses. Beberapa besaran proses yang
harus diukur dan dikendalikan pada suatu industri proses, misalnya aliran (flow) di
dalam pipa, tekanan (pressure) didalam sebuah vessel, suhu (temperature) di unit
heat exchange, serta permukaan (level) zat cair di sebuah tangki.

2.2.2 Alat-Alat Instrumentasi

2.2.2.1 Transmitter
Transmitter adalah suatu peralatan instrument yang dapat merubah sinyal
yang berasal dari instrument ukur (sensor atau detector) menjadi bentuk sinyal yang
dapat diterima oleh indicator, recorder dan controller. Gambar 2.1 menunjukan
transmitter untuk mendeteksi aliran fluida yang mengalir ke tangki.

Gambar 2.1 Transmitter

2.2.2.2 Control Valve

Didalam sistem pengendalian suatu proses industri, salah satu elemen
sistem kontrol yang sangat penting adalah final control element (control valve).
Pentingnya menggunakan ukuran control valve yang benar harus merupakan
penekanan didalam desain suatu sistem kontrol agar tujuan pengendalian suatu
proses dapat terpenuhi.
Ukuran control valve yang terlalu kecil tidak akan bisa melaksanakan tugas,
dan harus diganti dengan yang lebih besar. Ukuran yang terlampau besar akan
menyedot biaya awal lebih besar serta biaya pemeliharaan yang cukup besar.
Dilihat dari segi operasinya valve yang over size akan memberikan fungsi
control yang tidak baik dan dapat menyebabkan ketidak stabilan system. Suatu
controller yang mahal, sensitif dan akurat akan menjadi tidak berarti jika control
valve tidak dapat mengoreksi aliran secara benar untuk menjaga titik control.
Gambar 2.2 menunjukan Flowserve valtex yang merupakan sebuah control valve.

Gambar 2.2 Flowserve Valtex

2.2.2.3 Programmable Logic Control

Secara mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram
untuk mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah
menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan

keinginan pemakai. Keadaan input PLC digunakan dan disimpan didalam memory
dimana PLC melakukan instruksi logika yang di program pada keadaan inputnya.
Peralatan input dapat berupa sensor photo electric, push button pada panel
kontrol, limit switch atau peralatan lainnya dimana dapat menghasilkan suatu sinyal
yang dapat masuk ke dalam PLC. Peralatan output dapat berupa switch yang
menyalakan lampu indikator, relay yang menggerakkan motor atau peralatan lain
yang dapat digerakkan oleh sinyal output dari PLC. Gambar 2.3 menunjukan PLC
Micrologix 1400 pada sistem Duplex Polymer Filter.

Gambar 2.3 PLC Micrologix Allen Bradley

2.2.2.4 Sensor
Dalam kaitannya dengan sistem elektronis, sensor pada dasarnya dapat
dipandang sebagai sebuah perangkat atau device yang berfungsi mengubah besaran
fisis menjadi besaran listrik, sehingga keluarannya dapat diolah dengan rangkaian
listrik atau sistem digital.
Sensor merupakan bagian dari transduser yang berfungsi untuk melakukan
sensing atau merasakan dan menangkap adanya perubahan energi eksternal yang
akan masuk ke bagian input dari transduser, sehingga perubahan kapasitas energi
yang ditangkap segera dikirim kepada bagian konverter dari transduser untuk
dirubah menjadi energi listrik. Gambar 2.4 menunjukan proses pendeteksian oleh
sensor pada umumnya.

Sumber : modul sensor dan tranduser karya Jaja Kustija

Gambar 2.4 Proses Pendeteksian Oleh Sensor

2.2.2.5 Inverter
Inverter merupakan suatu rangkaian yang digunakan untuk mengubah
sumber tegangan DC tetap menjadi sumber tegangan AC dengan frekuensi tertentu.
Komponen semikonduktor daya yang digunakan dapat berupa SCR, transistor, dan
MOSFET yang beroperasi sebagai sakelar dan pengubah. Inverter dapat
diklasifikasikan dalam dua jenis, yaitu inverter satu fasa dan inverter tiga fasa.
Gambar 2.5 dan 2.6 menunjukan rangkaian inverter 1 fasa dan 3 fasa.

Sumber : modul elektronika daya oleh anonim

Gambar 2.5 Inverter 1 Fasa

Sumber : modul elektronika daya oleh anonim

Gambar 2.6 Inverter 3 Fasa

2.2.2.6 Motor Induksi 3 Fasa

Motor induksi (asinkron) tiga fasa merupakan motor listrik arus bolak-balik
yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Dinamakan motor induksi
karena pada kenyataannya arus rotor motor ini bukan diperoleh dari suatu sumber
listrik, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan
relatif antara putaran rotor dengan medan putar.
Motor induksi tiga fasa berputar pada kecepatan yang pada dasarnya adalah
konstan, mulai dari tidak berbeban sampai mencapai keadaan beban penuh.
Kecepatan putaran motor ini dipengaruhi oleh frekuensi, dengan demikian
pengaturan kecepatan tidak dapat dengan mudah dilakukan terhadap motor ini.
Walaupun demikian, motor induksi tiga fasa memiliki beberapa keuntungan, yaitu
sederhana, konstruksinya kokoh, harganya relatif murah, mudah dalam melakukan
perawatan, dan dapat diproduksi dengan karakteristik yang sesuai dengan
kebutuhan industri. Gambar 2.7 menunjukan kerangka motor induksi yang terdiri
dari stator dan rotor.

Sumber : modul motor listrik Universitas Sumatera Utara

Gambar 2.7 Penampang Stator Dan Rotor Motor Induksi 3 Fasa

2.2.3 Pengukuran Dalam Instrumentasi

2.2.3.1 Pengukuran Aliran Fluida (Flow Measurement)
Pengukuran aliran fluida adalah sangat penting di dalam suatu industri
proses seperti tekstil, pembangkit listrik (power plant) dan industri kimia

10

(petrochemical). Pada industri proses seperti ini, memerlukan penentuan kuantitas

dari suatu fluida (liquid, gas atau steam) yang mengalir melalui suatu titik
pengukuran, baik didalam saluran yang tertutup (pipe) maupun saluran terbuka
(open channel). Kuantitas yang ditentukan antara lain ; laju aliran volume (volume
flow rate), laju aliran massa (mass flow rate), kecepatan aliran (flow velocity).
Instrumen untuk melakukan pengukuran kuantitas aliran fluida ini disebut
flowmeter. Pengembangan flowmeter ini melalui tahapan yang luas mencakup
pengembangan flow sensor, interaksi sensor dan fluida melalui penggunaan teknik
komputasi (computation techniques), transducers dan hubungannya dengan unit
pemprosesan sinyal (signal processing units), serta penilaian dari keseluruhan
sistem di bawah kondisi ideal, kondisi gangguan (disturbed), kasar (harsh), kondisi
berpotensi meledak (explosive conditions) serta pada lokasi laboratorium dan
lapangan (field).

