RENCANA PEMBELAJARAN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA
MATA KULIAH
SKS / SEMESTER
SILABUS

:
:
:

TM 22132 Kinematika dan Dinamika

Kinematika dari mekanisme permesinan meliputi kedudukan perpindahan kecepatan dan percepatan.
Definisi/pengertian kinematik, link, rantai kinematik, mekanisme dan mesin. Analisa kinematik dari suatu
mekanisme pemesinan, meliputi analisa derajat kebebasan, kecepatan dan percepatan sesaat serta
analisa mekanisme susunan roda gigi. Penggunaan metode grafis dalam pemecahan persoalan gaya
static dan gaya inersia pada pemesinan. Analisa dinamik sistem torak silinder (silinder crank), roda daya
(flywhell), membalas massa berputar dan bolak balik serta efek giroskop pada pemesinan.
REFERENSI
1. Shingley. Joseph E & JJ Vikers. Theory of Machines & Mechanisme, Mc Graw-Hill Book Co. 1992.
2. Hinkle, G.T., Kinematic of Machines, 2nd. Ed., Tokyo; Pretice Hall Inc., Engle Wood Cliff, N.Y., 1960.
3. A.R. Hoolowenko,. Dinamika Permesinan. Terjemahan Cendy Prapto Penerbit Erlangga. Jakarta 1996.
4. Goerge H.Martin, Kinematika Dan Dinamika. Terjemahan Setyobakti. Penerbit Erlangga. Jakarta 1994.
KOMPETENSI AKHIR : 1.
2.
3.
MINGGU
MATERI PEMBELAJARAN
BENTUK PEMBELAJARAN
KRITERIA PENILAIAN
BOBOT
KE(INDIKATOR)
NILAI (%)
1.
Konsep Dasar
1. Kinematika
2. Dinamika
3. Mesin
4. Diagram Kinematis
5. Mekanisme
2.
Vektor
1. Pengertian vektor
2. Penjumlahan vektor
3. Pengurangan vektor
4. Penggabungan vektor
5. Penguraian vektor
3.
Derajat Kebebasan
1. Pengertian
2. Derajat kebebasan dalam
gerak bidang
3. Derajat kebebasan dalam
gerak ruang
4.
Kecepatan dan Percepatan
1. Lintasan gerak
2. Kecepatan linier
3. Kecepatan sudut
4. Percepatan linier
5. Percepatan sudut
6. Percepatan normal &
tangensial
5.
Kecepatan Relatif
1. Kecepatan relatif dari dua titik
berbeda
2. Kecepatan relatif dua titik
pada satu link kaku
6.
Penerapan Kecepatan Relatif
1. Mekanisme engkol luncur
2. Mekanisme empat
penghubung
3. Mekanisme penyerut
4. Posisi-posisi istimewa
7.
Poligon Kecepatan dengan Titik
Bantu
1. Pengertian titik bantu
2. Mekanisme balok jalan Watt
3. Mekanisme penyerut
termodifikasi
4. Mekanisme Stephenson
5. Mekanisme batang jarum
Wanzer
8.
Percepatan Relatif
1. Percepatan Relatif sebuah titik
pada satu link kaku
2. Percepatan relatif dua titik
pada satu link kaku
3. Percepatan sebuah titik yang
berputar terhadap satu pusat
tetap dengan jari-jari konstan
9.
Penerapan Percepatan Relatif
1. Mekanisme engkol luncur
2. Mekanisme empat
penghubung
3. Mekanisme mesin Powell
4. Mekanisme Rahang pemecah
5. Posisi-posisi istimewah

RENCANA PEMBELAJARAN
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA
10.

11.

12.

13.

14.

15.
16.

17.

18.
19.

20.

Percepatan Coriolis
1. Komponen percepatan Coriolis
2. Komponen Coriolis dari
percepatan
3. Analisis percepatan
mekanisme penyerut
4. Analisis percepatan pengikut
rol osilasi
Poligon Percepatan Dengan Titik
Bantu
1. Mekanisme yang memerlukan
titik bantu
2. Mekanisme balok jalan Watt
3. Mekanisme penyerut
termodifikasi
Rangkaian Roda Gigi
1. Pengertian rangkaian roda
gigi
2. Terminologi roda gigi
3. Hukum-hukum dasar sistem
roda gigi
4. Rangkaian roda gigi biasa
5. Rangkaian roda gigi planeter
Mekanisme Ekuivalen
1. Pengertian mekanisme
ekuivalen
2. Kasus-kasus mekanisme
ekuivalen
Mekanisme Nok
1. Pengertian mekanisme nok
2. Jenis-jenis nok
3. Diagram perpindahan gerak
nok
4. Kecepatan nok
5. Percepatan nok
Ujian Tengah Semester
Statika Grafis
1. Persamaan keseimbangan
2. Gaya sebagai vektor
3. Kopel
4. Gaya tak sejajar dalam
keseimbangan
5. Gaya paralel, gaya sejajar
dan resultannya
6. Anggota dua gaya
7. Konsruksi khusus
Analisis Gaya Statis
1. Pengertian gaya statis
2. Pemindahan gaya dalam
suatu mesin
3. Mekanisme engkol luncur
4. Mekanisme empat
penghubung
5. Mekanisme pres
6. Gesekan
7. Gesekan luncur
8. Gesekan sambungan pena
Analisis Gaya Inersia
1. Gaya dalam gerak bidang
2. Gaya inersia
3. Penghubung hanya dalam
gerak translasi
4. Mekanisme engkol luncur
5. Mekanisme empat
penghubung
6. Mekanisme penyerut
7. Penentuan momen inersia
massa
8. Metode alternatif menentukan
momen inersia massa
9. Sistem ekuivalen kinetik
Analisis Gaya Dinamis
1. Pengertian gaya dinamis
2. Mekanisme engkol luncur
dengan gaya inersia
3. Mekanisme mesin Powell
4. Mekanisme mesin serut
5. Analisis sistem untuk suatu

RENCANA PEMBELAJARAN
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA
gerak yang dijelaskan
Analisis gaya statis dan gaya
inersia yang terpisah
7. Gaya kocok
Analisis Roda Daya
1. Pengertian roda daya
2. Koefisien Fluktuasi kecepatan
3. Berat roda daya
4. Disain roda daya
Penyeimbangan Massa Berputar
1. Pengertian Penyeimbangan
2. Sistem satu massa putar
3. Sistem dua massa putar
4. Sistem banyak massa putar
5. Metode analistis
6. Momen sebagai vector
7. Metode grafis
Penyeimbangan Massa Bolak Balik
Pada Satu Bidang
1. Pengertian massa bolak-balik
pada satu bidang
2. Sistem ekuivalen pengganti
batang hubung
3. Analisis alternatif pengganti
berat batang hubung
4. Tanpa bobot pengimbang
5. Bobot pengimbang tambahan
6. Mesin tipe V
7. Mesin tipe W
8. Mesin tipe X
9. Mesin radial
Penyeimbangan Massa Bolak Balik
Di Beberapa Bidang
1.
Persamaan gaya kocok
total dalam mesin segaris
2.
Lokasi gaya kocok tak
imbang
3.
Mesin dua silinder
4.
Mesin tiga silinder
5.
Mesin empat silinder
Efek Giroskop
1. Pengertian efek giroskop
2. Persamaan giroskop
3. Penggunaan efek giroskop
UAS
6.
21.

22.

23.

24.

25.

26.