SOLID STATE RELAY

1. PENGERTIAN SOLID STATE RELAY

Sebuah solid state relay (SSR) adalah saklar elektronik, yang tidak
seperti sebuah relay elektromekanis tidak berisi bagian yang bergerak.

Jenis SSR adalah foto-coupled SSR, transformer-coupled SSR, dan

hibrida SSR Sebuah foto-digabungkan SSR dan dikontrol oleh sinyal
tegangan rendah yang terisolasi secara optik dari beban. Sinyal kontrol
dalam foto yang biasanya digabungkan dengan SSR energi adalah
sebuah LED yang mengaktifkan sebuah foto-dioda sensitif. Dioda
berputar pada back-to-back thyristor, silikon penyearah terkendali, atau
MOSFET transistor untuk mengaktifkan beban.

Gambar Solid State Relay

SSR Ditetapkan sebagaimana kontrol ON-OFF di mana arus

beban dilakukan oleh satu atau lebih semikonduktor - misalnya, sebuah
transistor daya, sebuah SCR, atau TRIAC. SCR dan TRIAC sering disebut
thyristors sebuah istilah yang diperoleh dengan menggabungkan
thyratron dan transistor, karena dipicu thyristor semikonduktor switch.

Pada relay umumnya, SSR relatif rendah membutuhkan kontrol -

sirkuit energi untuk beralih keadaan menjadi keluaran dari OFF ke AKTIF,
atau sebaliknya Karena energi kontrol ini sangat jauh lebih rendah
daripada daya keluaran yang dikendalikan oleh relay pada beban penuh,
"power gain" dalam SSR adalah substansial - sering banyak lebih tinggi
daripada di estafet elektromagnetik yang sebanding. Dengan kata lain,
sensitivitas dari SSR seringkali jauh lebih tinggi daripada sebuah EMR
dari output yang sebanding rating.

Tegangan yang diberikan pada garis kontrol menyebabkan suatu

SSR LED bersinar pada foto-dioda sensitif. Hal ini menghasilkan tegangan
antara sumber dan gerbang MOSFET, menyebabkan MOSFET
dihidupkan. Sebuah SSR didasarkan pada satu MOSFET, atau beberapa
MOSFET dalam array paralel bekerja dengan baik untuk beban DC.

Ada dioda substrat yang melekat dalam semua MOSFET yang

melakukan dalam arah sebaliknya. Ini berarti bahwa satu MOSFET tidak
dapat memblokir arus dalam dua arah. Untuk AC (bi-directional) operasi,
dua MOSFET disusun kembali untuk kembali dengan sumber mereka pin
diikat bersama-sama. Pin menguras mereka terhubung ke kedua sisi
output. Dioda substrat kemudian secara bergantian bias balik dalam
rangka untuk memblokir arus ketika relay tidak aktif. Ketika relay aktif,
sumber umum selalu naik di tingkat sinyal seketika dan kedua gerbang
yang bias positif relatif terhadap sumber oleh foto-dioda.

Hal ini umum untuk menyediakan akses ke sumber yang sama

sehingga beberapa MOSFET dapat ditransfer secara paralel jika switching
DC beban. Ada juga umumnya beberapa sirkuit untuk melaksanakan
gerbang bila LED dimatikan, mempercepat giliran relay-off.
 Solid State Relay (SSR) mampu melakukan banyak tugas yang
sama sebagai relay elektromekanis (EMR). Perbedaan utama adalah
bahwa SSR tidak memiliki bagian mekanik yang bergerak didalamnya.
Pada dasarnya, ini adalah perangkat elektronik yang bergantung pada
listrik, magnetik, dan optic semi konduktor dan sifat komponen listrik untuk
mencapai isolasi dan fungsi switching Relay.

2. JENIS-JENIS SSR

Hal ini memudahkan untuk mengelompokkan SSR oleh sifat

rangkaian input, dengan referensi khusus kepada sarana yang terisolasi
input-output akan tercapai. Tiga kategori utama:

Reed-Relay-Coupled SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan

(secara langsung, atau melalui Preamplifier) ke kumparan relay
yang buluh. Penutupan buluh lalu mengaktifkan sirkuit yang tepat
dengan saklar memicu thyristor. Jelas, input-output isolasi dicapai
adalah bahwa dari buluh relay, yang biasanya sangat baik.
 Transformer-Coupled SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan
(melalui DC-AC converter, jika sudah DC, atau secara langsung,
jika itu AC) ke domain utama trafo berdaya rendah, dan sekunder
yang dihasilkan dari eksitasi primer yang digunakan (dengan atau
tanpa rektifikasi, amplifikasi, atau lainnya modifikasi) untuk memicu
thyristor saklar. Dalam jenis ini, tingkat isolasi input-output
tergantung pada desain transformator.