2.2.3.2 Pengukuran Level (Level Measurement)

Pemilihan metoda pengukuran level yang sesuai aplikasi, biasanya lebih
sulit dibanding dengan keempat proses variabel utama kecuali flow. Seperti pada
pengukuran flow, kondisi dari media yang diukur kadang-kadang mempunyai
banyak efek yang kurang baik pada alat ukur, sehingga data kondisi operasi harus
diketahui lebih banyak didalam pemilihan alat ukur level.
Kondisi operasi yang harus diketahui adalah :
1. Leve range.
2. Karakteristik fluida.
3. Efek korosif.
4. Apakah fluida tersebut memiliki efek coat atau menempel pada dinding
vessel atau alat ukur.
5. Apakah fluida tersebut turbulent disekitar area pengukuran.

11

Secara normal tidak ada kesulitan berarti didalam mengukur level fluida
bersih dan nonviscous, namun untuk material slurry atau material dengan viscous
yang berat dan solid, bagaimanapun banyak menimbulkan masalah.

2.2.3.3 Pengukuran Tekanan (Pressure Measurement)

Tekanan terjadi karena adanya gaya yang bekerja terhadap suatu bidang
luasan. Karena itu tekanan dinyatakan sebagai Gaya yang bekerja pada suatu Satuan
Luas. Pada bagian ini akan ditinjau beberapa prinsip pengukuran tekanan yang
biasa digunakan di industri proses.
Alat ukur tekanan disebut sebagai Manometer. Berbagai macam nama dan
tipe manometer yang terdapat di industri proses, bergantung pada prinsip kerja,
jenis fluida yang diukur serta kebutuhan penggunaannya. Pada umumnya tekanan
fluida yang diukur di industri proses adalah cairan dan gas.

2.2.3.4 Pengukuran Temperature (Temperature Measurement)

Temperature adalah ukuran panas atau dingin suatu benda. Kulit manusia
mampu merasakan apakah suatu benda panas atau dingin, namun rasa panas atau
dingin tersebut relatif terhadap temperature kulit itu sendiri (tidak dapat teramati
secara kuantitatif).
Temperature adalah besaran relative, tergantung pada acuan yang
digunakan. Berbagai besaran temperature menggunakan suatu acuan sebagai harga
dasarnya. Beberapa sifat fisika benda yang digunakan sebagai acuan pengukuran
temperature dicantumkan pada tabel di 2.1 :

12

Tabel 2.1 Standar Acuan Temperature

Acuan

Temperature (oC)

Titik didih Hidrogen

-252,78

Titik didih Nitrogen

-195,81

Titik beku Air Raksa

-38,87

Titik beku Air

Titik didih Air

100

Titik didih Sulfur

444,60

Titik cair Perak

950,5

Titik cair Emas

1063,0

BAB III
HASIL PELAKSANAAN PKL
3.1 Unit Kerja PKL
3.1.1 Department Poly
Department Poly merupakan department yang menangani masalah reaksi
kimia dalam pembuatan polimer di industri tekstil khususnya PT. IPCI. Kapasitas
produksi polimer yang dihasilkan oleh Department Poly sendiri mencapai 900
ton/hari. Produksi tersebut 3 kali lipat dari produksi polimer di department
sejenisnya, yaitu Department Poly CP3 PT. Indo-Rama Syntethics Tbk yang hanya
memproduksi sekitar 250 ton/hari. Tentunya, dengan skala produksi yang lebih
besar membutuhkan pengawasan dan pemeliharaan yang intensif.

3.1.1.1 Alur Proses Produksi Department Poly

Department Poly merupakan department produksi yang mengolah bahan
baku PTA (Purified Terephtalic Acid) dan MEG (Mono Ethlyne Glycol) menjadi
produk chips (semi dull). Proses pembuatan chips di Department Poly terdiri dari 2
tahapan yaitu proses persiapan dan proses utama.
A. Proses Persiapan
Proses persiapan atau preparasi merupakan proses yang mengawali
produksi polimer. Proses ini berisi proses persiapan bahan baku, proses persiapan
katalis dan proses persiapan zat aditif.
B. Proses Utama
Proses utama merupakan proses terbentuknya suatu produk dari
pencampuran bahan baku utama maupun bahan baku penunjang pada kondisi
operasi tertentu. Proses utama terdiri dari proses pembuatan pasta, proses
esterifikasi dan proses polimerisasi.

12

13

3.1.2 Department Instrument PT. Indorama Polychem Indonesia

Department Instrument merupakan department yang menangani masalah
instrumentasi di industri. Department Instrument PT. Indorama Polychem
Indonesia terdiri dari 5 deparment, yaitu :
1. Department Instrument Poly.
2. Department Instrument POY (Partially Oriented Yarns).
3. Department Instrument PSF (Polyester Staple Fibre).
4. Department Instrument DTY (Draw Textured Yarn).
5. Department Instrument Utility.
Gambar 3.1 adalah struktur organisasi Department Instrument PT. Indorama
Polychem Indonesia :

Sumber : Department Instrument

Gambar 3.1 Struktur Organisasi Department Instrument PT. IPCI

14

3.1.2.1 Department Instrument Poly

Department Instrument Poly merupakan salah satu dari 5 department
instrument yang ada di PT. Indorama Polychem Indonesia. Department Instrument
Poly beranggotakan 4 orang pekerja/karyawan, yaitu 1 supervisor dan 3 teknisi.
Supervisor bertanggungjawab atas area/plant terkait masalah instrumentasi.
Sedangkan teknisi merupakan eksekutor lapangan. Gambar 3.2 adalah struktur
organisasi Department Instrument Poly.
Supervisor

Jajang Hapid K

Technician

Anggi Thohari

Hadian Gani Al
Nafi

Tony Pratama

Gambar 3.2 Struktur Organisasi Instrument Poly

3.1.2.2 Lingkup Kerja yang Dilaksanakan Oleh Instrument Poly

Walaupun berada di area Poly, wilayah kerja Instrument Poly tidak hanya
terus-menerus di area Poly. Cakupan wilayah kerja Instrument Poly meliputi 3 area,
yaitu Poly, Chip Bagging Area dan Utility. Untuk pekerjaan yang dilaksanakan di
area Utility hanya dilaksanakan pada waktu malam hari atau waktu kerja shift 2 dan
shift 3. Hal tersebut karena tidak adanya teknisi shift di Department Utility.
Pekerjaan yang dilaksanakan oleh Department Instrument Poly terdiri dari
3 jenis pekerjaan, yaitu pekerjaan terkait instrumentasi, elektrik dan IT. Pekerjaan
elektrik yang dikerjakan oleh Instrument Poly adalah pengoperasian inverter untuk
kendali motor listrik 3 fasa. Sedangkan pekerjaan IT yang dilaksanakan oleh
Instrument Poly adalah memasang telepon / extension dan mengganti program

