Pemula PLC

2/26/2018
Daftar isi
PELATIHAN DASAR PLC
1. Pengenalan PLC
1.1 Definisi PLC
1.2 Cara Kerja PLC
2 . Hardware PLC
2.1 CPU
2.2 Input
2.3 Output
2.4 Memory
3. Sistim Bilangan
PERTEMUAN HARI KE-1 4. Prosedur Dasar Operasi PLC

5. PLC Programming
2.1 Merubah Ladder elektromekanis ke Ladder PLC
2.2 Simbol ladder
2.3 Software PLC CX-programmer (OMRON)
2.4 Logika dasar
2.3 Instruksi instruksi(fungsi) yg sering digunakan
LPK MITRAFAY
WWW.KURSUSTEKNIKMURAH.WORDPRESS.COM
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 2
TELP : 089661513601 last update: Nov 01, 2017
Pengenalan PLC Pengenalan PLC

Apa itu PLC ? Sejarah PLC
Komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol proses atau mesin. Contohnya PLC pertamakali di buat untuk menggantikan rangkaian control relay .
digunakan untuk otomatisasi industri Rangkaian logika relay digantikan oleh program yg disimpan dlm memori PLC.
PLC = Programable Logic Controller
Input
Proses/mesin
PROGRAM
PLC PLC
output
Rangkain Logika Relay
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 3 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 4
Pengenalan PLC Bagian Bagian PLC

Pada perkembangan PLC selanjutnya fungsinya bertambah tdk hanya operasi logika antara
lain : fungsi matematis, PID, ADC/DAC , komunikasi dll sehingga istilahnya pun menjadi PC
(programmable controller)
Input digital Input digital

Output digital Input analog
Input PWM
Output digital
MATH
PID
ADC
DAC
Networking
HMI
SCADA
dll
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 5 2/26/2018 6
1
2/26/2018
Arsitektur internal PLC

RS 232 Ethernet
Real-Time flash serial port ethernet

CPU ROM
Clock EPROM controller controller
extension
bus
parallel bus buffers
fieldbus analog- digital- external

Digital
controller digital analog Digital Output I/Os
Input
converters converters
signal power signal

Relay
conditioning amplifiers conditioning
1010101010 01010101101
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 7 field 2/26/2018
bus pelatihan tingkatdirect
dasar PLC
Inputs and Outputs 8
Cara Kerja PLC Bagaimana PLC mengeksekusi programnya?

A B
Out = A · B
NOT C
>Pandangan umum :
A
-PLC bekerja secara berurutan
B
-First Rung First
logic ladder
Input signals
>Sebenarnya :
Power-on the PLC
PLC bekerja secara simultan (scanning)
… Clear the output table
PLC mengupdate status Input /output lalu
Input links Input table update mengeksekusi program
Demikian seterusnya...
Instruction 1
Instruction 2
Output links …
Instruction n
… Output table update
2/26/2018 Output signals pelatihan tingkat dasar PLC 9 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 10
PLC Scan time :

Waktu yang dibutuhkan PLC untukmengupdate
status Input /output dan mengeksekusi program
PLC Scan Time = I/O Scan + Program Scan
2
2/26/2018
Contoh exterior PLC PLC CPU

Power Input
100~240VAC Modul Input
Lampu
indikator
Input
Program
komunikasi
Batery
backup
Modul output
Overview of CPU Unit Operation
Self-diagnosis
Self-diagnosis, such as an I/O bus check, is performed
Ladder Program Execution

Instructions are executed from the beginning of the program and I/O memory is
refreshed.
I/O Refresh
Data to and from external devices, such as sensors and switches, directly connected to
the built-in I/O terminals and expansion I/O terminals, is exchanged with data in the
I/O memory of the PLC. This process of data exchange is called the I/O refresh.
Peripheral Servicing
Peripheral servicing is used to communicate with devices connected to the
communications port or for exchanging data with PLC software
cycle time
cycle time is the time between one I/O refresh and the next
CPU Unit memiliki 3 Mode operasi : Changing the Operating Mode (Omron)
Changing the Startup Mode
Mode PROGRAM
•initial settings in PLC Setup,
• transferring ladder programs,
•checking ladder programs, and
•making prepartions for executing ladder programs such as force-setting/resetting bits
.
Mode MONITOR : I
•perform online editing, force-set/reset bits, and
•changeI/O memory present values while the ladder programs are being executed.
•Adjustments during trial operation .
Mode RUN:
•ladder program is executed.
•Some operations are disabled
•. It is the startup mode at initial value when the CPU Unit is turned ON. Changing the Operating Mode after Startup
3
2/26/2018
CPU Unit Status Indicators (omron)