Foto-digabungkan SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan pada

sebuah sumber cahaya atau inframerah (biasanya, sebuah dioda
pemancar cahaya atau LED), dan dari sumber yang terdeteksi
dalam foto - sensitive semi-conductor (misalnya, sebuah dioda
fotosensitif, sebuah foto-sensitif transistor, atau foto-sensitif
thyristor). Output dari foto-perangkat sensitif kemudian digunakan
untuk memicu (gerbang) yang TRIAC atau SCR itu aktifkan arus
beban. Jelas, satu-satunya yang signifikan "coupling path" antara
input dan output adalah cahaya atau sinar infra - radiasi merah, dan
isolasi listrik yang sangat baik. optically coupled or SSR yang juga
disebut sebagai "optikal yang digabungkan" atau Foto terisolasi.

Selain jenis utama SSR yang dijelaskan di atas, ada beberapa tujuan
khusus desain yang harus disebutkan:

Direct-kontrol jenis AC di mana eksternal jenis AC ini beroperasi

di sirkuit energi yang sama seperti yang digunakan untuk
rangkaian beban, memicu TRIAC (atau back-to-back-terhubung
SCR's). Tipe ini juga memiliki input "saklar penutup". Jenis relay,
secara inheren lebih murah dibandingkan desain yang lebih
canggih, dan memiliki kerugian besar (untuk kebanyakan
aplikasi) tidak memiliki isolasi antara rangkaian kontrol dan
beban.
 Direct-kontrol jenis DC di mana eksternal beroperasi di sirkuit
yang sama energi dengan Daya DC baris seperti yang
digunakan untuk rangkaian beban yang mengontrol konduksi
transistor. Jenis relay, yang mungkin paling sederhana dari
semua, dan inheren yang paling mahal, juga memiliki
kelemahan besar (untuk sebagian aplikasi) tidak memiliki isolasi
antara kontrol dan beban sirkuit.

Jenis SCR dirancang untuk DC, di mana beban-arus membawa

SCR dan dibuat untuk menonaktifkan dengan cara kedua SCR,
terhubung dalam "commutating sirkuit" (seperti yang mampu
mematikan SCR pertama untuk mengurangi arus ke nol.
Desain menggunakan cara mengisolasi khusus, seperti efek
Hall di mana gerakan magnet eksternal, tetapi dalam kedekatan
menyebabkan perubahan tahanan di sebuah ladang-materi
sensitif, demikian memicu perilaku on-off. di mana sinyal
eksternal menggeser frekuensi dari osilator, sehingga
menyebabkan resonan digabungkan untuk memicu perilaku on-
off. saturable reaktor atau penguat magnet, di mana DC kontrol
arus dalam satu kontrol berkelok-kelok induksi tegangan (dari
sumber AC) dalam gulungan lain. Tegangan induksi kemudian
digunakan untuk memicu perilaku on-off. SSR Aman untuk
mengatakan bahwa lebih dari 95% dari semua SSR persyaratan
yang terbaik dipenuhi oleh salah satu dari tiga besar. jenis
dijelaskan sebelumnya.

Input Circuit Kinerja. Terisolasi Kepekaan SSR (yaitu, kontrol

minimum tegangan dan arus yang menyala) tergantung pada karakteristik
yang mengisolasi komponen atau rangkaian:

Dalam hibrida (reed-relay terisolasi) desain, SSR's dengan kepekaan

yang dibentuk oleh kekuatan-operasi persyaratan relai buluh, yang
berkisar antara 40 milliwatts (misalnya, 5 volt dc di 8 mA) sampai setinggi
mungkin beberapa ratus milliwatts. Perhatikan bahwa tegangan rendah,
berdaya rendah desain yang kompatibel dengan standar-digital komputer
"tingkat logika," dan bahwa standar "high-fan - out atau "tingkat logika
TTL output dari komputer atau digital pengendali digital bisa mengemudi
dua atau lebih hibrida SSR dalam paralel.

Dalam transformer-coupled SSR's, kepekaan biasanya jauh lebih tinggi

dari jenis hibrida karena semua sinyal input harus dilakukan adalah
gerbang di AC-DC converter (lihat gambar 2) yang menggerakkan
transformer, dan yang memerlukan, biasanya, kurang dari 10 milliwatts
(misalnya, 4,5 v dc di 2 mA) dan jarang lebih dari 50 milliwatts. Sensitivitas
ini lebih baik dari yang dibutuhkan oleh satu-TTL output digital, dan yang
tinggi-fan-out output bisa berkendara 3-10 SSR seperti itu secara paralel.

Optik SSR's, sensitivitas berkisar dari sekitar 6 milliwatts (misalnya, 3

volt dc di 2 mA) hingga 100 milliwatts. Menggunakan resistor seri yang
sesuai atau arus regulator, jenis rangkaian input juga kompatibel dengan
Logika TTL tingkat, dan beberapa optis digabungkan SSR dapat
digerakkan secara paralel oleh tinggi-fan-keluar jalur logika.