15

untuk display LED dot matrix. Untuk pekerjaan Instrument yang dilaksanakan oleh
Instrument Poly adalah sebagai berikut :
1. Pemasangan
Pemasangan atau instalasi dilakukan apabila ada penggantian alat
instrument yang mengalami kerusakan. Pemasangan juga dilakukan jika akan
menambah perangkat baru. Contohnya, memasang sensor RTD PT-100 didalam
panel untuk mengetahui temperature panel secara real time.
2. Pengukuran
Pengukuran biasanya dilakukan untuk mengecek kondisi alat instrument di
lapangan atau di workshop. Contohnya, ketika nilai variabel proses yang tertera di
control room tidak sesuai dengan ni;ai aktualnya di lapangan. Maka untuk
mengatasi hal tersebut dilakukan pengukuran terhadap alat instrument, baik
variabel prosesnya maupun arus dan tegangan.
3. Kalibrasi
Kalibrasi merupakan proses yang terjadi apabila pada masalah pada proses
pengukuran tidak terselesaikan. Kalibrasi biasanya dilakukan dengan set zero point
pada alat instrument (load cell, transmitter). Setelah dilakukan set zero point,
biasanya alat instrument akan segera kembali normal.
4. Reparasi
Reparasi merupakan pekerjaan yang dilaksanakan apabila terjadi kerusakan
pada alat instrument. Alat instrument yang sudah tidak bekerja dengan normal
(setelah dikalibrasi) akan segera dicari kerusakannya dan diperbaiki. Jika setelah
diperbaiki masih terdapat kerusakan, maka alat yang rusak dapat diganti dengan
alat yang baru.
5. Perawatan
Perawatan merupakan hal penting untuk menjaga performa produksi agar
selalu optimal. Perawatan dilaksanakan oleh Department Instrument untuk menjaga

16

stabilitas alat instrument di lapangan agar indikasi dan performanya selalu optimal.
Perawatan dilaksanakan secara berkala sesuai jadwal yang telah ditentukan.

3.2 Uraian Praktik Kerja Lapangan

3.2.1 Jenis Pekerjaan Yang Dilaksanakan
Pekerjaan yang dilaksanakan oleh peserta PKL selama kegiatan PKL
berlangsung merupakan pekerjaan dasar dan sederhana. Selama melaksanakan
pekerjaan, peserta PKL selalu diawasi dan dibimbing oleh teknisi lapangan atau
pembimbing lapangan. Sementara untuk pekerjaan yang bersifat darurat dan
beresiko akan ditangani langsung oleh teknisi dan peserta PKL hanya diizinkan
untuk mengamati dan membantu secukupnya. Berikut adalah beberapa jenis
pekerjaan yang dilaksanakan oleh peserta PKL di department instrument Poly :
1. Pengukuran
Pekerjaan mengukur merupakan pekerjaan yang umum dilaksanakan di
department instrument. Besaran yang diukur biasanya besaran proses, yaitu level,
pressure, flow dan temperature. Tidak hanya itu, sensor atau peralatan yang akan
dipasang pun akan diukur terlebih dahulu. Berikut ini adalah cara mengukur
beberapa peralatan instrument :
a. Mengukur tahanan sensor RTD tipe PT-100
Gambar 3.3 menunjukan proses pengukuran tahanan sensor RTD tipe PT100.

Siapkan multimeter dan sensor RTD PT-100.

Ubah mode multimeter menjadi pembacaan tahanan (ohm mode).

Hubungkan probe (+) multimeter ke junction R1 RTD PT-100 dan

probe () multimeter ke junction ground RTD PT-100.

Lihat hasil pembacaan pada multimeter.

Konversi hasil tahanan ke temperature dengan rumus berikut :

.=

(3.1)

17

Berikut hasil konversi temperature pada Gambar 3.3 b. dibawah :

.=

= 33.25

(3.2)

Gambar 3.3 a. Pengukuran Tahanan RTD, b. Hasil Pembacaan Tahanan pada

Multimeter
b. Mengukur nilai toleransi sensor RTD PT-100
Gambar 3.4 menunjukan proses pengukuran nilai toleransi sensor RTD tipe
PT-100.

Siapkan multimeter dan sensor RTD PT-100.

Ubah mode multimeter menjadi pembacaan tahanan (ohm mode).

Hubungkan probe (-) multimeter ke junction R2 dan probe (+)

multimeter ke junction R1.

Lihat hasil pembacaan pada multimeter.

Jika nilai toleransi mendekati 0.1 ohm, maka RTD PT-100 dalam
keadaan bagus.

18

Gambar 3.4 a. Pengukuran Toleransi RTD, b. Hasil Pembacaan Toleransi RTD

2. Kalibrasi
Kalibrasi merupakan proses penyesuaian suatu alat ukur terhadap standar
ukur. Alat-alat instrumentasi yang sering dikalibrasi adalah load cell dan
transmitter. Pengkalibrasian dilakukan jika nilai terukur yang terbaca pada alat
tersebut menyimpang dari nilai sesungguhnya. Contoh, ketika pengisian tangki
dengan kecepatan aliran sekian x/jam, namun hasil yang terukur level transmitter
berbeda dengan yang seharusnya, maka transmitter tersebut harus dikalibrasi.
Berikut adalah cara mengkalibrasi beberapa alat ukur instrument :
a. Load cell (Load cell yang dikalibrasi adalah load cell pada timbangan Chip
Bagging)

Siapkan batu kalibrasi dengan berat 20 kg.

Letakan batu tersebut pada tiap permukaan load cell.

Jika pembacaan tiap load cell sama, maka tekan tombol TARE
pada display.

Setelah itu, tekan > dan tekan UNIT untuk kalibrasi 0.

Letakan batu kalibrasi hingga mencapai 1000 kg.

Tekan UNIT kembali untuk kalibrasi 1000 kg.

Angkat batu kalibrasi dari load cell satu-persatu.

Jika pembacaan load cell sesuai, maka load cell siap digunakan
kembali.

19

b. Kalibrasi Transmitter Menggunakan Hart Comm.

Buka penutup transmitter dan lepaskan sambungan dari sumber.

Nyalakan Hart Comm.

Pasang resistor dengan nilai 270 atau gunakan loop calibrator dan
set tahanan dengan nilai 270 secara seri ke input sumber, lalu
hubungkan ke probe (+)(-) Hart Comm.

Pilih root menu Hart Comm Online Device Setup Apply

Value Re Range Input nilai pada URV dan LRV serta input
satuannya.

Untuk setting ulang display, dari menu Apply Value Display

Setup, akan muncul 4 pilihan yang bisa ditampilkan (disini yang
digunakan hanya 2) D1 = untuk transmitter dan DCS D2 = untuk
nilai lapangan.

Menu loop test untuk inject range 4-20 mA.

c. Kalibrasi Control Valve

Sambungkan input air supply / regulator ke kompresor.

Buka box positioner.

Pasang Loop Calibrator untuk menyuntikan arus pada box

rangkaian.

Berikan pressure 4 bar dan inject dengan arus dari 4 mA sampai 20

mA secara bertahap.

Putar positioner secara perlahan dengan ketentuan sebagai berikut :

Arus 4 mA

Posisi 0 %

Arus 8 mA

Posisi 25%

Arus 12 mA

Posisi 50 %

Arus 16 mA

Posisi 75%

Arus 20 mA

Posisi 100%

Setelah selesai, cabut loop calibrator dari box rangkaian.

