MEKATRONIKA 5 & 6

GERBANG LOGIKA (LOGIC GATE)

Tujuan Kurikuler :
Agar Bintara Siswa menguasai tentang mekatronika dan komponen pendukung serta
aplikasinya dibidang otomotif dengan baik dan benar

Materi Pokok :
a. Inverter :NOT
b. Non-Inverter : AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR.

Tujuan Instruksi Umum :

Agar Bintara Siswa menguasai tentang Gerbang Logika.

GERBANG LOGIKA

Apa itu gerbang logika? Gerbang Logika atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Logic
Gate adalah Rangkaian dengan satu atau lebih dari satu sinyal masukan tetapi hanya
menghasilkan satu sinyal berupa tegangan tinggi atau tegangan rendah.. Gerbang logika
beroprasi dengan bilangan Biner, sehingga disebut juga Gerbang Logika Biner, dalam
gerbang logika terdapat Tegangan Tinggi yang berati 1 sedangkan Tegangan Rendah yang
berati 0 dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean.

Gerbang Logika yang diterapkan dalam Sistem Elektronika Digital pada dasarnya
menggunakan Komponen-komponen Elektronika seperti Integrated Circuit
(IC), Dioda, Transistor, Relay, Optik maupun Elemen Mekanikal.

Gerbang Logika terbagi menjadi 2 :

1.Gerbang Logika Inverter (Pembalik) contohnya Gerbang Logika NOT (NOT Gate)
2.Gerbang Logika Non-Inverter contohnya Gerbang Logika: AND, OR, NAND, NOR, XOR,
XNOR.

1
Tabel yang berisikan kombinasi-kombinasi Variabel Input (Masukan) yang
menghasilkan Output (Keluaran) Logis disebut dengan “Tabel Kebenaran” atau “Truth
Table”.

Input dan Output pada Gerbang Logika hanya memiliki 2 level. Kedua Level tersebut pada
umumnya dapat dilambangkan dengan :
 HIGH (tinggi) dan LOW (rendah)
 TRUE (benar) dan FALSE (salah)
 ON (Hidup) dan OFF (Mati)
 1 dan 0

Contoh Penerapannya ke dalam Rangkaian Elektronika yang memakai Transistor TTL

(Transistor-transistor Logic), maka 0V dalam Rangkaian akan diasumsikan sebagai “LOW”
atau “0” sedangkan 5V akan diasumsikan sebagai “HIGH” atau “1”.

Berikut ini adalah Penjelasan singkat mengenai 7 jenis Gerbang Logika Dasar beserta
Simbol dan Tabel Kebenarannya.

1.Gerbang NOT /NOT Gate ( Gerbang-komplemen, Pembalik/Inverter)

Gerbang NOT hanya memerlukan sebuah Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1
Keluaran (Output). Gerbang NOT disebut juga dengan Inverter (Pembalik) karena
menghasilkan Keluaran (Output) yang berlawanan (kebalikan) dengan Masukan atau
Inputnya. Berarti jika kita ingin mendapatkan Keluaran (Output) dengan nilai Logika 0 maka
Input atau Masukannya harus bernilai Logika 1. Gerbang NOT biasanya dilambangkan
dengan simbol minus (“-“) di atas Variabel Inputnya.

2
Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang NOT (NOT Gate)

Tabel kebenaran

Input Output
Y
0 1
1 0

3
Penjelasan Gerbang NOT Dengan Menggunakan Saklar

Rangkaian gerbang NOT dangan saklar

Dari gambar dapat kita jelaskan bahwa jika saklar terhubung (A = 1), maka lampu Q tidak
menyala (Q=0) dan seblaiknya jika saklar A terbuka (A=0) maka lampu Q menyala (Q=1).

Penjelasan Gerbang NOT Dengan Menggunakan Transistor

Rangkaian gerbang NOT dengan transistor

Pada gambar dapa dijelaskan bahwa jika A diberi tegangan,→→ (keadaan logik 0), maka arus
mengalir dari Vcc melalui ground sehingg tegangan output Q kecil sekali (keadaan logik 0).
Artinya jika A=1 maka Q = NOT A = 0

4
 Simbol dan Analogi :
Gerbang NOT dapat dianalogikan sebagai sebuah saklar yang dihubungkan dengan relay
normaly closed (NC) untuk menghidupkan lampu, sebagaimana Gambar 1.3.a, dimana jika
saklar SA terbuka (logika 0), maka relay (S) dalam kondisi tertutup sehingga lampu menyala
(logika 1), sedangkan bila saklar tertutup (logika 1), maka relay dalam kondisi terbuka
sehingga lampu padam (logika 0).
Secara skematik, gerbang NOT diperlihatkan dalam gambar 1.3.b

(b)

(a) Y=A
(not)

Gambar 1.3 Analogi dan simbol Gerbang NOT

Kita telah mempelajari bahwa suatu sinyal melalui pembalik, maka dapat dikatakan bahwa
masukan dibalik atau dikomplemenkan. Dapat juga dikatakan bahwa sinyal tersebut
"ditiadakan", "dikomplemenkan" dan "dibalik" memiliki arti yang sama.

