LAPORAN PROYEK AKHIR

MATA KULIAH PLC

SEMESTER GENAP 2015/2016

PENGADAAN LIFT BARANG 3 LANTAI

DISUSUN OLEH :

PRAMUDYA WIDYANTORO [1452500174]

YUDA SURYATNA [1452500034]

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BUDI LUHUR

2016
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan YME, atas limpahan rahmat dan
hidayahnya penulis dapat menyelesaikan proyek akhir “Lift Barang 3 Lantai”
Proyek akhir ini disusun sebagai salah satu tugas mata kuliah PLC “Programable
Logic Controller”

Dalam kesempatan ini kami mengucapkan terimakasih yang sedalam-dalamnya

kepada Yth :

1. Bpk. Akhmad Musafa, S.T, M.T selaku dosen pengampu mata kuliah PLC
2. Orang tua kami yang telah membantu baik moril maupun materi
3. Rekan-rekan satu kelompok dan teman-teman yang telah membantu dalam
penyusunan laporan ini

Kami menyadari bahwa dalam penyusunan proyek akhir ini jauh dari kata
sempurna, baik dari segi penyusunan, bahasan, ataupun penulisannya. Oleh karena
itu kami mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun , khususnya
dari dosen mata kuliah terkait guna menjadi bahan acuan dalam bekal pengalaman
bagi kami untuk lebih baik dimasa yang mendatang.

Jakarta, 14 Juni 2016

i
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL
KATA PENGANTAR....................................................................................... i
DAFTAR ISI..................................................................................................... ii

PENDAHULUAN
1. Latar Belakang.............................................................................................. 1
2. Tujuan........................................................................................................... 1
3. Batasan Masalah........................................................................................... 1

DESKRIPSI SISTEM
1. Diagram Blok Prinsip Kerja Sistem............................................................. 2
2. Daftar Input/Output...................................................................................... 3
3. Wiring Diagram............................................................................................ 4

RANCANGAN ANGGARAN BIAYA............................................................ 5

PROGRAM DAN TAMPILAN HMI............................................................... 6

KESIMPULAN................................................................................................. 9
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................ 10

ii
 PENDAHULUAN

1. Latara Belakang

Lift Barang (Cargo elevataor) adalah lift yang digunakan khusus

untuk mengangkut barang , yang digunakan secara nyata baik di industri
atau perkantoran. Lift barang sering kali difungsikan pada bangunan-
bangunan bertingkat yang memerlukan mobilitas barang antar lantai. Lift
barang merupakan suatu ruangan yang didesain sedemikian rupa agar
dapat bergerak naik dan turun dari lantai yang satu menuju lantai yang
lain sebagai alat transportasi barang dalam suatu bangunan bertingkat.
Dengan menggunakan alat bantu lift barang terbukti sangat efisien untuk
manajemen barang di berbagi industry .Seperti prinsip kerja lift pada
umumnya, lift barang ini juga bekerja berdasarkan instruksi dari tombol
pemanggilan dan pengiriman pada tiap lantai. Lift barang ini
dikendalikan oleh Programmable Logic Control (PLC). Pada prinsipnya,
pergerakan naik dan turunnya lift akan mengikuti aturan berdasarkan
program yang dimasukkan kedalam PLC sesuai dengan sekuensial yang
telah ditentukan. Tingkat kerumitandari program PLC tergantung pada
permasalahan atau sekuensial yang akan diterjemahkan kedalam program

2. Tujuan

1. Menambah efisiensi dalam pemindahan barang

2. Meningkatkan kuantitas dan kualitas produksi sebuah industri
3. Mengurangi biaya operasional Proyek
4. Mencegah dan mengurangi resiko kecelakan kerja

3. Batasan Masalah

Dalam proposal ini akan dibahas lebih mendalam tentang sistem

kelistrikan dan sistem kontrol dari sebuah Lift Barang 3 lantai. Dalam
proposal ini tidak membahas medalam mengenai mekanik dari mesin
Lift Barang .