20

3. Record Data
Data merupakan hal penting yang harus tersimpan dan terekam dengan baik
agar apabila sewaktu-waktu dibutuhkan, data tersebut dapat mudah dicari dan
diidentifikasi. Pekerjaan recording data ini dilakukan pada waktu-waktu tertentu
saja, misalnya ketika akan dilaksanakan audit internal maupun eksternal.
Data yang direcord oleh Department Instrument biasanya berhubungan
dengan jumlah dan kondisi peralatan instrument baik yang berada di lapangan, di
workshop maupun di gudang. Data tersebut pun harus selalu di upgrade secara
berkala agar terus valid. Tidak hanya berkaitan dengan peralatan saja, data
mengenai work permit dan pekerjaan harian pun juga harus direcord. Gambar 3.5
menunjukan proses recording data mengenai tag number sensor yang tertera pada
junction box di lapangan.

Gambar 3.5 Proses Recording Data Tag Number Sensor pada Junction Box

4. Maintenance
Maintenance merupakan pekerjaan yang dilakukan secara berkala dan
terjadwal. Umumnya, maintenance dilaksanakan setiap sebulan sekali atau
tergantung kondisi dan kebutuhan suatu alat dan mesin yang dimaintenance.
Berikut ini adalah contoh maintenance yang dilaksanakan di Department
Instrument Poly :

21

Preventive Maintenance (Perawatan Pencegahan)

Adalah pekerjaan perawatan yang bertujuan untuk mencegah terjadinya

kerusakan, atau cara perawatan yang direncanakan untuk pencegahan
(preventive). Ruang lingkup pekerjaan pencegahan termasuk: inspeksi,
perbaikan kecil, pelumasan dan penyetelan, sehingga peralatan atau mesinmesin selama beroperasi terhindar dari kerusakan. Contoh perawatan
pencegahan yang dilaksanakan pada saat praktik kerja lapangan adalah
mengganti seluruh filter yang telah kotor pada panel agar sirkulasi udara
didalam panel tetap berjalan dengan baik. Gambar 3.6 menunjukan cara
pembuatan filter untuk menyaring kotoran yang terbawa udara di sekitar panel.

Gambar 3.6 Proses Pembuatan Filter Untuk Air Vent

Breakdown Maintenance (Perawatan Setelah Terjadi Kerusakan)

Pekerjaan breakdown maintenance dilakukan setelah terjadi kerusakan pada

peralatan, dan untuk memperbaikinya harus disiapkan suku cadang, material,
alat-alat dan tenaga kerjanya. Contoh breakdown maintenance yang
dilaksanakan pada saat praktik kerja lapangan adalah mengganti part dari
rotameter yang rusak. Gambar 3.7 menunjukan proses perbaikan rotameter
yang mengalami kerusakan pada bagian tabungnya.

22

Gambar 3.7 Penggantian Rotameter Yang Rusak

5. Daily Check
Rutinitas yang selalu dilaksanakan oleh Department Instrument Poly adalah
pengecekan. Pengecekan yang dilaksanakan secara rutin adalah pengecekan
temperature ruangan panel inverter dan panel DCS. Berikut adalah ruangan yang
dicek kondisi temperature-nya :
Tabel 3.1 Daftar Ruangan Yang Dicek Temperature-nya
Nama Panel

Lokasi

Panel RIO 1

Lantai 1

Panel RIO 2 + Inverter

Lantai 2

Panel RIO 3

Lantai 3

Panel RIO 4

Lantai 5

Pengecekan temperature ini dilaksanakan pada setiap awal waktu kerja

shift. Temperature ruangan panel dan inverter harus selalu terkontrol karena untuk
mencegah terjadinya overheat pada peralatan elektrik yang ada. Jika peralatan
elektrik mengalami overheat, dikhawatirkan peralatan tersebut akan terbakar dan
mengalami kerusakan. Gambar 3.8 memperlihatkan nilai temperature yang terbaca
pada display pada salah satu ruangan panel.

23

Gambar 3.8 Temperature Salah Satu Ruangan Panel

6. Membuat Modul Praktikum

Pada saat tidak ada aktifitas, peserta PKL diarahkan oleh pembimbing untuk
membuat wiring rangkaian START-STOP sederhana menggunakan beberapa relay.
Modul ini dibuat untuk meningkatkan keterampilan peserta PKL dalam membaca
wiring diagram dan melakukan wiring. Gambar 3.9 menunjukan wiring STARTSTOP sederhana pada sebuah papan yang telah diberi mounting rel dan junction.

Gambar 3.9 Wiring Start-Stop Sederhana

24

3.3 Pembahasan Hasil PKL

3.3.1 Mesin Duplex Polymer Filter
Mesin Duplex Polymer Filter merupakan mesin yang digunakan untuk
menyaring polimer cair sebelum memasuki tahap lanjutan, yaitu tahap pembuatan
benang, serat sintetis dan bijih plastik. Dinamakan duplex karena mesin ini terdiri
dari dua buah filter yang bekerja secara bergantian. Polimer yang disaring oleh
mesin Duplex Polymer Filter merupakan PET atau Polyethlyne Terephtalate yang
merupakan hasil reaksi antara PTA (Purified Terephtalic Acid) dan MEG (Mono
Ethlyne Glycol).
Penyaringan PET dilakukan untuk menghilangkan kotoran yang terbawa
pada saat proses sebelumnya, yaitu proses pada Finisher dan Polymer Cooler.
Kotoran tersebut jika tidak disaring akan menimbulkan masalah pada proses
berikutnya, yaitu proses di department POY, department PSF dan proses
pembuatan chip.

Gambar 3.10 Mesin Duplex Polymer Filter

Diolah dari Maag Filtration System

25

Gambar 3.11 Bagian-Bagian Mesin Duplex Polymer Filter

Diolah dari Maag Filtration System

3.3.2 Spesifikasi Mesin Duplex Polymer Filter

Tabel 3.3 Spesifikasi Operasional Mesin Duplex Polymer Filter
Komponen

Spesifikasi

Jenis Fluida

PET (Polymer)

Laju Aliran

750900 TPD (31.250 37.500 Kg/Hr)

Kekentalan

3.000 Poise

Filtrasi

20 (98%)

Design Pressure (system)

250 Kg/Cm2 (3.556 Psi)

Design Pressure (jackets)

5,3 Bar (77 Psi)

Design Temperature

316o C (601o F)

Pemanas

HTF Vapor

Tabel 3.4 Material Kontruksi Mesin Duplex Polymer Filter

26

Komponen

Material

Vessel Body

SA-105 Carbon Steel

Vessel Cover

SA-105 Carbon Steel

Vessel Studs

SA193-B7

Vent and Drain Valves

ASTM A105 Carbon Steel

Diverter Valves

ASTM A105 Carbon Steel

Heat Exchanger

SA-516 GR, 70 Carbon Steel

Filter Elements

316/316L Stainless Steel

Tabel 3.5 Berat Komponen Utama Mesin Duplex Polymer Filter

Komponen

Berat (Kg)

Frame (each)

3.000 Kg

Heat Exchanger (each)

3.200 Kg

Filter Vessel

12.000 Kg

Vessel / Tube Bundle & Polymer

13.000 Kg

Inlet Spool (each)

350 Kg

Outlet Spool (each)