Kepekaan paling "pengendalian langsung" SSR secara signifikan lebih

rendah daripada yang terisolasi desain, tetapi kenyataannya adalah begitu
penting karena mengendalikan daya yang diperlukan hampir selalu baik di
dalam kapabilitas, bahkan kemampuan kontrol terkecil kontak. Maksimum
tingkat turn-off (tegangan dan / atau arus) dari SSR adalah sekitar 50%
dari tingkat minimum di mana ternyata Karakteristik ini memberikan
margin yang memadai dengan keselamatan antara OFF ON , sehingga
menghilangkan perilaku yang tidak menentu akibat perubahan kecil sinyal
kontrol. Dalam banyak SSR desain, kontrol-voltage range jauh lebih
besar daripada yang tersirat oleh minimum turn-on tegangan.Dalam
desain dioptimalkan untuk lebar kisaran tegangan input, tidak biasa untuk
SSR akan diberi nilai untuk digunakan selama lebih dari 6-ke-1 rentang
kontrol tegangan (misalnya, 3.0 V menjadi 32 V). hibrida desain,
kumparan relay dari buluh mungkin luka untuk hampir semua tegangan
kontrol yang berguna, dari serendah 3 volt nominal, untuk 50 volt, atau
bahkan lebih tinggi, namun kisaran input tegangan ditoleransi oleh SSR
hibrida dibatasi oleh disipasi dalam kumparan relay. Umumnya, kisaran
1,5-1 adalah diterima. Di sisi lain, perlawanan seri, atau "Konstan-current"
rangkaian input aktif, dapat digunakan untuk mengakomodasi hibrida
relay tegangan input yang lebih tinggi.

Karakteristik input. Di luar pertimbangan sensitivitas karakteristik

(halaman Z-120), kita harus juga menggambarkan isolasi input-rangkaian
sifat-sifat suatu SSR, yang membutuhkan pertimbangan dari berbagai
parameter, termasuk:

Dielektrik kekuatan, dinilai dalam hal minimum tegangan rusaknya dari

rangkaian kontrol baik kepada SSR kasus dan output (beban) rangkaian.
Tipikal rating adalah 1500 volt ac (RMS), baik untuk kontrol output.

Insulation Resistance, dari rangkaian kontrol untuk kedua kasus dan

output rangkaian. Rentang pemberian peringkat Khas dari 10 megohms
menjadi 100.000 megohms untuk transformator dan desain hibrida. Untuk
optik terisolasi SSR, tipikal kisaran resistensi isolasi dari 1000 megohms
sampai 1 juta megohms.

Stray Kapasitansi dari rangkaian kontrol untuk kedua kasus dan output
rangkaian. Kapasitansi ke kasus jarang signifikan, tetapi kapasitansi ke
rangkaian output mungkin control pasangan ac dan transien kembali ke
kontrol sensitif sirkuit, dan bahkan lebih jauh lagi, ke-sinyal kontrol
sumber. Untungnya, di SSR dirancang dengan baik itu, ini kapasitansi
jarang cukup besar untuk menyebabkan interaksi. Kapasitansi tipikal
berkisar dari 1 sampai 10 picofarad. Kecepatan respon dari SSR untuk
penerapan kontrol tegangan akan dijelaskan nanti pada bagian ini.

Output Circuit Performance. Jelas, yang paling signifikan

parameter maksimum load-rangkaian tegangan yang mungkin terkesan di
relay output di dalam kondisi MATI tanpa menyebabkan itu terurai
menjadi konduksi atau kegagalan, dan arus maksimum yang dapat
mengalir melalui output sirkuit dan beban dalam kondisi ON.

Perhatikan bahwa parameter tersebut adalah (setidaknya pada

pandangan pertama) dengan tegangan dan arus biasa pemberian
peringkat dari kontak pada relay elektro-magnetik. Namun, perbedaan
antara peringkat dan keluaran EMR SSR output pemberian peringkat -
perbedaan yang akan dibahas dalam perincian sebagai hasil eksposisi
ini. Dalam pendekatan yang paling umum, orang dapat mengatakan
bahwa "Kontak peringkat" dari sebuah SSR ditentukan hampir
sepenuhnya oleh karakteristik dari beban-current perangkat switching.
Mungkin fakta ini adalah yang paling jelas dari pemeriksaan yang paling
sederhana ac jenis SSR - sebuah kontrol langsung (non-terisolasi) desain,
dengan rangkaian setara baik untuk ON dan OFF . Dalam ON yang
menampilkan TRIAC drop tegangan hampir konstan (yaitu, hampir
independen terhadap arus beban) kira-kira sama dengan dua silicon.
dioda - kurang dari 2 volt. Bagian dari arus beban melalui ini
menyebabkan jatuh tegangan disipasi daya