1
 DESKRIPSI SISTEM

1. Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem

Diagram Blok

2
Prinsip Kerja Sistem

a) Pengiriman Kotak LIFT

 Lift Dalam keadaan ON,dengan cara menekan tombol Start

 Tombol Stop untuk menghentikan Lift
 Pada Saat Lift Berada di Lantai 2 maka Limit Switch 2 aktif
sehingga untuk membuka pintu lift cukup menekan tombol open
door yang berada di lantai dua,maka pintu akan terbuka, dan untuk
menutupnya kembali cukup menekan kenmbali tombol close Door
 Jika S1 ditekan maka lift yang berada di lantai 2 akan bergerak
turun menuju kelantai 1 sampai limit switch yang berada di lantai
1 aktif,sehingga Motor AC akan berhenti bergerak , Lalu Gong
Lift akan berbunyi dan pintu otomatis akan terbuka
 Apabila S3 ditekanmaka lift akan bergerak naik kelantai 3 ,lift
akan berhenti ketika limit switch 3 aktif . Jika LS 3 Aktif maka lift
akan berhenti dan pintu akan membuka
 Saat tombol emergency ditekan maka lift akan berhenti dan lampu
emergency akan menyala yang menandakan lift dalam keadaan
darurat
 Beban maksimal 4.5 Ton, jika melebihi dari itu maka lift tidak
akan jalan

3
b) Pemanggilan Kotak LIFT

 Lift dalam keadaan On

 Sebagai awalan kotak lift berada di lantai satu. Pada saat kotak lift
berada di lantai satu, maka Limit switch 1 aktif. Apabila tombol
Door ditekan, maka pintu terbuka dan siap mengisi barang ke
dalam kotak lift. Pintu bisa terbuka bila kondisi LS1 dan Tombol
Door terpenuhi, sebagai syara tuntuk membuka pintu kotak lift
apabila kotak lift berada di lantaisatu.
 Apabila kotak lift dipanggil kelantai dua, maka tekan tombol Call
di lantai dua, maka lift akan bergerak naik dan akan berhenti jika
LS2 Aktif
 Sama halnya bila melakukan pemanggilan kotak lift kelantai tiga.
Apabila kotak lift menyentuh LS3 maka motor berhenti berputar
dan kotak lift akan berhenti.
 Saat Tombol Emergancy ditekan lift akan berhenti dan lampu
emergency akan menyala
 Beban maksimal 4.5 Ton, jika melebihi dari itu maka lift tidak
akan jalan

4
 2. Daftar Input/Output

INPUT

DISKRIPSI INPUT ALAMAT Type

PB START I : 0.00 Push Button
XB5AA31(HIJAU)

PB EMERGENCY I : 0.01 Push Button XB5AA42

(Merah)

LS 1 (Limit Switch) I : 0.02 Limit Switch WLCA2

WITH PARTS OMRON

PB CLOSE DOOR I : 0.03 AK25 Series Elevator

Push Button

LS 2 (Limit Switch) I : 0.04 Limit Switch WLCA2

WITH PARTS OMRON

LS 3 (Limit Switch) I : 0.05 Limit Switch WLCA2

WITH PARTS OMRON

S 1 (Tombol Lantai 1) I : 0.06 AK25 Series Elevator

Push Button
S 2 (Tombol Lantai 2) I : 0.07 AK25 Series Elevator
Push Button
CALL 2 ( Call Lantai 2 ) I : 0.08 AK25 Series Elevator
Push Button
S 3 (Tombol Lantai 3) I : 0.09 AK25 Series Elevator
Push Button
CALL 3 ( Call Lantai 3 ) I : 0.10 AK25 Series Elevator
Push Button
CALL 1 ( Call Lantai 1) I : 0.11 AK25 Series Elevator
Push Button
PB STOP I : 0.12 Push Button XB5AA42
(Merah)

PB Open Door I : 0.13 AK25 Series Elevator

Push Button
Limit Switch Down Emergency I : 0.14 Limit Switch WLCA2
WITH PARTS OMRON