INPUT OUTPUT
• Perangkat Digital Input (DI)
• Perangkat Digital Output (DO)
• Perangkat Analog Input (AI)
• Perangkat Analog Output (AO)
• Perangkat untuk Komunikasi
Jenis –jenis Input

Input
1 24 Volt
Jenis Jenis Tegangan Input PLC
1. Input DC 24 V
2. Input AC 220 V
3. Input AC/DC 12-24 V
2 12-24 Volt
Rangkaian Input 24v pada modul trainer

3 200 ~ 240 Volt
4
2/26/2018
Output RELAY (AC/DC)

Output
Jenis Jeni Output PLC
1. Output relay (AC/DC)

2. Output Triac (AC)
3. Output Transistor (DC)
Output Triac (AC) Output Transistor (DC)

TRIAC komponen elektronik yg menyalurkan tegangan/arus AC
POLARITAS DC POWER
SUPPLY TDK BOLEH
TERBALIK !
Rangkaian output relay pada modul trainer

PLC
MODUL
SWITCH
INPUT
Coil
contact
MODUL
OUTPUT PLC output
Coil lampu
contact

5
2/26/2018
Sinking & Sourcing Concepts

Kategori PLC berdasar jumlah Input & Output
sinking and sourcing terminology only applies to DC input and output circuits.
1. PLC mikro jumlah I/O < 32 buah Sinking = provides a path to supply ground (–)
2. PLC mini jumlah I/O 32 ~ 128
3. PLC Besar jumlah I/O > 128 Sourcing = provides a path to supply source (+)
SINK or SOURCE Input CONTOH PEMASANGAN SENSOR DAN SWITCH DENGAN KONFIGURASI NPN DAN PNP
SINK or SOURCE logic refers to the voltage level that will cause the input to become active. SWITCH
•SINK logic: input akan active ketika dikonek ke GROUND.

-COM DIHUBUNGKAN KE +V.
-PERALATAN INPUT MENERIMA ARUS DARI PLC
NPN
V+ (SINK)
SEN COM
SOR PLC VCC
PLC
V+ COM
+ V+ COM
V-
Sensor NPN
PNP (SOURCE)
•SOURCE logic: input akan aktif ketika di konek ke +VDC
-COM DIHUBUNGKAN KE -V / GROUND
-PERALATAN INPUT MENJADI SUMBER ARUS KE PLC
+
V+ VCC
PLC
SENSOR
PLC V- COM
V- V- COM
Sensor PNP
COM
SINK or SOURCE pada Modul Output Tramsistor Untuk menentukan jenis Sensor, NPN atau PNP lihat di manual/data sheet nya
SINK or SOURCE Output Transistor
(tdk berlaku pd output relay) NPN SENSOR PNP SENSOR
(SINK) (SOURCE)
Secara fisik sama
Pemasangan NPN Sensor & sebuah switch Pemasangan PNP Sensor & sebuah switch
+ +
_ _
_ _
+ +
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 35 2/26/2018 36
pelatihan tingkat dasar PLC
6
2/26/2018
CONTOH MANUAL
SENSOR
Memory PLC
program (ladder)
RAM Parameter(PLC setup)
Data (DM)
Memory PLC
Copy tiap power ON
program (ladder)
BACKUP MEMORY
(EEPROM) Parameter(PLC setup)
Data (DM)
RAM is the execution memory for the CPU Unit.
The user programs, PLC Setup, and I/O memory are stored in the built-in RAM.
EEPROM backup memory for user programs, PLC Setup, and Data Memory backed 38
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 37 pelatihan tingkat dasar PLC
up using control bits in the Auxiliary Area.
Proses Backup Memory Memory Backup Structure
backup
restore
During these processes, BKUP LED will light, indicating

that the CX-Programmer is being backed up.
During these processes, BKUP LED will light, indicating that the CX-Programmer is being backed
up.
Lebar Data Memory PLC Alokasi MEMORY (PLC OMRON)