5
Ekspresi Boolean Gerbang NOT

Perhatikan gambar dibawah menjelaskan bagaimana ekspresi Boolean untuk fungsi NOT atau
pembalik.

Perhatikan peggunaaan Tanda strip (-) diatas keluaran untuk memperlihatkan bahwa istilah
boolean akan mengkomplemenkan ( - ) masukan "A" menjadi "not A"

Rangkaian Logika Dua Pembalik

Bagaimana bila suatu rangkaian logika melalui dua pembalik, pada gambar diperlihatkan
suatu rangkaian dimana masukan A dilewatkan melalui 2 pembalik. Masukan A mula-mula
dibalik untuk menghasilkan "not A" dan kemudian dibalik lagi sehingga menjadi suatu "not
ganda A". Dalam istilah digit biner, kita katakan bahwa bila masukan 1 dibalik dua kali ,
maka akan diperoleh digit semula. Maka kita peroleh bahwa A sama dengan "not ganda A".
Jadi, suatu bentuk Boolean dengan dua strip diatas ialah sama dengan bentuk awal masukan.

2.Gerbang AND (AND Gate)

Gerbang AND memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1
Keluaran (Output). Gerbang AND akan berlogika 1 atau keluarannya akan berlogika 1
apabila semua masukan atau inputannya berlogika 1, namun apabila semua / salah satu
masukannya berlogika 0 maka outputnya akan berlogika 0. Simbol yang menandakan Operasi
Gerbang Logika AND adalah tanda titik (“.”) atau tidak memakai tanda sama sekali.
Contohnya : Z = X.Y atau Z = XY.

6
Tabel kebenaran

Input A Input B Output

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Gerbang and merupakan salah satu gerbang dasar yang memiliki dua buah saluran
keluaran (output). Suatu gerbang AND akan menghasilkan sebuah keluaran biner tergantung
dari kondisi masukan dan fungsinya. Gerbang AND mempunyai dua atau lebih dari dua sinyal

7
masukan tetapi hanya satu sinyal keluaran. Gerbang AND mempunyai sifat bila sinyal
keluaran ingin tinggi (1) maka semua sinyal masukan harus dalam keadaan tinggi (1).
Gerbang AND 2 masukan dapat dianalogikan sebagai 2 saklar seri untuk menghidupkan
lampu, sebagaimana Gambar 1.1.a, dimana lampu akan menyala bila saklar S A dan saklar SB
sama-sama ditutup.
Secara skematik, gerbang AND diperlihatkan dalam gambar 1.1.b

Y=A.B

(b)

(a)
Gambar 1.1 Analogi dan simbol Gerbang AND

Lampu pada rangkaian diatas hanya akan menyala jika saklar pertama dan saklar kedua
dalam kondisi on

Jika salah satu atau kedua saklar off tidak peduli saklar manapun itu maka lampu akan off

8
 Rangkaian AND yang menggunakan Saklar

Apa yang dilakukan agar lampu keluaran (L1) menyala ? Anda hanya harus menutup kedua
saklar A dan B agar lampu menyala. Dengan kata lain dapat dikatakan bahwa saklar A dan B
harus ditutup agar keluaran menyala. Gerbang AND yang akan anda operasikan kebanyakan
tersusun dari dioda dan transistor serta tersusun dalam suatu IC.

Penggambaran Gerbang AND menggunakan Dioda

Rangkaian gerbang AND dengan Dioda

Penjelasan Gerbang AND Dengan Transistor

Rangkaian gerbang AND dengan Transistor

9
Pada gambar terlihat jika baterai A dan B pada posisi minimum, maka kedua transistor tidak
bekerja (tidak konduk) sehingga tegangan Q adalah 0. Artinya A = 0 dan B = 0 maka Q = 0.

Sebaliknya jika tegangan baterai A pada keadaan logik 1 (misal A = 10 V) dan baterai pada
keadaan logik (B = 10 V), maka kedua transistor bekerja sehingga tegangan pada beban RL
ada (pada keadaan logik 1). Artinya A = 1, B = 1 maka Q = 1.