Dan kekuatan ini akan menyebabkan kenaikan suhu di

persimpangan TRIAC. Jika benar "panas - sinking disediakan yaitu,
konduksi termal dari TRIAC kasus ke udara luar atau ke panas konduktif
struktur logam yang pada gilirannya dapat menghilangkan kekuatan untuk
udara sekitarnya tanpa kenaikan suhu yang signifikan -- maka suhu
TRIAC tidak akan bangkit di atas nilai maksimum untuk memastikan
keandalan pengoperasian (biasanya, 100 C). Nilai arus yang SSR dapat
tentukan, bukan oleh kekuatan hawa nafsu, tetapi oleh nilai sekarang dari
TRIAC. ketika TRIAC dinonaktifkan, jumlah yang sangat kecil dari
kebocoran arus dapat mengalir. Lintasan arus ini, yang diwakili oleh
sebuah perlawanan dalam rangkaian setara, sebenarnya merupakan
fungsi non-linear dari beban-rangkaian tegangan.
 TRIAC adalah untuk menentukan nilai maksimum terburuk untuk
keadaan OFF kebocoran" dan nilai tipikal adalah 0,001 A max. Untuk 5-
ampere beban-nilai sekarang. Beban sirkuit tegangan hanya yang
ditentukan oleh blocking rating tegangan thyristor. Rangkaian output-
peringkat yang lebih umum terisolasi SSR sebagian besar yang dirancang
untuk mengontrol beban ac sirkuit, yang sangat mirip dengan yang
dijelaskan di atas, kecuali bahwa OFF---- biasanya lebih tinggi pada
urutan dari 5 mA pada 140 V untuk sebuah 5-perangkat ampere kira-kira
satu per seribu dari nilai arus beban. Bentuk gelombang dalam rangkaian
beban, untuk kedua OFF dan ON . Tegangan kurva tertarik pada skala
yang lebih luas dibandingkan dengan OFF dan beban kurva tegangan.
Bahkan pada tahap awal ini pemeriksaan kami SSR perlu untuk
mempertimbangkan waktu hubungan antara sinyal kontrol dan ac load-
rangkaian tegangan dan arus.

Sehubungan dengan waktu, ada dua kelas switching SSR. Dalam

satu, tidak ada upaya khusus dibuat untuk mencapai sinkronisme antara
pergantian dari sirkuit-beban listrik dan menyalakan dari thyristor sakelar.
Dalam hal ini "non-sinkron" kelas, kemudian, Tanggapan penundaan
antara aplikasi kontrol tegangan dan awal beban-rangkaian konduksi
adalah biasanya 20-200 mikrodetik digabungkan dan transformator jenis,
dan kurang dari satu milidetik pada hibrida (lagi karena reed relay waktu
operasi). Gelombang saat ini di turn-on di desain non-sinkron jelas fungsi
dari ketika dalam siklus ac sinyal kontrol diterapkan.

Dalam sinkron (nol-tegangan turn-on) desain, efek dari penerapan

kontrol sinyal tertunda (jika diperlukan) sampai kekuatan-line tegangan
lewat melalui nol (Hal ini dilakukan oleh internal yang merasakan
besarnya garis tegangan, dan mencegah memicu thyristor sampai
persimpangan nol berikutnya terjadi.) Jadi, jika sinyal kontrol terjadi untuk
diterapkan segera setelah nol persimpangan, para SSR tidak akan benar-
benar mulai melakukan sampai hampir setengah siklus penuh kemudian.
Di sisi lain, jika sinyal kontrol yang terjadi untuk diterapkan tepat sebelum
nol-persimpangan akan segera terjadi, SSR akan mulai melakukan hampir
segera, dengan hanya sangat kecil penundaan yang dijelaskan di atas
untuk non-sinkron desain. Jelas, saat itu, turn-on delay dari SSR dapat
memiliki nilai apapun kurang dari satu milidetik untuk setengah penuh
siklus listrik (sekitar 8,3 milidetik untuk daya Hz 60 baris). Biasanya,
selama 60 Hz layanan, penilaian diberikan sebagai 8,3 milidetik
maksimum untuk semua solid-state-desain, dan 1,5 milidetik maksimum
untuk desain hibrida. Akhir karakteristik utama AC-switching SSR adalah
perilaku turn-off. Karena thyristor, sekali tidak akan berhenti melakukan
sampai arus beban mengalir melalui jatuh ke nol, mungkin turn-off
penundaan (antara penghapusan sinyal kontrol dan penghentian arus
beban) dari satu setengah siklus. Seperti dalam kasus turn-on, turn-
minimum off penundaan itu mendekati nol. Jadi, yang khas 60-Hz rating
untuk turn-off time adalah 9 milidetik maksimum.

