Holothuroidea

Biasannya hidup di dasar laut dengan cara bersembunyi di batu

karang atau di pasir. Tubuhnya lunak, berbentuk seperti kantung
memanjang, kulitnnya tersusun dari zat kapur. Di bawah kulit
terdapat dermis yang mengandung osikula, selapis otot melingkar,
dan lima otot ganda yang memanjang. Dengan adanya lengan
berotot ini, teripang atau mentimun laut dapat bergerak memanjang
memendek seperti cacing.
Sistem Reproduksi
1. alat kelamin jantan dan betina terdapat pada individu yang
berbeda namun adapula beberapa spesies hermaprodit
2. Bersifat gonokoris, dibuahi secara eksternal, gonad terletak
didekat tentakel. Larva yangdihasilkan disebut larva aurikula.
3. Kehidupan teripang di alam mulai dari larva sampai teripang
dewasa hidup sebagai planktonis dan sebagai bintik. Pada fase
larva yakni pada stadia auricularia hingga doliolaria hidup
sebagai planktonis, kemudian pada stadia penctactula hidup
sebagai bintik yang mempunyai kebiasaan berada di bawah
permukaan air hingga akhirnnya menjadi dewasa.
Sistem pencernaan
1. Pencernaan sempurna berada di rongga tubuh, memiliki mulut
dan anus, urutannya: mulut kerongkongan pendek lambung
usus kloaka anus
2. Sistem pencernaan dibantu oleh sel amebosit
Sistem Saraf
1. Sistem saraf Echinodermata merupakan sistem saraf cincin.
2. Terdiri atas cincin saraf pusat yang bercabang ke seluruh
tubuh/lengan berupa
saraf radial.
Sistem Ekskresi
1. Sistem ekskresi Echinodermata dilakukan oleh derma branchial
yang terletak di permukaan kulit disekitarduri-duri.
2. Sistem ekskresi juga dibantu oleh sel amebosit.
Sistem Respirasi
1. Respirasi dilakukan oleh saluran-saluran bercabang yang disebut
pohon pernapasan yangberhubungan dengan kloaka.
2. Sistem pernapasan dibantu oleh sel amebosit
Sistem Peredaran Darah
1. Sistem peredaran darah Echinodermata merupakan sistem
radial.
2. Sistem peredaran darah tereduksi, sehingga sulit untuk diamati.