0 10101010101 •CIO (BIT)
•LEBAR DATA MEMORY 16 BIT (0 -15) •WORK AREA (BIT)
1 10101010100
•KAPASITAS(BANYAKNYA=N) MEMORY TERGANTUNG TYPE PLC •Data Memory (WORD)
3 11010101010
•MEMORY PADA PLC MEMPUNYAI ALAMAT WORD DAN ALAMAT •TIMER (BIT)
.’
BIT (KECUALI ALAMAT DM HANYA ALAMAT WORD) •COUNTER (BIT)
‘
• ALAMAT BIT BERLAKU SEPERTI RELAY YG MEMPUNYAI •AUXILARY (BIT)
‘ .
CONTACT (NO ATAU NC) •HOLDING AREA (BIT)
‘ .
•Alamat word dan Bit pada memory CIO berhubungan dgn pin •SERIAL COM (BIT & WORD)
.
I/O •FLAGS (BIT)
10101010101
. 01101010100 CIO
10101010101
N W
01010101001
H
16 BIT = WORD DM
15 0 8 BIT = BYTE
0000000000000000 4 BIT = NIBLE A
TIMER/COUNTER
2/26/2018 16 BIT ( WORD) pelatihan tingkat dasar PLC 41 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 42
7
2/26/2018
Jenis lokasi MEMORY (PLC OMRON) PENULISAN ALAMAT BIT :
•Memory CIO Area (R/W): menyimpan kondisi ON/OFF peralatan input dan output
X MMM . NN UNTUK ALAMAT CIO
NILAI X TDK DIPAKAI
•Memory WORK AREA (R/W): menyimpan kondisi ON/Off tapi tdk terhubung modul X=D,A,W
TITIK
MISAL : 100.00
I/O NOMOR WORD NOMOR BIT(0~15)
•Memory holding : sama dengan Work area tapi isi memory tdk hilang ketika power W alamat internal relay
off. D alamat data
•Data Memory : penyimpanan data dlm bentuk Word (16 bit) bukan BIT(on-off contaktor) A alamat Auxilery /relay
status
•Memory TIMER :menyimpan nilai timer saat ini (present value/PV) dan flag 15 0
•Memory COUNTER : menyimpan nilai counter saat ini (PV) & flag X 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
•Memory AUXILARY : menyimpan status operasi PLC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
X 01
•Memory SERIAL COMM : memory untuk data/status komunikasi
•Memory FLAGS : menyimpan status operasi PLC
..
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
X 100
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 43 2/26/2018 X100.02

pelatihan tingkat dasar PLC 44
CONTOH PADA ALAMAT CHANNEL INPUT DAN OUT PUT (CIO) ALAMAT peralatan input
POWER TULISKAN ALAMAT POWER Alamat word pada

PB1 PB2 SUPPLY PB1 PB2 SUPPLY input output disebut
TOMBOL PB1 DAN PB2 ? juga dgn channel
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0
COM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0
COM
CHANNEL 0 CHANNEL 0
PLC ALAMAT BIT
15
Channel = ALAMAT WORD=00
…… 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CHANEL 100 0 0 0 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00
0 1 2 3 4 5 6 7 COM 0
ALAMAT TOMBOL PB1 = 00.02
POWER
TULISKAN ALAMAT
SUPPLY LAMPU? ALAMAT TOMBOL PB2 = 00.04
LAMPU
ALAMAT peralatan input ALAMAT Output:
POWER
ALAMAT BIT Channel = ALAMAT WORD=100
PB1 PB2 SUPPLY
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0
COM CHANNEL 100
CHANNEL 0 0 1 2 3 64 5 6 7 COM com
POWER
ALAMAT BIT
15
PLC
…… 8 7 6 5 4 3 2 1 0
LAMPU SUPPLY
0 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00
ALAMAT lampu = 100.03
ALAMAT TOMBOL PB1 = 00.02
15 …… 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ALAMAT TOMBOL PB2 = 00.04 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100
8
2/26/2018
ALAMAT Output:
ALAMAT BIT
Alamat pada chanel I/O tabahan
00.06
01.06
CHANNEL 100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 COM

0 0 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 64 5 6 7 COM com CHANNEL 0 Chanel 1
POWER
LAMPU SUPPLY
PLC Modul I/O
Tambahan
CAHNNEL 100 Chanel 101

ALAMAT lampu = 100.03 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 0 1 2 3 4 5 6
COM
15 …… 8 7 6 5 4 3 2 1 0
100.01 101.01
0 0 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100
Memory AUXILARY
PLC 30 I/O
Auxiliary Area Allocations by Address for details.