3.Gerbang OR (OR Gate)

Gerbang OR memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1
Keluaran (Output). Gerbang OR akan menghasilkan Keluaran (Output) 1 jika salah satu dari
Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0,
maka semua Masukan (Input) harus bernilai Logika 0.

Simbol yang menandakan Operasi Logika OR adalah tanda Plus (“+”). Contohnya : Z = X +
Y.

Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang OR (OR Gate)

Tabel kebenaran

Input A Input B Output

Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

10
Ekspresi Boolean hasil rekayasa untuk fungsi OR dapat dilihat pada gambar dibawah

Ekspresi Boolean gerbang OR

Perlu dicatat bahwa tanda tambah (+) merupakan simbol Boolean untuk OR.

Tabel kebenaran gerbang OR

Gerbang OR 2 masukan dapat dianalogikan sebagai 2 saklar paralel untuk menghidupkan

lampu, sebagaimana Gambar 1.2.a, dimana lampu akan menyala bila salah satu saklar S A atau
saklar SB ditutup.

11
 Y=A+B

b)

(a)

Gambar 1.2 Analogi dan simbol Gerbang OR

Simbol dan Fungsi

Gambar simbol dan persamaan gerbang OR

Rangkaian Ekuivalen Gerbang OR Dioda

Gambar berikut menunjukkan satu cara untuk membuat sebuah gerbang OR. Bila Kedua
masukan dalam keadaan rendah, keluarannya akan menjadi rendah. Bila salah satu
masukannya tinggi maka dioda yang mendapat tegangan masuk tinggi akan menghantar dan
keluarannya menjadi tinggi. Karena mempunyai dua buah masukan rangkaian ini disebut
gerbang OR dua masukan.

12
 Gambar desain gerbang OR Dioda

Tabel berikut merangkum operasi dari gerbang OR dua masukan; biner 0 mewakili tegangan
rendah dan biner 1 mewakili tegangan tinggi. Perhatikan bahwa bila satu atau lebih dari satu
masukan dalam keadaan tinggi, maka kelauarannya menjadi tinggi.

Tabel kebenaran gerbang OR

Gerbang OR Dengan Masukan Lebih Dari Dua

Gambar berikut menyajikan sebuah gerbang OR 3 masukan. Jika semua masukan rendah,
semua dioda dalam keadaan terputus dan keluarannya berupa keadaan rendah. Jika satu atau
lebih dari suatu masukan tersebut dalam keadaan tinggi maka kelauaranya menjadi tinggi.

Tabel Kebenaran

Dalam penyusunan tabel kebenaran (truth table), jumlah masukan terdiri dari atau 8 bit
masukan.

13
 Tabel kebenaran gerbang OR dengan 3 masukan

.
4.Gerbang NAND (Not-AND Gate )
Arti NAND adalah NOT AND atau BUKAN AND, Gerbang NAND merupakan kombinasi
dari Gerbang AND dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output)
Gerbang AND. Gerbang NAND akan menghasilkan Keluaran Logika 0 apabila semua
Masukan (Input) pada Logika 1 dan jika terdapat sebuah Input yang bernilai Logika 0 maka
akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1.

Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang NAND (NAND Gate)

Tabel kebenaran

Input A Input B Output

Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

14
15
 Rangkaian gerbang NAND dengan transistor

Dari rangkaian gerbang NAND diatas bila pada baterai A dan B memiliki tegangan
maksimum (atau melebihi tegangan VBE pada masing-masing transistor), maka transistor T1
dan T2 konduk (menghantar atau bekerja) sehingga arus listrik dapat mengalir dari +Vcc
melewati RL, T1, dan T2 ke ground. Jadi bila A = 1, B = 1 maka Q = 0.

5.Gerbang NOR (Not-OR Gate)

Arti NOR adalah NOT OR atau BUKAN OR, Gerbang NOR merupakan kombinasi dari
Gerbang OR dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output)
Gerbang OR. Gerbang NOR akan menghasilkan Keluaran Logika 0 jika salah satu dari
Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin mendapatkan Keluaran Logika 1, maka
semua Masukan (Input) harus bernilai Logika 0.

16
 Gambar struktur logika gerbang NOR

Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang NOR (NOR Gate)

Tabel kebenaran

Input A Input B Output

Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

17
Persamaan Gerbang NOR

Persamaan tersebut dibaca " Y (bukan) NOT A (OR) B ".

