Fisika
Gerak Melingkar
SMA
Jika sebuah benda bergerak dengan kelajuan konstan pada suatu lingkaran (disekeliling lingkaran ), maka dikatakan
bahwa benda tersebut melakukan gerak melingkar beraturan.
Kecepatan pada gerak melingkar beraturan besarnya selalu tetap namun arahnya selalu berubah, arah kecepatan
selalu menyinggung lingkaran, maka v selalu tegak lurus garis yang ditarik melalui pusat lingkaran ke sekeliling
lingkaran tersebut.
* Pengertian radian.
1 (satu) radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran yang panjang busurnya sama dengan jari-jarinya.
Besarnya sudut :
S
= radian
R
S = panjang busur
R = jari-jari
Jika panjang busur sama dengan jari-jari, maka = 1 radian.
Satu radian dipergunakan untuk menyatakan posisi suatu titik yang bergerak melingkar ( beraturan maupun
tak beraturan ) atau dalam gerak rotasi.
Keliling lingkaran = 2 x radius, gerakan melingkar dalam 1 putaran = 2 radian.
1 putaran = 3600 = 2 rad.
360
1 rad = = 57,30
2
* Frekwensi dan perioda dalam gerak melingkar beraturan.
Waktu yang diperlukan P untuk satu kali berputar mengelilingi lingkaran di sebut waktu edar atau perioda dan
diberi notasi T. Banyaknya putaran per detik disebut Frekwensi dan diberi notasi f. Satuan frekwensi ialah Herz
atau cps ( cycle per second ).
1
Jadi antara f dan T kita dapatkan hubungan : f . T = 1 .f=
T
* Kecepatan linier dan kecepatan sudut.
Jika dalam waktu T detik ditempuh jalan sepanjang keliling lingkaran ialah 2R, maka kelajuan partikel P untuk
s
mengelilingi lingkaran dapat dirumuskan : v =
t
Kecepatan ini disebut kecepatan linier dan diberi notasi v.
Kecepatan anguler (sudut) diberi notasi adalah perubahan dari perpindahan sudut persatuan waktu (setiap saat).
Biasanya dinyatakan dalam radian/detik, derajat perdetik, putaran perdetik (rps) atau putaran permenit (rpm).
Bila benda melingkar beraturan dengan sudut rata-rata ()dalam radian perdetik :
sudut gerakan (radian)
=
waktu (det ik ) yang diperlukan untuk membentuk sudut tersebut .
=
t
2
jika 1 putaran maka : = rad/detik atau =2f
T
Dengan demikian besarnya sudut yang ditempuh dalam t detik :
=t atau =2ft
Dengan demikian antara v dan kita dapatkan hubungan :
v=R
Pada sistem ini kelajuan liniernya sama, sedangkan kelajuan anguler tidak sama.
v1 = v2, tetapi 1 2
Pada sistem ini kelajuan liniernya sama, sedangkan kelajuaan angulernya tidak sama.
v1 = v2, tetapi 1 2
A = R = C , tetapi v A v B v C
Percepatan centripetal.
Jika suatu benda melakukan gerak dengan kelajuan tetap mengelilingi suatu lingkaran, maka arah dari gerak benda
tersebut mempunyai perubahn yang tetap. Dalam hal ini maka benda harus mempunyai percepatan yang merubah
arah dari kecepatan tersebut.
Arah dari percepatan ini akan selalu tegak lurus dengan arah kecepatan, yakni arah percepatan selalu menuju
kearah pusat lingkaran. Percepatan yang mempunyai sifat-sifat tersebut di atas dinamakn PERCEPATAN
CENTRIPETALNYA.
