Anda di halaman 1dari 139

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING

KESEIMBANGAN BEBAN PADA LVMDP GEDUNG AG POLITEKNIK


NEGERI MALANG MENGGUNAKAN PM 2230 BERBASIS WEB
DENGAN APLIKASI CAYENNE

LAPORAN AKHIR

Digunakan untuk Persyaratan Ujian Diploma III

Oleh :
ADY TRIANGDY P NIM : 1531120132
FAHMI SOLEH A NIM : 1531120103
MUH. FAKHRIZAL R NIM : 1531120139

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK


JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2018
LEMBAR PENGESAHAN

“PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING


KESEIMBANGAN BEBAN PADA LVMDP GEDUNG AG POLITEKNIK
NEGERI MALANG MENGGUNAKAN PM 2230 BERBASIS WEB DENGAN
APLIKASI CAYENNE”
Oleh:
Mahasiswa I : ADY TRIANGDY P
NIM. 1531120132

Mahasiswa II : FAHMI SOLEH ATAS


NIM.1531120103

Mahasiswa III : MUH. FAKHRIZAL R


NIM.1531120139

Laporan Akhir ini telah diuji pada tanggal Juli 2018 dan disahkan oleh:

Penguji I : .......................

NIP.

Penguji II : ........................
NIP.

Pembimbing I : Drs. Ahmad Hermawan, M.MT., ........................


NIP.

Pembimbing II : Ir. Gatot Joelianto, M.MT. ........................


NIP. 195507101986031001
Mengetahui, Menyetujui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik
Listrik

Mohammad Junus, ST, MT. Ir. Gatot Joelianto, M.MT.


NIP. 19720619 199906 1002 NIP. 195507101986031001

i
ABSTRAK

Ady Triangdy P, Fahmi Soleh A, Muh. Fakhrizal R, 2018. Perencanaan


Dan Pembuatan Sistem Monitoring Keseimbangan Beban Pada Lvmdp Gedung
Ag Politeknik Negeri Malang Menggunakan Pm 2230 Berbasis Web
Denganaplikasi Cayenne. Laporan Akhir. Program Studi Teknik Listrik, Jurusan
Teknik Elektro, Politeknik Negri Malang. Pembimbing: Ahmad
Hermawan,S.T.,M.T, Ir. Gatot Joelianto, M.T
Power Meter adalah alat instrumentasi yang dapat membaca besar-besaran
parameter listrik. Tugas akhir ini adalah perencanaan dan pembuatan alat Power
Meter sebagai alat monitor parameter listrik di gedung AG Politeknik Negeri
Malang. Adapaun parameter yang dapat di ukur yaitu arus, tegangan, daya,
frekuensi, dan juga harmonisa total (THD) dengan aplikasi Cayenne sebagai
Cloud data dari pembacaan Power Meter.
Dari data hasil pengukuran dapat disimpulkan bahwa :
1. Hasil pengukuran menggunakan Power Meter 2230 dengan alat ukur Hioki
dapat dikatakan tidak memiliki perbedaan yang signifikan atau hampir
sama.
2. Keseimbangan beban di Gedung AG khususnya ketidakseimbangan arus
sangat besar yaitu terukur 72,33%
Kata kunci : Alat ukur, Keseimbangan beban, Power Meter

ii
ABSTRACT

Ady Triangdy P, Fahmi Soleh A, Muh. Fakhrizal R, 2018.“Planning And


Making Monitoring System Unbalance Load In Lvmdp Ag Office State
Polytechnic Of Malang Using Pm 2230 Web Based With Cayenne Application”.
Final Report. Electrical Engineering Program Faculty of Electro Engineering
State Polytechnic of Malang. Lecturer: Ahmad Hermawan,S.T.,M.T, Ir. Gatot
Joelianto, M.T
Power Meter are instrument device that can measure any electrical parameters.
This final assignment are planning and making power meter as monitoring device
of electrical parameter in AG office State Polytechnic of Malang. Then the
measured parameters are current, voltage, power, frequency, and total harmonic
distortion (THD) with Cayenne application as Cloud data of Power Meter
measurement.
From the result data measurement the conclusion are :
1. The unbalanced load in AG office especially the unbalanced current is
very huge are 48,83%
2. Measuring result between Power Meter and Hioki can be said to
posses no significant difference or almost the same (72,33%).
Keywords : Measuring Instrument, Balance load, Power Meter

iii
KATA PENGANTAR

Dengan mengucap syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat
rahmat, hidayah, dan karunia-Nya sehingga Laporan Akhir dengan judul
“Perencanaan Dan Pembuatan Sistem Monitoring Keseimbangan Beban
Pada Lvmdp Gedung Ag Politeknik Negeri Malang Menggunakan Pm 2230
Berbasis Web Dengan Aplikasi Cayenne”. ini dengan baik.
Penyusunan Laporan Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk
menyelesaikan kurikulum di Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Malang. Kami menyadari bahwa kami membutuhkan bantuan
dan bimbingan dari berbagai pihak untuk menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih, kepada semua pihak
yang telah ikut membantu dalam penyelesaian Laporan Akhir ini, yang terutama
ditujukan kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan kelancaran dan kemudahan dalam
proses pengerjaan Laporan Akhir ini.
2. Kedua orang tua yang senantiasa memberikan do’a dan semangat.
3. Bapak Drs. Awan Setiawan, M.MT., MM. selaku Direktur Politeknik
Negeri Malang.
4. Bapak Mohammad Junus, ST, MT.selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Malang.
5. Bapak Ir. Gatot Joelianto, MMT selaku Ketua Program Studi Listrik
Politeknik Negeri Malang.
6. Bapak Drs. Ahmad Hermawan, S.T, M.T. selaku Dosen Pembimbing I.
7. Bapak Ir. Gatot Joelianto, MMT. selaku Dosen Pembimbing II.
8. selaku Dosen Penguji I.
9. selaku Dosen Penguji II.
10. Seluruh Dosen dan Staf Politeknik negeri Malang umumnya serta Dosen
dan Staf di Program Studi Teknik Listrik khususnya.
11. Teman-teman D3 Teknik Listrik khususnya Kelas Kerjasama PLN
angkatan 2015 atas doa, dukungan, dan dorongan semangat serta
motivasinya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan ini.

iv
Dalam penyusunan Laporan Akhir ini penulis menyadari masih ada
kekurangan dan kesalahan, karena terbatasnya pengetahuan dan pengalaman
penulis. Oleh karena itu, kritik dan saran diterima dengan baik guna membangun
kekurangan-kekurangan tersebut. Demikian Laporan Akhir ini dibuat, semoga
dapat bermanfaat untuk para pembaca khususnya mahasiswa Politeknik Negeri
Malang dan di kemudian hari bisa dijadikan referensi untuk pengembangan ke
arah yang lebih baik.

Malang, ………… 2018

v
DAFTAR ISI

COVER ................................................................. Error! Bookmark not defined.

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... i

ABSTRAK ............................................................................................................. ii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xi

DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv

1 BAB I............................................................................................................... 1

Latar Belakang ......................................................................................... 1

Rumusan Masalah .................................................................................... 2

Tujuan ....................................................................................................... 2

Batasan Masalah ....................................................................................... 3

Sistematika penulisan ............................................................................... 3

2 BAB II ............................................................................................................. 5

2.1 Sistem Jaringan Distribusi Sekunder ........................................................ 5

2.2 Kualitas Daya ........................................................................................... 5

2.3 Parameter Kualitas Daya .......................................................................... 5

2.3.1 Tegangan RMS dan Arus RMS......................................................... 5

2.3.2 Beban Listrik ..................................................................................... 6

2.3.3 Faktor Daya ....................................................................................... 8

2.3.4 Harmonisa ....................................................................................... 10

2.4 Perhitungan arus beban penuh ................................................................ 15

2.5 Sistem 3 Fasa Seimbang ......................................................................... 16

vi
2.5.1 Hubungan Segitiga .......................................................................... 17

2.5.2 Hubungan Bintang .......................................................................... 17

2.6 Sistem 3 fasa Tidak Seimbang ............................................................... 18

2.6.1 Beban 3 Fasa Tidak Seimbang Hubungan Bintang......................... 19

2.7 Ketidakseimbangan Beban ..................................................................... 19

2.8 Standard Ketidakseimbangan Beban ...................................................... 22

2.9 Arus netral pada Panel Distribusi ........................................................... 22

2.10 Losses akibat adanya arus netral pada penghantar netral ....................... 23

2.11 Sistem Monitoring .................................................................................. 24

2.11.1 Pengertian Sistem Monitoring......................................................... 24

2.11.2 Tujuan Sistem Monitoring .............................................................. 24

2.12 Power Meter 2230 .................................................................................. 25

2.13 Current Transformer Clamp ................................................................... 29

2.14 Mikrokontroller Arduino Mega .............................................................. 29

2.14.1 Pengertian Arduino ......................................................................... 29

2.14.2 Arduino Mega 2560 ........................................................................ 30

2.14.3 Internet sebagai Media Pengiriman Data ........................................ 37

2.14.4 Arduino dan Peranti Pengakses Internet ......................................... 38

2.14.5 Hubungan Antara Arduino dan Komputer untuk penyusunan Sketsa


39

2.14.6 Cara menjalankan Arduino IDE ...................................................... 40

2.14.7 Pembuatan Sketsa............................................................................ 40

2.14.8 Verifikasi Sketsa ............................................................................. 41

2.14.9 Pengunggahan Sketsa ...................................................................... 42

2.14.10 Pemahaman Kode terhadap Sketsa .............................................. 42

2.15 ESP8266 ................................................................................................. 44

vii
2.16 Sistem Komunikasi Data ........................................................................ 44

2.16.1 Pengertian Sistem Komunikasi Data ............................................... 44

2.16.2 Komponen Sistem Komunikasi Data .............................................. 45

2.16.3 Teknik Transfer Data Paralel .......................................................... 45

2.16.4 RS 485 ............................................................................................. 46

2.16.5 Menggunakan Protocol Modbus RTU ............................................ 47

2.17 Database ................................................................................................. 47

2.18 Web Base Cloud ..................................................................................... 48

2.18.1 Cloud Cayenne ................................................................................ 49

3 BAB III.......................................................................................................... 51

3.1 Tempat .................................................................................................... 51

3.2 Waktu ..................................................................................................... 51

3.3 Metode Pengambilan Data ..................................................................... 51

3.3.1 Studi Literatur ................................................................................. 51

3.3.2 Observasi ......................................................................................... 51

3.3.3 Wawancara ...................................................................................... 51

3.4 Jenis Penelitian ....................................................................................... 52

3.5 Kerangka Penelitian ............................................................................... 53

Blok Diagram Alir Penelitian Laporan Akhir ................................. 53

3.6 Sistem monitoring .................................................................................. 54

3.6.1 Cara Pembuatan Sistem Monitoring ............................................... 55

3.6.2 Perencanaan Progam Arduino ......................................................... 67

3.6.3 Perencanan Aplikasi Cayenne ......................................................... 79

3.7 Pemasangan sistem monitoring .............................................................. 81

Langkah pemasangan ...................................................................... 81

Langkah Pengambilan Data ............................................................ 82

viii
3.7.1 Langkah Penggunaan Alat: ............................................................. 83

3.7.2 Langkah Penggantian Wi-Fi :.......................................................... 84

3.8 Tampilan Alat ......................................................................................... 85

3.9 Rancangan Anggaran Biaya Sistem Monitoring .................................... 87

4 BAB IV .......................................................................................................... 88

4.1 Pengujian Komponen ............................................................................. 88

4.1.1 Pengujian Komunikasi Power Meter 2230 dengan Arduino Mega


2560. 88

4.1.2 Pengujian Arduino Mega 2560 dengan jaringan Wi-Fi menggunakan


Modul ESP 8266. ........................................................................................... 92

4.1.3 Pengujian Arduino Mega dengan Aplikasi Cayenne. ..................... 93

4.2 Pengujian Seluruh Komponen ................................................................ 97

.................................................................................................................... 102

.................................................................................................................... 102

Perbandingan Sistem Monitoring dengan Digital Clamp Meter .......... 102

Analisa Ketidakseimbangan Tegangan ................................................ 107

Analisa Ketidakseimbangan Beban ...................................................... 110

Besarnya Arus Netral Hasil Perhitungan Ketidakseimbangan Beban .. 112

Analisa Harmonisa ............................................................................... 115

4.4.1 Harmonisa Tegangan .................................................................... 115

4.4.2 Harmonisa Arus ............................................................................ 117

Rugi Daya Akibat Arus Netral ............................................................. 121

5 BAB V ......................................................................................................... 124

Kesimpulan ........................................................................................... 124

Saran ..................................................................................................... 125

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 126

ix
LAMPIRAN ............................................................................................................ I

x
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Diagram vektor tegangan dan arus untuk beban resistif ..................... 9
Gambar 2.2 Diagram vektor tegangan dan arus untuk beban induktif ................... 9
Gambar 2.3 Diagram vektor daya untuk beban resistif......................................... 10
Gambar 2.4 Gelombang Fundamental, Harmonisa Kedua, dan Harmonisa Ketiga
(Sumber: Sankaran, 2002) .................................................................................... 11
Gambar 2.5 Hasil Penjumlahan Gelombang-Gelombang Non Sinusoidal (Sumber:
Sankaran, 2002) .................................................................................................... 12
Gambar 2.6 Sistem 3 Fasa ..................................................................................... 16
Gambar 2.7 Hubungan Segitiga ............................................................................ 17
Gambar 2.8 Hubungan Bintang............................................................................. 18
Gambar 2.9 Vektor Diagram Arus ........................................................................ 18
Gambar 2.10 Beban Hubungan Bintang Tidak Seimbang .................................... 19
Gambar 2.11 Vektor Diagram Arus ...................................................................... 20
Gambar 2.12 Power Meter 2230 ........................................................................... 25
Gambar 2.13 CT Clamp 400/5 A .......................................................................... 29
Gambar 2.14 Board Arduino Mega 2560 Tampak Depan .................................... 31
Gambar 2.15 Pemetaan Pin ATMega 2560........................................................... 32
Gambar 2.16 Diagram Internet sebagai pengirim data ......................................... 38
Gambar 2.17 Sistem yang mengirimkan data dari clamp CT untuk disimpan di
Database server ..................................................................................................... 39
Gambar 2.18 Klien dapat memanfaatkan data yang tercatat di database server ... 39
Gambar 2.19 Hubungan antara Arduino dengan Komputer menggunakan Kabel
USB ....................................................................................................................... 40
Gambar 2.20 Tampilan Software Arduino ............................................................ 40
Gambar 2.21 Pembuatan Sketsa ............................................................................ 40
Gambar 2.22 Hasil eksekusi sketsa di Serial Monitor .......................................... 42
Gambar 2.23 Susunan Pin ESP8266 ..................................................................... 44
Gambar 2.24 Karakteristik RS485 ........................................................................ 47
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian laporan akhir .............................................. 53
Gambar 3.2 Diagram Alir Pengerjaan power logger ............................................ 55
Gambar 3.3 Wiring Diagram Perencanaan Sistem Monitoring ............................ 57

xi
Gambar 3.4Simulasi Arduino di Proteus .............................................................. 58
Gambar 3.5 Wiring Arduino Mega ....................................................................... 59
Gambar 3.6 Desain PCB ....................................................................................... 59
Gambar 3.7 Bagian- bagian Arduino Mega 2560 ................................................. 60
Gambar 3.8 TTL to RS 485................................................................................... 60
Gambar 3.9 Modul Wi-Fi ESP 8266 ..................................................................... 61
Gambar 3.10 Power Meter 2230.......................................................................... 61
Gambar 3.3.11 Clamp Current Transformer ......................................................... 62
Gambar 3.12 Sign Up Aplikasi Cayenne .............................................................. 79
Gambar 3.13 Pemilihan Device yang digunakan .................................................. 80
Gambar 3.14 Pemilihan WiFi ............................................................................... 80
Gambar 3.15 Sketch Cayenne ............................................................................... 80
Gambar 3.16 Pembuatan Channel di Cayenne ...................................................... 81
Gambar 3.17 Tampilan Web ................................................................................. 81
Gambar 3.18 Wiring Diagram Sistem monitoring ................................................ 82
Gambar 3.19Tampilan Aplikasi Cayenne di Hanphone ....................................... 82
Gambar 3.20 Pemasangan Komponen .................................................................. 84
Gambar 3.21 Tampilan Alat Tampak Atas ........................................................... 85
Gambar 3.22 Wiring Semua Komponen ............................................................... 86
Gambar 4.1 Memasukkan Program di software Arduino IDE .............................. 89
Gambar 4.2 Compile Program di Arduino IDE .................................................... 90
Gambar 4.3 Rangkaian Power Meter, TTL 485 dan Arduino Mega .................... 91
Gambar 4.4 Tampilan Hasil Pengujian Program .................................................. 91
Gambar 4.5 Rangkaian Pengujian ESP 8266 ........................................................ 92
Gambar 4.6 Pengujian WI-FI ................................................................................ 93
Gambar 4.7 Tampilan Serial Monitor saat Modul ESP 8266 siap ........................ 95
Gambar 4.8 Tampilan ESP 8266 saat menerima sinyal ........................................ 95
Gambar 4.9 Hasil pengujian Arduino diakses melalui web .................................. 96
Gambar 4.10 Hasil pengujian Arduino diakses melalui web ................................ 96
Gambar 4.11 Pemasangan Komponen .................................................................. 98
Gambar 4.12 Tampilan Hasil Pengujian Seluruh Alat .......................................... 99
Gambar 4.13 Digital Clamp Meter Hioki ........................................................... 102

xii
Gambar 4.14 Membandingkan pengukuran CT clamp dengan Tang Ampere Hioki
............................................................................................................................. 105
Gambar 4.15 Vektor arus netral .......................................................................... 114
Gambar 4.16 Grafik THD Arus Hari Jumat, 28 Juli 2018 .................................. 119
Gambar 4.17 Grafik THD Arus Hari Senin, 30 Juli 2018 .................................. 120
Gambar 4.18 Grafik THD Arus Hari Selasa, 31 Juli 2018 ................................. 121

xiii
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Batas Distorsi Maksimum untuk Tegangan .......................................... 14


Tabel 2.2 Batas Distorsi Maksimum untuk Arus .................................................. 15
Tabel 2.3 Standard IEEE Std 446 – 1980 (“IEEE Recomended Practice for
Emergency and standby Power system for industrial and Comercial Aplications”)
............................................................................................................................... 21
Tabel 2.4 Ketidakseimbangan beban dan tegangan menurut IEEE std 446 – 1980
............................................................................................................................... 22
Tabel 2.5Spesifikasi PM 2230 .............................................................................. 27
Tabel 2.6 Spesifikasi dari Arduino Mega 2560 .................................................... 32
Tabel 2.7 Pin Serial RX dan TX ........................................................................... 35
Tabel 2.8 Pin Eksternal Interupsi .......................................................................... 35
Tabel 2.9 Pin SPI................................................................................................... 35
Berikut Tabel 2.10 penjelasan kode yang menyusun sketsa: ................................ 42
Tabel 2.11Daftar Pin pada ESP8266 versi ESP-01............................................... 44
Tabel 3.1 Rancangan Anggaran Biaya Sistem Monitoring ................................... 87
Tabel 4.1 Spesifikasi Digital Clamp Meter Hioki ............................................... 102
Tabel 4.2 Data Pengukuran hasil CT Clamp dengan Digital Clamp CT (Hioki) 106
Tabel 4.3Batas Distorsi Maksimum untuk Tegangan ......................................... 116
Tabel 4.4 Data Pengukuran THD L-N Hari Jumat, 27 Juli 2018 .......................... 116
Tabel 4.5 Data Pengukuran THD L-N Hari Senin, 30 Juli 2018 ......................... 116
Tabel 4.6 Data Pengukuran THD L-N Hari Selasa, 31 Juli 2018 ......................... 117
Tabel 4.7 Batas Distorsi Maksimum untuk Arus ................................................ 117
Tabel 4.8 Data Pengukuran THD Arus Hari Jumat, 28 Juli 2018 ...................... 118
Tabel 4.9 Data Pengukuran THD Arus Hari Senin, 30 Juli 2018 ....................... 119
Tabel 4.10 Data Pengukuran THD Arus Hari Selasa, 31 Juli 2018 .................... 120

xiv
1 BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang
PT. PLN (Persero) merupakan perusahaan yang mengelola
ketenagalistrik-an di Indonesia yang dituntut untuk selalu meningkatkan
mutu dan kualitas pelayanan serta keandalannya dalam memenuhi
kebutuhan energi listrik. Hal tersebut sesuai dengan visi PT. PLN (Persero)
yaitu tercapainya kepuasan konsumen.
Sistem distribusi merupakan salah satu sistem dalam tenaga listrik
yang mempunyai peran penting karena berhubungan langsung dengan
konsumsi energi listrik. Terutama pemakai energi listrik tegangan menengah
dan tegangan rendah. Kebutuhan terhadap energi listrik yang terus
berkembang menghendaki suatu kontinuitas suplai listrik serta kualitas dari
suplai daya listrik itu sendiri. Oleh karena itu, kualitas daya listrik harus
selalu terjaga keandalannya untuk memenuhi kebutuhan energi listrik.
Dalam memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut, sering terjadi
pembagian-pembagian beban yang pada awalnya merata tetapi karena
ketidakserempakan waktu penyalaan beban-beban tersebut maka
menimbulkan ketidakseimbangan beban yang berdampak pada penyediaan
tenaga listrik. Selain ketidakserempakan pemakaian beban, penyambungan
yang tidak seimbang pada fasa R, S dan T juga merupakan faktor lain yang
mempengaruhi. Ketidakseimbangan beban adalah hal yang menimbulkan
losses, yang akan merugikan PLN. Agar tercapai penyuplaian listrik yang
stabil dan kontinyuitas kepada konsumen, maka hal tersebut harus dapat
diatasi.
Selain dari faktor ketidakseimbangan beban, harmonisa juga
berpengaruh terhadap bertambahnya arus netral pada sistem tiga fasa.
Harmonik ini tidak menghilangkan arus netral tetapi dapat menghasilkan
arus netral yang lebih tinggi dari arus phasa yang mengakibatkan losses
pada sistem tenaga listrik.
Dengan alasan bahwa pada Gedung AG Politeknik Negeri Malang

1
2

kondisi ketidakseimbangan beban dan batas harmonisa yang melebihi standart.