3. CARA PENGOPERASIAN

Tegangan yang diberikan pada garis kontrol menyebabkan suatu SSR

LED bersinar pada foto-dioda sensitif. Hal ini menghasilkan tegangan
antara sumber dan MOSFET gerbang, dan menyebabkan MOSFET
menjadi hidup. Sebuah SSR didasarkan pada satu MOSFET, atau
beberapa MOSFET dalam array paralel yang bekerja dengan baik untuk
beban DC.

Ada dioda substrat yang melekat dalam semua MOSFET yang

melakukan cara kinerja dengan arah sebaliknya. Ini berarti bahwa satu
MOSFET tidak dapat memblokir arus dalam dua arah. Untuk AC (bi-
directional) operasi, dua MOSFET disusun kembali untuk kembali dengan
sumber mereka, pin diikat bersama-sama. Pin menguras mereka dan
terhubung ke kedua sisi output. Dioda substrat secara bergantian
membias balik dalam rangka untuk memblokir arus ketika relay tidak aktif.
Ketika relay aktif, sumber umum selalu naik di tingkat sinyal seketika dan
kedua gerbang yang bias positif relatif terhadap sumber foto-dioda.

Hal ini umum untuk menyediakan akses ke sumber yang sama

sehingga beberapa MOSFET dapat ditransfer secara paralel jika switching
DC beban. Umumnya ada juga beberapa sirkuit yang mengendalikan
gerbang bila LED dimatikan, mempercepat giliran relay-off.

Baik SSR dan EMR menggunakan rangkaian control dan rangkaian

terpisah untuk mengganti beban. Ketika tegangan diberikan pada
masukan dari SSR, relay diberi energy oleh diode pemancar cahaya.
Cahaya dari dioda adalah berseri-seri menjadi sensitif terhadap cahaya
semikonduktor itu, dalam kasus tegangan nol crossover relay, kondisi
sirkuit control untuk menghidupkan output solid state-switch disebelah
tegangan nol crossover. Dalam kasus tegangan nol crossover relay output
solid state saklar diaktifkan pada saat yang tepat tegangan yang terjadi
pada saat itu. Pencabutan kekuasaan menonaktifkan input rangkaian
control dan solid state saklar dimatikan bila arus beban melewati titik nol
dari siklus.

4. APLIKASI SSR

Sejak pendahuluan, SSR telah memperoleh penerimaan di banyak

daerah yang sebelumnya satu-satunya domain yang EMR atau Kontaktor.
Para SSR semakin digunakan dalam industri aplikasi kontrol proses,
terutama suhu kontrol, motor, solenoida, katup dan transformer. Daftar
aplikasi SSR adalah luas.

Solid State Relay ini mirip dengan ditambah OPTO perangkat yang
sudah disebutkan, tetapi menggunakan MOSFET daya transistor sebagai
perangkat switching. Solid State Relay dapat menggantikan berbagai jenis
relay elektromekanis daya rendah. Ini menggunakan OPTO coupling untuk
menyediakan listrik lengkap isolasi antara rangkaian input daya yang
rendah dan yang tinggi sirkuit output daya. Ketika saklar output terbuka
(MOSFET off) memiliki resistansi yang hampir tak terbatas, dan resistansi
yang sangat rendah ketika tertutup (MOSFET melakukan berat). Juga
dapat digunakan untuk beralih baik arus AC ataupun DC.

Contoh Aplikasi SSR mencakup:

Otomasi Industri

Peralatan elektronik

Peralatan industry

Mesin kemasan

Tooling mesin

Peralatan Manufaktur

Peralatan makan

Sistem keamanan

Industry pencahayaan
 Api dan sistem keamanan

Dispensing mesin

Peralatan produksi

On-board power control

Traffic control

Sistem instrumentasi

Mesin penjual

Uji sistem

Mesin kantor

Peralatan medis

Tampilan pencahayaan

kontrol lift

Metrologi peralatan

Hiburan pencahayaan

5. PERANGKAT SWITCHING

Yang paling banyak digunakan dari keluarga ini adalah logam oksida
semikonduktor transistor efek medan (MOSFET), silikon-dikontrol
penyearah (SCRs), TRIAC dan alternistor TRIAC. Dalam banyak aplikasi
perangkat ini melakukan fungsi-fungsi utama dan sangat penting bahwa
satu mamahami keuntungan mereka, serta kekurangan mereka, untuk
melakukan kebenaran sistem yang handal. Bila diterapkan dengan benar,
 thyristor dapat menjadi keuntungan yang penting dalam pertemuan
lingkungan, kecepatan dan kehandalan spesifikasi elektromekanis rekan-
rekan mereka tidak bisa memenuhi.