Harga percepatan centripetal (ar) adalah :
( kecepa tan linier pada benda ) 2
ar =
jari jari lingkaran
v2
ar = atau ar = 2 R
R
Gaya yang menyebabkan benda bergerak melingkar beraturan disebut GAYA CENTRIPETAL yang arahnya
selalu ke pusat lingkaran. Sedangkan gaya reaksi dari gaya centripetal (gaya radial) ini disebut GAYA
CENTRIFUGAL yang arahnya menjauhi pusat lingkaran. Adapun besarnya gaya-gaya ini adalah :
F=m.a
Fr = m . a r
v2
Fr = m . atau Fr = m 2 R
R
Fr = gaya centripetal/centrifugal
m = massa benda
v = kecepatan linier
R = jari-jari lingkaran.
v2 v2
N=m.g-m. N = m . g cos - m .
R R
v2 v2
N=m.g+m. N = m . g cos + m .
R R
v2 v2
N=m. - m . g cos N=m. -m.g
R R
v2 v2
T=m.g+m T = m m . g cos + m
R R
v2 v2
T=m. - m . g cos T=m. -m.g
R R
Latihan 1 Fisika
SMA
1. Ubahlah sudut-sudut berikut ke dalam radian dan
putaran !
a. 30o c. 225o
o
b. 90 d. 270o
3π
[a. (t) = 1,2 rad + ( rad/s) t]
2
[b. 12,5 rad]
Latihan 2 Fisika
SMA
Mengubah derajat ke radian dan
putaran :
1. Berapa radian sudut puncak yang dibentuk oleh :
a. 14 putaran c. 12 putaran
1 2
b. 3
putaran d. 3
putaran
Fisika
Latihan 1
GERAK MELINGKAR
1. Ubahlah sudut-sudut berikut ke dalam radian dan putaran:
SMA
a) 30o c) 225o
o
b) 90 d) 270o
Hubungan roda-roda
Seporos bersinggungan dihubungkan dengan sabuk
1 2 v1 v 2 v1 v 2
2 1 2
2
1 1
10. Perhatikan hubungan roda-roda seperti pada
gambar. R1 = 20 cm, R2 = 4 cm dan R3 = 24 cm.
Jika kelajuan linier roda R1 adalah 14 cm/s,
berapakah kelajuan linier roda R3?
1
2 3
[5 s; 0,2 Hz]
2. Sebuah roda katrol berputar pada 300 rpm. Hitung:
a. Frekuensi
b. Periode
c. Kecepatan sudut
d. Kelajuan linier suatu titik pada pinggir roda jika jari-jari roda katrol 140 mm.
[29,8 km/s]
4. Sebuah batu yang terikat pada seutas tali bergerak dalam lingkaran horizontal dengan jari-jari 2 m. Bola
membuat satu putaran dalam waktu 3 s. Berapa percepatannya?
[8,78 m/s2]
8
5. Bulan mengorbit bumi dengan periode 27,3 hari pada jarak 3,84 x 10 m dari pusat bumi. Hitung
percepatan sentripetal yang dialami bulan.
[ 44 km/jam]
Paket Pendalaman Soal 1 Fisika
SMA
Gerak melingkar
I. Gerak melingkar beraturan
Periode dan Kelajuan linier Kecepatan sudut perpindahan sudut
frekuensi
1. Baling-baling pesawat yang memiliki garis
tengah 3,0 m berputar menempuh 2000 putaran
dalam waktu 1 menit. Berapa jauh jarak yang
telah ditempuh oleh sebuah titik pada tepi baling-
baling tersebut
percepatan gaya sentripetal gerak melingkar vertikal
sentripetal
2. Sebuah balok kecil bermassa m = 0,100 kg diam mk 236
pada tepi meja horizontal tanpa gesekan. Balok
itu berada pada jarak r = 0,900 m dari sebuah
lubang yang terdapat di pusat meja (lihat
gambar). Seutas tali yang pada ujungnya terikat
balok kecil melalui lubang itu dengan ujung
bebasnya vertikal ke bawah. Sebuah balok besar
bermassa M = 1,60 kg digantungkan pada ujung
bebas ini. Balok kecil kemudian diputar dalam
gerak melingkar beraturan dengan jari-jari 0,900
m dan kelajuan v. Berapakah nilai v agar balok
besar tetap tidak bergerak ketika dilepaskan?