Sesuai dengan standart IEEE (std 446-1980) ketidakseimbangan beban yang
diizinkan sebesar 5% hingga 20%. Sedangkan untuk Harmonisa menurut IEEE
Standard 519-1992, untuk THD tegangan tidak boleh melebihi 5%. Sedangkan
untuk harmonisa arus toleransi THD arus adalah sebesar 15%.
Di dalam dunia yang semakin modern dan mutakhir, dituntut untuk
memiliki teknologi monitoring secara real time yang berbasis mikro komputer
agar dapat di akses dimanapun dan kapanpun. Monitoring ini menggunakan
Power Meter (logic) dan data hasil monitoringnya di kirim ke Web
Power Meter merupakan alat yang digunakan sebagai alat ukur parameter
kualitas daya pada jaringan distribusi. Alat ukur tersebut dipasang pada sisi
sekunder atau pada jaringan tegangan rendah.
Oleh karena itu dalam Laporan Akhir ini penulis mengambil judul
“PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING
KESEIMBANGAN BEBAN PADA LVMDP GEDUNG AG POLITEKNIK
NEGERI MALANG MENGGUNAKAN PM 2230 BERBASIS WEB DENGAN
APLIKASI CAYENNE”.

Rumusan Masalah
Berdasarkan dengan latar belakang yang telah diuraikan,pembahasan dari
permasalahan dapat dirumuskan sebagai berikut:
1. Bagaimana membuat alat monitoring keseimbangan beban pada LVMDP
Gedung AG menggunakan PM 2230?
2. Bagaimana analisa keseimbangan beban pada LVMDP Gedung AG
menggunakan PM 2230 berbasis web?

Tujuan
Tujuan dalam penulisan Laporan Akhir ini adalah :
1. Membuat alat monitoring keseimbangan beban pada LVMDP Gedung AG
menggunakan PM 2230.
2. Menganalisa keseimbangan beban pada LVMDP Gedung AG
menggunakan PM 2230 berbasis web.
3

Batasan Masalah
Dikarenakan luasnya permasalahan, maka dibutuhkan adanya pembatasan
masalah. Adapun pembatasan masalah dalam penulisan Laporan Akhir ini adalah
sebagai berikut :
1. Hanya memonitoring pada LVMDP Gedung AG
2. Tidak membahas tentang Power Meter 2230 secara menyeluruh.
3. Data yang diukur meliputi tegangan, arus, frekuensi, faktor daya, daya
nyata (S), daya aktif (P), daya reaktif (Q), THD tegangan, dan THD arus.
4. Data yang ditampilkan pada web meliputi tegangan, arus, frekuensi, faktor
daya, daya nyata (S), daya aktif (P) ,daya reaktif (Q), THD tegangan, dan
THD arus.
5. Analisis ketidakseimbangan beban pada LVMDP Gedung AG.
6. Membahas pengambilan data pengukuran dengan Wi-Fi.

Sistematika penulisan
Penulisan Laporan Akhir ini terdiri ini terdiri dari lima bab, yaitu:

Bab I PENDAHULUAN
Berisi tentang pemaparan latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penulisan, dan sistematika penulisan.

Bab II TINJAUAN PUSTAKA


Membahas tentang dasar teori - teori penunjang yang digunakan
dalam penulisan laporan akhir ini

Bab III METODOLOGI


Membahas tentang perencanaan dan metode pembuatan alat
monitoring keseimbangan beban pada LVMDP Gedung AG dengan
Power Meter 2230 berbasis Web
4

Bab IV ANALISA DAN PEMBAHASAN


Membahas tentang analisa hasil pengukuran pada sistem tersebut.

Bab V PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan pembuatan Laporan Akhir dan saran-
saran dari Laporan Akhir ini secara ringkas dan jelas.
2 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sistem Jaringan Distribusi Sekunder


Merupakan suatu jaringan hasil penurunan tegangan jaringan distribusi
primer 20kV menjadi tegangan jaringan 380/220V melalui trafo distribusi. Pada
distribusi sekunder ini banyak digunakan saluran udara berisolasi dengan
menggunakan twisted kabel yang diletakkan dibawah saluran 20kV dengan
menggunakan tiang yang sama. Kadang-kadang juga menggunakan tiang
tersendiri, jika tidak terdapat saluran tegangan menengah. Pada sistem yang lama
menggunakan saluran udara tidak berisolasi dengan kawat tembaga, tetapi
sekarang sudah jarang dipakai. (Sumber: Hermawan, 2008)

2.2 Kualitas Daya


Kualitas daya listrik ditentukan oleh kualitas dari arus, tegangan, frekuensi,
harmonisa, rugi daya, faktor daya dan pengetanahan (grounding). Menurut Turan
Gonen, kualitas daya dapat didefinisikan sebagai baik tidaknya suplai energi
listrik yang dapat ditinjau dari bentuk gelombang tegangan, bentuk gelombang
arus, frekuensi, dan regulasi tegangan. Kualitas daya listrik dapat dikatakan baik
jika arus, tegangan, dan frekuensi yang terdapat di suatu tempat atau sektor selalu
konstan. Tetapi pada kenyataanya arus, tegangan dan frekuensi tersebut tidak
selalu bernilai konstan, tergantung pada peralatan listrik atau beban yang dipakai
dan pengaturan sistem distribusi listriknya. (Sumber: Assafat, 2009)

2.3 Parameter Kualitas Daya


Menurut Turan Gonen dalam buku Electric Power Distribution
Engineering, parameter kualitas daya meliputi:

2.3.1 Tegangan RMS dan Arus RMS


Untuk mengetahui besarnya tegangan RMS dapat diketahui melalui rumus:


𝑉 2
Vrms =∑ ( ℎ ) ………………..……………(2.1)
ℎ=1 √2

5
6

Untuk mengetahui besarnya arus RMS dapat diketahui melalui rumus:



𝐼ℎ 2
Irms =∑ ( ) .………………………….(2.2)
ℎ=1 √2

2.3.2 Beban Listrik


Beban listrik adalah harga rata-rata diman peralatan listrik tersebut dipakai
pada suatu sistem selama suatu selang waktu. Dilihat dari jenis beban, beban
listrik dibagi kedalam 3 jenis kelompok beban yaitu beban yang bersifat, resistif,
induktif dan kapasitif. Nilai faktor daya ditentukan oleh jenis beban yang
terpasang pada instalsi listrik dalam mempelajari beban listrik dikenal beberapa
devisi tentang beban.

2.3.2.1 Karakteristik Beban


Kaarkteristik beban pelanggan adalah karakteristik yang menunjukkan
adanya kebutuhan atau permintaan tenaga listrik pada interval waktu yang
berbeda-beda karakteristik beban dapat digunakan untuk menetukan besaran
beban terbesar. Dalam melakukan penyediaan daya listrik maka harus
memperhatikan jenis beban karena beban daya listrik berubah dari waktu ke
waktu. Dalam sistem listrik arus bolak-balik, jenis beban dapat diklasifikasikan
menjadi 3 macam, yaitu:

1. Beban resistif (R)


Beban resistif (R) yaitu beban yang komponen terdiri dari komponen
tahanan ohm (resistance), seperti elemen pemanas dan lampu pijar. Beban
jenis ini hanya menkonsumsi beban aktif saja dan mempunyai faktor daya
sama dengan satu. Persamaan daya sebagai berikut:
P = V . I cos Ø ………………….(2.3)

Dengan P = Daya aktif (watt)


V = Tegangan yang mencatu bebean (volt)
I = Arus yang mengalir pada bebean (A)
Cos Ø = Beban resisytif bernilai 1
7

2. Beban induktif
Beban induktif (L) yaitu beban yang terdiri dari kumparan kawat yang
dililitkan pada suatu inti seperti coil, transformer, dan selenoida. Beban ini
dapat mengakibatkan pergeseran fasa pada arus sehingga bersifat laging.
Hal ini disebabkan oleh energi yang tersimpan berupa medan magnetis
akan mengakibatkan fasa arus bergeser menjadi tertinggal terhadap
tegangan. Bebanjenis ini menyerap daya aktif dan daya reaktif. Persamaan
daya aktif untuk beban induktif adalah sebagai berikut :
P = V . I . cos Ø.………………………….(2.4)
Dimana P = Daya aktif (watt)
V = Tegangan yang mencatu beban (volt)
I = Arus yang mengalir pada beban (A)
Ø = sudut antara arus dan tegangan
Untuk menhitung besarnya reaktansi (XL) dapat digunakan rumus:
XL = 2.π.f. L.………………………….(2.5)
Dengan XL = Reaktansi Induktif
f = frekuensi (Hz)
L = induktansi (henry)

3. Beban kapasitif
Beban Kapasitif (C) yaitu beban yang memiliki kemampuan kapasistansi
atau kemampuan untuk menyimpan energy yang berasal dari pengisisan
elektrik (elektrical discharge) pada suatu sirkuit. Komponen ini dapat
menyebabkan arus leading terhadap tegangan. Beban jenis ini menyerap
daya aktif dan mengeluarkan daya reaktif. Persamaan daya aktif untuk
beban induktif adalah sebagai berikut:
P = V . I . cos Ø.………………………….(2.6)
Dimana P = Daya aktif (watt)
V = Tegangan yang mencatu beban (volt)
I = Arus yang mengalir pada beban (A)
Ø = sudut antara arus dan tegangan
Untuk menhitung besarnya reaktansi (XL) dapat digunakan rumus:
8

1
XL = .………………………….(2.7)
2.𝜋.𝑓.𝑋𝑐
Dengan Xc = Reaktansi Capasitif
f = frekuensi (Hz)
L = induktansi (Farad)

2.3.3 Faktor Daya


Daya adalah energi yang dikeluarkan untuk melakukan usaha. Dalam sistem
tenaga listrik, daya merupakan jumlah energi listrik yang digunakan untuk
melakukan usaha. Pada sistem tenaga listrik, daya listrik dapat dikategorikan
dalam 3 jenis, yakni, Daya Aktif (apparent power) yang disimbolkan dengan P
dengan satuan Watt, Daya Reaktif (reactive power) yang disimbolkan dengan Q
dengan satuan Volt Amper Reaktif (VAR), dan Daya Semu yang disimbolkan
dengan S dengan satuan Volt Amper (VA).

Pada kasus sistem listrik bolak-balik dimana gelombang tegangan dan arus
berbentuk sinusoidal, perkalian antara keduanya akan menghasilkan daya aktif
dengan satuan volt ampere (VA) yang memiliki dua buah bagian. Bagian pertama
adalah daya yang termanfaatkan oleh konsumen, daya yang termanfaatkan ini
sering disebut sebagai daya aktif (real power) memiliki satuan watt (W) yang
mengalir dari sisi sumber ke sisi beban yang mempunyai nilai rata-rata tidak sama
dengan nol. Bagian kedua adalah daya yang tidak termanfaatkan oleh konsumen,
namun hanya ada di jaringan, daya ini sering disebut dengan daya reaktif (reactive
power) memiliki satuan volt ampere reactive (VAR) bernilai rata-rata nol.

Daya reaktif dibutuhkan oleh beban agar dapat beroperasi. Beban jenis ini
dikenal juga dengan beban induktif, seperti elektromotor, dan lampu TL.
Besarnya daya reaktif pada beban ditentukan dengan besarnya faktor daya beban
atau yang dikenal juga dengan cos . Jadi tidak semua daya listrik yang diterima
oleh beban digunakan untuk menghasilkan daya nyata, tapi sebagian digunakan
untuk daya reaktif.
9

Umumnya beban terpasang pada instalasi listrik, dapat dikategorikan


sebagai beban resistif (seperti lampu pijar) dan beban kapasitif (seperti lampu
TL). Bila beban tersebut dihubungkan ke sumber tegangan akan menghasilkan
aliran arus ke beban yang secara vektoris yang dapat digambarkan seperti Gambar
2.1 dan Gambar 2.2 berikut.
+Vπ
+Iπ
V
I
-Iπ 0 π 2π

-Vπ ϴ (ωt)

Gambar 2.1 Diagram vektor tegangan dan arus untuk beban resistif

+V

V +I
ϴ
0 π 2π
I
ϴ

Gambar 2.2 Diagram vektor tegangan dan arus untuk beban induktif

Jadi dapat dilihat bahwa beban resistif (Gambar 2.1) mempunyai vektor arus
dan tegangan yang sefasa sehingga sudut  =0, sementara beban induktif (Gambar
2.2) vektor arus terbelakang sebesar sudut . Hal ini disebabkan karena sebagian
arus yang dikonsumsi oleh beban dimanfaatkan untuk mendapatkan daya reaktif.
Berikut rumus untuk menentukan faktor daya:

𝑃
S = V . I = 𝑐𝑜𝑠𝜑 …….……………...(2.8)

P = V . I . cos  …………………….... (2.9)

Q = V . I . sin  …………………… (2.10)


10

maka dapat dituliskan bahwa:


𝑆
cos  = ………………….. (2.11)
𝑃
Dari Gambar 2.3, bila vektor arus diuraikan menjadi 2 komponen arus,
maka akan diperoleh vektor daya seperti Gambar 2.5 di bawah ini, dimana P = V .
I . cos  merupakan daya nyata yang diserap oleh beban, Q = V . I . sin  daya
yang diubah oleh beban menjadi daya reaktif, dan S = V . I, merupakan daya semu
yang berasal dari jaringan listrik PLN.

P = V I cos ϴ

Q = V I sin ϴ
S=VI

Gambar 2.3 Diagram vektor daya untuk beban resistif

(Sumber: Sitorus,2013)

2.3.4 Harmonisa
2.3.4.1 Pengertian Harmonisa
Pada pembahasan kali ini dikhususkan untuk ditinjau dari timbulnya arus
netral akibat dari harmonisa. Harmonisa dapat terjadi akibat adanya beban-beban
non linier yang dapat mengakibatkan kondisi tidak normal pada system. Beban
non-linier ini diklasifikasikan menjadi 3 tipe, yaitu peralatan elektronika daya,
peralatan yang menimbulkan busur api, dan peralatan dengan saturasi inti
ferromagnetik (standard IEEE 519-1992). Pada sistem 3 fasa beban non-linier,
distorsi harmonisa akan menyebabkan kondisi tidak seimbang. Tegangan tak
seimbang dapat memunculkan komponen urutan negatif dan urutan nol disamping
dapat menyebabkan peningkatan rugi-rugi pada jaringan transmisi juga
mengakibatkan gangguan pada sistem proteksi.
11

Harmonisa merupakan gangguan yang terjadi pada sistem distribusi tenaga


listrik dikarenakan adanya distorsi gelombang arus dan tegangan. Gelombang ini
terbentuk dari kelipatan frekuensi fundamentalnya (50Hz), misalnya: 100Hz,
150Hz, 200Hz, 300Hz, dan seterusnya. Ini disebut sebagai frekuensi harmonisa
yang timbul pada bentuk gelombang aslinya.

Gelombang-gelombang ini kemudian menumpang pada gelombang


murni/aslinya yaitu gelombang dengan frekuensi 50Hz, sehingga terbentuk
gelombang cacat yang merupakan jumlah antara gelombang murni sesaat dengan
gelombang harmonisanya. Bentuk dari gelombang fundamental adalah gelombang
sinusoidal, menurut ahli matematika, Jean Baptise Fourier, gelombang yang tidak
sinusoidal merupakan penjumlahan dari gelombang-gelombang sinusoidal dengan
frekuensi kelipatan frekuensi gelombang fundamental.

Gambar 2.4 Gelombang Fundamental, Harmonisa Kedua, dan Harmonisa Ketiga


(Sumber: Sankaran, 2002)
12

Gambar
2.3.4.2 2.5 Hasil
Sumber Penjumlahan Gelombang-Gelombang Non Sinusoidal
Harmonisa
(Sumber: Sankaran, 2002)
Pada sistem distribusi, didalam sistem tenaga listrik dikenal dua jenis
beban linier dan beban non-linier. Beban linier adalah beban yang memberikan
bentuk gelombang keluaran yang linier artinya arus yang mengalir sebanding
dengan impedansi dan perubahan tegangan. Sedangkan beban non linier adalah
bentuk gelombang keluarannya tidak sebanding dengan tegangan dalam setiap
setengah siklus sehingga bentuk gelombang arus maupun tegangan keluarannya
tidak sama dengan gelombang masukannya (mengalami distorsi).

1. Beban linier, yaitu beban yang memberikan bentuk gelombang


keluaran linier, dalam arti luas arus yang mengalir akan sebanding
dengan impedansi dan perubahan tegangan. Untuk mengetahui
karakteristik beban linier dapat diwakili dengan beban R dan L.
2. Beban non-linier, yaitu beban yang memberikan bentuk gelombang
keluaran tidak sebaning dengan teganagan dalam tiap setengah siklus
sehingga bentuk gelombang arus maupun tegangan keluarannya tidak
sama dengan gelombang masukannya (mengalami distorsi). Untuk
mengetahui karakteristrik beban non-linier apat diambil suatu
pendekatan dengan menggunakan rangakaian penyearah satu fasa
gelombang penuh yang dilengkapi dengan kapasitor perata tegangan
DC.

Penyebab utama terjainya gannguan harmonisa adalah adanya


penggunaan beban-beban non-linier. Beban-beban non-linier umumnya
merupakan peralatan elektronik yang didalamnya banyak terdapat komponen
semikonduktor dalam proses kerjanya berlaku sebagai saklar yang bekerja pada
setiap siklus gelombang dari sumber tegangan.

Setiap komponen sistem distribusi dapat dipengaruhi oleh harmonisa


walaupun dengan akibat yang berbeda. Namun demikian komponen tersebut akan
13

mengalami penurunan kinerja dan bahkan akan mengalami kerusakan. Pada


keadaan normal, arus beban setiap fasa dari beban linier yang seimbang pada
frekuensi dasarnya akan saling mengurangi sehingga arus netralnya menjadi
sangat rendah (mendekati nol). Sebaliknya beban non-linier satu fasa akan
menimbulkan harmonisa kelipatan ganjil yang disebut dengan triplen harmonic
(harmonisa ke-3, ke-9, ke-15, dan seterusnya). Yang sering disebut dengan zero-
sequence harmonisa. Harmonisa triplen harmonic tidak menghilangkan arus
netral, akan tetapi dapat menghasilkan arus netral yang lebih tinggi dari arus fasa
(Electrical Power System Quality halaman 179).

2.3.4.3 THD (Total Harmonic Distortion)


Ada beberapa parameter yang digunakan untuk mengukur atau
menghitung kualitas daya. Salah satu parameter yang paling sering digunakan
adalah total harmonic distortion (THD).

THDv juga dikenal sebagai voltage distortion factor (VDF), yang


digambarkan dengan persamaan sebagai berikut:


∑ 𝑉ℎ 2
√ ℎ=1
THDv = ………..…………………(2.12)
𝑉1

atau

√ 𝑉𝑟𝑚𝑠 2
THDv = ( 𝑉 ) − 1 ……….………………….(2.13)
1

Dimana:
Vh : tegangan harmonisa saat frekuensi harmonisa “h” dinyatakan
dalam rms
V1 : nilai tegangan dalam rms (dalam keadaan normal)
h : urutan harmonisa (h = 1, sama dengan keadaan normal)
14

Sama halnya dengan THDv atau harmonisa tegangan, juga terdapat THDi
atau harmonisa arus. THDi disebut juga dengan current distortion factor (CDF),
yang digambarkan dengan persamaan sebagai berikut:


∑ 𝐼ℎ 2
√ ℎ=1
THDi = ..........................................(2.14)
𝐼1

atau

𝐼 2
THDv = √( 𝑟𝑚𝑠 ) −1 ………..…………………(2.15)
𝐼1

dimana:
Ih : arus harmonisa saat frekuensi harmonisa “h” dinyatakan dalam
rms
I1 : nilai arus dalam rms (dalam keadaan normal)
Standard Harmonisa menurut IEEE 519 tahun 1992 untuk THD arus
adalah maksimal sebesar 8% sedangkan untuk THD tegangan adalah 8%.

