DINAMIKA GERAK

MELINGKAR
BERATURAN

Jika suatu benda bergerak dengan laju konstan
v sepanjang lingkaran berjari-
berjari-jari R, maka
benda mengalami percepatan sentripetal (arah
ke pusat lingkaran).
 Gaya yang Menyebabkan
Percepatan Sentripetal

Hukum II Newton menyatakan bahwa percepatan
sentripetal diakibatkan oleh gaya
2
v
F = maC = m r

F menyatakan gaya-
gaya-gaya yang bekerja pada benda yang
membuat benda mengikuti lintasan melingkar

Gaya gesek (belokan miring dan rata)

Tegangan pada tali

Gaya Gravitasi, Gaya elektrostatik
Dinamika gerak melingkar
v
m
R a
O Fsp

Besar gaya sentripetal :

v2
Percepatan sentripetal : asp =
R mv2
F sp =
r r R
Hukum II Newton : F = ma

Arah gaya sentripetal menuju ke pusat lingkaran

Mengapa Jalan Yang Membelok, Permukaannya
dibuat sedikit miring ke dalam ?
 N cos N N cos N

Fs= Nx
R Fs = N sin
Nx=N sin Nx=N sin
w = N cos

w = mg w = mg

 Fs = N sin Dari persamaan 1 dan 2, maka:

m.v2 = N sin m.v2 = m.g
sin .R cos
R
g.R sin
N=
m.v2 1 v2 = = g.R. sin
sin .R cos cos

 w = N cos v2 = g.R. tg

m.g = N cos v = g.R. tg

m.g Keterangan:
N= 2
cos v = batas kelajuan maksimum tanpa slip(m/s)
R = jari-jari belokan(m)
= sudut kemiringan jalan
Conical Pendulum
?
a y = 0 Ty = W T cos = mg

L mv 2 mv 2
r ax = asp Tx = T sin =
r R R
T Ty
mv 2
T sin
= R
T cos mg
R m
O r v2
Tx tg = v = R g tg
Rg

2 R
L cos v=
T = 2 T
g R = L sin
Ilustrasi. Siapakah yang berfungsi sebagai gaya centripetal (Fc)
Bumi mengelilingi matahari.
Gaya gravitasi berfungsi jadi
gaya centripetal
Fc

Tikungan licin. Uraian gaya

Fc = G m M/r2 Normal berfungsi sebagai
gaya centripetal
v
N

Selisih gaya gaya Selisih gaya

berat dan normal tegangan tali dan
T
berfungsi jadi gaya berat
gaya centripetal berfungsi jadi
gaya centripetal
W
Fc = T-W
v
Fc = W-N
W
 Contoh1: belokan rata

Tinjau sebuah mobil yang melaju

dengan 20 m/s (~45 mph) pada
sebuah belokan melingkar rata
berjari--jari 40.0 m. Asumsikan
berjari
massa mobil 1000 kg.

1. Berapa besarnya gaya gesek yang

dialami ban mobil?
2. Berapa harga koefisien gesek
minimum agar mobil aman
melalui belokan tanpa selip?
 Solusi

Diketahui: 1. Gambar diagram bebas benda dan

terapkan Hukum Newton tiap
massa: m=1000 kg komponen
kecepatan: v=20 m/s
radius: r = 40.0m
F y = 0 = N mg
N = mg

Dicari:
v2
1. f=? Fx = m r
2. =?
v2
f = m = 1000 kg
(20 m s )
2
= 1.0 10 4 N
r 40 m

2. Gunakan definisi gaya gesek:
v2
f = mg = m = 10 4 N , thus
r info: untuk karet pada keadaan kering adalah 1.00!
1.0 10 4 N untuk karet pada keadaan basah adalah 0.2!
= 1.02 
1000 kg 9.8 m s 2
 Tes Konsep 4

Dalam gesekan statis atau kinetis kah apabila sebuah mobil

tidak selip atau tergelincir?

a. Statis
b. Kinetis

Jawab a
 Contoh 2: belokan miring

Tinjau sebuah mobil yang melaju

dengan 20 m/s (~45 mph) pada
sebuah belokan melingkar miring
dengan kemiringan 30 30 dan
berjari--jari 40.0 m. Asumsikan
berjari
massa mobil 1000 kg.

1. Berapa besarnya gaya gesek yang

dialami ban mobil?
2. Berapa harga koefisien gesek
minimum agar mobil aman
melalui belokan tanpa selip?
 Solusi:

Diketahui: 1. Gambar diagram benas benda,

buat kerangka koordinat dan
massa: m=1000 kg tinjau proyeksi horisontal dan
kecepatan: v=20 m/s vertikal
radius: r = 40.0m
sudut: = 30 Fy = 0
mg
n cos 30o = mg n = o
= 11316,06 N
cos 30
Dicari: v2
Fx = m r
1. f=? v2 2. Gunakan definisi gaya gesek:
2. =? n sin 30 + f cos 30 = m
o o

r f = s N , jadi minimal s adalah

mg v2 fs 5013,67 N
sin 30 + f cos 30 = m
o o
s = = 0.44 
cos 30o r N 11316,06 N
mv 2 mg tan 30o
f =
r cos 30o cos 30o
1
1000.20 2 1000.9,8. 3 3
f = = 5013,67 N 
40. 1 3 1 3
2 2