1. Sebuah benda bergerak melingkar beraturan dengan jari-jari 4 m dalam waktu 2 s mengalami perpindahan
sudut sebesar 1/6 putaran. Tentukanlah:
a. perpindahan sudutnya jika dinyatakan dalam derajat dan radian
b. periode dan frekuensinya
c. kecepatan sudut
d. kelajuan linier
[ 5 14 m/s]
4. Sebuah elektron pada atom Hidrogen bergerak pada suatu orbit lingkaran yang jari-jarinya 5 x 10-11 m.
Besarnya gaya yang menarik elektron ke pusat orbit adalah 10-7 N. Jika massa elektron 9 x 10-31 kg berapakah
kelajuan elektron tersebut mengitari orbitnya?
5 2
[ x10 6 m/s]
3
5. Sebuah benda bermassa 400 gram digantung pada ujung sebuah tongkat siku-siku yang dapat berputar pada
sumbunya (lihat gambar). Lengan tongkat dan tali sama panjang yaitu 3 meter,
a. berapa rpm tongkat tersebut harus diputar agar sudut antara tali dan garis vertikal 300
b. berapakah tegangan tali ketika tongkat tersebut diputar?
20 5 8
[a. rpm b. 3 N]
3
6. Seorang calon astronot bermassa 70 kg berada dalam pesawat sentrifugal pada jarak 2,45 m dari sumbu
putarnya dan akan diuji apakah calon astronot mampu menahan percepatan sebesar 25,2 g. Berapa rpm kah
pesawat sentrifugal harus diputar?
36
[ rpm]
Fisika
Paket Soal Ulangan 3 SMA
Gerak melingkar
7. Sebuah dinamo yang diameter penampangnya 20 cm berputar pada 150 rpm. Hitunglah
a. frekuensi dan periodenya
b. kecepatan sudutnya
c. kelajuan linier sebuah titik pada sisi penampang tersebut
[12 m/s]
9. Tikungan jalan dengan jari-jari 40 3 m, harus dibangun miring agar mobil dapat melaju dengan kecepatan
20 m/s tanpa tergelincir meskipun tidak ada gesekan antara ban dan permukaan jalan. Berapakah sudut
kemiringan jalan itu harus di desain?
[300]
10. Sebuah pesawat mainan diikat pada ujung bebas sebuah tali yang panjangnya 0,8 m yang digantungkan
pada langit-langit. Pesawat digerakkan sedemikian sehingga membentuk sebuah ayunan konis. Jika sudut
antara tali dan garis vertikal 600, berapakah kelajuan pesawat dan periode putarannya?
[ 2 3 m/s; 0,4π s]
11. Dengan dua tali yang sama panjang (120 cm) benda bermassa 2 kg diikat pada sebatang tongkat vertikal
yang dapat berputar pada porosnya (lihat gambar). Kemudian benda tersebut diputar sehingga tali menjadi
tegang dan antara kedua tali terhadap tongkat membentuk segitiga sama sisi. Berapakah tegangan masing-
300
masing tali jika benda diputar pada rpm?
[20 N]
Latihan Ulangan 4 Fisika
SMA
Gerak Melingkar
I. Gerak melingkar beraturan
Periode dan Kelajuan Kecepatan perpindahan sudut
frekuensi linier sudut
1. Kecepatan linier dari sebuah titik yang bergerak
melingkar dengan frekuensi 2 Hz adalah 2
cm/s. Dimana letak titik tersebut dihitung dari
pusat lingkaran?