Limit Switch Up Emergency I : 0.15 Limit Switch WLCA2

WITH PARTS OMRON

LOAD CELL I : 1.00 Zenmic Load Cell 5Ton

5
OUTPUT

DISKRIPSI OUTPUT ALAMAT TYPE

Gong Lift Q :100.01 Lift Arriving Gong

Elevtor
Lampu emergency Q: 100.02 Emergancy Light dc12
v80 led rede light

Coil Contaktor 3 Phasa Q: 100.03 Magnetic contactor

( UP LIFT ) Mitsubishi SN 125-380V
Coil Kontaktor 3 Phasa Q: 100.04 Magnetic contactor
( Down LIFT ) Mitsubishi SN 125-380V
Relay Forward Motor DC Q: 100.05 Round-base 10A/24V DC
(Open Door LIFT ) DPDT Relay
Relay Reverse Motor DC Q: 100.06 Round-base 10A/24V DC
(Close Door LIFT) DPDT Relay

Overload Indikator Q:100.07 Emergancy Light dc12

v80 led rede light

3. Wiring Diagram

6
 OUTPUT KE MOTOR

Wirring Output PLC

7
Wirring Input PLC

8
RANCANGAN ANGGARAN BIAYA

9
 NAMA ITEM JUMLAH HARGA TOTAL
THERMAL OVER LOAD 1 Rp1.763.000 Rp1.763.000
RELAY SCHNEIDER LRD
4369 D150
Magnetic contactor 2 Rp1.500.000 Rp3.000.000
Mitsubishi SN 125-380V

Zenmic Load Cell 5 Ton 1 Rp 1.950.000 Rp1.950.000

DC Rolling Door Motor 1 Rp 15.700.000 Rp15.700.000

300-800 kg

Folding Gate MEDIUUM 3 x 3 m2 Rp 425.000/m2 Rp 1.275.000

0,5mm

Limit Switch WLCA2 5 RP. 379.000,- Rp 1.895.000

WITH PARTS OMRON
PLC CP1L-M 30 DR A 1 Rp. 4.900.000,- Rp 4.900.000

AK25 Series Elevator Push 15 Rp 52.000 Rp 780.000

Button
1 Rp325.000.000 Rp325.000.000
5T Wirerope Electric
Hoist Mobile
Electric Hoist
Push Button 1 Rp 38.896 Rp38.896
XB5AA31(HIJAU)

Push Button XB5AA42 1 Rp 38.896 Rp38.896

(Merah)
Lift Arriving Gong Elevtor 1 Rp 119.600 Rp119.600

Emergancy Light dc12 1 Rp. 360.000 Rp.360.000

v80 led yellow light

1 Rp. 10.868.000 Rp.10.868.000

Omron NB, 7 in TFT LCD
Touch-Screen HMI
Display, Colour, 800
x 480pixels, 202 x
148 x 46 mm
MCB IK6OA 3 KUTUB 1 Rp. 240.000 Rp.240.000
MAKS 32 A

Emergancy Light dc12 3 Rp. 303.680 Rp 911.040

v80 led rede light

4m Hydraulic vertical 1 Rp 104.000.000 Rp 104.000.000

10
cargo lift
CP1W-8ED Expansion 1 Rp 2.700.000 Rp 2.700.000
Unit
Round-base 10A/24V 2 Rp 78.000 Rp 156.000.
DC DPDT Relay

Schneider MCB (Mini 1 Rp 130.000 Rp 130.000

Circuit Breaker) Domae
1 Phase 63A
BIAYA TOTAL Rp 475,825.432
(Empat Ratus Tujuh Puluh Lima Juta Enam Ratus
Sembilan Puluh Lima Ribu Empat Ratus Tiga Puluh
Dua Rupiah )

Daftar Type Komponen ,Spesifikasi Beserta Ganbar Komponen

11
No Type Komponen Gambar Komponen Spesifikasi
1 THERMAL OVER Setiing Arus :
LOAD RELAY 110 – 140 A
SCHNEIDER LRD
4369 D150
Untuk
Kontaktor :
D150

Type : LRD4369

2 Magnetic Kontaktor :
contactor SN 125-380V
Mitsubishi SN
125-380V Poles description :
3P

Composition
Control circuit type
: AC 50/60 Hz

Control circuit :
voltage 220 V AC
50/60 H

3 Zenmic Load Cell Brand Name :

Cetron

Capacity:0.5 1 2 5
10 20 tons

Safe overload:
150% of R.C.