2.3.4.4 Standar Harmonisa


Karena begitu besar dan bervariasi dampakharmonisa pada peralatan dan
sistem secara teknis dan ekonomis maka diperlukan standarisasi harmonisa.
Standar yang mengantur distorsi harmonisa ini adalah standar IEEE 519-1992,
standar ini mengatur batasan harmonisa yang diijinkan seperti terlihat dalam tabel
dibawah ini.

Tabel 2.1 Batas Distorsi Maksimum untuk Tegangan

Bus Voltage at PCC Individual Voltage Total Voltage


Distortion (%) Distortion THD (%)
69 kV and below 3.0 5.0
69.001 kV though 161 kV 1.5 2.5
161.001 kV and above 1.0 1.5
15

Note : High-voltage systems can have up to 2.0% THD where the cause
is an HVDC terminal that will attenuate by the time it is tapped for a
user.(Sumber: IEEE 519-1992)
Tabel 2.2 Batas Distorsi Maksimum untuk Arus

Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of IL


Inidviual Harmonic Order (Odd Harmonics)
Isc / IL <11 11≤h≤17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
~ Current distortions that result in a de offset, e.g., half-wave
converters, are not allowed
~ All power generation equipment is limited to these values f current
distortion regarless of actual Isc / IL
~ Dimana:

ISC = arus hubung singkat maksimum di PCC atau pada alat pengukur
dan pembatas APP

IL = arus beban demand maksimum (komponen frekuensi fundamental)


di PCC (Point of Common Coupling = Titik sambung bersama)

(Sumber: IEEE 519-1992)

2.4 Perhitungan arus beban penuh


Daya trafo apabila dilihat pada sisi tegangan tinggi (primer) dapat
dirumuskan sebagai berikut :
16

S = √3 . V . I.………………………….(2.16)

Dimana S = Daya Trafo (kVA)


V = Tegangan sisi Primer (volt)
I = Arus yang mengalir pada bebean (A)
Ø = sudut antara arus dan tegangan
Maka dari itu untuk menghitung arus nominal trafo dapat menggunakan
rumus :
𝑆𝑥100
IFL = .………………………….(2.17)
√3𝑥𝑉

Dengan IFL = Arus beban penuh (A)


S = Daya trafo (kVA)
V = Tegangan pengenal sisi sekunder (volt)

2.5 Sistem 3 Fasa Seimbang


Pada sistem tenaga listrik 3 fasa, idealnya daya listrik yang dibagkitkan,
disalurkan dan diserap oleh beban semuanya seimbang, P Pembangkitan = P
Pemakaian, dan juga pada tegangan yang seimbang. Pada tegangan yang
seimbang terdiri dari tegangan 1 fasa yang mempunyai magnitude dan frekuensi
yang sama tetapi antara 1 fasa dengan yang lainnya memiliki bea fasa sebesar
120O listrik, sedangkan secara fisik mempunyai perbedaan sebesar 60o, dan dapat
dihubungkan secara bintang (Y) atau segitiga (delta).

+V
V1 V2 V3
V3

120°

0
120° V1

120°

-V 120° 120° 120°


V2

Gambar diatas menunjukkan fasor diagram dari tegangan phasa. Bila


Gambar 2.6 Sistem 3 Fasa
Fasor -fasor tegangan tersebut berputar dengan kecepatan sudut dan dengan arah
berlawanan jarum jam (arah positif), maka nilai maksimum positif dari phasa
17

terjadi berturut-turut untuk phasa V1, V2 dan V3. Sistem 3 phasa ini dikenal
sebagai sistem yang mempunyai urutan phasa a – b – c. c . Sistem tegangan 3
phasa dibangkitkan oleh generator sinkron 3 phasa.

2.5.1 Hubungan Segitiga


Pada hubungan segitiga (delta) ketiga fasa saling dihubungkan sehingga
membentuk hubungan segitiga 3 fasa.

Ia

Za
Zb

Ib

Zc
Ic

Gambar 2.7 Hubungan Segitiga

Dengan tidak adanya titik netral, maka besarnya tegangan saluran dihitung
antar phasa, karena tegangan saluran dan tegangan fasa mempunyai besar
magnitude yang sama, maka:

Vline = Vphasa ............................(2.18)


Tetapi arus saluran dan arus phasa tidak sama dan hubungan antara kedua
arus tersebut dapat diperoleh dengan menggunakan hukum kirchoff, sehingga

Iline = √3 . Ifasa = 1,73 x I fasa ...............................(2.19)


.
2.5.2 Hubungan Bintang
Pada hubungan bintang (Y), ujung -ujung tiap phasa dihubungkan menjadi
satu dan menjadi titik netral atau titik bintang. Tegangan antara dua terminal dari
tiga terminal a – b – c mempunyai besar magnitude dan beda phasa yang berbeda
dengan tegangan tiap terminal terhadapa titik netral. Tegangan Va, Vb dan Vc
disebut tegangan “phasa” atau Vf.
18

Ia
Za

Zb Zc
Ib

Ic

Gambar 2.8 Hubungan Bintang

Dengan adanya saluran / titik netral maka besaran tegangan phasa dihitung
terhadap saluran / titik netralnya, juga membentuk sistem tegangan 3 phasa yang
seimbang dengan magnitudenya (akar 3 dikali magnitude dari tegangan phasa)

Vline = √3 . Vfasa
= 1,73 x V fasa ...............................(2.20)
Sedangkan untuk arus yang mengalir pada semua fasa memilik nilai yang
sama,

I line = I fasa
Ia = Ib = Ic ...............................(2.21)

2.6 Sistem 3 fasa Tidak Seimbang


Pada sistem yang tidak seimbang, arus setiap komponen dapat memberikan
kenaikan arus atau tegangan urutan komponen yang lain. Suplai dari sumber
tegangan dan arus pada phasa banyak selalu di desain pada sistem seimbang,
dalam hal ini, maka keadaan sistem tidak seimbang terjadi karena adanya beban
atau impedansi yang tidak seimbang yang harus dipikul oleh sistem suplai
tersebut.

(a) (b)
Gambar 2.9 Vektor Diagram Arus
19

Gambar 2.9 (a) menunjukkan vektor diagram arus dalam keadaan


seimbang. Di sini terlihat bahwa penjumlahan ketiga vektor arusnya (IR,IS, IT)
adalah sama dengan nol sehingga tidak muncul arus netral (IN). Sedangkan pada
Gambar 2.9 (b) menunjukkan vektor diagram arus yang tidak seimbang. Di sini
terlihat bahwa penjumlahan ketiga vektor arusnya (IR, IS, IT) tidak sama dengan
nol sehingga muncul sebuah besaran yaitu arus netral (IN) yang besarnya
bergantung dari seberapa besar faktor ketidakseimbangannya.

2.6.1 Beban 3 Fasa Tidak Seimbang Hubungan Bintang


Beban tidak seimbang hubungan bintang dengan saluran netral merupakan
yang paling mudah analisisnya, karena sistem ini dapat dirinci menjadi beban tiap
phasa yang disuplai oleh tegangan antara phasa dan netralnya. Sistem ini pada
suplai tiga phasa disebut juga sistem 4 kawat. Pada hubungan bintang empat
kawat beban tak seimbang, penghantar netral akan mengalirkan arus dan tegangan
pada masing-masing beban impedansi sama dengan tegangan line ke netral. Arus
line tidak sama dan tidak akan mempunyai perbedaan phasa 120o.

Ia
Za
In

Zb Zc

Ib

Ic

Gambar 2.10 Beban Hubungan Bintang Tidak Seimbang

2.7 Ketidakseimbangan Beban


Memang mustahil untuk memperoleh kesetimbangan beban 100%. Akan
tetapi diusahakan agar kesetimbangan beban diperhatikan benar karena jika tidak,
akan berakibat pada ketidakseimbangan tegangan sistem. Selain itu pada titik
20

netral akan muncul arus netral yang apabila sistem tidak ditanahkan secara benar,
maka akan mengakibatkan lonjakan teagangan pada salah satu fasanya.

Kenyataan saat ini, penyambungan saluran jaringan tegangan rendah tidak


memperhatikan beban exciting jaringan tegangan rendah, akibatnya beban per
fasa pada jaringan tegangan rendah menjadi tidak seimbang. Sehingga dapat
mengakibatkan mengalirnya arus pada kawat netral yang dapat mempercepat
turunnya usia kerja penghantar netral jaringan tegangan rendah serta konektor-
konektornya. Kemungkinan besar bila beban tetap tidak seimban, maka kawat
netral akan putus atau loss kontak pada konektornya sehingga dapat
menyebabkan naiknya teagngan pelayanan disisi pelanggan.

Yang dimaksud dengan keadaan seimbang adalah suatu keadaan dimana :

 Ketiga vektor arus atau tegangan sama besar.


 Ketiga vektor saling membentuk sudut 120º satu sama lain.
Sedangkan yang dimaksud dengan keadaan tidak seimbang adalah keadaan
dimana salah satu atau kedua syarat keadaan seimbang tidak terpenuhi.
Kemungkinan keadaan tidak seimbang ada 3 yaitu:

 Ketiga vektor sama besar tetapi tidak membentuk sudut 120º satu sama
lain.
 Ketiga vektor tidak sama besar tetapi membentuk sudut 120º satu sama
lain.
 Ketiga vektor tidak sama besar dan tidak membentuk sudut 120º satu
sama lain.

Gambar 2.11 Vektor Diagram Arus


21

Pada Gambar 2.12 Vektor diagram arus dalam keadaan seimbang. Di sini
terlihat bahwa penjumlahan ketiga vektor arusnya (IR, IS, IT) adalah sama dengan
nol sehingga tidak muncul arus netral (IN). Vektor beban seimbang menunjukkan
arus tiap fasanya (IR,IS,IT) memiliki besar yang sama dan sudut yang sama yaitu
antar fasa membentuk sudut 120o, (Sumber: Setiadji, 2007). Hal ini merupakan
keadaan ideal dari beban seimbang. Tetapi kenyataannya beban pada jaringan
tidak ada yang seimbang, hanya ada perbedaan sedikit (Toleransi normal) antar
fasanya, hal ini masih dapat dikatakan keadaan stabil dari suatu jaringan
distribusi.

Tabel 2.3 Standard IEEE Std 446 – 1980 (“IEEE Recomended Practice for
Emergency and standby Power system for industrial and Comercial Aplications”)

NO PARAMETER RANGE OR MAXIMUM


Voltage regulation Steady +5, -10+10% -15% (ANSI C84. 1-
1
state 1970)

Voltage disturbances
-25 to -30% for less than 0.5 with
2 momentary
acceptable for 4 to ms
undervoltage100%
+150 to 20 % for less than 0.2 ms
Voltage harmonic
3 3-5% (with liner load)
distortion
4 Noice No standard
5 Frequency variation 60Hz-0,5 Hz to 1 Hz
6 Frequency rate of change 1Hz/s (slow rate)
7 3, phase voltage unbalance 2.5 to 5%
8 3, load unbalance 5 to 20% maximum for any one phase
9 Power factor 0,8 to 0,9
10 Load demand 0,75 to 0,85 (of connected load)
22

2.8 Standard Ketidakseimbangan Beban


Berikut ini adalah standard atau batas toleransi ketidakseimbangan beban
dan tegangan menurut IEEE std 446 – 1980.

Tabel 2.4 Ketidakseimbangan beban dan tegangan menurut IEEE std 446 –
1980

Parameters Range or Maximum


1) Voltage regulation steady state +5, -10 to +10%, -155 (ANSI C84.1-
1970 is +6, -13%
2) Voltage disturbance -25 to -30% for less than 0.5s
Momentary undervoltage With -100% acceptable for4 to 20 ms
Transient overvoltage -150 to 200% for less than 0.2ms
3) Voltage harmonic distortion 3-5% with linier Load
4) Noise No standard
5) Frequency variation 60 Hz ± 0.5 Hz to ± 1Hz
6) Frequency rate of change 1 Hz/s (slew rate)
7) 3 Ф, Phase Voltage unbalance 2.5 to 5 %
8) 3 Ф, Load unbalance 5 to 20 % maximum for any one phase
9) Power factor 0.8 to 0.9
10) Load demand 0.75 to 0.85 (of connected load)

2.9 Arus netral pada Panel Distribusi


IN = -(IR + IS + IT)
IN = -(IR ∟(0+120o)+ IS∟(0+0o) + IT∟(0-120o)) .…………….(2.22)
Dimana IN = Arus Netral tiap jurusan (A)
IR IS IT = Arus pada masing-masing fasa (A)
Ø = sudut pada tiap fasa(..o)

Untuk menghitung ketidakseimbangan panel distribusi dapat menggunakan


rumus sebagai berikut:
𝐼𝑅+𝐼𝑆+𝐼𝑇
I RATA-RATA = ……..…………….(2.23)
3
23

Dimana, arus phasa dalam keadaan seimbang (I) sama dengan arus rata-
rata, maka koefisien a,b, dan c adalah 1, maka rata-rata ketidakseimbangan beban
dalam (%) adalah sebagai berikut:

{|𝑎−1|+|𝑏−1|+|𝑐−1|}
% Ketidakseimbangan = x100%……...(2.24)
3

(Sumber: Sibarani, 2013)

2.10 Losses akibat adanya arus netral pada penghantar netral


Losses atau rugi-rugi terjadi apabila terdapat aliran arus dari tiap-tiap fasa
pada sisi sekunder trafo dengan netral trafo. Hal ini disebabkan oleh adanya
ketidakseimbangan beban antara tiap-tiap fasa tersebut. Apabila hal ini tidak
segera ditangani, maka bisa berakibat kerugian secara finansial maupun secara
prouksi listrik itu sendiri. Kerugian daya pada jaringan aalah salah satu indikator
terpenting operasi ekonomi dari perusahaan jaringan listrik an juga mengubah
konisi sistem pembacaan meter listrik serta efektivitas jaringan (Chembe,2009).

Besarnya rugi – rugi atau losses dianalogikan sebagai besarnya daya yang
hilang akibat berbagai hal, salah satunya karena ketiakseimbangan beban.
Persamaan 2.25 menunjukkan rumus untuk mencari besarnya rugi – rugi daya
yang hilang pada penghantar netral trafo.

PN = IN2 x RN ………………………………………………(2.25)

Dimana:

P = Rugi – rugi daya pada penghantar netral (watt)

IN = arus pada pengahantar netral (A)

RN = tahanan pada kawat netral (Ohm)

Bentuk kedua dari losses adalah adanya aliran arus pada netral trafo ke
groud trafo. Persamaan 2.26 digunakan untuk menghitung besarnya rugi – rugi
daya yang mengalir ke groud transformator.

PG = IG2 x RG ………………………………………………(2.26)
24

Dimana:

PG = Rugi – rugi daya pada ground (watt)

IN = arus pada pengahantar ke ground (A)

RN = tahanan pada grounding (Ohm)

2.11 Sistem Monitoring


2.11.1 Pengertian Sistem Monitoring
Monitoring diefinisikan sebagai siklus kegiatan yang mencakup
pengumpulan, peninjauan ulang dan tindakan atas informasi suatu proses yang
sedang diimplementasikan (Corps, Mercy : 2005). Umumnya,monitoring
digunakan alam checking antara kinerja dan target yang telah ditentukan.
Monitoring itinjau dari hubungan terhaap manajemen kinerja adalah proses
terintegrasi untuk memastikan bahwa proses berjalan sesuai rencana. Monitoring
dapat memberikan informasi keberlagsungan proses untuk menetapkan langkah
menuju ke arah perbaikan yang berkesinambungan. Paa pelaksanaannya,
monitoring mengacu pada kegiatan per kegiatan dalam suatu bagian (Wrihatnolo,
R.Randy:2008). Indikator yang menjadi acuan monitoring adalah output per
proses / per kegiatan.

2.11.2 Tujuan Sistem Monitoring


Terdapat beberapa tujuan sistem monitoring, ditinjau dari beberapa segi,
misalnya segi obyek dan subyek yan dipantau, serta hasil dari proses monitoring
itu sendiri. Adapun beberapa tujuan dari sistem monitoring yaitu (Amsler, Gordon
M., dkk:2011) :

a. Memastikan suatu proses dilakukan sesuai prosedur yang berlaku.


Sehingga, proses berjalan sesuai jalur yang disediakan.
b. Menyediakan probabilitas tinggi akan keakuratan ata bagi pelaku
monitoring.
c. Mengidentifikasi hasil yang tidak diinginkan pada suatu proses
dengan cepat.
d. Menumbuh kembangkan motivasi dan kebiasaan positif pekerja.
25

2.12 Power Meter 2230


Power Meter 2230 memberikan semua kemampuan pengukuran yang
dibutuhkan untuk mengawasi sebuah tegangan rendah (1 fasa, 2 fasa atau 3 fasa)
atau instalasi tegangan tinggi. PM 2230 menampilkan pengukuran efektif empat
kuadran dan memberikan metering energi dan pengukuran THD ( Total Harmonic
Distortion) untuk kedua arus dan tegangan dimana tegangan sebagai standard
utama.

PM 2230 dapat meningkatkan mutu dengan lengkap dan dapat dilengkapi


dengan modul pilihan (optional modul) dalam tempat saat kapan saja. Semua
modul simple dijepitkan kedalam slot yang ada. (www.SchneiderElectric.com
:[28-03-2011])

Gambar 2.12 Power Meter 2230


26

Berikut adalah Tabel Spesifikasi Power Meter Seri 2200


27

Tabel 2.5Spesifikasi PM 2230

Device Application Power Monitoring


Sub billing
Power Quality Analysis Up to the 31st harmonic
Total Harmonic Distortion
Type of measurement Apparent Power (min/max, total)
Active and reactive power (min/max, total)
Current (min/max, avg)
Voltage (min/max, avg)
Frequency (min/max, avg)
Total current Harmonic distortion THD (i) per
phase
Total voltage Harmonic distortion THD (v)
per phase
Power Factor (min/max, avg)
Apparent energy (total)
Active and reactive energy (total)
Metering type Active power P, P1, P2, P3
Apparent Power S, S1, S2, S3
Demand Current I1,I2,I3
Peak deman currents
Reactive power
Voltage
Unbalance current
Active, reactive, apparent energy (signed,
four quadrant)
Calculated neutral current
Demand Power P,Q,S
Peak demand power PM,QM,SM
Accuracy class Class 0.5 s (active energy accoring to IEC
62053-22)
Class 1 (reactive energy accoring to IEC
28

62053-24)
Class 5 (harmonic distortion)
Measurment accuracy +/- 0.5 % active energy
+/- 0.5 % active power
+/- 0.5 % apparent power
+/- 0.5 % frequency
+/- 1 % reactive energy
+/- 0.5 % current
+/- 0.5 % voltage
+/- 0.01 % power factor
Measurment current 5....6000mA
Measurement voltage 35....480 V AC 50/60 Hz between Phases
20....277 V AC 50/60 Hz between Phase and
neutral
Frequency range 45 ... 65 Hz
Network frequency 50 Hz
60 Hz
In rated 1A
5A
Power consumption 8 VA At 240 Vac
Power consumption 3,3 W power lines (AC)
< 2 W power line (DC)
Display type Backlit LCD
Display colour Monochrome
Refresh time Configurable from 1 to 60 min
Control type 4 x buton
Number of inputs 2 pulse
Number of output 0
Communication Port Modbus RTU 2 wires : 4800 bps, 9600 bps,
protocol 19200 bps, even/ odd or none insulation 2500
V
Communication port support Screw terminal block RS 485
29

Time Stamping
Power Logs
Energy consumption logs
Min/Max for 8 parameters
Communication service Remote monitoring

2.13 Current Transformer Clamp


Current Transformer atau CT adalah salah satu type trafo instrumentasi
yang menghasilkan arus di sekunder dimana besarnya sesuai dengan ratio dan
arus primernya. Ada 2 standart yang paling banyak diikuti pada CT yaitu : IEC
60044-1 (BSEN 60044-1) & IEEE C57.13 (ANSI) , meskipun ada juga standart
Australia dan Kanada.

CT umumnya terdiri dari sebuah inti besi yang dililiti oleh konduktor
beberapa kali. Output dari sekunder biasanya 1 atau 5 ampere, ini ditunjukkan
dengan ratio yang dimiliki oleh CT tersebut. Misal 100/1 berarti sekunder CT
akan mengeluarkan output 1 ampere jika sisi primer dialiri arus 100 Ampere. Jika
400/5, berarti sekunder CT akan mengeluarkan output 5 ampere jika sisi primer
dilalui arus 400 ampere.

Gambar 2.13 CT Clamp 400/5 A

2.14 Mikrokontroller Arduino Mega


2.14.1 Pengertian Arduino
Arduino dikenal sebagai papan elektronis yang di dalamnya mengandung
satu microcontroller buatan perusahaan Atmel dan berbagai peranti pendukung
30

yang memungkinkan siapa saja dengan mudah dapat membuat berbagai proyek
elektronika. Secara fisik, terdapat berbagai jenis Arduino. Salah satu yang
terkenal dinamakan Genuino atau Arduino Uno dan Arduino Mega.

