Menghitung Frekuensi Natural Derajat Kebebasan Banyak

Dengan Metode MATLAB

k1 k2 k3 k4 k5
m1 m2 m3 m4

x1 x2 x3 x4

Gambar 1 : sistim empat derajat kebebasan massa pegas

Persamaan gerak untuk m1


m1 x1  k1 ( x0  x1 )  k2 ( x1  x2 )  0

m1 x1  k1 x1  k2 x1  k2 x2  0

Persamaan gerak untuk m2


m2 x 2  k2 ( x1  x2 )  k3 ( x2  x3 )  0

m2 x 2  k2 x1  k2 x2  k3 x2  k3 x3  0
Persamaan gerak untuk m3

m3 x3  k3 ( x2  x3 )  k4 ( x3  x4 )  0

m3 x3  k3 x2  k3 x3  k4 x3  k4 x4  0
Persamaan gerak untuk m4

m4 x3  k4 ( x3  x4 )  k5 ( x4  x0 )  0

m4 x3  k4 x3  k4 x4  k5 x4  0

Persamaan dapat dituliskan sebagai berikut :

(k1  k2  m1 2 )  k2 x2  0
 k2 x1  (k2  k3  m2 2 )  k3 x3  0
 k3 x2  (k3  k4  m3 2 ) x3  k4 x4  0
 k4 x3  (k4  k5  m 2 )  0

Atau dapat dituliskan sbb :

M . x   K .x  0


 

Dimana :
m1 0 0 0
0 m 0 0 
M  2
= Matrik massa ( matrik bujur sangkar )
0 0 m3 0
 
0 0 0 m4 
(k1  k2 )  k2 0 0 
 k ( k 2  k3 )  k3 0 
K  2
= Matriks kekakuan ( matriks bujur sangkar )
 0  k3 ( k3  k 4 )  k4 
 
 0 0  k4 ( k 4  k5 ) 

 x1 
x 
x   2  = Vektor simpangan ( matriks kolom )
 x3 
 
 x4 
Dan akar akar persamaan karakteristik disebut eigenvalue

Untuk sistim massa pegas (gambar 1) diatas diketahui

m1 = 1,2 kg m2= 5,6 kg m3 = 4,3 kg m4 = 2,7 kg

k1 = 80 kN, k2 = 70 kN , k3 = 60 kN, k4 = 95 kN, dan k5 = 50 kN

tentukanlah frekuensi natural sistim getaran tersebut

Mencari frekuensi natural derajat kebebasan banyak menggunakan metode matlab

seabgai berikut :

Caranya masukkan nilai matrik massa dan matrik kekakuan kedalam persamaan dibawah
ini pada program MATLAB

>> M = [ 1.2 0 0 0; 0 5.6 0 0; 0 0 4.3 0; 0 0 0 2.7 ];

>> K = 1000*[ 150 -70 0 0; -70 130 -60 0; 0 -60 155 -95; 0 0 -95 145];
>> lamda=eig(I,K)’

Dan hasilnya akan keluar seperti ini dibawah :

Lamda 0e-03

0.0076 0.0133 0.0398 0.1639

>>omega=sqrt( [1 1 1]./lamda

Omega =

361.07 273.72 158.4686 78.1103