Excitation,maximu
m:
15VDC or VAC RMS

Rated output
tolerance
:3.0mV/V

12
4 DC Rolling Type: Automatic
Door Motor Door Operators
300-800 kg
Place of Origin:
Fujian, China
(Mainland)

Brand Name:
YADALONG

Model Number:
JH-600

Color: silver/bue/
as customer
required

5 Folding Gate Barang :

MEDIUUM Folding Gate
0,5mm
Size : Medium 0,5
mm

6 Limit Switch Limit Switch

WLCA2 WITH Actuator : Roller
PARTS OMRON Lever

Operating Force
Max : 13.4N

Contact Voltage
AC Max : 125V

Contact Current
AC Max : 10A

Contact Voltage
DC Max: 8V

Contact Current

13
 DC Max :10A

7 PLC CP1L-M Battery Backup:

30 DR A Battery Backup

Communication
Port Type : USB

Dimensions:110 x
130 x 85 mm

Input Type:Voltage

Length:110 mm

Manufacturer
Series:CP
Maximum

Operating
Temperature:+55
°C

Number of
Inputs:18

Number of IO:30

Number of
Outputs:12

VoltageCategory:10
0 to 240 VAC
8 AK25 Series LED color: red
Elevator Push LED,blue
Button LED,yellow
LED,other color LED

Braille: without
braille,braille in
button surface

Button surface: flat

surface

Connection:wire
connection

14
 Voltage:DV24V,DC1
2V

9 5T Wirerope Model No: CD1

Electric Hoist
Mobile Electric electric hoist lif
Hoist Own factory, self-
made

Working System:
M3, M4

Temperture:
25~+40C

Wire Rope mobile

traveling 5 ton
electric hoist lif
10 Push Button Range of product :
XB5AA31(HIJAU Harmony XB5
)
Product or
component type :
Complete push-
button

Device short
name :XB5
Bezel

material :Plastic
Fixing collar

diameter :22 mm

Type of operator
:Spring return

Contacts type and

composition :1 NO
Contacts

operation :Slow-
break

15
11 Push Button Push Button
XB5AA42 (Merah) :XB5AA42

Tipe: Flush

Kontak 1 N/C

Warna Merah

12 Lift Arriving Gong Items:ECH-17

Elevtor
Supply Voltage :
DC12~30V

Trigger Mode :
Active/ Passive

Voice Effect :
4 voices

Trigger Mode Pulse

Width: ≥100ms

Connection Pin :
6pins
13 Emergancy Light Model Name:
dc12 v80 led Strobe
yellow light
Light Source: LED

Material Type:
Aluminum

Voltage: 12V

Special Features:
Warning
External Testing
Certification: CE

Item Type:
Warning Lights

Item Weight: 0.50

kg
Brand Name:
Swallow

16
14 Omron NB, 7 in Manufacturer
TFT LCD Touch- Series :NB
Screen HMI
Display, Colour, Display Type:TFT
800 x 480pixels,
LCD
202 x 148 x 46
mm
Display Size:7 in
Display

Resolution:800 x
480pixels

Display
Colour:Colour

Number of Ports:3
Port

Type :Ethernet, RS-

232C, USB Host
Onboard

Memory :128 MB

Backlighting :Yes

SupplyVoltage:20.4
→ 27.6 V dc

IP Rating ;IP65

Maximum
Operating
Temperature:+50°C

Dimensions : 202 x
148 x 46 mm

17
15 Miniature Circuit SNI 04-6507.1-
Breaker IK6OA 3 2002/Amd1-2006,
kutub MAKS 32 A (IEC 60898-1):
4.5kA

Direkomendasikan
untuk spesifikasi
kapasitas
pemutusan 4.5 kA.