Sebenarnya nama Arduino tiak hanya menyatakan perangkat keras,


melainkan juga perangkat lunak. Secar lebih spesifik, perangkat lunak yang
digunakan untuk membuat sketsa (nama khusus untuk program yang digunakan
untuk mengenalikan perangkat keras) diberi nama Arduino IDE. Adapun bahasa
yang digunakan untuk meyusun sketsa sangat menyerupai C atau C++.

Dengan menggunakan Arduino, proses untuk menyusun sketsa, menguji


sintaks pemrograman hingga ke pengunggahan sketsa ke papan Arduinio sangat
mudah dan cepat dilakukan. Selain itu, harga papan Arduino pun makin murah
dari waktu ke waktu. Oleh karena itu, Arduino banyak digunakan untuk
kepentingan penyusunan tugas akhir maupun untuk membuat prototipe
penyelesaian suatu masalah yang melibatkan perangkat elektronis.

2.14.2 Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 adalah papan microcontroller berbasiskan Atmega


2560. Arduino Mega 2560 seperti Gambar 2.14 memiliki :

 54 pin digital input / output, dimana 15 pin dapat digunakan


sebagai output PWM,
 16 pin sebagai input analog,
 4 pin sebagai UART (port serial hardware),
 16 MHz kristal osilator,
 Koneksi USB, jack power, header ICSP, dan tombol reset.

Ini semua yang diperlukan untuk mendukung microcontroller. Cukup


dengan menghubungkannya ke komputer melalui kabel USB atau power
dihubungkan dengan adaptor AC – DC atau baterai untuk mulai mengaktifkannya.
Arduino Mega 2560 kompatibel dengan sebagian besar shield yang dirancang
31

untuk Arduino Duemilanove atau Arduino Diecimila. Arduino Mega 2560 adalah
versi terbaru yang menggantikan versi Arduino Mega.

Arduino Mega 2560 berbeda dari papan sebelumnya, karena versi terbaru
sudah tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial. Tapi, menggunakan
chip Atmega 16U2 (Atmega 8U2 pada papan Revisi 1 dan Revisi 2) yang
diprogram sebagai konverter USB-to-serial. Arduino Mega 2560 Revisi 2
memiliki resistor penarik jalur HWB 8U2 ke Ground, sehingga lebih mudah untuk
dimasukkan ke dalam mode DFU.

Arduino Mega 2560 Revisi 3 memiliki fitur-fitur baru berikut:

 Pinout : Ditambahkan pin SDA dan pin SCL yang dekat dengan pin AREF
dan dua pin baru lainnya ditempatkan dekat dengan pin RESET, IOREF
memungkinkan shield untuk beradaptasi dengan tegangan yang tersedia
pada papan. Di masa depan, shield akan kompatibel baik dengan papan
yang menggunakan AVR yang beroperasi dengan 5 Volt dan dengan
Arduino Due yang beroperasi dengan tegangan 3.3 Volt. Dan ada dua pin
yang tidak terhubung, yang disediakan untuk tujuan masa depan.
 Sirkuit RESET.
 Chip ATmega16U2 menggantikan chip Atmega 8U2.

Gambar 2.14 Board Arduino Mega 2560 Tampak Depan


32

Tabel 2.6 Spesifikasi dari Arduino Mega 2560

Microcontroller ATmega 2560


Tegangan Operasi 5V
Inputvoltage (disarankan) 7-12V
InputVoltage (limit) 6-20V
Jumlah pin I/O digital 54 (15 pin digunakan sebagai output PWM)
Jumlah pin input analog 16
Arus DC tiap pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA
Flash Memory 256 KB (8 KB digunakan untuk bootloader)
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz

Gambar 2.15 Pemetaan Pin ATMega 2560


33

 Daya (Power)

Arduino Mega dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Sumber daya eksternal (non-
USB) dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor dapat
dihubungkan dengan mencolokkan steker 2,1 mm yang bagian tengahnya terminal
positif ke ke jack sumber tegangan pada papan. Jika tegangan berasal dari baterai
dapat langsung dihubungkan melalui header pin Gnd dan pin Vin dari konektor
POWER.

Papan Arduino ATmega 2560 dapat beroperasi dengan pasokan daya


eksternal 6 Volt sampai 20 volt. Jika diberi tegangan kurang dari 7 Volt, maka,
pin 5 Volt mungkin akan menghasilkan tegangan kurang dari 5 Volt dan ini akan
membuat papan menjadi tidak stabil. Jika sumber tegangan menggunakan lebih
dari 12 Volt, regulator tegangan akan mengalami panas berlebihan dan bisa
merusak papan. Rentang sumber tegangan yang dianjurkan adalah 7 Volt sampai
12 Volt.

Pin tegangan yang tersedia pada papan Arduino adalah sebagai berikut:

 VIN: Adalah input tegangan untuk papan Arduino ketika menggunakan


sumber daya eksternal (sebagai ‘saingan’ tegangan 5 Volt dari koneksi
USB atau sumber daya ter-regulator lainnya). Anda dapat memberikan
tegangan melalui pin ini, atau jika memasok tegangan untuk papan melalui
jack power, kita bisa mengakses/mengambil tegangan melalui pin ini.
 5V: Sebuah pin yang mengeluarkan tegangan ter-regulator 5 Volt, dari pin
ini tegangan sudah diatur (ter-regulator) dari regulator yang tersedia
(built-in) pada papan. Arduino dapat diaktifkan dengan sumber daya baik
berasal dari jack power DC (7-12 Volt), konektor USB (5 Volt), atau pin
VIN pada board (7-12 Volt). Memberikan tegangan melalui pin 5V atau
3,3V secara langsung tanpa melewati regulator dapat merusak papan
Arduino.
34

 3V3: Sebuah pin yang menghasilkan tegangan 3,3 Volt. Tegangan ini
dihasilkan oleh regulator yang terdapat pada papan (on-board). Arus
maksimum yang dihasilkan adalah 50 mA.
 GND: Pin Ground atau Massa.
 IOREF: Pin ini pada papan Arduino berfungsi untuk memberikan referensi
tegangan yang beroperasi pada microcontroller. Sebuah perisai (shield)
dikonfigurasi dengan benar untuk dapat membaca pin tegangan IOREF
dan memilih sumber daya yang tepat atau mengaktifkan penerjemah
tegangan (voltage translator) pada output untuk bekerja pada tegangan 5
Volt atau 3,3 Volt.

 Memori

Arduino ATmega 2560 memiliki 256 KB flash memory untuk


menyimpan kode (8 KB digunakan untuk bootloader), 8 KB SRAM dan 4
KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis dengan perpustakaan
EEPROM).

 Input dan Output

Masing-masing dari 54 digital pin pada Arduino Mega dapat


digunakan sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode() ,
digitalWrite() , dan digitalRead(). Arduino Mega beroperasi pada
tegangan 5 volt. Setiap pin dapat memberikan atau menerima arus
maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal (yang terputus
secara default) sebesar 20 – 50 kilo ohms. Selain itu, beberapa pin
memiliki fungsi khusus, antara lain:

 Serial yang digunakan untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX)


data serial TTL.
35

Tabel 2.7 Pin Serial RX dan TX

Nomor Nama Pin Peta Nama Pin


Pin
2 PE0 (RXD0/PCINT8) Digital pin 0 (RX0)
3 PE1 (TXD0) Digital pin 1 (TX0)
12 PH0 (RXD2) Digital pin 17 (RX2)
13 PH1 (TXD2) Digital pin 16 (TX2)
45 PD2 (RXDI/INT2) Digital pin 19 (RX1)
46 PD3 (TXD1/INT3) Digital pin 18 (TX1)
63 PJ0 (RXD3/PCINT9) Digital pin 15 (RX3)
64 PJ1 (TXD3/PCINT10) Digital pin 14 (TX3)

 Eksternal Interupsi: Pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah


interupsi pada nilai yang rendah, meningkat atau menurun, atau perubah
nilai.

Tabel 2.8 Pin Eksternal Interupsi

Nomor Nama Pin Peta Nama Pin


Pin
6 PE4 (OC3B/INT4) Digital pin 2 (PWM)
7 PE5 (OC3C/INT5) Digital pin 3 (PWM)
43 PD0 (SCL/INT0) Digital pin 21 (SCL)
44 PD1 (SDA/INT1) Digital pin 20 (SDA)
45 PD2 (RXDI/INT2) Digital pin 19 (RX1)
46 PD3 (TXD1/INT3) Digital pin 18 (TX1)

 SPI: Pin ini mendukung komunikasi SPI menggunakan SPI library. Pin
SPI juga terhubung dengan header ICSP, yang secara fisik kompatibel
dengan Arduino Uno, Arduino Duemilanove dan Arduino Diecimila.

Tabel 2.9 Pin SPI

Nomor Nama Pin Peta Nama Pin


36

Pin
19 PB0 (SS/PCINT0) Digital pin 53 (SS)
20 PB1 (SCK/PCINT1) Digital pin 52 (SCK)
21 PB2 (MOSI/PCINT2) Digital pin 51 (MOSI)
22 PB3 (MISO/PCINT3) Digital pin 50 (MISO)

 LED: Pin 13. Tersedia secara built-in pada papan Arduino ATmega LED
terhubung ke pin digital 13. Ketika pin diset bernilai HIGH, maka LED
menyala (ON), dan ketika pin diset bernilai LOW, maka LED padam
(OFF).
 TWI: Pin 20 (SDA) dan pin 21 (SCL). Yang mendukung komunikasi TWI
menggunakan Wire library. Perhatikan bahwa pin ini tidak di lokasi yang
sama dengan pin TWI pada Arduino Duemilanove atau Arduino
Diecimila.

Arduino Mega 2560 memiliki 16 pin sebagai analog input, yang masing-
masing menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara
default pin ini dapat diukur/diatur dari mulai Ground sampai dengan 5 Volt, juga
memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah mereka
menggunakan pin AREF dan fungsi Analog Reference().

Ada beberapa pin lainnya yang tersedia, antara lain:

AREF: Referensi tegangan untuk input Digunakan dengan fungsi


Analog Reference().
RESET: Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset (menghidupkan
ulang) microcontroller. Jalur ini biasanya digunakan untuk
menambahkan tombol reset pada shield yang menghalangi papan
utama Arduino.

 Komunikasi

Arduino Mega 2560 memiliki sejumlah fasilitas untuk


berkomunikasi dengan komputer, dengan Arduino lain, atau dengan
37

microcontroller lainnya. Arduino ATmega 328 menyediakan 4 hardware


komunikasi serial UART TTL (5 Volt). Sebuah chip ATmega 16U2
(ATmega 8U2 pada papan Revisi 1 dan Revisi 2) yang terdapat pada
papan digunakan sebagai media komunikasi serial melalui USB dan
muncul sebagai COM Port Virtual (pada Device komputer) untuk
berkomunikasi dengan perangkat lunak pada komputer, untuk sistem
operasi Windows masih tetap memerlukan file inf, tetapi untuk sistem
operasi OS X dan Linux akan mengenali papan sebagai port COM secara
otomatis. Perangkat lunak Arduino termasuk didalamnya serial monitor
memungkinkan data tekstual sederhana dikirim ke dan dari papan
Arduino. LED RX dan TX yang tersedia pada papan akan berkedip ketika
data sedang dikirim atau diterima melalui chip USB-to-serial yang
terhubung melalui USB komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial
seperti pada pin 0 dan 1).

Sebuah Software Serial library memungkinkan untuk komunikasi


serial pada salah satu pin digital Mega 2560. ATmega 2560 juga
mendukung komunikasi TWI dan SPI. Perangkat lunak Arduino termasuk
Wirelibrary digunakan untuk menyederhanakan penggunaan bus TWI.
Untuk komunikasi SPI, menggunakan SPI library.

2.14.3 Internet sebagai Media Pengiriman Data


Internet sebagai jaringan global memungkinkan pengaksesan informasi di
mana saja. Oleh karena itu, internet dapat dimanfaatkan sebagai sarana untuk
mengirimkan data yang berasal dari suatu sensor ke tempat yang sangat jauh.
Sebagi contoh, suhu di suatu tempat dapat dipantau dari tempat lain dengan
memasang sensor dan menaruh sistem yang dapat mengirimkan suhu tersebut
melalui internet. Kemudian, pihak klien dapat memperoleh data tersebut,
sebagaimana diilustrasikan pada diagram berikut.
38

Internet
SENSOR
PEMANTAU

Gambar 2.16 Diagram Internet sebagai pengirim data

2.14.4 Arduino dan Peranti Pengakses Internet


Arduino sebagai pemroses dapat mengirim data yang berasal dari suatu
sensor ke penerima melalui Internet sehingga diperlukan piranti yang dapat
bertindak sebagai perantara, contohnya dengan menggunakan Arduino Wifi
Shield yang memungkinkan untuk membuat Arduino sebagai web server. Dengan
demikian, klien dapat mengakses Arduino dengan hanya mengetikkan IP-nya dari
suatu browser.

Dengan memanfaatkan peranti seperti WiFi Shield dimungkinkan pula


untuk membuat Aruino sebagai klien yang meminta layanan suatu database server
untuk mengirimkan data yang berasal dari sensor. Model seperti ini
memungkinkan suatu web server yang lebih handal daripada Arduino untuk
menangani permintaan dari sejumlah klien. Jai klien yang hendak memanfaatkan
data tidak berhubungan dengan Arduino, tetapi dengan web server. Hal inilah
yang biasa diguanakan pada server yang melayani Internet of Things. Contoh
aplikasinya, antara lain mencatat hasil ukur parameter arus di busbar untuk setiap
saat. Lalu, sejumlah klien apat memperoleh riwayat ata ukur yang disajikan
dalam bentuk tabel maupun grafik. Berikut ilustrasi mengenai sistem yang
mengirimkan data dari clamp CT untuk disimpan di Database server.
39

Internet
Data disimpan di
database
Data dari PM dikirim

Sistem
Berbasis
Arduino

Gambar 2.17 Sistem yang mengirimkan data dari clamp CT untuk


disimpan di Database server

Internet

Permintaan Data
Tanggapan dari
Database server

Gambar 2.18 Klien dapat memanfaatkan data yang tercatat di database server
2.14.5 Hubungan Antara Arduino dan Komputer untuk penyusunan Sketsa
Sketsa (atau sebenarnya secara umum dinamakan program) adalah
kumpulan intruksi yang ditujukan untuk mengendalikan Arduino dan perangkat
keras lain agar melaksanakan tindakan tertentu. Oleh karena itu, sebelum sketsa
dapat berfungsi sebagaimana semestinya, Anda perlu membuat hubungan antar
komputer atau laptop dengan papan Arduino terlebih dahulu..

Kedua perangkat keras tersebut dihubungkan dengan menggunakan kabel


USB. Salah satu ujung kabel dicolokkan ke port USB milik komputer dan ujung
lain ihubungkan ke port usb Arduino
40

Port USB
Milik
Komputer

Kabel
USB

Port USB
Milik Arduino

Gambar 2.19 Hubungan antara Arduino dengan Komputer menggunakan


Kabel USB

2.14.6 Cara menjalankan Arduino IDE


Langkah untuk menjalankan Arduino IDE sabagai berikut:

1. Klik tombol Start milik Windows.


2. Pilih Software Arduino
3. Klik Software Arduino, maka akan muncul tampilan sebagai berikut :

Gambar 2.20 Tampilan Software Arduino

2.14.7 Pembuatan Sketsa


Pembuatan sketsa dilakukan dengan menggunakan editor yang terseia di
Arduino IDE. Secara bawaan, ketika arduino terbuka untuk pertama kali, terdapat
sketsa editor. Isinya sebagai berikut:
41

Secara prinsip, setiap sketsa mengandung dua fungsi bernama setup dan
loop. Fungsi adalah suatu blok kode yang memiliki nama dan apabila dipanggil,
kode yang menyusunnya akan dijalankan / dieksekusi. Adapun kegunaan fungsi
tersebut aalah sebagi berikut:

1. Fngsi setup() digunkan untuk melakukan tindakan awal. Tindakan awal


hanya dilakukan sekali.
2. Fungsi loop() berisi kode-kode yang akan diulang secara terus menerus.
Eksekusi sketsanya hanya berhenti apabila sumber listrik yang memasok
Arduino dihentikan.
Setelah sketsa ditulis di editor, Anda perlu menyimpannya. Caranya, klik
pada menu File. Lalu, klik pada Save

2.14.8 Verifikasi Sketsa


Sketsa yang dibuat harus memenuhi aturan-auran pemrograman yang telah
ditentukan oleh pembuat kompilator Arduino. Suatu perintah yang biasa disebut
pernyataan harus ditulis engan kaiah tertentu. Sebagai contoh, umumnya
pernyataan ditulis dengan titik koma, tetapi terlupa menuliskannya, pernyataan
tersebut dianggap salah. Kesalahan yang terjai dinamakn kesalahn sintaks.

Tujuan verifikasi sketsa aalah untuk memverifikasi sketsa sehingga tidak


satu pun kode yang menyusun sketsa mengalami kesalahan sintaks. Verifikasi
biasa juga dianamakan kompilasi.
42

Tahap selanjutnya, jika tidak ada kesalah, akan diperoleh hasil ‘one
Compiling’ menyatakan hal itu. Adapun di bagian bawah muncul informasi
mengenai :

1. Jumlah penyimpan yang diperlukan oleh sketsa


2. Total ukuran variable global dan ruang tersisa untuk variabel lokal.
2.14.9 Pengunggahan Sketsa
Sketsa perlu diunggah agar sketsa dapat berfungsi di papan Arduino.
Caranya, klik Upload jika sketsa berhasil diunggah, akan muncul pesan ‘Done
Uploading’.

Untuk melihat hasil sketsa, bukalah Serial Monitor. Serial Monitor adalah
fasilitas yang disediakan oleh Arduino IDEuntuk memantau hasil pada sketsa
yang dikirimkan ke port serial. Cara mengaktifkan Serial Monitor adalah sebagai
berikut :

1. Klik pada Menu Tools.


2. Klik pada Serial Monitor.

Gambar 2.22 Hasil eksekusi sketsa di Serial Monitor

2.14.10Pemahaman Kode terhadap Sketsa


Berikut Tabel 2.10 penjelasan kode yang menyusun sketsa:
43

KODE KETERANGAN
Void stup(){ Judul fungsi setup () an pembuka
blok penyusun fungsi.
// Inisialisasi port serial Komentar yang berguna untuk
memberikan penjelasan kepada
pembaca sketsa.
Serial.begin(9600) Pernyataan untuk mengatur laju bit
yang digunakan untuk
berkomunikasi denganport serial
Serial.printIn(“Cuma sekali!”) Pernyataan untuk mengirimkan
string “Cuma sekali!”)
} Akir fungsi setup()
Void loop()} Juul fungsi loop() dan pembuka blok
penyusun fungsi
// Akan diulang Komentar yang berguna untuk
memberikan penjelasan kepada
pembaca sketsa
Serial.printIn(“Mudah kan Pernyataan untuk mengirimkan
menggunakan Arduino?”) string “Mudah kan menggunakan
Arduino?”)
Delay(1000) Pernyataan untuk menunda eksekusi
perintah berikutnya selama 1000
milidetik atau sama dengan 1 detik
} Akhir fungsi loop()
44

2.15 ESP8266
ESP8266 adalah keluarga modul Wi-Fi yang dijual dengan harga yang
relatif murah. ESP8266 versi ESP-01 memiliki 8 pin. Adapun susunan pin
diperlihatkan pada Gambar

Gambar 2.23 Susunan Pin ESP8266

Tabel 2.11Daftar Pin pada ESP8266 versi ESP-01

Pin Keterangan
VCC Dihubungkan dengan sumber tegangan 3,3V.
GND Dihubungkan dengan Ground
RX Bagian Penerima isyarat
TX Bagian Pengirim isyarat
RESET Digunakan untuk me-reset chip, yakni jika dihubungkan ke
groun. Umumnya pin ini dibiarkan saja (tidak dihubungkan
kemana-mana)
CH_PD Digunakan untuk mengontrol jenis operasi pada chipESP8266.
Dalam keadaan normal, pin ini diberi nilai HIGH (ihubungkan ke
sumber tegangan 3,3 V)
GPIO 0 Pin digital untuk operasi masukan dan keluaran. Pin hanya
igunakan kalau ESP-01 digunakan secara mandiri (tanpa bantuan
mikrokontroller luar seperti Arduino)
GPIO 2 Pin digital untuk operasi masukan dan keluaran. Pin hanya
igunakan kalau ESP-01 digunakan secara mandiri (tanpa bantuan
mikrokontroller luar seperti Arduino)

2.16 Sistem Komunikasi Data


2.16.1 Pengertian Sistem Komunikasi Data
Sistem komunikasi data merukapan suatu system yang berfungsi untuk
mengkomunikasikan suatu data suatu perangkat keras (hardware) sebagai RTU ke
45

manusia sebagai operator melalui HMI (Human Macine Interface) yang


dapatberupa software ataupun perangkat keras lainnya.