350 Kg

Total System Weight

42.600 Kg = 42 Ton

Tabel 3.6 Spesifikasi Aktuator Mesin Duplex Polymer Filter

Aktuator
Actuator Motors

Spesifikasi
5 HP,380 V/ 3 Ph/ 50 Hz, 180 Rpm

27

Actuator Position Transducer

4-20 mA

Actuator Heaters

25 Watt

3.4.3 Komponen Mesin Duplex Polymer Filter

1. Motor Valve
Motor valve atau disebut juga motorized valve merupakan valve yang
digerakan oleh motor secara elektris pada bagian aktuatornya. Motor valve ini
merupakan aktuator utama untuk menutup dan membuka aliran fluida yang
mengalir masuk dan keluar dari vessel. Pengoperasian motor valve ini dilakukan
melalui display HMI yang terintegrasi dengan kontroler (PLC).
Pengontrolan kecepatan motor valve dilakukan oleh inverter atau variable
frequency drive yang berada pada control panel. Pengontrolan kecepatan dilakukan
dengan cara mengubah frekuensi yang masuk ke motor. Berikut adalah urutan
motor valve dan VFD pada control panel :

Motor Valve Inlet Port A

VFD-1

Motor Valve Inlet Port B

VFD-2

Motor Valve Outlet Port A

VFD-3

Motor Valve Outlet Port B

VFD-4

Tabel 3.7 Spesifikasi Motor Valve

Keterangan

Spesifikasi

Model

AUMA SAExC 07.1

Produsen

AUMA

Jenis Motor

3 ph AC Asynchcronous (induksi)

Power Supply

380 V / 3 Ph / 60 Hz

Speed

180 rpm

28

Gambar 3.12 Motor Valve Inlet Port A (A) Motor Valve Inlet Port B (B)

Gambar 3.13 Motor Valve Outlet Port A (A) Motor Valve Outlet Port B (B)
2. PLC
PLC merupakan kontroler utama dari seluruh sistem yang ada di mesin
Duplex Polymer Filter. PLC mengatur kontrol sekuensial, putaran aktuator,
indikasi dan komunikasi ke DCS. PLC juga terintegrasi ke display HMI melalui
jalur LAN.
Tabel 3.8 Spesifikasi PLC

29

Keterangan

Spesifikasi

Tipe

Micrologix 1400 (1766-L32AWAA)

Produsen

Allen-Bradley / Rockwell Automation

Input Power

24 V DC

Memory

Non-volatile battery backed RAM

Serial Ports

RS232C/RS485

Digital Inputs

12 (Fast) + 8 (Normal)

Digital Outputs

3 (Fast) + 3 (Normal) + 6 Relay

Gambar 3.14 PLC Micrologix Allen Bradley

Gambar 3.15 Bagian-Bagian PLC

Diolah dari manual book Micrologix 1400 Programmable Controllers

30

Tabel 3.9 Komponen PLC

NO

Keterangan

Comm Port 2-9 D-Shell RS232 C Connector

Memory Module

24 V DC

Input terminal block

LCD Display Keypad

Battery Compartment

1762 expansion bus connector

Battery connector

Output terminal block

10

LCD Ddisplay

11

Indicator LED panel

12

Comm Port RJ45 Connenctor

13

Comm port 0 - 8-pin mini DIN RS-232C/RS-485 connector

Diolah dari manual book Micrologix 1400 Programmable Controllers

3. Inverter
Inverter atau disebut juga variable frequency drive merupakan driver yang
mengatur kecepatan dari aktuator. Pengaturan kecepatan didasarkan pada
pengaturan frekuensi arus AC ke DC kemudian diubah ke AC lagi. Berikut adalah
komposisi frekuensi dan tegangan pada pengontrolan kecepatan motor :
Persentase

Frekuensi

Voltage

0%

0 Hz

0V

25 %

12,5 Hz

95 V

50 %

25 Hz

190 V

75 %

37,5 Hz

285 V

100 %

50 Hz

380 V

31

Berikut adalah spesifikasi inverter yang digunakan untuk mengontrol motor pada
control panel:
Tabel 3.10 Spesifikasi Inverter
Keterangan

Spesifikasi

Type

Altivar 71

Manufacturer

Schneider Electric

Motor Frequency

50 Hz

Frequency Range

Up To 400 Hz

Gambar 3.19 Inverter Pada Control Panel

32

Gambar 3.20 Bagian-Bagian Inverter

4. Sensor

Limit Switch
Limit switch merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi

perubahan mekanik. Perubahan mekanik yang terjadi langsung menyentuh bagian

aktuator limit switch dan mengakibatkan saklar limit switch berpindah posisi. Limit
switch digunakan oleh aktuator untuk feedback posisi akhir (end position) ke PLC.
Limit switch yang digunakan tertanam pada bagian dalam motor valve. Jika motor
valve sudah berada pada posisi full open, maka limit switch tersebut akan
mengaktifkan indikasi LSO pada display HMI. Sebaliknya, jika motor valve dalam
kedaaan full close, maka limit switch akan mengaktifkan indikasi LSC pada display
HMI.

33

Gambar Setting Elements For Limit Switching

Keterangan

Blok Hitam
[1] Setting Spindle

: End Position Closed

[2] Pointer

: End Position Closed

[3] Mark

: End Position Closed is set

Blok Putih
[1] Setting Spindle

: End Position Open

[2] Pointer

: End Position Open

[3] Mark

: End Position Open is set

Electronic Position Transmitter

Electronic Position Transmitter merupakan sensor yang mendeteksi posisi

dari motor valve dan mentransmisikan sinyal 4-20 mA sebagai feedback ke

kontroler. Prinsip kerja sensor ini adalah memanfaatkan potensiometer sebagai
pendeteksi posisi.

34

Gambar Kontrol Unit Pada Motor Valve

Keterangan :
[1] Potensiometer
[2] Potensiometer min (4 mA)
[3] Potensiometer max (20 mA)
[4] Measuring Point (+)
[5] Measuring Point (-)

RTD PT-100
RTD PT-100 merupakan sensor umum yang digunakan sebagai media

sensing pada sistem Temperature Junction Resistance. Temperature mesin duplex

polymer filter yang mencapai 316o C masih dapat ditanggulangi oleh RTD PT-100
yang kapasitasnya mencapai 800o C.
5. Control Panel
Control panel merupakan panel kendali yang berisikan komponen utama
pembangun sistem mesin Duplex Polymer Filter.
Tabel 3.11 Fungsi Tombol Pada Control Panel
Pushbutton
Main Disconnect (OFF-ON)
Emergency Stop

Auto Transfer

Auto-Man
Toward A- Toward B
Inlet Valve-Both-Outlet Valve

Fungsi
Memutuskan hubungan power utama
ke control panel.
Untuk menginterupsi proses kontrol
sekuensial otomatis dan menghentikan
pergerakan valve.
Mengaktifkan akutator elektrik untuk
menggerakan valve dengan
menggunakan PLC pada saat panel
dalam mode auto.
Untuk memilih mode antara auto atau
manual.
Untuk memilih arah gerakan valve
ketika mode manual.
Untuk memilih valve mana yang akan
bergerak ketika manual mode.