Word/Bit Name Name in CX-Programmer
A200.11 First Cycle Flag P_First_Cycle
A200.12 Step Flag P_Step
A200.15 First Cycle Task Flag P_First_Cycle_Task
A262 Maximum Cycle Time P_Max_Cycle_Time
A264 Present Cycle Time P_Cycle_Time_Value
A401.08 Cycle Time Too Long Flag P_Cycle_Time_Error
A402.04 Battery Error Flag P_Low_Battery
A500.15 Output OFF Bit P_Output_Off_Bit
Sistim Bilangan
PLC menggunakan beberapa sistem penomoran selain sistem desimal Basis 10.
Konversi sistim bilangan
pemahaman sistem bilangan lainnya sangat penting dlm pemrograman.
DECIMAL 2 9 12 30
Biner Hexa Desimal BCD (biner code desimal)
0000 0 0 0000 0000 BINER 0010 1001 1100 1110
0001 1 1 0000 0001 HEXA 2 9 0C 1E
0010 2 2 0000 0010
0011 3 3 0000 0011
BCD 0000 0010 0000 1001 0001 0010 0011 0000
0100 4 4 0000 0100
0101 5 5 0000 0101
0110 6 6 0000 0110
0111 7 7 0000 0111
1000 8 8 0000 1000
1001 9 9 0000 1001
1010 A 10 0001 0000
1011 B 11 0001 0001
1100 C 12 0001 0010
1101 D 13 0001 0011
1110 E 14 0001 0100
1111 F 15 0001 0101 53 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 54
9
2/26/2018
PROSEDUR DASAR OPERASI PLC

PLC handles only integer 16 bit numbers Setting Devices
and Hardware
1. Setting Devices and Hardware
2. Wiring I/O Allocations
3. Connecting Online to the PLC
4. I/O Allocations
Wiring
5. Software Setup
6. Writing the Programs
7. Checking Operation Connecting Online
to the PLC
8. Basic Program Operation
integer 16 bit range : -32,768 to + 32,767 Set the operating mode to RUN mode
Software Setup
to start operation.
PLC Programming APA ITU DIAGRAM LADDER ?

STANDAR BAHASA PEMROGRAMAN PLC : IEC 61131-3 (1993) : • Diagram ladder (diagram tangga) salah satu cara yg digunakan untuk
Ladder Diagram Function Block Diagram
menggambarkan proses sekuensial di industri
• Diagram ini merepresentasikan interkoneksi perangkat input dan
A B C output sistem kontrol
A C
-| |--|/|----------------( )
AND
•Contoh diagram ladder : diagram ladder mekanis dan diagram ladder
B
program PLC
Instruction List
LD A
Structured Text
ANDN B
OUT C C:= A AND NOT B
Sequential Function Chart
Konvensi – konvensi pada Ladder Diagram Contoh-1 DIAGRAM LADDER Electromekanis

•Ladder diagram terdiri dari:
-power rail (L1) dan neutral rail (L2)
-anak tangga (rung)
•Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas kebawah L1 L2
•Rung Mdak boleh diakhiri dengan lebih dari satu output
•Output dan Input ditampilkan dalam kondisi tidak Sumber
dienergized tegangan
•Input/output diidenMﬁkasikan melaluialamatnya.
DIAGRAM ladder elektromekanis
L1
L2
Power Line Power Line Rangkaian Listrik
RUNG
OUTPUT
INPUT
10
2/26/2018
Contoh-2 DIAGRAM LADDER program PLC Simbol Dasar Diagram Ladder Program PLC
SIMBOL INTERNAL RELAY PLC
AKTUAL RELAY
DIAGRAM LADDER PLC PROGRAM
Input Kontaktor NO NC
Normaly open(NO)
COIL
Kontaktor & coil virtual