2.16.2 Komponen Sistem Komunikasi Data


Komponen komunikasi data terdiri dari hardware dan software yang
saling berhubungan satu dengan yang lainnya sehingga manusia (sebagai
Operator) dapat mengetahui kondisi dan status dari mesin yang dijalankan.
Komponen hardware berupa peralatan ataupun mesin yang dijalankan manusia
yang akan di ketahui statusnya dan perangkat lainnya berfungsi menghubungkan
mesin tersebut ke HMI. Komponen software merupakan komponen opsional,
yang berfungsi mempermudah pembacaan hasil komunikasi data dari mesin ke
HMI.

2.16.3 Teknik Transfer Data Paralel


a. Transfer Data Paralel
Dalam Kondisi ini data akan dikirimkan secara serentak. Misal
data 8 bit maka data tersebut akan dikirimkan melalui 8 kabel (+1
Ground).
1. Keuntungan :
~ Cara Transfer data tidak rumit
~ Cepat
2. Kelemahana :
~ Memerlukan kabel banyak (sejumlah ata yang dikirim)

b. Transfer Data Serial


Dalam kondisi ini, data akan dikirimkan secar bergantian. Misal
data 8 bit maka data tersebut akan dikirim perbit (D7 – D0) secara
bergantian bit LSB /D0 akan dikirimpertama. Selain data, dikirim juga
tambahan bit start, bit stop dan paritas.
Dalam serial dikenal pula kata ‘bps (bit per second)’. Bps ini
adalah kecepatan dari transfer data. Ada beberapa kecepatan standar serial,
yaitu : 1200 bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps. Semakin tinggi nilai bps
46

maka data akan terkirim semakin cepat. Kelebihan transfer serial adalah
paa jumlah kabel yang sedikit. Kelemahan terutama pada teknik
pemrograman transfer data yang relatif lebih rumit.

2.16.4 RS 485
RS 485 interface menggunakan transmisi data deferensial yang dapat
membantu menghilangkan efek ground shifts (perubahan ground) dan dapat
mengurangi (induced) gangguan sinyal yang muncul pada mode tegangan umum
pada jarak atau network.
Bus RS 485 terdiri dari master dan beberapa slave yang mempunyai
alamat yang unik dan dapat mengirim paket ke alamat yang spesifik. Karena bus-
nya half duplex, tidak ada dua bagian saling berkomunikasi pada waktu yang
sama. RS 485 dapat berkomunikasi dengan panjang kabel maksimum sampai
1200 meter, dengan maksimum data rate hingga 10 meter.
Ketika kita ingin menghubungkan PC atau microcontroller dengan sebuah
microcontroller kita bisa menggunakan RS232 , tapi jika kita ingin
menghubungkan PC dengan bayak microcontroller maka Rs232 tidak bisa
digunakan. Untuk menghubungkan PC dengan lebih dari 1 microcontroller kita
perlu menggunakan RS485.

Kelebihan RS485 dibandingkan RS232

 Bisa menghubungkan 1 master dengan 32 slave.


 Kecepatan data bisa sampai 1 mbps
 Maksimal panjang kabel data 1200 meter.

Rangkaian dan pemrograman RS485 relatif sederhana sehingga banyak


digunakan untuk pengontrolan dan monitoring untuk di rumah atau industri.

Berikut ini penjelasan ringkas tentang RS485


47

Gambar 2.24 Karakteristik RS485

2.16.5 Menggunakan Protocol Modbus RTU


Modbus adalah protokol komunikasi serial yang sudah menjadi standar
protokol yang umum digunakan untuk menghubungkan peralatan elektronik
industri. Beberapa alasan mengapa protokol ini banyak digunakan, antara lain:

a) Modbus dipublikasikan secara terbuka dan bebas royalti


b) Mudah digunakan dan dipelihara
c) Memindahkan data bit atau word tanpa terlalu banyak membatasi vendor

Modbus mampu menghubungkan 247 peralatan (slave) dalam satu


jaringan atau master, misalnya sebuah system yang melakukan pengukuran suhu
dan kelembaban dan mengirimkan hasilnya ke sebuah komputer. Modbus sering
digunakan untuk menghubungkan komputer pemantau dengan Remote Terminal
Unit (RTU) pada sistem supervisory control and data acquisition (SCADA).

Variasi Modbus dapat diaplikasikan pada port serial dan ethernet dan
jaringan lainnya yang support dengan internet protocol suite. Sebagian besar

2.17 Database
Database merupakan suatu kumpulan data yang saling terintegrasi satu
sama lain dan terorganisasi berdasarkan sebuah skema atau struktur tertentu dan
tersimpan pada sebuah hardware komputer. Database terdiri dari beberapa tabel
(lebih dari satu tabel) yang saling terorganisir.

Tabel digunakan untuk menyimpan data dan terdiri dari baris dan kolom.
48

Data tersebut dapat ditampilkan, dimodifikasi, dan dihapus dari tabel. Setiap
pemakai atau user yang diberi wewenang atau otoritas saja yang dapat melakukan
akses terhadapdata tersebut. (Sumber: Arief, 2006)
Basis data memiliki operasi dasar, yaitu:
a. Pembuatan basis data (createdatabase)
b. Penghapusan basis data (drop database)
c. Pembuatan file atau tabel (create table)
d. Penghapusan file atau tabel (drop table)
e. Penambahan atau pengisian data baru (insert)
f. Pengambilan data (retrieve atau search)
g. Pengubahan data (update)
h. Penghapusan data (delete)

2.18 Web Base Cloud


Pengguna cloud membutuhkan perangkat klien seperti laptop atau
komputer desktop, komputer pad, ponsel pintar, atau sumber daya komputasi
lainnya dengan web browser (atau rute akses lain yang disetujui) untuk
mengakses sistem cloud melalui World Wide Web. Biasanya pengguna akan
login ke cloud pada penyedia layanan atau perusahaan swasta.
Cloud bekerja secara clientserver, menggunakan protokol web browser.
cloud menyediakan server berbasis aplikasi dan semua layanan data kepada
pengguna, dengan output ditampilkan pada perangkat klien. Jika pengguna
ingin membuat dokumen menggunakan pengolah kata, misalnya, cloud
menyediakan aplikasi yang cocok yang berjalan pada server yang
menampilkan pekerjaan yang dilakukan oleh pengguna pada layar web browser
klien. Memori yang dialokasikan untuk web browser sistem klien digunakan
untuk membuat data aplikasi muncul di layar sistem klien, tetapi semua
perhitungan dan perubahan dicatat oleh server, dan hasil akhir termasuk file
yang dibuat atau diubah secara permanen disimpan pada server cloud.
Kinerja dari aplikasi cloud tergantung pada kecepatan akses jaringan,
dan kehandalan serta kecepatan pemrosesan perangkat klien. Sejak layanan
cloud berbasis web, bekerja pada berbagai platform, termasuk Linux,
49

Macintosh, dan komputer Windows. Ponsel Smart dan perangkat tablet


dengan Internet dan mengakses World Wide Web juga menyediakan
layanan cloud untuk telecommuting dan pengguna ponsel. Sebuah penyedia
layanan mungkin mempuyai kekuatan pemrosesan dari beberapa komputer
remote dalam cloud untuk mencapai tugas-tugas rutin seperti back up sejumlah
besar data ,pengolah kata , atau pekerjaan komputasi secara intensif. Tugas-tugas
ini biasanya mungkin sulit, memakan waktu, atau mahal untuk pengguna
individu atau perusahaan kecil untuk menyelesaikan, terutama dengan sumber
daya komputasi yang terbatas dan dana. Dengan komputasi cloud, klien hanya
memerlukan komputer sederhana, seperti netbook , dirancang dengan
komputasi cloud dalam pikiran, atau bahkan smartphone, dengan koneksi ke
Internet, atau jaringan perusahaan, dalam rangka untuk membuat permintaan
data dari cloud, maka istilah " perangkat lunak sebagai layanan ".Perhitungan
dan penyimpanan dibagi antara computer remote untuk menangani volume
besar dari kedua, sehingga klien tidak perlu membeli perangkat keras mahal atau
perangkat lunak untuk menangani tugas. Hasil dari tugas pengolahan
dikembalikan ke klien melalui jaringan, tergantung pada kecepatan koneksi
internet.
Sumber daya cloud yang tersedia harus dapat diatur dan dioptimasi
penggunaannya, dengan suatu sistem pengukuran yang dapat mengukur
penggunaan dari setiap sumber daya komputasi yang digunakan (penyimpanan,
memory, processor, lebar pita, aktivitas user, dan lainnya). Dengan demikian,
jumlah sumber daya yang digunakan dapat secara transparan diukur yang akan
menjadi dasar bagi user untuk membayar biaya penggunaan layanan.

2.18.1 Cloud Cayenne


Internet of Things telah menjadi salah satu primadona di dunia teknologi
beberapa waktu belakangan ini. Berbagai macam perusahaan di bidang teknologi
berlomba-lomba untuk menyediakan layanan pada bidang tersebut. Termasuk di
dalamnya myDevices, yang menyatakan bahwa layanan IoT project builder telah
terintegrasi dengan ekosistem perangkat lunak dan perangkat keras open-sources
50

milik Arduino.
Saat ini, platform pengembangan dengan sistem drag-and-drop milik
myDevices, yaitu Cayenne, menyediakan akses untuk fitur-fitur Arduino saat
akan digunakan menjadi board Internet of Things alternatif. Kini, para penggiat
IoT atau maker di seluruh dunia dapat memanfaatkan berbagai macam shield
untuk digunakan sebagai platform IoT dengan menggunakan platform ini dengan
pengaturan cukup mudah, termasuk di dalamnya Wi-fi, BLE, IR, NFC, dan lain
sebagainya.
Platform yang dibangun dengan tujuan mempermudah pembangunan
ekosistem IoT ini, menyediakan set alat yang dapat digunakan untuk
memvisualisasikan data yang diperoleh dari sensor, maupun mengendalikan
aktuator yang terhubung dengan layanan, melalui web dashboard ataupun aplikasi
mobile.
Hal tersebut sangat dimungkinkan karena Cayenne menawarkan layanan
cloud yang dapat terkoneksi dengan berbagai macam jenis Arduino dengan variasi
shield-nya yang sangat banyak. Selain itu, sebagai fitur unggulan, Cayanne
menawarkan kemudahan dalam mengatur, melakukan konfigurasi, dan integrasi
dengan hanya menggunakan metode drag-and-drop untuk papan pengelolanya.
Platform IoT project builder ini juga benar-benar konsen dalam membuat
integrasi sistemnya dengan IoT. Hal ini dapat kita lihat dari penyediaan berbagai
macam sketch untuk Arduino IDE yang dapat digunakan dengan mudah dan aman
dalam menghubungkan platform tersebut dengan perangkat Arduino.
Selain itu, platform ini dapat digunakan untuk membangun peringatan dan
pemicu antara dua platform board yang akan digunakan. Platform pengembangan
ekosistem IoT ini juga memberikan kemudahan untuk membuat widget baru untuk
sensor ataupun aktuator yang terkoneksi dengan layanan.
3 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Tempat
Untuk analisis yang penulis gunakan sebagai tempat penelitian sekaligus
tempat pengambilan data yaitu di Gedung AG Politeknik Negeri Malang.

3.2 Waktu
Waktu penelitian ini dilakukan pada semester VI tepatnya pada bulan Mei
sampai juli 2018. Dengan rincian dua bulan dilakukan untuk pembuatan alat dan
satu bulan berikutnya dilakukan untuk melakukan pengukuran dan analisa serta
bimbingan dan menyusun laporan akhir.

3.3 Metode Pengambilan Data


3.3.1 Studi Literatur
Studi Literatur adalah jenis-jenis referensi yang diambil penulis sebagai
acuan penulis yang barupa Buku / E-book, jurnal penelitian yang sudah ada, atau
artikel yang kebenaran tulisannya bisa dipertanggung jawabkan yang berkaitan
dengan judul. Dalam laporan tugas akhir ini penulis mempelajari beberapa
referensi yang membahas tentang ketidakseimbangan beban.

3.3.2 Observasi
Observasi adalah pengamatan penulis pada kondisi lapangan yang
dilakukan, agar lebih mengetahui masalah yang sebenarnya terjadi dan untuk
mendapatkan informasi tentang data yang dibutuhkan.

3.3.3 Wawancara
Wawancara dilakukan penulis untuk mendapatkan informasi dari
penanggung jawab teknik tempat yang bersangkutan untuk menguatkan /

51
52

memperdalam pemahaman akan masalah yang akan di bahas beserta data yang
diperlukan, sehingga informasi yang di dapat lebih akurat.

3.4 Jenis Penelitian


Penelitian ini bersifat analisis suatu pengambilan data real time. Penelitian
ini bertujuan untuk melakukan pengkajian terhadap data-data teknis yang diambil
secara real time pada Panel Distribusi Gedung AG Politeknik Negeri Malang.
Data-data yang telah didapatkan selanjutnya dianalisis bagaimana keseimbangan
beban pada Panel Distribusi Gedung AG Politeknik Negeri Malang tersebut
dengan standar-standar yang berlaku.
53

3.5 Kerangka Penelitian


Blok Diagram Alir Penelitian Laporan Akhir

Mulai

Menentukan gedung AG
Politeknik Negeri Malang
sebagai objek pengukuran

Studi literatur, wawancara dan


observasi

Perencanaan data yang diambil

Perencanaan Sistem Monitoring

Tidak
Pengambilan Data melalui

Aplikasi Cayenne

Ya

Analisa Data

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian laporan akhir


54

Pada Gambar 3.1 diagram alir diatas dapat diuraikan sebagai berikut :
a. Pada laporan ini sample pengambilan data dilakukan di gedung AG
Politeknik Negeri Malang.
b. Melakukan pengumpulan informasi melalui metode studi literatur dengan
cara mencari referensi berupa buku, E-book, jurnal penelitian yang
berkaitan dengan judul tugas akhir, pengambilan data dengan metode
observasi untuk mengetahui kondisi lapangan, dan melakukan metode
wawancara untuk mendapatkan informasi lebih dalam guna memperdalam
pemahaman terhadap pembahsan yang diangkat
c. Data pengukuran yang diambil untuk menunjang dalam pembuat laporan
ini sebagai berikut :
1. Tegangan (V) Fasa – Netral, Fasa – Fasa
2. Arus (A) Fasa – Netral, Fasa - Fasa
3. Frekuensi (f)
4. Power faktor
5. Ketidakseimbangan tegangan dan arus
6. Tegangan rata – rata dan arus rata - rata
7. Total Harmonic Distortion Tegangan (THD %).
8. Total Harmonic Distortion Arus (THD %).
9. Daya : P (kW), S (kVA), Q (kVAR)
d. Perencanaan dan pemasangan alat sistem monitoring.
e. Melakukan pengambilan data melalui web
f. Hasil analisa dengan membandingkan dengan standar yang ada atau
peraturan – peraturan instalasi
g. Selesai

3.6 Sistem monitoring


Pada sistem monitoring ini, perencanaan yang dibahas pada laporan akhir
ini adalah perencanaan sistem monitoring pada Gedung AG. Sistem monitoring
ini akan menampilkan data pengukuran pada Gedung AG dan data pengukuran
dapat dilihat melalui Aplikasi Cayenne.
55

3.6.1 Cara Pembuatan Sistem Monitoring


3.6.1.1 Blok Diagram Alir Pembuatan Sistem Monitoring Berbasis Web

Mulai

Persiapan

Membuat layout rangkaian


PCB

Pemasangan komponen

Pembuatan progam pada


mikrokontroller

TIDAK Pengujian
Komponen

Ya

Upload Cloud
Cayenne

Pengambilan data

Selesai

Gambar 3.2 Diagram Alir Pengerjaan Sistem Monitoring


56

Pada Gambar 3.2 diagram alir diatas dapat diuraikan sebagai berikut :
Flowchart diatas menunjukan tahap-tahap yang dilakukan untuk
pembuatan “Sistem Monitoring Keseimbangan Beban Pada Gedung AG
Politeknik Negeri Malang Berbasis Web”.
1. Dimulai dengan persiapan melengkapi komponen-komponen sesuai
dengan spesifikasi komponen yang dibutuhkan untuk membuat rangkaian
alat sistem monitoring.
2. Membuat desain layout PCB sistem monitoring
3. Merangkai komponen sesuai dengan desain rangkain yang telah
direncanakan
4. Membuat progam pada mikrokontroler arduino mega. Dimana Arduino
sebagai tempat penyimpanan program untuk pengambilan data dari
PM2230 dan akan dikirim ke aplikasi cayenne. Selain itu, Arduino juga
terhubung dengan modul Wi-Fi, hal ini dilakukan agar dapat terhubung
dengan jaringan internet.
5. Langkah selanjutnya, melakukan pengujian komponen yang telah
dipasang. Apabila program berhasil, maka data akan terkirim ke web
melalui aplikasi Cayenne. Apabila tidak berhasil maka dilakukan
pengecekan kembali pemasangan komponen.
6. Setelah pengujian berhasil, maka dilakukan pengambilan data.
7. Selesai
57

3.6.1.2 Wiring Diagram Perencanaan Sistem Monitoring Gedung AG


R
S
T
N

MCB 3 PHASE

MCB 3 PHASE MCB 1 PHASE


6A 2A

CT 100/5A INDICATOR LAMP

F N V N
5V N

ARDUINO
L1 L2 V1 V2 V3 VN POWER SUPPLY PIN
AC-DC

POWER METER 2230

RS-485

I1 I2 I3 I4 I5 I6
+ - SHD GND

Gambar 3.3 Wiring Diagram Perencanaan Sistem Monitoring


58

3.6.1.3 Simulasi Arduino di Aplikasi Proteus

Gambar 3.4Simulasi Arduino di Proteus


59

3.6.1.4 Wiring Arduino

POWER SUPPLY
12 V

RS-485

Gambar 3.5 Wiring Arduino Mega

3.6.1.5 Pembuatan Rangkaian PCB dengan Menggunakan Proteus

Gambar 3.6 Desain PCB


60

3.6.1.6 Komponen Sistem Monitoring


Komponen yang digunakan sistem monitoring :
a. Mikrokontroller Arduino Mega
Pada sistem monitoring ini penggunaan arduino merupakan prosesor
yang paling utama yang berfungsi sebagai pusat proses pengolahan data.
Data yang didapatkan dari power meter akan langsung dikirim langsung ke
web base karena sudah terhubung jeringan internet melalui modul Wi-Fi.

Gambar 3.7 Bagian- bagian Arduino Mega 2560


( sumber: www.Arduino.com)

b. TTL to RS-485

Gambar 3.8 TTL to RS 485

Komunikasi serial TTL-485 adalah module converter


menggunakan IC MAX485 yang berfungsi untuk mengkonversi
61

komunikasi serial RS485 ke TTL dengan secara langsung mengubah


sinyal half-duplex atau full-duplex port RS-485 menjadi sinyal TTL
5V.

c. Modul WiFi

Gambar 3.9 Modul Wi-Fi ESP 8266


Modul WiFi ESP8266 berfungsi sebagai perangkat tambahan
mikrokontroler (seperti arduino), agar dapat terhubung langsung
dengan WiFi dan membuat koneksi TCP/IP. Rangkaian yang
terhubung WiFi, dapat mengupdate informasi parameter dari hasil
monitoring yang di upload pada aplikasi Cayenne.

d. Power meter 2230

Pada sistem monitoring, adanya power meter sangatlah


penting. Power meter berfungsi sebagai pengukur tegangan, arus, daya,
dsb. Data hasil pengukuran yang ada pada power meter akan
ditampilkan pada aplikasi cayenne sehingga kita dapat mengetahui
history pemakaian energi pada Gedung AO Politeknik Negeri Malang

Gambar 3.10 Power Meter 2230

Selain bisa mengukur banyak parameter, power meter juga


memungkinkan kita bisa mengambil data secara real time langsung
62

dari power meter. Kemudian data tersebut bisa diambil untuk


kemudian upload ke aplikasi cayenne sehingga kita dapat mengetahui
hasil pengukuran power meter dengan membuka aplikasi

Dengan memasukan alamat register pada manual book power


meter yang sudah tersedia, data hasil pengukuran power meter dapat
diambil sesuai dengan parameter yang kita inginkan. Pada sistem
monitoring ini penulis menggunakan Power Meter 2230.

e. Current transformator clamp

Gambar 3.11 Clamp Current Transformer

Trafo arus (Current transformator) digunakan untuk


pengukuran arus dan tegangan yang besar. Tujuannya untuk
menyesuaikan besaran pengukuran dengan kemampuan alat ukur,
disamping untuk keamanan manusia. Current transformator atau CT
adalah salah satu tipe trafo instrumentasi yang menghasilkan arus
disekunder besarnya sesuai dengan rasio dari arus primernya. Ada 2
standart yang paling banyak diikuti pada CT yaitu : IEC 60044-1
(BSEN 60044-1) & IEEE C57,13 (ANSI).