35

Gambar 3.21 Tampak Depan Control Panel (A) Bagian Dalam Control Panel (B)
6. Human Machine Interface
Layar HMI merupakan tempat operator / user untuk mengoperasikan mesin
Duplex Polymer Filter. Pada layar HMI user dapat memberikan berbagai macam
intruksi mulai dari pemindahan filter aktif dan menggerakan aktuator. Selain tempat
untuk memberikan intruksi, layar HMI juga berisi indikasi yang terdapat pada
mesin Duplex Polymer Filter. Layar HMI langsung terhubung ke PLC melalui port
RJ45 dengan alamat IP 192.168.1.20 dan subnet mask 255.255.255.0

Tabel 3.12 Pesan Yang Muncul Di Layar HMI Untuk Outlet Valve
Pesan
Full Port-A
A to B Purge Position

Indikasi
Indicates outlet valve is in full port A
position.
Indicates outlet valve is in the vent
permitting a back purge of Polymer
from A to B vessel.

36

Move To B

B to A Purge Position

Move To A

Full Port B

Indicates movement of outlet valve

toward B (electric actuators are
moving)
Indicates outlet valve is in the vent
permitting a back purge of Polymer
from B to A vessel.
Indicates movement of outlet valve
toward A (electric actuators are
moving)
Indicates outlet valve is in full port B
position.

Tabel 3.13 Pesan Yang Muncul Di Layar HMI Untuk Inlet Valve
Pesan
Full Port-A
Move To B

A to B Fill
Move To A

B to A Fill
Full Port B
Running
Ready

Indikasi
Indicates inlet valve is in full port A
position.
Indicates movement of inlet valve
toward B (electric actuators are
moving)
Indicates inlet valve is in fill position
Indicates movement of inlet valve
toward A (electric actuators are
moving)
Indicates inlet valve is in fill position
Indicates inlet valve is in full port B
position.
Indicates PLC is running and an
automatic transfer is in progress.
Indicates the system is in full port A or
port B and its ready for switch over.

37

Gambar 3.22 Display HMI Mesin Duplex Polymer Filter

3.4.4 Prinsip Kerja Mesin Duplex Polymer Filter
Mesin duplex polymer filter bekerja dengan cara mengalirkan PET melalui
pipa dan kemudian PET tersebut disaring didalam vessel menggunakan filter
elements. Pada saat PET masuk melalui port inlet, arah aliran PET akan diatur oleh
motor valve untuk memasuki salah satu vessel. Ketika salah satu motor valve dalam
proses opening misal motor valve A, untuk mengalirkan PET ke vessel port A, motor
valve inlet port B harus dalam proses closing agar PET tidak mengalir ke vessel B.
Setelah motor valve port A inlet full open dan motor valve inlet B pada posisi full
close, barulah motor valve outlet A dibuka secara perlahan dan motor valve outlet
B ditutup secara perlahan.

Gambar Proses Pengalihan Aliran PET Pada Port Inlet

38

Gambar Proses Pengalihan Aliran PET Pada Port Outlet

Setelah vessel A dalam keadaan beroperasi penuh, maka PET yang terjebak
didalam vessel B akan dikosongkan dengan cara membuka valve untuk proses
drain.
3.4.5 Prosedur Pengoperasian Mesin Duplex Polymer Filter
3.4.5.1 Prosedur Persiapan Penggantian Filter
1. Cek pressure test record sebelum memulai prosedur.
2. Laksanakan Cold test dengan tekanan 2 Kg/Cm2 dan buat agar tetap stabil
dan nilai pressure drop <0.27 kg/cm2 per jam.
3. Laksanakan Hot pressure test menggunakan N2 dengan tekanan 2 Kg/Cm2
dan nilai pressure drop <2.0 kg/cm2 per jam.
4. Pastikan Filter body dan spool pipe telah di heating minimal 24 jam
sebelumnya (terhitung dari temperature puncak tercapai).
5. Laksanakan Flushing filter spare dengan N2 sekitar 8 jam sebelum
penggantian filter.
6. Sediakan nampan besi dan pasang hose ke filter water.
7. Sediakan check list change over filter.
8. Pastikan Pipa vent stand by filter dalam kondisi terpasang dan bersih.
9. Hubungi personil instrument untuk mengoperasikan panel valve Polymer.
10. Hubungi personil RCL untuk tank dan collecting waste.

39

3.4.5.2 Penggantian Filter Polymer

1. Inforamasikan terlebih dahulu DCS POY/PSF bahwa akan dilaksanakan
penggantian filter.
2. Gunakan handy talkie atau intercom untuk berkomunikasi ke DCS.
3. Tutuplah valve drain dan buka valve vent filter baru.
4. Pasanglah talang dan sediakan nampan besi untuk venting Polymer.
5. Bukalah inlet valve filter baru secara manual untuk pengisian perlahanlahan (agar pressure Polymer pump tidak drop).
6. Pastikan bahwa DCS mengawasi penurunan pressure di chipper.
7. Setelah pengisian filter spare penuh, lanjutkan venting Polymer sampai
warna Polymer terlihat putih / bersih.
8. Tutuplah vent valve untuk online kan filter baru.
9. Untuk membuka valve selanjutnya gunakan motor dengan menekan tombol
open.
10. Setiap kali akan menambah opening valve, monitor terlebih dahulu pack
pressure, tie point temperature dan delta P filter (pack press drop PSF < 6
kg/cm2 , POY < 10 kg/cm2, tie in point < 1.5o C).
11. Setelah opening filter valve mencapai 50%, filter lama mulai ditutup dengan
menekan tombol close. Jika lampu indikasi close berkedip 1 kali, tekan
tombol stop.
12. Setelah filter baru terbuka penuh dan filter lama tertutup penuh, laksanakan
drain filter terhadap filter lama.
3.4.5.3 Drain Filter
1. Berikan tanda larangan mendekat ke area drain Polymer pada saat drain
Polymer sedang berlangsung.
2. Pastikan valve inlet dan outlet filter Polymer yang lama dalam keadaan
tertutup.
3. Bukalah valve drain secara perlahan, tampunglah drain Polymer dalam
potongan drum yang berisi air.
4. Bukalah drain valve untuk menghabiskan sisa Polymer di dalam filter.

40

5. Laksanakan Flushing atau sealing dengan gas N2 melalui vent valve untuk
mencegah kebakaran, oksidasi dan memastikan Polymer telah habis.
3.4.5.4 Membongkar (dismantle) Filter Lama
1. Buatlah work permit ke Department PMT untuk mengeluarkan candle filter.
2. Pastikan selang yang telah tersambung dengan N2 selalu siap didekat filter.
(Buka N2 secara kontinu saat filter akan diangkat untuk sealing anti
ledakan).
3. Bukalah cover filter, buka baut-bautnya dan keluarkan candle filter.
4. Simpan candle filter ke trolly filter.
5. Bersihkan filter yang kotor di department POY.
3.4.5.5 Persiapan Untuk Standby Filter
1. Pastikan filter bersih yang telah di assembling harus siap di lantai 5.
2. Laksanakan pembersihan Housing filter dan spool pipe menggunakan
brass.
3. Sebelum masuk housing untuk box up, pastikan line inlet dan outlet bersih.
4. Laksanakan flushing menggunakan N2 untuk memastikan line bersih.
5. Laksanakan box up filter.
6. Laksanakan pressure test menggunakan N2 dengan tekanan 2.0 Kg/Cm2,
catat datanya.
7. Untuk memastikan filter tidak bocor bila penurunan pressure < 4 psi/jam
selama 4 jam, kemudian buang pressurenya (0.27 kg/cm2)
8. Pastikan heating up filter dilaksanakan minimal 24 jam sebelum
penggantian filter.
9. Pastikan untuk mengawasi proses temperature transfer line dan pastikan
jangan sampai terganggu.
10. Laksanakan hot pressure test menggunakan N2 dengan tekanan 2.0 Kg/Cm2
dan catat datanya.
11. Untuk memastikan filter tidak bocor bila penurunan pressure < 0.5 Kg/Cm2
/ jam selama 4 jam. Kemudian buang pressure nya.