Input Kontaktor
L2 L2 Output /Coil
L1 L1 Normaly close(NC)
-Jumlah kontaktor internal bisa ditambah di program sesuai kebutuhan Jumlah kontaktor tetap
-coil dan kontaktor wujud fisik tdk ada , hanya ada di dlm program
program
NC
Modul Input plc Modul Output plc
Instruksi dlm PLC
HUBUNGAN ANTARA KONTAKTOR EKSTERNAL DAN KONTAKTOR INTERNAL

Merubah Ladder Elektromeknis -> Ladder PLC
L1 L2 L1 L2
1. Perangkat input /output mekanis dihubungkan ke modul Input /Output PLC
1 100 100
2. Rangkaian/Logika Ladder diagram elektromekanis di wakili secara software( mengunakan
coil & kontaktor internal)
1
3. Setiap input berhubungan dgn kontaktor internal dan output berhubungan dengan coil
/output internal
4. Kontaktor internal bisa NC atau NO Modul Input plc Program dlm PLC Modul Output plc
Kontaktor internal diaktifkan oleh perangkat input hardware ygbehubungan

Kontaktor & coil virtual (terhubung dgn memberi alamat yg sama pada contoh diatas alamat input =1
alamat output=100)
L1 L2 L1 L2
100
NC 1
Modul Input plc Modul Output plc
LADDER ELEKTROMEKANIS Instruksi dlm PLC
PLC
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 63 2/26/2018
100 64
FUNGSI MODUL INPUT SPT COIL RELAY SEPERTI GAMBAR BERIKUT: Simulasi 1/2 Normaly Open
L1 L2 L1 L2
B B
A
A
Modul Input plc Program dlm PLC Modul Output plc

11
2/26/2018
Simulasi 2/2
L1 L2 L1 L2
A
A
L1 L2 L1 L2 A
B B
A Modul Input plc LADDER DIAGRAM Modul Output plc
A PLC
Modul Input plc Program dlm PLC Modul Output plc Keadaan awal kontaktor A tersambung (NC) jika input A ditekan maka
internal akan terputus (NO) dan Coil tidakmendapat aliran daya maka
lampu mati
Simulasi 1/2 Normaly Close Simulasi 2/2
L1 L2 L1 L2 L1 L2 L1 L2
A A
A A
A A
Modul Input plc LADDER DIAGRAM Modul Output plc Modul Input plc LADDER DIAGRAM Modul Output plc
PLC PLC
CONTOH 2 Wiring Input output pada Modul PLC

D
A B POWER
SUPPLY
B
C B A
C
LADDER ELEKTROMEKANIS
A D
A B D
B
C
C
LADDER DIAGRAM PLC
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 71 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC
POWER 72
Penerapan switch input dan diagram ladder pada PLC SUPPLY
12
2/26/2018
CONTOH 3 LATIHAN 1
Memilih perangkat input NO atau NC D
A B
D
A
C
L1 L2 L1 L2
A D
L1 L2 L2
L1
A A
B
A
A
C
Perhatikan Keadaan awal push buton = NC

Artinya saat awal power on keadaan awal kontaktor internal close(NC)
ALAMAT COIL DAN KONTAKTOR INTERNALNYA

LATIHAN 2 D
A B • SETIAP COIL MEMPUNYAI ALAMAT YG BERBEDA
•SETIAP COIL BISA MEMILIKI LEBIH DARI 1 KONTAKTOR , dgn syaratnya

C ALAMAT CONTAKTOR SAMA DGN ALAMAT COIL NYA
•CONTACTOR OUTPUT BISA JADI INPUT
L1 L2 L1 L2
L1
D •Penjelasan
A D A B
A 0.0 100.00 Coil D beralamat 100.00
Maka C dan F adalah kontaktor
C Coil D . krn mempunyai alamat
B yg sama (alamat 100.00) .
B 0.1
100.00
Sedangkan kontaktor A dan B
C H adalah terhubiung dengan
C
F perangkat Input.
100.01
100.00 Kontaktor G milik Coil H (alamat
G 100.01)
2/26/2018 100.01 pelatihan tingkat dasar PLC 76
Simulasi 1/3
ALAMAT MODUL INPUT DAN KONTAKTOR INTERNAL
LADDER DIAGRAM PLC
00 00.00 100.00
00.00 01.00 100.00 00 00.00 00.01 100.00
01 00.01
100.00 100.00
02 00.02
100.00 00.02 100.00 00.02
Modul Input plc Modul output plc Modul Input plc