Kurva C (magnetis
trip antara 5 dan 10
In).

Lebar modul per

kutub = 18mm.

Cocok untuk
aplikasi gedung
komersil dan
industri.

koneksi kabel ke
terminal:

6 sampai 25 A =
maksimum 16mm
kabel serabut atau
25mm kabel
tunggal.

32 A = maksimum
25mm kabel
serabut atau 35mm
kabel tunggal.
16 Emergancy Light Model Name:
dc12 v80 led Strobe
rede light
Light Source: LED

Material Type:
Aluminum

Voltage: 12V

Special Features:
Warning
External Testing
Certification: CE

18
 Item Type:
Warning Lights

Item Weight: 0.50

kg

Brand Name:
Swallow
17 Round-base Max current:10A
10A/24V DC
DPDT Relay Max voltage:240V
AC / 28V DC

Maxswitching
power:
2400V A resistive
280W resistive

Contact
resistance :<50mΩ

Operate time:15ms
max

Release time:15ms
max

Insulation
resistance:100MΩ
at 500Vdc
18 CP1W-8ED Expansion unit :
Expansion Unit Digital I/O units

Input : 8

Output: -

MAX I/O : 8 Points

Size in mm :
90x66x50

Order Code :
CP1W-8ED

19
19 4m Hydraulic Model No:SJG3-4
vertical cargo lift
Lif Mechanism:
Lif Chain

Moves:Stationary

Running Mode:
Stationary

Certification: SGS

OEM: Acceptable

Trademark: SDLIFT

Specification: CE

HS Code: 84289090

Application:
Warehouse Crane
Carrying Capacity:
Gray Optional for
Cargo Lif

Origin: China
Shandong

20 Schneider MCB MCB Domae 63 A

(Mini Circuit
Breaker) Domae SNI 04-6507.1-
1 Phase 63A 2002

1 POLE

20
 PROGRAM DAN TAMPILAN HMI

1. Program Ladder

21
22
23
24
2. Tampilan HMI

25
 KESIMPULAN

Berdasarkan penyusunan proposal yang telah kami buat. Dapat kami

simpulkan bahwa dalam pembuatan lift barang, baik yang berada di industri,
maupun perkantoran dan proyek manapun yang berkaitan dengan otomasi
dibutuhkan saling kerja sama antar tim yang solid dan juga keuletan serta
kerja keras dari setiap individu nya. Sebab tanpa adanya keuletan dan kerja
keras akan berdampak sering gagal nya proyek yang dikerjakan, karena
keinginan dari pada setiap client yang tidaklah sama.
Dan juga perlu adanya kerjasama tim yang baik, karena sangat sulit
untuk membangun suatu mesin otomasi tanpa adanya bantuan dengan pihak
lain,Salah satu contohnya dalam kasus Lift Barang yang kami buat, kami
hanya mampu merancang sistem otomasi secara kelistrikan maupun Program
nya saja. Sedangkan pada perencanaan mekanik kami membutuhkan bantuan
ataupun kerjasama terhadap pihak lain guna meyukseskan proyek yang telah
kami rencanakan .Dan dalam pembuatan Lift Barang ini semakin safety dan
nyaman nya suatu lift maka alat dan proram yang dibuat juga akan semakin
rumit .

26
DAFTAR PUSTAKA

Sistem Panel Kendali Lift Schindler Berbasis PLC di PRSG/Seminar

Nasional VI,Asep Saepuloh1, Heri Suherkiman2

http://Blog.Unnes.ac.id/Rangkaian Lift 2 Lantai

Aplikasi Motor ListrikPada Elevator /Suparman ST, Sutoko ST,

FransiscoS.Martins ST

http://mesintimbangan.wordpress.com/Lift Barang/ Cargo Lift

untukbangunan 4 Lantai

User Manual +W516-E1-01+CP1L-EL(M)

Revisi Deradjad Pranowo Protoipe kendali lift barang 4 lantai

27