41

12. Laksanakan Flushing menggunakan N2 ke standby filter minimal 8 jam

sebelum ganti.
13. Bila diperlukan lakukanlah hot booting.
3.4.6 Konfigurasi
3.4.6.1 Wiring Diagram
1. Power Wiring

Gambar 3.1.9 Wiring Power Supply

42

Gambar Wiring Inverter Ke Power Supply

Gambar 3.2.0 Arsitektur Inverter (A) Wiring Motor Ke Inverter (B)

43

Overview Wiring Power

Gambar 3.2.1 Overview Wiring Control

3.4.6.2 Pipe And Instrument Diagram (P&ID)
1. Finisher HTF System

44

2. Polymer Gear Pump And Transfer Line HTF System 1

3. Polymer Filter And Transfer Line HTF System 2

45

3.4.7 Pola Perawatan Mesin DPF

3.4.7.1 Perawatan Akutator
a. Laksanakan perawatan hanya ketika aktuator dalam keadaan off.
b. Perawatan dilaksanakan dalam jangka waktu 6 bulan setelah comissioning
dan setelahnya dilaksanakan setiap tahun.
c. Laksanakan inspeksi visual seperti kekuatan sambungan, sealing, cable
entries, cable glands.
d. Cek kekencangan screw diantara aktuator dan gearbox.
e. Ketika jarang dioperasikan, lakukan test running terlebih dahulu.
3.4.7.2 Perawatan Filter

46

3.4.7.3 Perawatan Sensor

3.4.7.4 Perawatan Inverter

a. Cek kondisi dan kekuatan sambungan.
b. Pastikan temperature disekitar unit inverter pada batas normal (ambient
temperature).
c. Bersihkan debu dari permukaan inverter.
3.4.8 Masalah Dan Penyelesaiannya (Troubleshooting)
Berikut adalah permasalahan yang sering terjadi pada mesin Duplex Polymer Filter
dan cara penyelesaiannya :
Masalah

Penyebab

Troubleshooting

Indikasi temperature

Tingginya temperature

Connector diganti

abnormal

mesin DPF membuat

dengan connector tahan

sensor mengalami

panas (menunggu jadwal

gangguan terutama pada

shut down).

connector yang tidak tahan

panas.
Inverter Fault

Putaran Motor Berat

Arus berlebih, ground

Periksa koneksi motor

short circuit.

dan inverter.

Arus berlebih, Stall

Putar motor secara

manual sampai motor
menjadi ringan kemudian
operasikan secara
otomatis.

3.4 Identifikasi Kendala Yang Dihadapi

47

Selama melaksanakan kegiatan praktik kerja lapangan, banyak sekali

pengalaman dan ilmu yang telah didapat peserta PKL terutama dalam bidang
instrumentasi, diantaranya :
1. Menambah wawasan baru mengenai peralatan instrument yang yang tidak
ditemui di workshop Mekatronika dan ditemui di Department Instrument
Poly seperti loop calibrator, hart communicator, motor valve dan
transmitter.
2. Menambah wawasan mengenai sistem kontrol terdistribusi terkait wiring,
hirarki, setup device dan perawatannya.
3. Menambah wawasan dan keahlian dalam melakukan wiring kontrol startstop untuk motor listrik.
4. Menambah keahlian dalam melakukan pengukuran tahanan sensor PT-100.
5. Menambah keahlian dalam mengkalibrasi Transmitter.
6. Menambah keahlian dalam mengkalibrasi Control Valve.
7. Menambah keahlian dalam mengkalibrasi Load Cell.
3.4.1 Kendala Pelaksanaan Tugas
Selama melaksanakan kegiatan praktik kerja lapangan, banyak sekali
kendala yang dialami oleh peserta PKL. Kendala yang muncul tersebut terbagi ke
dalam 2 bagian, yaitu kendala terkait proses PKL dan kendala terkait pekerjaan
selama kegiatan PKL.
A. Kendala Pada Proses PKL
Kendala pada proses PKL merupakan kendala yang dialami oleh peserta
terkait proses berlangsungnya kegiatan. Kendala yang dihadapi terbagi kedalam
dua bagian, yaitu kendala teknis dan non-teknis :
Kendala Teknis :

48

Kurangnya perlengkapan safety untuk peserta PKL seperti helm dan hand
gloves.

Kendala Non-Teknis :

Lingkungan tempat PKL merupakan area panas sehingga membuat

konsentrasi peserta PKL menjadi menurun.

Instrumentasi yang dipelajari di Department Instrument merupakan

instrumen murni dimana hanya 60% yang terkait dengan bidang keilmuan
mekatronika.

Kurangnya referensi (datasheet) terkait peralatan instrumen yang

digunakan pada objek PKL.

Objek PKL merupakan mesin Duplex Polymer Filter dengan temperature

316oC. Hal ini membuat peserta PKL tidak bisa berlama-lama untuk
melakukan pengamatan terhadap mesin tersebut.

B. Kendala Terkait Pekerjaan Selama Kegiatan PKL

Dinamika proses di industri memang tidak selalu berjalan sesuai dengan apa
yang diharapkan. Adakalanya suatu proses mengalami berbagai macam
permasalahan. Mulai dari peralatan yang mengalamai kesalahan (error), gangguan
kelistrikan atau hambatan-hambatan lainnya yang mengganggu proses produksi itu
sendiri. Permasalahan yang terjadi di industri harus segera ditangani agar dampak
buruk yang terjadi dapat diminimalisir. Berikut adalah permasalahan yang terjadi
selama kegiatan PKL berlangsung :
Tabel 3.2 Permasalahan Yang Sering Terjadi Di Department Instrument Poly
No

Masalah

Bulan
Februari

Maret

Total

Broken Tube

Compressor Motor Not Running

Control / Motor Valve Not Running

49

Cutter Trip

Error Load Cell Weights

Error Transmitter

16

Inverter Trip

Motor Stall

Motor Trip

10

Nitrogen Line Stuck

11

Stuck Tube

12

Ultrasonic Generator Not Running

19

18

37

Total

Keterangan :
Data pada tabel 3.3 diambil dari log book harian Department Instrument
Poly. Data tersebut diambil dari bulan Februari sampai Maret. Data yang diambil
merupakan data yang terkait permasalahan seperti sensor rusak, saluran pipa macet.
Berikut ini merupakan grafik yang menunjukan frekuensi permasalahan
berdasarkan tabel 3.3

