PENGENDALI LIFT TIGA TINGKAT DENGAN PLC

Selanjutnya karena ada keterkaitan dengan proses naik/turun kabin, maka ladder diagram untuk
proses naik/turun kabin termasuk persyaratan yang harus dipenuhi dinyatakan berikut ini :
 Perancangan Perangkat lunak, merancang dan mengimplementasi kan ladder
diagram kontrol untuk lift tiga tingkat berdasarkan proses kerja sistem. Software yang digunakan
dalam perancangan program adalah CX Programmer versi 3.2 untuk PLC Omron . Sedangkan
modul PLC yang digunakan adalah OMRON CPM 1A-40 CDR. Dari sistem kerja lift yang
dirancang, proses naik/turun kabin berhubungan dengan proses panggil lantai dan proses
buka/tutup pintu. Untuk itu perlu dibuat skenario yang mewadahi proses-proses tersebut dalam
flowchart utama .
Penulisan program pengendalian dibuat dalam ladder diagram, dimana tiap input
diinisialisasikan terlebih dahulu. Program dibuat dalam parsial untuk kemudian diintegrasikan.
Pembuatan/penulisan ladder untuk inisialisasi input contohnya adalah sebagai berikut:

Rancangan dan pembuatan ladder diagram untuk proses panggil lantai 1 yang prosesnya terkait
dengan proses naik/turun kabin dan proses buka/tutup pintu digambarkan dalam diagram alir
scenario lantai 1 berikut dengan terlebih dahulu memperhatikan persyaratannya yaitu sebagai
berikut : Proses panggil Lantai 1 LS 1 kondisi standby, push button PB1 ditekan, maka internal
relaynya akan energize, dan siap untuk interaksi dengan proses lainnya, misalnya dengan proses
motor naik/turun dan buka/tutup pintu.