CT umumnya terdiri dari sebuah inti besi yang dililit oleh


konduktor beberapa ratus kali. Output dari sekunder biasanya adalah 1
atau 5 amper, ini ditunjukan dengan ratio yang dimiliki oleh CT
tersebut. Misal 100:5, berarti sekunder CT akan mengeluarkan output
5 amper jika sisi primernya dilalui arus 100 amper. Pada sistem
monitoring alat kami menggunakan CT dengan rasio 100:5. Adapun
spesifikasi CT Clamp yang dipilih sebagai berikut:
63

o Burden ≤ 4 Ω (jika mA output ), 0,1 Ω (jika 1A output ), 2.5 VA


(jika 5A output )
o Item no. Q50, dengan diameter 50mm
o Arus primer : 10A – 5A
o Arus sekunder : 2,5A – 5A
o Kelas akurasi : 0,1 ; 0,2 ; 0,5

f. Kabel
Dalam instalasi sistem monitoring digunakan kabel NYAF.
1. Perencanaan Penghantar PM (Power Meter)

Berdasarkan arus yang mengalir pada sisi sekunder CT, arus yang
mengalir sebesar 5A.

Perhitungan :

KHA penghantar ≥ 125% x In Beban

≥ 125% x 5 A

≥ 6,25 A

Maka dipilih kabel NYAF 1 x 0,75 mm2 dengan nilai KHA


sebesar 7 A. Spesifikasi : SPLN 41-1 :1992
64

2. Penghantar Arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yan bersifat open


source, yang irancang untuk memudahka pengguna elektronik dalam
berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan
softwarenya memilik bahasa pemrograman sendiri. Arduino yang
digunakan adalah Atmega 2560.

Atmega 2560 memperoleh sumber tegangan 220 VAC melalui


Power supply 12 VDC. Fungsi dari Power Supply adalah untuk
menyearahkan arus AC ke DC karena Arduino membutuhkan arus DC
sebesar12 VDC. Dalam menentukan penghantar arduino menggunakan
MCB 1 fasa dengan perhitungan sebagai berikut: V L-N x Cos Π

𝑃
In = V L−N x Cos Π

60 𝑊𝑎𝑡𝑡
=
220 x 0,8

= 0,34 A

KHA penghantar ≥ 125% x In Arduino

≥ 125% x 0,34

≥ 0,425 A

Maka dipilih tipe penghantar kabel

NYAF 1 x 0,75 mm2 dengan KHA 7 A

Spesifikasi : SPLN 41-1 :1992

g. Perhitungan Proteksi
1. Proteksi Tegangan 3 fasa Masukan Power Meter

Gawai untuk proteksi terhadap arus beban lebih dan arus hubung
singkat harus sanggup memutuskan setiap arus lebih dan mencakup arus
65

hubung singkat pada titik tempat gawai proteksi dipasang (PUIL 2000 ayat
4.2.7.2.2)

Untuk semua jenis pengaman lebur yang elemennya dapat diganti,


arus nominal lebur tidak boleh lebih besar dari KHA penghantar yang
dilindunginya. Gawai proteksi khusus terhadap arus lebih harus mampu
memutus setiap arus beban lebih, tetapi dapat mempunyai kemampuan
memutus lebih rendah daripada arus hubung singka. (PUIL 2000 ayat
4.2.7.2.3)

Sedangkan untuk elemen leburnya tidak boleh lebih besar dari


KHA penghantar yang dilindunginya kecuali bila tidak ada pengaman
lebur standart yang sama dengan KHA penghantar.

Sebelum menentukan pengaman yang perlu diketahui yaitu arus


nominal pada beban yang terpasang. Rasio CT pada Gedung AG adalah
100/5A

Perhitungan :

In pengaman ≥ 250% x In Beban

≥ 250% x 5A

≥ 12,5 A

Namun sesuai Puil 2011 ayat 433.1 tentang koordinasi antara


konduktor dan gawai proteksi beban lebih

Ib ≤ In ≤ Iz

Dimana : Ib adalah arus desain sirkit

In adalah arus pengenal gawai

Iz aalah KHA penghantar

Ib ≤ In ≤ Iz

5 A ≤ In ≤ 6,25 A
66

Maka dipilih type pengaman dengan spesifikasi sebagi berikut:

MCB DOM11347 SNI 3 Pole- 6A 4,5 kA

Dengan kapasitas pemutusan:

Standar SNI 04-6507.1- 2002/ IEC 60898-1

Kurva C (Magnetis trip antara 5 hingga 10 In)

2. Proteksi Power Supply

Dalam menentukan proteksi Power Supply menggunakan MCB 1


fasa dengan perhitungan sebagai berikut: V L-N x Cos Π

𝑃
In = V L−N x Cos Π

60 𝑊𝑎𝑡𝑡
=
220 x 0,8

= 0,34 A

Perhitungan In pengaman ≥ 250% x In Arduino

≥ 250% x 0,34

≥ 0,85 A

Namun Sesuai Puil 2011 ayat 433.1 tentang Koordinasi antara


konduktor dan gawai proteksi beban lebih

Ib ≤ In ≤ Iz

Dimana : Ib adalah arus desain sirkit

In adalah arus pengenal gawai

Iz aalah KHA penghantar

Ib ≤ In ≤ Iz
67

0,34 A ≤ 0,85 ≤ 2,5 A

Maka dipilih tipe pengaman dengan spesifikasi sebagai berikut :

MCB DOM112251 SNI 1 Pole 2A 4,5 kA

Kapasitas pemutusan :

Standard SNI 04-65071-2002/ IEC 60898-1

Icn = 4500 A (230V-IP,400V-3P)

Kurva C (Magnetis Trip antara 5 hingga 10 In)

h. Lampu Indikator
Komponen panel listrik lainnya adalah lampu indikator. Lampu
indikator dalam panel listrik memiliki fungsi untuk mengetahui apakah
rangkaian bekerja dengan benar atau tidak. Tak hanya itu, lampu indikator
juga berfungsi untuk tanda peringatan jika terjadi sesuatu.

Spesifikasi Lampu:

Tegangan : 220 VAC

3.6.2 Perencanaan Progam Arduino


Progam mikrokontroler arduino menjadi sangat penting pada suatu sistem
monitoring. Karena berisi konten perintash pengambilan data dari power meter.
Oleh karena itu pentingnya progam dari mikrokontroler arduino maka pembuatan
bahasa progam/script hendak diperhatikan dengan seksama pada saat penulisan
bahasa progam.
Dalam penulisan progam/sketch menggunakan arduino, ada dua fungsi yang
68

harus ada hal ini dikarenakan arduino memiliki struktur dasar/standart penulisan
yaitu void setup, dan void loop. Namun arduino juga memiliki beberapa fungsi
tambahan seperti komentar satu bar (//), blok komentar (/*....*/), kurung kurawal
({}), titik koma (;).
Pada power meter sebagai komponen yang mengambil parameter data
tentunya ada alamat/address dari datasheet yang digunakan untuk proses
pengambilan data supaya data yang diambil tidak rancu dan sudah pada alamat
yang dipanggil untuk dibaca oleh mikrokontroler selanjutnya ditampilkan dalam
user interface. Aplikasi cayenne sebagai user interface dari sistem monitoring
juga harus mempunyai address yang jelas supaya data pengukuran dapat
dikomunikasikan melalui mikroprosesor dapat dibaca dengan akurat.
69

Berikut ini script dari progam Arduino :

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp(19, 18); // TX, RX

#include <SimpleModbusMaster.h>
#include <CayenneMQTTESP8266Shield.h>

float A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, AA, AB, AC, AD, AE,


AF, AG, AH, AI, AJ;
int P, Q, R, S, T, U, V, W, X;

//////////////////// Port information ///////////////////


#define baud 38400
#define timeout 1000
#define polling 100 // the scan rate
#define retry_count 3
//#define CAYENNE_PRINT Serial // Comment this out to disable prints
and save space
#define EspSerial Serial1

// used to toggle the receive/transmit pin on the driver


#define TxEnablePin 2
// The total amount of available memory on the master to store data
#define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 35
// WiFi network info.
char ssid[] = "gratisan ae";
char wifiPassword[] = "12341234";

// Cayenne authentication info. This should be obtained from the Cayenne


Dashboard.
char username[] = "500d9970-8bff-11e8-9075-e9c6dcfa3ddd";
70

char password[] = "2a933ba0811a838380d541f919de9e262b20af76";


char clientID[] = "5604bfb0-8c0f-11e8-8fba-979723b0b5e0";

ESP8266 wifi(&EspSerial);

// This is the easiest way to create new packets


// Add as many as you want. TOTAL_NO_OF_PACKETS
// is automatically u pdated.

enum
{
PACKET1,
PACKET2,
PACKET3,
PACKET4,
PACKET5,
PACKET6,
PACKET7,
PACKET8,
PACKET9,
PACKET10,
PACKET11,
PACKET12,
PACKET13,
PACKET14,
PACKET15,
PACKET16,
PACKET17,
PACKET18,
PACKET19,
PACKET20,
PACKET21,
71

PACKET22,
PACKET23,
// PACKETn,

TOTAL_NO_OF_PACKETS // leave this last entry


};

// Create an array of Packets to be configured


Packet packets[TOTAL_NO_OF_PACKETS];

// Masters register array


unsigned int regs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS];
//====================================================
==========
//====================================================
==========

//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>
//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>
void setup(void)
{
// Initialize each packet
Serial.begin(38400); //READ_HOLDING_REGISTERS 43118
delay(10);

// Set ESP8266 baud rate


EspSerial.begin(115200);
delay(10);

Cayenne.begin(username, password, clientID, wifi, ssid, wifiPassword);


72

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++
// modbus_construct(&packets[PACKET1], 1(adres PM710 sampai ke
n), READ_INPUT_REGISTERS, 4010(adress registry), 1(jenis data),
10(pengurutan data sampai ke n/TOTAL_NO_OF_REGISTERS));

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++

// modbus_construct(&packets[PACKET1], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3109, 2, 10); //A-N //A

modbus_construct(&packets[PACKET1], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3027, 2, 10); //A-N (VA) //R
modbus_construct(&packets[PACKET2], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3029, 2, 12); //B-N (VB) //S
modbus_construct(&packets[PACKET3], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3031, 2, 14); //C-N (VC) //T
modbus_construct(&packets[PACKET4], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3035, 2, 16); //Vavg L-N (Vavg) //n
modbus_construct(&packets[PACKET5], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3051, 2, 18); //Vunb L-N (Vunb)
//unb

modbus_construct(&packets[PACKET6], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3019, 2, 20); //A-B (vAB) //RS
modbus_construct(&packets[PACKET7], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3021, 2, 22); //B-C (vBC) //ST
modbus_construct(&packets[PACKET8], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3023, 2, 24); //C-A (vCA) //TR
73

modbus_construct(&packets[PACKET9], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3025, 2, 26); //Vavg L-L (Vavg)
//TR
modbus_construct(&packets[PACKET10], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3043, 2, 28); //Vunb L-L (Vunb)
//unb

modbus_construct(&packets[PACKET11], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3109, 2, 30); //Frekuency (Hz) //B
modbus_construct(&packets[PACKET12], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 21329, 2, 32); //Voltage THD, phase 1
(V.THD) //C
modbus_construct(&packets[PACKET13], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 21299, 2, 34); //Current THD, phase 1 (I.THD)
//D

modbus_construct(&packets[PACKET14], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 2999, 2, 36); //CurrentA,(IA) //E
modbus_construct(&packets[PACKET15], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3001, 2, 38); //CurrentB,(IB) //E
modbus_construct(&packets[PACKET16], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3003, 2, 40); //CurrentC,(IC) //E
modbus_construct(&packets[PACKET17], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3005, 2, 42); //CurrentN,(IN) //E
modbus_construct(&packets[PACKET18], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3009, 2, 44); //CurrentAvg,(Iavg)
//E
modbus_construct(&packets[PACKET19], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3017, 2, 46); //CurrentUnb,(Iunb)
//E

// modbus_construct(&packets[PACKET10], 1,
74

READ_HOLDING_REGISTERS, 3075, 2, 28); //Apparent power, total (VA)


//F
modbus_construct(&packets[PACKET20], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3059, 2, 48); //Total active energy (Kw)
//G
modbus_construct(&packets[PACKET21], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3067, 2, 50); //Total Reactive energy (KVAR)
//G
modbus_construct(&packets[PACKET22], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3075, 2, 52); //Total Apparent energy (KVA)
//G

modbus_construct(&packets[PACKET23], 1,
READ_HOLDING_REGISTERS, 3191, 2, 54); //Power factor A(Pf) //H

//modbus_construct(&packets[PACKET9], 1,
PRESET_MULTIPLE_REGISTERS, 0, 2, 0);
/*
3028 // 3027 == Line to neutral voltage (V.AN)
3110 // 3109 == Frequency, (Hz)
21330 // 21329 == Voltage THD, phase 1 (V.THD)
21300 // 21299 == Current THD, phase 1 (I.THD)
2700 // 2699 == Total active energy (Kwh)
3070 // 3069 == Apparent power, total (VA)....//DAYA SEMU
3000 // 2999 == Current, phase 1 (I)
3192 // 3191 == Power factor A (Pf)
*/

/*
Valid modbus byte formats are:
SERIAL_8N2: 1 start bit, 8 data bits, 2 stop bits
SERIAL_8E1: 1 start bit, 8 data bits, 1 Even parity bit, 1 stop bit
75

SERIAL_8O1: 1 start bit, 8 data bits, 1 Odd parity bit, 1 stop bit
*/

// Initialize the Modbus Finite State Machine


modbus_configure(&Serial3, baud, SERIAL_8N1, timeout, polling,
retry_count, TxEnablePin, packets, TOTAL_NO_OF_PACKETS, regs);

}
//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>
//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>
void loop()
{
Cayenne.loop();

modbus_update();

Serial.println("==================================");
Serial.print("successful_requests \t : ");
Serial.println(packets[PACKET1].successful_requests);
Serial.print("failed_requests \t : ");
Serial.println(packets[PACKET1].failed_requests);
Serial.print("exception_errors \t : ");
Serial.println(packets[PACKET1].exception_errors);
Serial.print("connection \t\t : ");
Serial.println(packets[PACKET1].connection);
Serial.println("==================================");

// J = *(float*)&regs[27]; Serial.print ("(VA) : "); Serial.println (J);


A = *(float*)&regs[ 9];
B = *(float*)&regs[11];
76

C = *(float*)&regs[13];
D = *(float*)&regs[15];
E = *(float*)&regs[17];

F = *(float*)&regs[19];
G = *(float*)&regs[21];
H = *(float*)&regs[23];
I = *(float*)&regs[25];
J = *(float*)&regs[27];

K = *(float*)&regs[29];
L = *(float*)&regs[31];
M = *(float*)&regs[33];

N = *(float*)&regs[35];
O = *(float*)&regs[37];
AA = *(float*)&regs[39];
AB = *(float*)&regs[41];
AC = *(float*)&regs[43];
AD = *(float*)&regs[45];

AE = *(float*)&regs[47];
AF = *(float*)&regs[49];
AG = *(float*)&regs[51];

AH = *(float*)&regs[53];

Serial.print (" VA-N : "); Serial.println (A);


Cayenne.virtualWrite(0, A);
Serial.print (" VB-N : "); Serial.println (B);
Cayenne.virtualWrite(1, B);
Serial.print (" VC-N : "); Serial.println (C);
77

Cayenne.virtualWrite(2, C);
Serial.print (" Vavg L-N : "); Serial.println (D);
Cayenne.virtualWrite(3, D);
Serial.print (" Vunb L-N : "); Serial.println (E);Serial.println ("");
Cayenne.virtualWrite(4, E);
Serial.print (" A-B : "); Serial.println (F);
Cayenne.virtualWrite(5, F);
Serial.print (" B-C : "); Serial.println (G);
Cayenne.virtualWrite(6, G);
Serial.print (" C-A : "); Serial.println (H);
Cayenne.virtualWrite(7, H);
Serial.print (" Vavg L-L : "); Serial.println (I);
Cayenne.virtualWrite(8, I);
Serial.print (" Vunb L-L : "); Serial.println (J);Serial.println ("");
Cayenne.virtualWrite(9, J);
Serial.print (" Frecq : "); Serial.println (K);
Cayenne.virtualWrite(10, K);
Serial.print (" V_THD : "); Serial.println (L);
Cayenne.virtualWrite(11, L);
Serial.print (" I_THD : "); Serial.println (M); Serial.println ("");
Cayenne.virtualWrite(12, M);
Serial.print (" I-A : "); Serial.println (N);
Cayenne.virtualWrite(13, N);
Serial.print (" I-B : "); Serial.println (O);
Cayenne.virtualWrite(14, O);
Serial.print (" I-C : "); Serial.println (AA);
Cayenne.virtualWrite(15, AA);
Serial.print (" I-N : "); Serial.println (AB);
Cayenne.virtualWrite(16, AB);
Serial.print (" Iavg : "); Serial.println (AC);
Cayenne.virtualWrite(17, AC);
Serial.print (" Iunb : "); Serial.println (AD); Serial.println ("");
78

Cayenne.virtualWrite(18, AD);
Serial.print (" kW : "); Serial.println (AE);
Cayenne.virtualWrite(19, AE);
Serial.print (" kVA : "); Serial.println (AF);
Cayenne.virtualWrite(20, AF);
Serial.print (" kVAR : "); Serial.println(AG); Serial.println ("");
Cayenne.virtualWrite(21, AG);
Serial.print (" Pf : "); Serial.println (AH);
Cayenne.virtualWrite(22, AH);

// delay(1000);
// updateTemp();
//delay(1000);
}

CAYENNE_OUT_DEFAULT()
{
// Write data to Cayenne here. This example just sends the current uptime
in milliseconds on virtual channel 0.
Cayenne.virtualWrite(0, millis());
// Some examples of other functions you can use to send data.
//Cayenne.celsiusWrite(1, 22.0);
//Cayenne.luxWrite(2, 700);
//Cayenne.virtualWrite(3, 50, TYPE_PROXIMITY,
UNIT_CENTIMETER);
}
// Default function for processing actuator commands from the Cayenne
Dashboard.
// You can also use functions for specific channels, e.g CAYENNE_IN(1)
for channel 1 commands.
CAYENNE_IN_DEFAULT()
{
79

CAYENNE_LOG("Channel %u, value %s", request.channel,


getValue.asString());
//Process message here. If there is an error set an error message using
getValue.setError(), e.g getValue.setError("Error message");
}
//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>
//<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><>

3.6.3 Perencanan Aplikasi Cayenne


Pada sistem monitoring ini Cayenne, menyediakan akses untuk fitur-fitur
Arduino saat akan digunakan menjadi board Internet of Things alternatif.
Platform yang dibangun dengan tujuan mempermudah pembangunan ekosistem
IoT ini, menyediakan set alat yang dapat digunakan untuk memvisualisasikan data
yang diperoleh dari sensor, maupun mengendalikan aktuator yang terhubung
dengan layanan, melalui web dashboard ataupun aplikasi mobile. Hal tersebut
sangat dimungkinkan karena Cayenne menawarkan layanan cloud yang dapat
terkoneksi dengan berbagai macam jenis Arduino dengan variasi shield-nya yang
sangat banyak. Berikut cara dalam perencanaan aplikasi Cayenne :

1. Download aplikasi Cayenne pada PlayStore


2. Sign Up dengan memasukan data pengguna serta alamat email dan
password

Gambar 3.12 Sign Up Aplikasi Cayenne


80

3. Pilih device untuk memulai proyek

Gambar 3.13 Pemilihan Device yang digunakan


4. Pilih komunikasi arduino board dan ESP8266 WiFi

Gambar 3.14 Pemilihan WiFi


5. Masukkan sketch cayenne pada progam arduino

Gambar 3.15 Sketch Cayenne


81

6. Buat channel Cayenne pada progam arduino

Gambar 3.16 Pembuatan Channel di Cayenne


7. Tampilan pada Cayenne

Gambar 3.17 Tampilan Web

3.7 Pemasangan sistem monitoring


Langkah pemasangan
1. Lakukan pengecekan beban yang akan diukur dengan sepesifikasi alat
ukur yang digunakan agar sesuai dengan kemampuan dan hasil ukur
yang didapat tidak salah.
82

2. Perencanaan wiring diagram untuk memudahkan pemasangan. Dalam


pemasangan disesuaikan dengan wiring diagram. Wiring diagram dari
pemasangan sistem monitoring sebagai berikut :

Gambar 3.18 Wiring Diagram Sistem monitoring


3. Pasang sumber 1 fasa untuk power dari PM2230, setelah itu pasang
sumber tegangan R, S, dan T. Setelah itu pasang CT clam sesuai dengan
fasa masing – masing (R, S, dan T).
4. Setelah terpasang semua nyalakan MCB dan tunggu sampai PM2230
bekerja.