MOSFET

Adalah sebuah alat semikonduktor yang terdiri dari dua metaloxide

semikonduktor transistor efek medan (MOSFET)< satu jenis P-jenis,
terpadu pada satu chip silikon. MOSFET switching ideal untuk beban
DC.

SCR SCR

Silikon dikuasai penyearah (SCR) adalah empat lapisan perangkat

solid state yang mengontrol aliran arus. SCR bertindak sebagai switch,
pelaksanaan ketika menerima arus gerbang pulsa dan terus
melakukan selama ini bias maju. SCR sangat ideal untuk beralih ke
semua jenis beban AC.

TRIACS

Adalah komponen elektronik yang kurang lebih setara dengan dua

penyearah silikon dikendalikan terbalik bergabung dalam parallel
(sejajar tetapi dengan polaritas terbalik) dan terhubung dengan
gerbang mereka bersama-sama. Hal ini menghasilkan dua arah saklar
elektronik yang dapat melakukan arus di kedua arah. TRIAC ideal
untuk beralih AC ke beban resistif.

Alternistor TRIAC

Digunakan untuk beralih AC beban,yang alternistor telah dirancang

khusus untuk aplikasi yang beralih tinggi beban induktif. Chip khusus
menawarkan kinerja serupa sebagai dua SCRs, kabel parallel terbalik
(back to back), menyediakan turn off yang lebih baik dari pada standar
 perilaku TRIAC. Yang Alternistor TRIAC adalah solusi ekonomis yang
sangat ideal untuk beralih AC ke beban induktif.

Thermal Considerations dan Heat Sinking Thermal

Adalah sebuah pertimbangan mendasar dalam desain dan

penggunaan SSR,karena kontak disipasi (biasanya 1 W per amp).
Oleh karena itu, sangat penting bahwa cukup panas tenggelam
disediakan, jika tidak hidup dan keandalan switching SSR akan
dikompromi. Untuk ukuran yang benar heat sink, kita harus
mempertimbangkan apa yang masuk, yang mendapat nomor tahanan
termal untuk memahami apa artinya.

Mari kita mulai pertama dengan mendefinisikan beberapa variabel:

P = Power Disipasi (W)

EDROP = Tegangan Drop ON maximum (V), dapat ditemukan di table

spesifikasi

TA = maksimum temperature lingkungan dimana relay akan berlokasi (C)

TJ = maksimum semikonduktor persimpangan umumnya suhu 100

RKPT = Allowable kenaikan suhu (C)

REJC = Thermal perlawanan, sambungan ke kasus ditemukan di tabel

spesifikasi(C/W)

RECS = Thermal perlawanan, kasus heat sink umumnya 0,1C/W. ini

menjelaskan kerugian dalam minyak panas atau transfer thermal pad

RESA = Thermal perlawanan, heat sink untuk ambient ini heat sink yang
diperlukan berdasarkan karakteristik volume heat sink dan rancangan
(C/W)
 6. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN SSR

Baik relay kontaktor biasa maupun solid state relay (SSR) mempunyai
keuntungan dan kerugian. Baik keuntungan maupun kerugian tersebut
merupakan trade-off yang harus dipilih bagi disainer sistem kontrol.

Pada dasarnya Solid state relay (SSR) merupakan relay yang dapat
didiskripsikan sebagai berikut :

Mempunyai empat buah terminal, 2 input terminal dan 2 buah

output terminal.

Tegangan input dapat berupa tegangan AC atau DC.

Antara output dan input diisolasi dengan sistem optikal.

Output menggunakan keluarga thyristor, SCR untuk beban DC dan

TRIAC untuk beban AC.

Switching ON, yang sering disebut firing, solid state relay hanya
bisa terjadi pada saat tegangan yang masuk ke output pada level
yang sangat rendah mendekati nol volt.

Output berupa tegangan AC (50 Hz atau 60 Hz).

Sebuah solid state kontaktor adalah tugas yang sangat berat solid
state relay, termasuk yang diperlukan heat sink, digunakan untuk beralih
pemanas listrik, motor listrik kecil dan pencahayaan load; di mana sering
on / off siklus diperlukan. Tidak ada bagian yang bergerak untuk memakai
dan tidak ada kontak bouncing karena getaran. Mereka diaktifkan oleh
sinyal kontrol AC atau DC sinyal kontrol dari Programmable logic controller
(PLC), PC, transistor-transistor logic (TTL) sumber, atau lainnya kontrol
mikroprosesor dan mikrokontroler.
 Gambar 1 Blok Diagram Solid-State Relay (SSR)

Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Solid-State Relay

Penggunaan solid state relay mempunyai beberapa keuntungan

yang menyebabkan solid-state relay saat ini menarik untuk digunakan
pada aplikasi-aplikasi kontrol untuk beban AC daripada digunakannya
relay mekanik (Electromechanical Relay, EMR), walaupun biaya sebuah
solid-state relay lebih mahal daripada biaya sebuah relay mekanik biasa.
 Gambar 2 Proses Kerja Solid-State Relay

Keuntungan solid-state relay :

1. Pada solid-state relay tidak teedapat bagian yang bergerak seperti

halnya pada relay. Relay mempunyai sebuah bagian yang bergerak
yang disebut kontaktor dan bagian ini tidak ada pada solid-state relay.
Sehingga tidak mungkin terjadi no contact karena kontaktor tertutup
debu bahkan karat.