Gerbang NOR Dengan Masukan Lebih Dari Dua

Berapapun jumlah masukan yang terdapat pada sebuah gerbang NOR, struktur logikanya
tetap ekuivalen dengan gabungan sebuah gerbang OR dan NOT. Pada gambar berikut
menunjukkan gerbang NOR dengan 3 masukan.

18
 Gambar gerbang NOR dengan 3 masukan

Sinyal-sinyal dari ke 3 masukan di-OR-kan kemudian hasilnya di-NOT-kan. Persamaan

aljabar Boole untuk 3 masukan atau lebih adalah :

Analisa rangkaiannya adalah sebagai berikut. Jika semua masukannya rendah, operasi OR
terhadap masukan-masukanya rendah, ini berarti keluran akhir tinggi. Jika satu atau lebih dari
satu masukannya dalam keadaan tinggi, hasil operasi OR adalah tinggi dan keluaran akhir
menjadi rendah.

Tabel Kebenaran

Tabel berikut membuktikan semua kemungkinan operasi gerbang NOR dengan 3 masukan.
Jelas bahwa rangkaian ini hanya mengenali masukan yang semua bitnya 0. Artinya bahwa
untuk mendapatkan keluaran yang tinggi, seluruh masukannya harus rendah.

Tabel kebenaran gerbang NOR dengan 3 masukan

6.Gerbang XOR (Exclusive OR Gate, Antivalen )

X-OR adalah singkatan dari Exclusive OR yang terdiri dari 2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran
(Output) Logika. Gerbang X-OR akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua

19
Masukan-masukannya (Input) mempunyai nilai Logika yang berbeda. Jika nilai Logika
Inputnya sama, maka akan memberikan hasil Keluaran Logika 0.

Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang X-OR (X-OR Gate)

Tabel kebenaran

Input A Input B Output

Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Persamaan

Persaman gerbang X-OR :

Persamaan tersebut dibaca “Y sama dengan A (X-OR) B”.

Untuk masukan-masukan tertentu kita dapat mensubstitusikan harga-harganya langsung ke

dalam persamaan itu dan menentukan keluarannya. Misalnya, bila kedua masukan
rendah,maka:

karena operasi X-OR pada masukan 0 dan 0 memberi hasil 0. Bila salah satu masukan rendah
dan yang lain tinggi, maka :

20
karena 0 di X-OR kan dengan 1 memberi hasil 1 demikian seterusnya.

Empat kemungkinandari penjumlahan X-OR adalah sebagai berikut :

Gerbang X-OR hanya akan berlogika 1, jika salah satu atau lebih masukan dengan bit sama
dengan 1 tetapi tidak kedua-duanya.

Gerbang X-OR Dengan Masukan Lebih Dari Dua

Dengan menggunakan gerbang X-OR 2 masukan sebagai unsur srtuktur pokok, kita dapat
membuat gerbang X-OR dengan jumlah masukan berapapun, sebagai contoh pada gambar
berikut ditunjukkan simbol sederhana untuk gerbang X-OR 3 masukan dan X-OR untuk 4
masukan. Keluaran akhir gerbang X-OR adalah jumlah X-OR dari masukan-masukannya :

Gambar simbol gerbang X-OR dengan 3 masukan

Hal yang harus diingat dalam penggunaan praktis ini adalah sebuah gerbang X-OR berapapun
jumlah masukannya hanya akan berlogika tinggi (1) jika masukan berlogika 1 dalam jumlah
ganjil.

21
7.Gerbang XNOR (Exlusive NOR, Ekuivalen, Not-Exclusive-OR)
Seperti Gerbang X-OR, Gerbang X-NOR juga terdiri dari 2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran
(Output). X-NOR adalah singkatan dari Exclusive NOR dan merupakan kombinasi dari
Gerbang X-OR dan Gerbang NOT. Gerbang X-NOR akan menghasilkan Keluaran (Output)

22
Logika 1 jika semua Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang sama dan akan
menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika semua Masukan atau Inputnya bernilai Logika
yang berbeda. Hal ini merupakan kebalikan dari Gerbang X-OR (Exclusive OR).

Simbol dan Tabel Kebenaran Gerbang X-NOR (X-NOR Gate)

Tabel kebenaran

Input A Input B Output

Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

logika yang ekuivalen dengan gerbang X_NOR

23
24
Contoh IC dengan Fungsi Gerbang Logika Digital

1. 74LS00 – Gerbang logika NAND

2. 74LS02 – Gerbang logika NOR
3. 74LS04 – Gerbang logika NOT
4. 74LS08 – Gerbang logika AND
5. 74LS32 – Gerbang logika OR

SELAMAT BELAJAR

25