Channel 0 Channel 100 Channel 0
•KONTAKTOR INTERNAL AKAN DIAKTIFKAN OLEH MODUL INPUT DENGAN ALAMAT YG SAMA
•SEBUAH MODUL INPUT BISA MEMILIKI BANYAK KONTAKTOR INTERNAL
•BISA DIKATAKAN FUNGSI MODUL INPUT SPT COIL RELAY DENGAN JUMLAH KONTAKTOR YG
BISA DIPROGRAM SESUAI KEBUTUHAN
77 2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 78
13
2/26/2018
Simulasi 2/3 Simulasi 3/3
00.00 00
00.00 00.01 100.00 100.00 00.00 01.00 100.00
00.01 01
100.00 100.00
00.02 02
100.00 00.02 100.00 00.02
Modul Input plc Modul Input plc

Channel 0 Channel 0
Simulasi 3/3
Aturan dasar Ladder Programming
Arah eksekusi program
00
00.00 01.00 100.00
01 Put the result into

an internal variable
100.00
02
100.00 00.02
Set the output
Modul Input plc
Channel 0
Latihan
Aturan dasar membuat Ladder Program
Membuat diagram ladder
• tidak ada batasan jumlah input yg bisa dihubungkan baik secara paralel ataupun seri pada
rung.
•Dua atau lebih instruksi OUT instructions dapat diparallel
•Output kontaktor dapat dijadikan input .
Hal yg tidak boleh dlm Ladder Programming

• ladder program tdk terhubung dengan kedua garis vertikal/power
•ada instruksi output tapi Tdk ada instruksi input
•Instruksi output tdk terhubung langsung dgn garis vertikal sisi kanan
•Hindari penggunaan instruksi output yg sama lebih dari 1 kali
14
2/26/2018
Limit switch Atas(LSA)

PB start RM
Limit switch Bawah (LSB)
PB Start
PB Stop
Relay Motor(RM)
PB start RM PB start PB stop RM
RM RM
PB start PB stop RM PB start PB stop RM

LSA
LSB LSB
RM RM
15
2/26/2018
Diagram penyambungan PLC untuk kontrol level air
PB start PB LSA RM
START RM stop
STOP
LSB
program PLC
LSA
RM
LSB
START PB
PB start LSA RM Untuk menulis sebuah program ladder untuk PLC, perlu untuk menjadi akrab dengan
stop
instruksi yang membentuk set instruksi PLC
m
STOP
Input Kontak NORMALLY OPEN (NO).
Simbol input ini aktif ketika perangkat yang terkait memberi
LSB energi/daya.
LSA Dalam mode instruksi, yang mnemonic adalah LD, yang merupakan
singkatan dari LOAD
LSB Input Kontak NORMALY CLOSE (NC)

RM Simbol input ini aktif ketika perangkat yang terkait melepaskan daya Dalam
mode instruksi mnemonic adalah LDI (LOAD Inverse).
Output / COIL
Simbol output ini selalu muncul sebelum garis vertikal rung . Akan aktif
akibat logika sebelumnya. Ketika aktif/berenergi, output dengan alamat yang
sama menjadi aktif.
Pompa hidup dengan menekan tombol start atau keadaan air kosong (sensor LSB Mode instruksi mnemonic adalah OUT, ( OUTPUT ACTIVATE)
aktif)
INSTRUKSI/FUNGSI KHUSUS , melaksanakan tugas2 khusus spt
timer,counter dll
X1 X2
Logika AND
Y
OUTPUT akan aktif jika SEMUA input terhubung (close) 00.00 100.00
00.00 00.01 100.00
X1
Y
Logika OR 00.01
100.00
X2 00.02
100.03
100.00 00.02
OUTPUT akan aktif jika SALAH SATU input terhubung (close)
16
2/26/2018
Perangkat Pemrograman pada PC
Dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap (Didemokan oleh instruktur )