2. Tidak terdapat bounce, karena tidak terdapat kontaktor yang

bergerak paka pada solid-state relay tidak terjadi peristiwa bounce
yaitu peristiwa terjadinya pantulan kontaktor pada saat terjadi
perpindahan keadaan. Dengan kata lain dengan tidak adanya bounce
maka tidak terjadi percikan bunga api pada saat kontaktor berubah
keadaan.

3. Proses perpindahan dari kondisi off ke kondisi on atau sebaliknya

sangat cepat hanya membutuhkan waktu sekitar 10us sehingga solid-
state relay dapat dengan mudah dioperasikan bersama-sama dengan
zero-crossing detektor. Dengan kata lain opersai kerja solid-state
relay dapat disinkronkan dengan kondisi zero crossing detektor.
4. Solid-State relay kebal terhadap getaran dan goncangan. Tidak
seperti relay mekanik biasa yang kontaktornya dapat dengan mudah
berubah bila terkena goncangan/getaran yang cukup kuat pada body
relay tersebut.

5. Tidak menghasilkan suara klik, seperti relay pada saat kontaktor

berubah keadaan.

6. Kontaktor output pada solid-state relay secara otomatis latch

sehingga energi yang digunakan untuk aktivasi solid-state relay lebih
sedikit jika dibandingkan dengan energi yang digunakan untuk aktivasi
sebuah relay. Kondisi ON sebuah solid-state relay akan di-latc
sampai solid-state relay mendapatkan tegangan sangat rendah, yaitu
mendekati nol volt.

7. Solid-State relay sangat sensitif sehingga dapat dioperasikan

langsung dengan menggunakan level tegangan CMOS bahkan level
tegangan TTL. Rangakain kontrolnya menjadi sangat sederhana
karena tidak memerlukan level konverter.

8. Masih terdapat couple kapasitansi antara input dan output tetapi

sangat kecil sehingga arus bocor antara input output sangat kecil.
Kondisi diperlukan pada peralatan medical yang memerlukan isolasi
yang sangat baik.

Keuntungan solid-state relay begitu baik sekali tetapi dibalik

keuntungan tersebut terdapat kerugian penggunaan solid-state relay yang
perlu dipertimbangkan dalam penggunaannya.

Kerugian solid-state relay adalah sebagai berikut :

1. Resistansi Tegangan transien. Tegangan yang diatur/dikontrol oleh
solid-state relay benar-benar tidak bersih. Dengan kata lain tidak
murni tegangannya berupa sinyal sinus dengan tegangan peak to
peak 380 vpp tetapi terdapat spike-spike yang dihasilkan oleh induksi
motor atau peralatan listrik lainnya. Spike ini level tegangannya
bervariasi jika terlalu besar maka dapat merusakkan solid-state relay
tersebut. Selain itu sumber-sumber spike yang lain adalah sambaran
petir, imbas dari selenoid valve dan lain sebagainya.

2. Tegangan drop. Karena solid-state relay dibangun dari bahan silikon

maka terdapat tegangan jatuh antara tegangan input dan tegangan
output. Tegangan jatuh tersebut kira-kira sebesar 1 volt. Tegangan
jatuh ini menyebabkan adanya dissipasi daya yang besarnya
tergantung dari besarnya arus yang lewat pada solid-state relay ini.

3. Arus bocor-Leakage current. Pada saat solid-state relay ini dalam

keadaan off atau keadaan open maka dalam kondisi yang idel
seharusnya tidak ada arus yang mengalir melewati solid-state relay
tetapi tidak demikian pada komponen yang sebenarnya. Besarnya
arus bocor cukup besar untuk jika dibandingkan arus pada level TTL
yaitu sekitar 10mA rms.

4. Sukar dimplementasikan pada aplikasi multi fasa.

5. Lebih mudah rusak jika terkena radiasi nuklir.

 Gambar 3 Rangkaian internal Solid-State Relay

Pada solid-state ralay, switching unit-nya biasanya menggunakan

TRIAC sehingga solid-state relay ini dapat mengalirkan arus baik arus
positif maupun arus negatif. Walaupun demikian untuk mengontrol TRIAC
ini digunakan SCR yang mempunyai karakteristik gate yang sangat
sensitif. Kemudian untuk mengatur trigger pada SCR sendiri diatur
dengan menggunakan rangkaian transistor. Rangkaian transistor ini
menjadi penguat level tegangan yang didapat dari optocoupler.
Penggunaan SCR untuk mengatur gate TRIAC karena gate SCR
mempunyai karakteristik yang lebih sensitif daripada gate TRIAC.