Frequently Occured Troubles

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

9
7

2
0

2
0

Februari

Maret

2
0

50

Gambar 3.11 Frekuensi Permasalahan Yang Dihadapi Oleh Instrument Poly

3.4.2 Cara Mengatasi Kendala

A. Solusi Kendala Pada Proses Kegiatan PKL
Berikut adalah beberapa solusi untuk meminimalisir kendala yang muncul
selama kegiatan PKL berlangsung :
1. Selalu berhati-hati ketika akan melakukan kegiatan di plant apabila
perlengkapan safety kurang lengkap.
2. Mencatat tipe peralatan instrumen yang tidak tersedia datasheet-nya.
Kemudian mencari datasheet yang sesuai dengan tipe peralatan instrumen
yang telah dicatat di situs resmi manufakturnya.
3. Melakukan pengamatan secara bertahap terhadap objek PKL.
B. Solusi Kendala Terkait Pekerjaan
Dari data yang disajikan pada tabel dapat terlihat bahwa permasalahan pada
transmitter menjadi permasalahan yang sering terjadi. Dalam sebulan masalah
error pada transmitter bisa lebih dari 5 kali. Hal tersebut dapat terjadi dikarenakan
berbagai macam faktor, diantaranya :
1. Transmitter terus- menerus bekerja secara real time.
2. Kondisi lingkungan sekitar transmitter yang berubah-ubah. Contohnya,
temperature yang terlalu tinggi.

51

3. Adanya kotoran atau zat yang mengendap di jalur pipa sehingga aliran
tersumbat yang mengakibatkan pembacaan transmitter error.
4. Kondisi transmitter yang sudah usang atau rusak.
5. Wiring dan koneksi longgar sehingga data yang dikirim dan diterima
menjadi tidak akurat.
Kesalahan pembacaan pada transmitter tentu akan berimbas pada produksi.
Jika indikasi transmitter sebagai alat ukur tidak akurat, maka dapat dipastikan
indikasi dari besaran proses (flow, level, pressure dan temperature) akan
menyimpang dari nilai sesungguhnya. Jika indikasi besaran proses tidak sesuai
dengan yang seharusnya, maka jumlah produksi akan menurun. Keadaan yang
seperti itu tidak akan menguntungkan bagi industri karena jika produksi menurun
maka akan membuat pendapatan perusahaan menurun pula. Untuk menanggulangi
permasalahan error pada transmitter, berikut adalah diagram alir penyelsesaian
masalah (troubleshooting) pada transmitter :

52

Start

Error
Indication

Check Tube (Flushing)

Yes
Solved
No
Check Transmitter With
Hart Comm (Calibrated)
Yes
Solved
No
Check Junction Box
Wiring
Yes
Solved
No
Check Marsh. Panel
Wiring
Yes
Solved
No
Repair
Yes
Solved
No
Change Device

Finish

Gambar 3.12 Diagram Alir Troubleshooting Indikasi Error Pada Transmitter

53

Mulai

Masalah/Pekerjaan
Yang Timbul
Konfirmasi Oleh
Control Room
Intruksi Ke Teknisi
Department

Work
Permit

No

Masalah
Urgent
Yes
Aksi

Yes

Masalah
Selesai

No
Yes

Work Permit For

Urgent Trouble

Close Work
Permit

Catat Di
Logbook
Selesai

Gambar 3.10 Diagram Alir Sistematika Penyelesaian Masalah

Dari diagram alir diatas dapat diketahui bahwa terdapat 2 jenis pekerjaan,
yaitu pekerjaan urgent dan pekerjaan normal. Pekerjaan yang bersifat urgent

54

(darurat) harus segera dilaksanakan dan diprioritaskan karena dapat mengganggu

jalannya proses produksi dan dapat berakibat fatal apabila tidak cepat dikerjakan.
Contoh pekerjaan yang bersifat urgent seperti pipa bocor, mesin trip. Untuk aksi
penyelesaian pekerjaan urgent tidak memerlukan work permit terlebih dahulu.
sebagai gantinya work permit harus dibuat di akhir. Sedangkan pekerjaan normal
merupakan pekerjaan yang tidak akan berdampak signifikan terhadap proses
produksi. Contohnya, daily check, kalibrasi alat ukur dan preventive maintenance.
Work permit atau izin kerja dari pekerjaan normal harus dibuat diawal. Hal ini
bertujuan untuk :
a. Memastikan jenis pekerjaan.
b. Memastikan kelengkapan keamanan.
c. Evaluasi lingkungan kerja.
d. Koordinasi dengan department lain yang terkait.
e. Dokumentasi hasil kerja.
Setelah pekerjaan selesai, maka hasil pekerjaan tersebut harus ditulis di log
book untuk dokumentasi pribadi dari department pelaksana.
Sesuai dengan tugas dan fungsinya, masalah yang dialami oleh tiap
department yang ada di industri pun berbeda-beda. Misalnya, department elektrik
yang bertanggung jawab atas kelistrikan di industri akan lebih sering mengalami
permasalahan mengenai kelistrikan seperti masalah pada power plant, UPS
(uninteruptable power supply) dan motor listrik. Untuk permsalahan yang sering
terjadi di Department Instrument Poly sendiri akan disajikan dalam tabel 3.1 :

55

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Setelah melaksanakan kegiatan praktik kerja lapangan di Department
Instrument Poly PT. Indorama Polychem Indonesia, penulis dapat menyimpulkan
beberapa hal, yaitu :

Department Instrument Poly PT. Indorama Polychem Indonesia adalah

department instrument yang lebih menitikberatkan pada aspek instrumen
murni dimana hanya fokus terhadap pengendalian besaran proses.

Jumlah PET yang mengalir melalui mesin Duplex Polymer Filter sama
dengan jumlah produksi harian Department Poly, yaitu 900 TPD.

4.2 Saran
Setelah melaksanakan kegiatan praktik kerja lapangan dan merasakan
pengalaman kerja di lapangan, penulis dapat memberikan beberapa saran baik
untuk peserta PKL atau pihak department, yaitu :
A. Untuk Peserta PKL

Selalu membawa perlengkapan safety yang disediakan (ear plug dan

masker) ke area plant.

Selalu membawa catatan kecil / buku saku untuk menuliskan hal-hal

penting ketika sedang berada di lapangan.

B. Untuk Department Instrument Poly

Lebih memperbanyak referensi mengenai data terkait perlengkapan

yang terdapat di lapangan baik berupa buku/hardcopy maupun softcopy.

DAFTAR PUSTAKA
Anonim. 2007. Dasar Instrumentasi dan Proses Kontrol. Bimbingan Profesi
Sarjana Teknik (BPST) Direktorat Pengolahan.
Auma. Multi-turn Actuators SAExC 07.1 SAExC 16.1 User Manual.
Kustija, Jaja. 2012. Modul Sensor Dan Transduser.
Rockwell Automation. 2015. Micrologix 1400 Programmable Controllers User
Manual.
Schneider Electric. 2006. Altivar 71 Programming Manual : Variable Speed Drive
For Asynchronous Motor.