Pemrograman PLC antara lain:
•Mengenal menu cx-programmer
• CX Programming pada PLC Omron, •Membuat program baru
• WinCC, Step 7 pada PLC Siemens, •Edit
• RS Logic pada PLC Allen Bradley, dan •Transfer program ke simulator
dan Menjalankan Simulasi
• GX Developer, GX Work pada PLC Mitsubishi
•Force set/off input kontaktor
• DirectSoft pada PLC Koyo Direct Logic •Transfer program ke plc
dan jalankan modul trainer PLC
Mengenal PLC OMRON Mengenal PLC OMRON

CP1
CP1E
CP1L CP1H
Cost-effective CP1E
High Performing
with Enhanced 4 Axis Position
Programmable
Expandability for Control and
Controller with
Analog and Comprehensive
Embedded Ethernet
Temperature Control Programmable
Controller
2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 99 2/26/2018

pelatihan tingkat dasar PLC 100
Revision History
No Date Content
1 Jan 2016 Add sensor
17

Pemula PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pemula PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

2/26/2018

PERTEMUAN HARI KE-1 4. Prosedur Dasar Operasi PLC

Pengenalan PLC Pengenalan PLC

PLC = Programable Logic Controller

Pengenalan PLC Bagian Bagian PLC

Input digital Input digital

2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 5 2/26/2018 6

Arsitektur internal PLC

Real-Time flash serial port ethernet

fieldbus analog- digital- external

signal power signal

Cara Kerja PLC Bagaimana PLC mengeksekusi programnya?

… Output table update

PLC Scan time :

PLC Scan Time = I/O Scan + Program Scan

Contoh exterior PLC PLC CPU

Overview of CPU Unit Operation

Ladder Program Execution

Changing the Startup Mode

CPU Unit Status Indicators (omron)

2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 20

Jenis –jenis Input

Rangkaian Input 24v pada modul trainer

Output RELAY (AC/DC)

Jenis Jeni Output PLC

1. Output relay (AC/DC)

Output Triac (AC) Output Transistor (DC)

Rangkaian output relay pada modul trainer

2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 29

Sinking & Sourcing Concepts

•SINK logic: input akan active ketika dikonek ke GROUND.

RAM Parameter(PLC setup)

Proses Backup Memory Memory Backup Structure

During these processes, BKUP LED will light, indicating

Lebar Data Memory PLC Alokasi MEMORY (PLC OMRON)

Jenis lokasi MEMORY (PLC OMRON) PENULISAN ALAMAT BIT :

2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 43 2/26/2018 X100.02

POWER TULISKAN ALAMAT POWER Alamat word pada

PLC ALAMAT BIT

ALAMAT peralatan input ALAMAT Output:

CHANNEL 0 0 1 2 3 64 5 6 7 COM com

CHANNEL 100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 COM

CAHNNEL 100 Chanel 101

Auxiliary Area Allocations by Address for details.

PROSEDUR DASAR OPERASI PLC

PLC Programming APA ITU DIAGRAM LADDER ?

Sequential Function Chart

Konvensi – konvensi pada Ladder Diagram Contoh-1 DIAGRAM LADDER Electromekanis

Kontaktor & coil virtual

HUBUNGAN ANTARA KONTAKTOR EKSTERNAL DAN KONTAKTOR INTERNAL

Kontaktor internal diaktifkan oleh perangkat input hardware ygbehubungan

Modul Input plc Program dlm PLC Modul Output plc

2/26/2018 pelatihan tingkat dasar PLC 65

Simulasi 1/2 Normaly Close Simulasi 2/2

CONTOH 2 Wiring Input output pada Modul PLC

LADDER DIAGRAM PLC

Perhatikan Keadaan awal push buton = NC

ALAMAT COIL DAN KONTAKTOR INTERNALNYA

•SETIAP COIL BISA MEMILIKI LEBIH DARI 1 KONTAKTOR , dgn syaratnya

100.00 00.02 100.00 00.02

Modul Input plc Modul output plc Modul Input plc

Simulasi 2/3 Simulasi 3/3

100.00 00.02 100.00 00.02