SISTEM PERSAMAAN

LINIER homogen

JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2013
 DEFINISI…….

Sistem Persamaan Linier Homogen

Suatu sistem persamaan linier dimana semua elemen
koefisien pada ruas kanan persamaan sama dengan nol.

Jika ada salah satu elemen bi tidak sama dengan nol,

maka disebut sistem persamaan linier non homogen.
 PENDAHULUAN
Bentuk umum:
a11x1  a12x 2    a1 j x j    a1n x n  0
a21x1  a22x 2    a2 j x j    a2 n x n  0

ai 1x1  ai 2 x 2    ai j x j    ai n x n  0

am1 x1  am2 x 2    amj x j    amn x n  0
Setiap sistem persamaan linier yang homogen bersifat tetap apabila
semua sistem mepunyai x1 = 0 , x2 = 0 , ... , xn = 0 sebagai
penyelesaian. Penyelesaian ini disebut solusi trivial. Apabila
mempunyai penyelesaian yang lain maka disebut solusi nontrivial.
Solusi non trivial didapatkan dengan menentukan nilai dari variabel
X sampai dengan persamaan yang ada dapat digunakan untuk
menyelesaikan atau mendapatkan nilai X yang lain.
 PERSAMAAN GERAK SISTEM DENGAN DUA DERAJAT KEBEBASAN

Persamaan Kesetimbangan Massa 1:

d 2 x1 d x1  x2 
m1 2  c1  k1 x1  x2   0 .…(85)
dt dt
Persamaan Kesetimbangan Massa 2:

d 2 x2 d x1  x2 
 k1 x1  x2   0 (86)
dx2
m2 2  c2  k2 x2  c1
dt dt dt
 Kedua persamaan tersebut disusun dalam bentuk matriks:
 d 2 x1   dx1 
m1 0   dt 2    k1  k1   x1   c1  c1   dt  0
0   2         dx    
 m2   d x2   k1 k1  k 2   x2   c1 c1  c2   2  0 (87)

 dt 2    dt 

d 2x   dx 
M  2   K x C    0 (88)
 dt   dt 

Untuk redaman = 0

d 2x 
M  2   K x  0 (89)
 dt 
  d 2x 
 tersebut
Solusi persamaan homogen 
2 
  2
x 
adalah: (90)
 dt 
Dengan ω adalah frekuensi alami getaran.
Substitusi persamaan (90) ke dalam persamaan (89):
  2 M x   K x   0 (91)

  K  M x   I x   0

Atau: 2 1
(92)

K  M   D dan
1 1
 [D] adalah matriks
2 dinamis
Maka diperoleh persamaan homogen:
D  I x   0 (93)

Yang menghasilkan nilai eigen λ dan eigen vektor (x) melalui persamaan penentu:

DetD   I   0 (94)
Contoh:

Tentukan bentuk ragam (mode-shape)

dari struktur disamping

Jawab 4 1
k  k  3k 3k 
K   
Matriks kekakuan:   K   
1
1
 k 4k  
1

 3k 3k 
m 0 
M   
Matriks massa:

 0 m 
  4m m
 3k 3k 
D  K  M    m
Matriks 1
dinamik:
m
 
 3k 3k 
 4m m 
 3k   
D  I    m m
3k

  
 3k 3k 
2
 4m  m  m
DetD  I   0             0
 3k  3k   3k 
 4m  m    m
2

           0  3k
 3k  3k   3k  
4m  3k m  3k   m 2  0
4m 2  15mk  9k 2 2  m 2  0
m m
1, 2  0,833  0,51
k k
 m k
1  1,343    0,744
2

k m
m k
2  0,323    3,090
2

k m
Ragam getaran diperoleh dengan memasukkan nilai frekuensi alami ke dalam
persamaan gerak:
 4m m
 3k 3k 
  2 K  M x   I x   0
1
D  K  M    m
1
m
 
 3k 3k 
k
Ragam 1    0,744
2

m
 4m m
 k   3k 3k   x1   1 0  x1   0
  0,744  
 m  m m      x  0
 2  
x 0 1  2   
 3k 3k 
 0,992 0,248  x1  1 0  x1  0  x1  3,07
          
0, 248 0, 248 2  
x 0 1  2     2  
x 0 x 1,00 
k
Ragam 2    3,090
2

m
 4m m
 k   3k3k   x1   1 0  x1   0
  3,090  
 m  m m      x  0
 2  
x 0 1  2   
 3k3k 
4,12 1,03  x1  1 0  x1  0  x1   0,33
          
1,03 1,03  x2  0 1  x2  0  x2   1,00 
Latihan Soal:
Selesaikan sistem persamaan linier homogen di bawah ini dengan
menggunakan variabel x3 sebagai pengali…
Tugas:
Suatu bangunan mempunyai persamaan ragam struktur dalam bentuk sistem
persamaan linier sebagai berikut:
Ragam 1  1  25,17 rad
dtk
 
 90000  25,9112 x1 1  40000 x2 1  0
 
 40000 x1 1  70000  15,5412 x2 1  30000 x3 1  0
 30000 x2 1  30000  10,36 x 2
1 31  0

Ragam 2   2  56,96 rad

dtk

 90000  25,91 22 x1 2   40000 x2 2  0
 
 40000 x1 2  70000  15,54 22 x2 2  30000 x3 2  0
 30000 x2 2  30000  10,36 x 2
2 32  0

Ragam 3  3  83,64 rad

dtk

 90000  25,9132 x1 3   40000 x2 3  0
 
 40000 x1 3   70000  15,5432 x2 3  30000 x3 3  0
 30000 x2 3   30000  10,36 x 2
3 33  0
Tentukan penyelesaian dari persamaan ragam tersebut.
Main menu