Langkah Pengambilan Data


1. Buka aplikasi cayenne
2. Login dengan email dan pasword
3. Setalah itu tampil data parameter pada cayenne

Gambar 3.19Tampilan Aplikasi Cayenne di Hanphone


83

3.7.1 Langkah Penggunaan Alat:


1. Persiapkan alat – alat yang akan digunakan, diantaranya CT Clamp,
Capit Buaya, Kabel Power Supply.
2. Tempatkan Box Power Meter 2230 yang mudah dijangkau dan
diletakkan di tempat datar.
3. Buka Box Power Meter 2230 sesuai petunjuk panah.
4. Pasang komponen yang diperlukan sesuai Gambar 3.20.
5. Letakkan CT Clamp pada penghantar kabel di panel.
6. Letakkan Capit buaya pada sumber tegangan pada panel.
7. Pasanglah Power Supply 1 fasa pada sumber kotak kontak 1 fasa.
8. Hidupkan MCB 1 fasa untuk menghidupkan Power Meter 2230.
9. Tunggu beberapa saat untuk memastikan Power Meter 2230 menyala.
10. Hidupkan MCB 3 fasa untuk memasukkan tegangan R,S,T.
11. Pasang Jack DC menuju sumber Arduino yang tersedia.
12. Pastikan tersedia jaringan Wi-Fi.
13. Tunggu beberapa waktu, maka lampu indikator ESP8266 menyala
berwarna merah.
14. Kemudian akan berkedip warna biru yang menunjukkan pengiriman
data dari Power Meter 2230 menuju Cloud.
15. Selanjutnya data hasil pengukuran dapat dilihat di web atau mobile
melalui aplikasi Cayenne.
84

R S T

Power Meter
2230
+ -

Arduino
N R S T

PE TS1 SS1 RS1

POWER
TS2 SS2 RS2 SUPPLY
12 VAC

Gambar 3.20 Pemasangan Komponen


3.7.2 Langkah Penggantian Wi-Fi :
1. Buka Aplikasi Arduino IDE
2. Masukkan Program Arduino tersebut, (program terlampir)
3. Pada bagian Wi-Fi network
SSID = menunjukkan nama Wi-Fi

Wi-FiPassword = menunjukkan password Wi-Fi

// WiFi network info.


char ssid[] = "gratisan aja"; nama Wi-Fi

char wifiPassword[] = "12341234"; password Wi-Fi


4. Lakukan penggantian Wi-Fi yang sesuai dengan jaringan Anda.
5. Jika sudah sesuai, lakukan compiling.
6. Selanjutnya upload ke board Arduino.
7. Program sudah bisa dijalankan
85

3.8 Tampilan Alat

R S T

Power Meter 2230

Arduino

N R S T

PE TS1 SS1 RS1

POWER
TS2 SS2 RS2 SUPPLY
12 VAC

Gambar 3.21 Tampilan Alat Tampak Atas


86

X1 X2 X3

F F F

ARDUINO

MCB on
L1 L2 V1 V2 V3 VN ESP
UTAMA off

POWER METER 2230


RS-485 I1 I2 I3 I4 I5 I6
PE N + - SHD GND

F N V 0

POWER SUPPLY
AC-DC
12V
TTL to 485

N R S T

MCB
PE T S1 S S1 R S1
3~ 3x6A VL-N 220V
1~ 2A
T S2 S S2 R S2

Gambar 3.22 Wiring Semua Komponen


87

3.9 Rancangan Anggaran Biaya Sistem Monitoring


Tabel 3.1 Rancangan Anggaran Biaya Sistem Monitoring

HARGA KET
NO BAHAN JML SAT
SAT TOTAL
1 POWER METER 2230 1 BH Rp 4.700.000 Rp 4.700.000
2 ARDUINO MEGA 1 BH Rp 150.000 Rp 150.000
3 ESP 8266 1 BH Rp 50.000 Rp 50.000
4 TTL 485 1 BH Rp 20.000 Rp 20.000
5 PCB 1 BH Rp 31.000 Rp 31.000
6 POWER SUPPLY 12 V/5A 1 BH Rp 82.500 Rp 82.500
7 MCB 1 FASA 2A 1 BH Rp 25.000 Rp 25.000
8 MCB 3 FASA 6A 1 BH Rp 43.000 Rp 43.000
9 LAMPU INDIKATOR 3 BH Rp 2.500 Rp 7.500
10 SOCKET 1 BH Rp 2.500 Rp 2.500
11 FEMALE HEADER 7 BH Rp 3.000 Rp 21.000
12 KABEL SUPPLY 1 BH Rp 12.500 Rp 12.500
13 KABEL NYAF 0,75 2 M Rp 2.000 Rp 4.000
14 LONG NECK 2 BH Rp 2.000 Rp 4.000
15 CAPIT BUAYA 3 PSG Rp 12.500 Rp 37.500
16 BUSS JACK 6 PSG Rp 4.000 Rp 24.000
17 DC JACK 1 BH Rp 8.000 Rp 8.000
18 SPACER 9 BH Rp 15.000 Rp 135.000
19 BOX 1 BH Rp 50.000 Rp 50.000
20 Akrilik 2 BH Rp 115.000 Rp 230.000
TOTAL Rp5.637.500
4 BAB IV

PEMBAHASAN

Langkah-langkah yang perlu dilakukan dalam bab ini adalah pengujian per
komponen, pengujian keseluruhan alat, dan pengujian alat pada subjek penelitian.
Hasil dari pengujian akan di analisis pada akhir Bab 4.

4.1 Pengujian Komponen


Pengujian dan analisis komponen dilakukan untuk mengetahui apakah
sistem dan perangkat keras telah bekerja sesuai dengan perancangan. Pengujian
dilakukan pada tiap blok penyusun kemudian secara keseluruhan. Pengujian yang
perlu dilakukan adalah sebagai berikut :

1. Pengujian Komunikasi Power Meter 2230 dengan Arduino Mega 2560.


2. Pengujian Arduino Mega 2560 dengan jaringan Wi-Fi menggunakan ESP
8266.
3. Pengujian Arduino dengan Aplikasi Cayenne.

4.1.1 Pengujian Komunikasi Power Meter 2230 dengan Arduino Mega 2560.

a. Tujuan
Pengujian komunikasi Power Meter 2230 tersebut betujuan untuk
menampilkan data pengukuran parameter listrik dengan memasukkan
program Arduino IDE yang telah dimasukkan register parameter yang
sesuai dengan Power Meter 2230 .

b. Alat dan Bahan


Alat yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebagai berikut:

1. Power Meter 2230


2. Arduino Mega
3. TTL to 485
4. Kabel Jumper

88
89

5. Power Supply

c. Prosedur Pengujian

Pengujian dilakukan dengan cara:

1. Memasukkan program mikrokontroller Arduino yang telah diprogram


sesuai dengan register list yang sesuai.

Gambar 4.1 Memasukkan Program di software Arduino IDE

(Dokumentasi pribadi)
90

2. Kemudian program tersebut di compile, apabila program berhasil


tercompile, menujukkan bahwa program telah berhasil.

Pilih Compile

Compile berhasil

Gambar 4.2 Compile Program di Arduino IDE

(Dokumentasi pribadi)

3. Lalu Power Meter 2230 di hubungkan dengan TTL to 485 menuju


Arduino Mega 2560.
91

TTL to 485

Arduino

Gambar 4.3 Rangkaian Power Meter, TTL 485 dan Arduino Mega

(Dokumentasi pribadi)

4. Selanjutnya, melakukan uploading pada board Arduino Mega yang


telah terhubung dengan komputer.
5. Langkah selanjutnya, kita dapat melihat hasil pengujian pada serial
monitor pada Program Arduino IDE.
d. Hasil Pengujian
Hasil pengujian dapat dilihat di Serial Monitor Arduino IDE

Gambar 4.4 Tampilan Hasil Pengujian Program


92

4.1.2 Pengujian Arduino Mega 2560 dengan jaringan Wi-Fi menggunakan


Modul ESP 8266.

a. Tujuan
Pengujian ESP 8266 ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan
ESP 8266 Arduino apakah dapat terhubung dengan internet dan
mengirimkan data kepada aplikasi cayenne.

b. Alat dan Bahan


Alat yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebagai berikut:

1. Mikrokontroller Arduino Mega


2. Komputer
3. Handphone dengan Aplikasi Cayenne
4. ESP 8266

c. Prosedur Pengujian
Pengujian dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ESP 8266
dengan Rangkaian Arduino Mega seperti yang ditunjukkan Gambar 4.5.

POWER SUPPLY
12 V

Gambar 4.5 Rangkaian Pengujian ESP 8266

(Dokumentasi pribadi)

Setelah rangkaian ESP 8266 terhubung dengan Arduino Mega,


pastikan rangkaian terhubung dengan internet, pemrograman dapat
dilakukan melalui software Arduino.
93

Hasil yang diharapkan dari pengujian ini adalah ESP 8266 dapat
terhubung dengan internet dan dapat mengirim data cloud ke aplikasi
cayenne.

d. Hasil Pengujian

Hasil pengujian Wi-Fi berhasil

Gambar 4.6 Pengujian WI-FI

(Dokumentasi pribadi)

4.1.3 Pengujian Arduino Mega dengan Aplikasi Cayenne.

a. Tujuan

Pengujian komunikasi ini dilakukan untuk mengetahui koneksi


antara Arduino dengan aplikasi Cayenne. Koneksi ini dibutuhkan untuk
mengirimkan data pengukuran parameter listrik melalui web yang
nantinya diakses melalui aplikasi Cayenne.

b. Alat dan Bahan

Alat yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebagai berikut:

1. Mikrokontroller Arduino Mega


94

2. Komputer
3. Handphone dengan Aplikasi Cayenne
4. ESP 8266
c. Prosedur Pengujian

Pengujian dilakukan dengan mengirimkan data pengukuran dari


Arduino yang terkoneksi dengan internet melalui ESP 8266. Data yang
dikirimkan akan diterima oleh aplikasi Cayenne. Saat aplikasi Cayenne
dapat menerima data yang dikirimkan Arduino, maka percobaan dapat
dikatakan berhasil.

Langkah Pengujian :

1. Hubungkan Arduino Mega dengan Wireless Module ESP 8266 dengan


bantuan menggunakan kabel jumper protoboard.
2. Hubungkan Aruino Mega dengan laptop menggunakan kabel serial.
3. Buka aplikasi Arduino IDE, kemudian buka sketch yang akan di uploa.
4. Tekan upload pada aplikasi Arduino IDE dan tunggu hingga proses
upload selesei.
5. Setelah itu siapkan smartphone Android dan buka Aplikasi Cayenne
yang sudah terinstall pada Smartphone Android.
6. Kemudian pada aplikasi Cayenne masukkan IP Address sesuai dengan
IP Address yang dimiliki Module ESP 8266.
7. Selanjutnya upload program di Arduino Mega.

d. Hasil Pengujian
Dari pengujian di atas apabila sudah melakukan upload maka akan
tampil pada serial monitor yang menyatakan bahwa Modul ESP 8266
sudah siap digunakan untuk berkomunikasi dan aplikasi Androi dapat
berkomunikasi engan Arduino Mega. Saat Module ESP 8266 mendapat
sinyal komunikasi dari aplikasi Android, maka ditandai dengan Module
ESP 8266 akan berkedip menyala berwarna biru .
95

ESP 8266 Siap

Gambar 4.7 Tampilan Serial Monitor saat Modul ESP 8266 siap

(Dokumentasi pribadi)

ESP 8266
menyala biru

Gambar 4.8 Tampilan ESP 8266 saat menerima sinyal


96

Hasil pengujian Arduino melalui web ditunjukkan dalam gambar,

Gambar 4.9 Hasil pengujian Arduino diakses melalui web

(Dokumentasi pribadi)

Gambar 4.10 Hasil pengujian Arduino diakses melalui web

(Dokumentasi pribadi)
97

Dari hasil pengujian komunikasi Arduino dengan aplikasi didapatkan bahwa


data dapat terkirim dengan sukses ke aplikasi cayenne. Data yang dikirim adalah
realtime, selama Arduino tersambung menyala dan tersambung dengan internet.
Kecepatan kirim data Arduino ke aplikasi cayenne tergantung pada kecepatan
internet.

Berdasarkan keberhasilan pengujian perintah kirim data kepada aplikasi


cayenne dapat disimpulkan bahwa Arduino dapat terkoneksi dengan cayenne serta
dapat mengirimkan data dengan baik

4.2 Pengujian Seluruh Komponen


a. Tujuan
Pengujian keseluruhan bertujuan untuk mengetahui kinerja sistem
secara sepenuhnya yang merupakan penggabungan dari seluruh rangkaian
yang menyusun sistem tersebut.

.
b. Alat dan Bahan
1. CT Clamp 400/5 A
2. Sistem Alat yang Dirancang (Power Meter 2230, Arduino Mega, TTL
485, Wi-Fi ESP 8266)
3. Capit Buaya
4. Power Suppy

c. Prosedur Pengujian
16. Persiapkan alat – alat yang akan digunakan, diantaranya CT Clamp,
Capit Buaya, Kabel Power Supply.
17. Tempatkan Box Power Meter 2230 yang mudah dijangkau dan
diletakkan di tempat datar.
18. Buka Box Power Meter 2230 sesuai petunjuk panah.
19. Pasang komponen yang diperlukan sesuai Gambar di bawah ini.
98

R S T

Power Meter
2230
+ -

Arduino
N R S T

PE TS1 SS1 RS1

POWER
TS2 SS2 RS2 SUPPLY
12 VAC

Gambar 4.11 Pemasangan Komponen

20. Letakkan CT Clamp pada penghantar kabel di panel.


21. Letakkan Capit buaya pada sumber tegangan pada panel.
22. Pasanglah Power Supply 1 fasa pada sumber kotak kontak 1 fasa.
23. Hidupkan MCB 1 fasa untuk menghidupkan Power Meter 2230.
24. Tunggu beberapa saat untuk memastikan Power Meter 2230 menyala.
25. Hidupkan MCB 3 fasa untuk memasukkan tegangan R,S,T.
26. Pasang Jack DC menuju sumber Arduino yang tersedia.
27. Pastikan tersedia jaringan Wi-Fi.
28. Tunggu beberapa waktu, maka lampu indikator ESP8266 menyala
berwarna merah.
29. Kemudian akan berkedip warna biru yang menunjukkan pengiriman
data dari Power Meter 2230 menuju Cloud.
30. Selanjutnya data hasil pengukuran dapat dilihat di web atau mobile
melalui aplikasi Cayenne.
99

d. Hasil Pengujian Sistem Monitoring seluruh komponen

Gambar 4.12 Tampilan Hasil Pengujian Seluruh Alat


102

Perbandingan Sistem Monitoring dengan Digital Clamp Meter


Kami menggunakan Digital Clamp Meter sebagai referensi pengukuran
sebagai bahan perbandingan kepresisiansistem monitoring kami. Digital Clamp
Meter yang digunakan memiliki spesifikasi :

Gambar 4.13 Digital Clamp Meter Hioki

Tabel 4.1 Spesifikasi Digital Clamp Meter Hioki

AC current measurement ( ACA )


3287
Range Accuracy
20 Hz ≤ f < 45
45 Hz ≤ f ≤ 66 10 Hz ≤ f < 20 Hz
Hz Hz 66 Hz ≤ f ≤ 1
kHz
10.00 A
±1.5%rdg.±5dgt ±5.0%rdg.±5dgt. ±2.0%rdg.±5dgt.
100.00 A
3288
Accuracy
Range 45 Hz ≤ f ≤ 66 10 Hz ≤ f < 45 Hz, 66 Hz ≤ f ≤ 500
Hz kHz
10.00 A ±1.5%rdg.±5dgt ±2.0%rdg.±5dgt.
103

100.00 A
3288-20
Accuracy
Range 45 Hz ≤ f ≤ 66 10 Hz ≤ f < 45 Hz, 66 Hz ≤ f ≤ 500
Hz kHz
10.00 A ±1.5%rdg.±5dgt ±2.0%rdg.±5dgt.
100.00 A

Dc Current Measurement
3287/3288/3288-20
Range Accuracy
10.00 A ±1.5%rdg.±5dgt
100.0 A
104

AC Voltage measurement
Range Accuracy Accuracy Input impedance
guarantee range
4.200 V 0.400 V to 4.199 11MΩ±5%
V
42.00 V 4.00 V to 41.99 10MΩ±5%
±2.3%rdg.
V
±8dgt.
420.00 V 40.0 V to 419.9 10MΩ±5%
V
600 v 400 V to 600 V 10MΩ±5%

DC Voltage measurement
Range Accuracy Accuracy Input impedance
guarantee range
420.0 mV 40.00 mV to 11MΩ±5%
419.9 mV
4.200 V 0.400 V to 4.199 10MΩ±5%
V
±1.3%rdg.
42.00 V 4.00 V to 41.99 10MΩ±5%
±4dgt.
V
420.0 40.0 V to 419.9 10MΩ±5%
V
600 v 400 V to 600 V 10MΩ±5%

Untuk perbandingan kami menggunakan besaran arus fasa – fasa sebagai


refrensi untuk kedua alat tersebut. Berikut ini kami tampilkan foto dari
pengukuran dengan Digital Clamp Meter dan tabel pengukuran dengan sistem
monitoring.
105

Sedangkan pengukuran dengan sistem monitoring kami menggunakan


Clamp Current Transformer merk Furyuan Electric dengan spesifikasi data
sebagai berikut :

o Burden ≤ 4 Ω (jika mA output ), 0,1 Ω (jika 1A output ), 2.5 VA


(jika 5A output )
o Item no. Q50, dengan diameter 50mm
o Arus primer : 10A – 5A
o Arus sekunder : 2,5A – 5A
o Kelas akurasi : 0,1 ; 0,2 ; 0,5

Berikut data hasil pengukuran dengan menggunakan sistem monitoring dan


Digital Clamp Meter pada tangga 30 juli 2018 :

Gambar 4.14 Membandingkan pengukuran CT clamp dengan Tang Ampere


Hioki
106

Tabel 4.2 Data Pengukuran hasil CT Clamp dengan Digital Clamp CT (Hioki)

No. Waktu Pengukuran arus dengan Pengukuran arus dengan


(WIB) Sistem Monitoring Digital Clamp Meter
R S T R S T
1 09.00 18,52 20.48 5.343 18,74 20,56 5,57
2 10.00 18,9 17.14 8.89 19,23 17,34 9,93
3 11.00 23,7 23.27 7.13 23,82 23,47 7,41
4 12.00 20,58 24.87 4.68 20,73 24,94 4,88
5 13.00 20,26 22.67 11.2 20,47 22,77 11,31

Pada perbandingan antara sistem monitoring dengan Digital Clamp Meter


menggunakan metode Analysis of Variance ( ANOVA ), dengan cara
memasukkan besaran yang dibandingkan antara pengukuran pada Digital Clamp
Meter dengan sistem monitoring ke dalam tabel aplikasi ANOVA pada exel.
Berikut hasil perhitungan menggunakan metode ANOVA pada exel :

Anova: Single Factor

SUMMARY
Averag Varianc
Groups Count Sum e e
247.63 16.5088 50.0472
Column 1 15 3 7 8
16.7446 48.7388
Column 2 15 251.17 7 4

ANOVA
Source of Variation SS Df MS F P-value F crit
0.41701 0.41701 0.00844 0.92744 4.19597
Between Groups 2 1 2 3 4 2
107

1383.00 49.3930
Within Groups 6 28 6

1383.42
Total 3 29

Dari tabel aplikasi metode ANOVA diatas dapat disimpulkan dengan


rumus :

- Bila F hitung < F tabel, maka perubahan tidak berpengaruh


secara signifikan
- Bila F hitung > F tabel, maka perubahan berpengaruh secara
signifikan

Hasil F hitung didapatkan sebesar 12 sedangkan F tabel didapatkan hasil


sebesar 72 sehingga dapat ditarik kesumpulan bahwa data dari sistem monitoring
dan Digital Clamp Meter tidak menunjukkan perbedaan data secara signifikan

Secara keseluruhan data yang disapat sistem monitoring dan Digital Clamp
Meter hampir sama. Memenag ada sedikit perbedaan, hal ini dikarenakan
pengukuran tidak bisa dilakukan secara bersamaan hanya bisa dilakukan pada hari
dan jam yang sama.

Nilai arus tiap fasa yang terbaca pada kedua alat bisa dikatakan sama, hal ini
dikarenakan nilai arus tiap fasa yang selalu berubah – ubah setiap saat sesuai
dengan beban.