Antara bagian input dan output dipisahkan dengan menggunakan

optocoupler dan dengan sinyal yang kecil, cukup untu menyalakan diode
saja, maka cukup untuk menggerakkan sebuah bebab AC yang besar
melalui solid-state relay.
 Ga
mbar 4 Daerah Pengaktifan sebuah Solid-State Relay

Rangkaian kontrol merupakan rangkaian kontrol biasa, seperti pada

umumnya. Fungsi logika AND, pada blok diagram rangkaian internal
SSR, dibangun dari dua buah transistor Q1 dan Q2 yang bekerja untuk
menghasilkan logika inverted NOR. Q1 akan melakukan clamps jika
optocoupler OC1 dalam keadaan off. Q2 akan melakukan clamps jika
tegangan bagi antara R4 dan R5 cukup untuk mengaktifkan transistor Q2.
Sehingga Q2 akan melakukan clamp pada SCR jika tegangan anode SCR
lebih dari 5 volt.

Jika OC1 ON maka Q1 akan OFF sehingga Q1 tidak melakukan

clamp pada SCR. SCR akan aktif jika Q2 juga dalam kondisi OFF.
Kondisi ini terjadi pada saat terjadinya zero crossing. Penambahan
kapasitor C2 bertujuan untuk menghindari kemungkinan SCR di trigger
berulang-ulang. C1 berguna untuk menyediakan arus yang cukup untuk
sumber tegangan sementara pada saat terjadinya firing pada gate SCR,
selain itu C1 juga berfungsi untuk menghindari kondisi ditriggernya gate
SCR berulang-ulang.

Penambahan C1 dan C2 akan menghindari trigger SCR pada saat

tegangan anode SCR turun (down slope), kondisi ini memang tidak
diharapkan. Komponen D2 akan memperbolehkan gate SCR di-reverse
bias untuk menghasilkan kekebalan terhadap noise. D1 berfungsi untuk
melindungi tegangan input yang berlebihan di atas rating tegangan
optocoupler OC1. Komponen SCR yang digunakan, jika ingin
membangun sebuah SSR sendiri, adalah SCR dengan tipe 2N5064,
2N6240.

TRIAC yang digunakan adalah 2N6343 dengan C11 sebesar 47nF

dengan tegangan disesuaikan dengan rating tegangan aplikasi TRIAC dan
diode yang mentrigger gate TRIAC ini harus 1N4004.

TRIAC merupakan komponen yang terdiri dari 2 buah SCR yang

terpasang paralel tetapi terbalik. Kondisi ini menyebabkan timbulnya
masalah pada beban induktif yaitu pada saat kondisi turn-off TRIAC.
TRIAC harus mati pada saat setiap cycle yaitu pada saat tegangan jala-
jala PLN mendekati nol volt. TRIAC harus melakukan bloking tegangan
pada saat tegangan mulai mencapai 1-2 volt dalam keadaan tegangan
inverse. Kejadian ini terjadi sekitar 30us pada rate frekuensi jala-jala
60Hz. Pada beban induktif TRIAC tidak sempat dalam kondisi benar-
benar OFF untuk dapat ditrigger kembali. Kejadian ini akan menyebabkan
TRIAC pada beban induktif tertentu akan menyebabkan TRAIC tidak
dapat OFF dan kontrol tidak akan berfungsi untuk mengontrol TRIAC ini
kecuali dengan jalan memutuskan aliran arus yang menuju terminal
TRAIC ini secara manual.

Untuk menghindari kejadian seperti ini maka output sebuah solid-

state relay harus ditambahkan sebuah rangkaian snubber jika solid-state
relay ini digunakan untuk beban yang bersifat induktif.

Walaupun demikian dapat digunakan solid-state relay yang

komponen output unitnya berupa SCR. SCR lebih mudah digunakan
dalam mengontrol beban induktif, walaupun demikian untuk amannya
sebuah sistem kontrol maka perlulah dipertimbangkan untuk diberikannya
sebuah rangkaian snubber pula untuk beban induktif.

Walaupun solid-state relay dengan SCR maupun TRAIC- nya yang

membuat perlunya sedikit pertimbangan dalam pemberian rangkaian
snubber pada beban induktif, solid-state relay secara umum lebih baik
pada penggunaanya terutama untuk aplikasi yang membutuhkan isolasi
antara input dan output yang baik. Memang harga bolehlah mahal tetapi
untuk kualitas yang baik maka komponen ini bisa menjadi sebuah
alternatif untuk menggantikan sebuah relay mekanik pada aplikasi-aplikasi
tertentu.