Analisa Ketidakseimbangan Tegangan


Pada pengukuran selama 4 hari di Panel LVMDP Gedung AG Polteknik
Negeri Malang sisi sekunder, ditemukan adanya indikasi ketiakseimbangan pada
teganagan sisi sekunder. Dari tegangan normal sisi sekunder yaitu 380 V untuk
tegangan antar faasa dan 220 V untuk tegangan antar fasa netral, selalu terjadi
ketidakseimbangan tegangan yang bervariasi untuk tiap waktunya.
Untuk standar ketidakseimbangan tegangan yang diterbitkan IEEE (std 446-
1980) yaitu sebesar 2,5% hingga 5% sedangkan untuk IEC mendefinisikan
108

ketidakseimbangan tegangan sebesar 1,31%. Dengan berbagai pertimbangan kami


memutuskan untuk mengacu pada standard IEEE (std 446-1980 yaitu sebesar
2,5% hingga 5%. Sesuai dengan hasil pengukuran persentase ketidakseimbangan
tegangan tertinggi terjadi pada tanggal 30 Juli 2018 pukul 12.00 yaitu sebesar
0,69% Dimana tegangan fasa-netral berturut-turut adalah:
VR-S = 389,03 V
VS-T = 390,87 V
VR-T = 386,52 V
Maka tegangan rata-rata adalah “
389,03 + 390,87 +386,52
VF-F rata-rata =
3
= 388,81
VR = a.Iavg
389,03
a= = 1,001
388,81

VS = b.Iavg
390,87
b= = 1,005
388,81

VT = c.Vavg
386,52
c= = 0,994
388,81
[|𝑎−1|+|𝑏−1|+|𝑐 − 1|]
% Voltage Unbalance = x 100%
3
[|1,001−1|+|1,005−1|+|0,994−1|]
= x100% = 0,4
3
Dari hasil perhitungan diatas terdapat selisih dengan hasil pengukuran
sebesar 0,29%. Selisih sebesar ini bisa dikatakan wajar karena keterbatasan
kemampuan alat ukur.
109

Chart Unbalance Voltage


80
70

Unbalance Voltage (%)


60
50
40
30
20
10
0
9 10 11 12 13
Time

jumaat, 27 juli 2018 senin, 30 juli 2018 selasa,31 juli 2018

Jumaat, 27 juli 2018 Senin, 30 juli 2018


Waktu % Unbalance Voltage Waktu % Unbalance Voltage
09.00 0,64 09.00 0,63
10.00 0,86 10.00 0,68
11.00 0,74 11.00 0,57
12.00 0,7 12.00 0,69
13.00 0,62 13.00 0,59

Waktu % Unbalance Voltage


09.00 0,64
10.00 0,5
11.00 0,73
12.00 0,78
13.00 0,85
110

Dari data dan grafik diatas dapat diperoleh kesimpulan bahwa untuk
keseimbangan tegangan fasa- netral bisa diartikan masih dalam toleransi atau
batas normal. Hal ini mengacu dari data dan grafik diatas ketidakseimbangan
tegangan yang terjadi maksimal sebesar 1,14 %, angka ini masih dalam toleransi
IEEE (std 446-1980) yaitu sebesar 2,5% hingga 5%. Dengan ini dapat diartikan
bahwa untuk ketidakseimbangan tegangan sisi sekunder LVMDP gedung AG
Politeknik Negeri Malang masih dalam keadaan yang normal.

Analisa Ketidakseimbangan Beban


Kesetimbangan arus untuk tiap fasanya menunjukkan kesetimbangan beban.
Memeang mustahil untuk memperoleh kesetimbangan arus 100%. Akan tetapi
diusahakan agar kesetimbangan bebannya diperhatikan benar, jika tidak akan
berakibat pada kesetimbangan tegangan sistem.
Pada pengukuran selama 4 hari di Panel LVMDP Gedung AG Polteknik
Negeri Malang sisi sekunder, selain ditemukan adanya indikasi
ketidakseimbangan pada tegangan sisi sekunder, juga ditemukan adanya indikasi
ketidakseimbangan arus. Dari arus R,S, dan T yang seharusnya simbang nilainya,
ada beberapa pengukuran yang menunjukkan adanya perbedaan nilai arus yang
signifikan dan melebihi standard yang sudah ditentukan.
Sesuai standar IEEE (std 446 – 1980) yang berkaitan dengan
ketidakseimbangan arus atau beban telah ditentukan batasan sebesar 5% hingga
20%. Sesuai hasil dari pengukuran persentase ketidakseimbangan beban pada
tanggal 28 Juli 2018 pukul 13.00 yaitu sebesar 46,33%. Nilai ini melebihi standar
yang telah ditentukan. Dimana arus fasa R, S, dan T berturut-turut adalah :
IR = 27,36 A
IS = 25,81 A
IT = 6,41 A
Maka arus rata-ratanya adalah :
27,36+25,81+6,41
I avg = = 19,86 A
3
IR = a . Iavg
27,36
a= = 1,38
19,86
111

IS = b . Iavg
25,81
b= = 1,3
19,86

IT = c . Iavg
6,41
c= = 0,32
19,86
[(𝑎−1)+(𝑏−1)+(𝑐−1)]
% Current Unbalance = x 100%
3

[|(1,38 − 1)| + |(1,3 − 1)| +|(0,32 − 1)|]


=
3

x 100% = 45%
Dari hasil perhitungan diatas terdapat selisih dengan hasil pengukuran
sebesar 1,31%. Dimana hasil ukur ketidakseimbangan sebesar 46,31%. Selisih
sebesar ini bisa dikatakan wajar keterbatasan kemampuan alat ukur.

Chart Unbalance Current


80
70
Unbalance Current (%)

60
50
40
30
20
10
0
9 10 11 12 13
Time

jumaat, 27 juli 2018 senin, 30 juli 2018 selasa,31 juli 2018

Waktu % Unbalance Current Waktu % Unbalance Current


09.00 40,14 09.00 71,23
10.00 72,33 10.00 48,45
11.00 46,37 11.00 58,01
12.00 56,35 12.00 49,63
13.00 46,31 13.00 53,9
112

Waktu % Unbalance Current


09.00 43,325
10.00 46,94
11.00 14,28
12.00 23,14
13.00 32,62

Dari data grafik dan perhitungan diatas dapat diperoleh kesimpulan bahwa
untuk arus antar fasa R,S, dan T mengalami ketidakseimbangan yang cukup
signifikan, ketidakseimbangan terbesar yang terjadi ialah sebesar 45% sedangkan
menurut standard IEEE yang telah ditentukan ialah sebesar 5%. Dengan ini dapat
diartikan bahawa ketidakseimbangan beban di Gedung AG Politeknik Negeri
Malang melebih standar yang telah ditetapkan atau dapat dikatakan belum normal.
Ketidakseimbangan yang melebihi standar tersebut berpengaruh terhadap
besarnya arus netral yang mengalir. Dimana besarnya arus netral mengakibatkan
bertambahnya losses dan kualitas daya yang rendah sehingga berpengaruh
terhadap kualitas sistem penyaluran tenaga listrik.

Besarnya Arus Netral Hasil Perhitungan Ketidakseimbangan Beban


Diketahui hasil ukur pada hari Selasa, 31 Juli 2018 pada pukul 09.00 wib
adalah:

P1 = 4500 W

P2 = 5260 W

P3 = 1980 W

a. Mencari besarnya sudut per fasa


𝑃
Cos ϕ =
𝑆

4500
ΦR = Cos −1
4750
113

5260
ΦS = Cos −1
5480

1980
ΦT = Cos −1
2010

Dengan cara yang sama seperti diatas didapatkan hasil

ϕR = 18,67o

ϕS = 16,29o

ϕT = 9,91o

b. Mencari besarnya impedansi (Z per fasa)


𝑉12 390,52
ZR = = = 33,887 Ω
𝑃1 4500

𝑉22 3922
ZS = = = 29,214 Ω
𝑃2 5260

𝑉32 387,62
ZT = = = 75,876 Ω
𝑃3 1980

c. Menentukan besar arus tiap fasa


reiϴ = r(cos ϴ + j sin ϴ)

𝑉 390,5⦟ 0𝑜
IR = = = 11,52 ⦟ -18,67o
𝑍𝑅 33,887⦟ 18,67𝑜

𝑉 392⦟ 120𝑜
IS = = = 13,4 ⦟ 103,71o
𝑍𝑆 29,214⦟ 16,29𝑜

𝑉 387,6⦟−120𝑜
IT = = = 5,108 ⦟ -129,91o
𝑍𝑇 75,876⦟ 9,91𝑜
114

d. Menentukan besarnya arus netral


IN = ( IR+ IS+ IT )

= 11,52 ⦟ -18,67o + 13,4 ⦟ 103,71o + 5,108 ⦟ -129,91o

= 10,829 ⦟ 75,239o

e. Menggambar vektor arus netral

Gambar 4.15 Vektor arus netral

Data Pengukuran Daya

 Jumat, 28 juli 2018

P (kW) S (kVA) Q (kVAR)


Waktu
P1 P2 P3 S1 S2 S3 Q1 Q2 Q3
09.00 4,32 3,16 1,53 6,79 6,14 1,63 1,67 2,43 -0.12
115

10.00 20,34 11,17 10,28 6,16 5,89 1,41 1,59 2,31 -0.1
11.00 18,47 15,93 10,67 5,49 4,81 1,97 2.21 2,77 -0.2
12.00 19,731 14,64 9,81 6,03 5,74 1,34 2,54 2,87 -0.39
13.00 21,91 16,49 11,53 5,61 5,13 1,67 2.78 3,43 -0.28

 Senin, 30 juli 2018

P (kW) S (kVA) Q (kVAR)


Waktu
P1 P2 P3 S1 S2 S3 Q1 Q2 Q3
09.00 4.92 4.7 1.15 4.96 4.11 1.18 1.06 1.69 -0.4
10.00 4.11 3.97 1.48 4.23 4.45 1.58 1.11 2.03 -0.54
11.00 4.28 3.64 1.59 4.44 4.05 1.65 1.28 1.78 -0.52
12.00 5.28 3.72 1.2 5.3 4.1 1.04 1.18 1.7 -0.32
13.00 4.32 4.54 2.16 4.53 5.04 2.14 1.3 1.875 -0.34

 Selasa, 31 juli 2018

P (kW) S (kVA) Q (kVAR)


Waktu
P1 P2 P3 S1 S2 S3 Q1 Q2 Q3
09.00 4.5 5.26 1.98 4.75 5.48 2.01 1.54 1.53 -0.32
10.00 4.5 7.5 2.9 4.86 7.83 3.17 1.76 2.37 1.05
11.00 4.57 3.76 3.65 4.91 4.41 3.74 1.76 2.27 0.82
12.00 4.58 3.42 3.48 4.93 3.98 3.65 1.81 2.03 1.14
13.00 6.31 3.45 3.68 6.87 4.61 3.8 2.02 2 0.82

Analisa Harmonisa
4.7.1 Harmonisa Tegangan

Harmonisa timbul karena adanya beban non-linier yang berinteraksi engan


sistem penyuplai. Maka dibutuhkan batasan-batasan agar harmonisa tidak
mempengaruhi sistem daya yang nantinya tidak mengganggu kinerja peralatan
listrik. Batasan tentang harmonisa adalah IEEE standart 519-1992. Pada standart
116

IEEE 519-1992 membatasi tentang harmonisa tegangan, yaitu untuk Total


Harmonic Distortion (THD) dan Individual Harmonic (IHD).

Tabel 4.3 Batas Distorsi Maksimum untuk Tegangan

Bus Voltage at PCC Individual Voltage Total Voltage


Distortion (%) Distortion THD (%)
69 kV and below 3.0 5.0
69.001 kV though 161 kV 1.5 2.5
161.001 kV and above 1.0 1.5

Note : High-voltage systems can have up to 2.0% THD where the cause
is an HVDC terminal that will attenuate by the time it is tapped for a
user. (Sumber: IEEE 519-1992)

Dari data tabel 1 diatas disyaratkan bahwa untuk IHD tegangan tidak boleh
melebihi 3 % dan untuk THD tegangan tidak boleh melebihi 5 %

Tabel 4.4 Data Pengukuran THD L-N Hari Jumat, 27 Juli 2018

THD L-N
WAKTU
R S T
09.00 2,35 2,48 2,1
10.00 1,76 1,3 1,46
11.00 1,64 1,9 1,72
12.00 1,71 1,61 1,83
13.00 1,68 1,67 1,76

Tabel 4.5 Data Pengukuran THD L-N Hari Senin, 30 Juli 2018

THD L-N
WAKTU
R S T
09.00 2,44 2,38 2,03
10.00 2,4 2,385 2,04
117

11.00 2,49 2,35 2,01


12.00 2,65 2,48 2,08
13.00 2,42 2,3 2,1

Tabel 4.6 Data Pengukuran THD L-N Hari Selasa, 31 Juli 2018

THD L-N
WAKTU
R S T
09.00 2,34 2,31 2,02
10.00 2,42 2,22 2,07
11.00 2,39 2,34 1,97
12.00 2,34 2,25 1,88
13.00 2,26 2,33 1,99

Dari data diatas dapat diketahui bahwa untuk batas THD L-N masih dalam
batas standar yang diijinkan, dengan THD tertinggi berada pada 2,65% pukul
12.00 Hari Senin, 30 Juli 2018. Sedangkan batas THD tegangan yang dijinkan
adalah 5%.

4.7.2 Harmonisa Arus

Pada standart IEEE 519-1992 tentang THD Arus adalah sebagai berikut:

Tabel 4.7 Batas Distorsi Maksimum untuk Arus

Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of IL


Inidvidual Harmonic Order (Odd Harmonics)
Isc / IL <11 11≤h≤17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
118

Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
~ Current distortions that result in a de offset, e.g., half-wave
converters, are not allowed
~ All power generation equipment is limited to these values f current
distortion regarless of actual Isc / IL
~ Dimana:

ISC = arus hubung singkat maksimum di PCC atau pada alat pengukur
dan pembatas APP

IL = arus beban demand maksimum (komponen frekuensi fundamental)


di PCC (Point of Common Coupling = Titik sambung bersama)
(Sumber: IEEE 519-1992)

Dari tabel diatas dapat diketahui untuk sistem yang kami ukur berada pada
tegangan 380/220 V, sedangkan range arus berada kisaran 100<1000 A yang
berarti batas toleransi arus adalah sebesar 15%.

Tabel 4.8 Data Pengukuran THD Arus Hari Jumat, 28 Juli 2018

THD Arus
WAKTU
R S T
09.00 6,26 5,43 10,36
10.00 5,81 5,7 9,05
11.00 5,71 7,33 9,02
12.00 6,77 5,24 10,5
13.00 4,6 5,07 8,56
119

Data Pengukuran THD Arus


16
14
12
% THD Arus

10
8 r
6 s
4 t
2
0
9 10 11 12 13
Waktu

Gambar 4.16 Grafik THD Arus Hari Jumat, 28 Juli 2018

Tabel 4.9 Data Pengukuran THD Arus Hari Senin, 30 Juli 2018

THD Arus
WAKTU
R S T
09.00 5,19 7,33 16,214
10.00 7,62 5,24 10,05
11.00 8,02 5,43 12,02
12.00 8,44 5,7 12,2
13.00 8,06 5,07 12
120

Data Pengukuran THD Arus


16
14
12
% THD Arus
10
8 r
6 s
4 t
2
0
9 10 11 12 13
Waktu

Gambar 4.17 Grafik THD Arus Hari Senin, 30 Juli 2018

Tabel 4.10 Data Pengukuran THD Arus Hari Selasa, 31 Juli 2018

THD Arus
WAKTU
R S T
09.00 7,49 4,14 12,45
10.00 7,5 5,05 9,1
11.00 7,8 4,04 8,44
12.00 7,36 5,04 8,64
13.00 5,36 3,87 8,33
121

Data Pengukuran THD Arus


16
14
% THD Arus 12
10
8 r
6 s
4 t
2
0
9 10 11 12 13
Waktu

Gambar 4.18 Grafik THD Arus Hari Selasa, 31 Juli 2018

Pada grafik diatas dapat diketahui bahwa THD Tertinggi berada pada angka
16,214% pada hari Senin, 30 Juli 2018. Sedangkan standar yang diijinkan untuk
THD Arus adalah 15%. Dari data di atas dapat disimpulkan bahwa THD Arus
telah melebihi batas standar yang diinginkan.

Rugi Daya Akibat Arus Netral


Sebagai akibat dari ketidakseimbangan beban antara tiap-tiap fasa pada sisi
sekunder trafo (fasa R, fasa S, fasa T) mengalirlah arus di netral trafo. Arus yang
mengalir pada penghantar netral trafo ini menyebabkan losses (rugi-rugi). Rugi –
rugi ini berupa daya yang hilang akibat arus yang mengalir di arus netral. Losses
pada penghantar netral trafo ini dapat dirumuskan sebagai berikut:

PN = IN2 x RN ………………………………………………(2.25)

Dimana

PN : Losses pada penghantar netral (watt)

IN : arus yang mengalir pada netral (A)


122

RN : Tahanan penghantar netral (Ω)

Untuk perhitungan rugi daya ini, kita mengambil data pada Hari 28 Juli
2018, data yang dibutuhkan adalah sebagai berikut

IN rata-rata = 12,91 A

RN = RDC kabel NYY 25 mm2 + Rground ( karena tahanan


ground tidak diukur maka menggunakan standard grounding SPLN 1978)

RDC kabel NYY 25 mm2 = 0,124 Ω

R ground = 5Ω

Maka ,

PN = IN2 x Rn

= 12,912 x 5,124

= 854,007 W

Dari data perhitungan diperkirakan rugi daya yang diakibatkan oleh arus
netral ialah sebesar 854,007 W sedangkan untuk rugi energi,dikarenakan
pengukuran dilakukan selama , maka rugi energi dapat dihitung dengan
persamaan sebagai berikut.

E = P x waktu

= 854,007 x 5 jam

= 4270,037 Wh

= 4,27 kWh

Dari perhitungan rugi daya dan rugi energi diatas dapat ditemukan bahwa
rugi energi akibat arus netral dalam satuan waktu selama pengukuran dalam
waktu 5 jam ialah sekitar 4,27 kWH.
5 BAB V

PENUTUP

Kesimpulan
1. Dari perencanaan pembuatan alat monitoring keseimbangan beban PM
2230 perlu memperhatikan spesifikasi dan ukuran dari penghantar,
pengaman MCB, Current Transformer dan komunikasi data antara PM
2230 dengan cloud yang digunakan yakni Cayenne. Kemudian setelah
perencanaan selesai, perlu diadakannya pengujian terhadap komponen-
komponen dan alat yang telah direncanakan.

2. Dari data pengukuran pada tanggal 28 - 31 Juli 2018 dan 1 Agustus


2018 , grafik dan perhitungan dapat diperoleh kesimpulan bahwa untuk
arus antara fasa R, S, dan T mengalami ketidakseimbangan yang cukup
signifikan, ketidakseimbangan terbesar terjadi pada tanggal 28 Juli 2018
ialah sebesar 72,33%, sedangkan menurut aturan atau standar yang telah
ditentukan ialah sebesar 5%. Sedangkan rata-rata ketidakseimbangan
beban masing-masing hari adalah sebesar 52,3%, 56,24%, dan 32,01%.
Dengan ini dapat diartikan bahwa ketidakseimbangan arus di Gedung
AG Politeknik Negeri Malang melebihi dari standar yang ditetapkan
atau bisa dikatakan belum normal. Ketidakseimbangan yang melebihi
standar tersebut berpengaruh terhadap besarnya nilai arus netral yang
mengalir. Dimana besarnya arus netral mengakibatkan bertambahnya
losses dan kualitas tenaga yang rendah sehingga berpengaruh terhadap
kualitas sistem penyaluran tenaga listrik. Ketidakseimbangan beban
berpengaruh terhadap adanya arus netral yang mengalir pada sistem dan
ditemukan bahwa arus netral pada pengukuran selalu lebih besar
dibanding dengan arus netral hasil perhitungan ketidakseimbangan
beban. Sebagai contoh data pengukuran Arus netral rata-rata pada
tanggal 28 Juli 2018 data pengukuran Arus Netral sebesar 12,91 A .
Arus netral yang pada dasamya ialah losses, akan mengahasilkan
kerugian secara teknis. Pada saat beban puncak dapat ditemukan bahwa

124
total rugi daya yang diakibatkan oleh arus netral ialah sebesar 854,007
W.

Saran
1. Karena hasil pengukuran untuk ketidakseimbangan beban melebihi dari
standar IEEE dan menyumbang arus netral yang mengakibatkan losses
maka disarankan untuk mengurangi dengan cara memperbesar
penghantar dan memasang kapasitor.

125
DAFTAR PUSTAKA

C. Dugan Roger/ Mark F. Maranaghan, Surya Santoso/ H. WyneBeaty,Electrical

Power System Quality second edition, New York, 2002

C. Sankaran.Power Quality. Washington, 2002

Gonen, Turan, Electric Power Distribution Engineering, 2000

IEEE, 1992, IEEE Recomended Practices and Requirements Harmonic Control in

Electric Power System (IEEE Std. 519-1992), IEEE Inc, New York,

10017-2393,USA

Indonesia, Wordpress. 2016. RS - 485. (Online),


(http://4alio.wordpress.com/2016/02/15rs-485).html), diakses pada
tanggal 19 Mei 2018.
Mega, Arduino. 2014. Arduino Mega 2560 (Online),
(http://id.wikipedia.org/wiki/Arduino.html), diakses pada tanggal 20
Mei 2018.
PUIL 2000. Pemasangan Instalasi Listrik.. (Offline), Diakses pada tanggal 07
Mei 2018.
Waluyo, Teknologi Jaringan Distribusi, Malang 2003

126
LAMPIRAN

Anda mungkin juga menyukai