[0,5 cm]
Fisika
Paket Topik Terfokus 1
SMA
Gerak melingkar
I. Gerak melingkar beraturan
GMB dan hubungan roda-roda
Periode dan Kelajuan Kecepatan perpindahan
frekuensi linier sudut sudut
1. Seekor macan sirkus bergerak melingkar dengan 2 putaran tiap detik. Jari-jari lingakran 8 m. Hitunglah
kecepatan sudut, kecepatan linier dari partikel dalam suku
[4 rad/s; 32 m/s]
2. Sebuah alat pemusing berputar 6.000 putaran tiap detiknya. Hitung kecepatan linier titik yang terletak 5
cm dari sumbu putar. Dimana letak titik yang kecepatan liniernya 6 m/s?
[0,5 s; 6 m/s]
4. Sebuah satelit mengorbit diatas permukaan bumi pada ketinggian 7000 km dari pusat bumi. Waktu yang
dibutuhkan untuk menempuh satu kali putaran adalah 90 menit. Hitung kecepatan satelit.
[8145 m/s]
5. Seorang pemancing sedang menarik seekor ikan pada kelajuan 0,14 m/s. Tali pancing digulung pada
sebuah alat penggulung yang jari-jarinya 0,030 m. Berapa kecepatan sudut alat penggulung tersebut
6. Bulan memiliki garis tengah 3480 km dan berjarak 3,8 x 108 m dari bumi
c. Berapa besar sudut dalam radian yang dibentuk oleh diameter bulan terhadap seseorang di bumi?
d. Jika garis tengah bumi 1,28 x 104 km, berapa sudut dalam radian yang dibentuk oleh diameter bumi?
7. Sebuah ban mobil (jari-jari 31,5 cm) menempuh sudut 3 rad dalam 0,27 s. Berapakah kelajuan mobil itu?
hubungan roda-roda
8. Sebuah motor listrik memutar roda A yang mempunyai jari-jari 10 cm. Roda ini dihubungkan dengan tali
karet pada roda lain yang mempunyai jari-jari 50 cm seperti pada gambar. Jika motor memberikan
kecepatan sudut 200 rad/s pada roda A, berapakah kecepatan sudut roda B?
9. Tiga buah roda dihubungkan seperti tampak pada gambar. A dan B menyatu dan sepusat, A dan C
dihubungkan dengan ban. Jika RA = 4 cm, RB = 2 cm dan RC = 10 cm, maka perbandingan kecepatan sudut
roda B dan C adalah....
Fisika
Paket Topik Terfokus 1
SMA
Gerak melingkar
Gerak melingkar berubah beraturan
1. Sebuah roda diputar dengan kecepatan sudut awal 40 rad/s. Setelah berputar selama 50 s, kecepatan sudut
berkurang menjadi 15 rad/s. Jika posisi sudut awal = 0, tentukanlah:
a. percepatan sudut roda
b. sudut yang ditempuh roda sampai berhenti
5. Dalam keadaan diam, sebuah benda tegar melakukan gerak melingkar dengan percepatan sudut 15 rad/s 2.
Titik A berada pada benda tersebut berjarak 10 cm dari sumbu putar. Tepat setelah benda berotasi selama
0,4 s, A mengalami percepatan total sebesar..
Fisika
Paket Topik Terfokus 1
SMA
Gerak melingkar
Percepatan dan gaya sentripetal
1. Seorang bersepeda dengan kecepatan 18 km/jam. Ketika ia mendekati suatu belokan berjari-jari 1 m, ia
mengerem sepedanya dan mengurangi kecepatannya 2 m/s tiap detiknya. Berap besar dan kemana arah
percepatan total yang dialami oleh orang itu?
[25,08 m/s2]
2. Sebuah satelit bergerak melingkar pada ketinggian 600 km di atas permukaan bumi. Percepatan gravitasi
di tempat itu 8,19 m/s2. Hitung perioda satelit itu. Jari-jari bumi 6400 km
[1,61 jam]
3. Sebuah mobil massanya 3 ton melilntasi puncak bukit berupa busur lingkaran yang berjari-jari 50 m.
Hitung gaya tekan mobil terhadap jalan jika kecepatan mobil di tempat itu 45 km/jam
[20.625 N]
4. Sebuah kereta bermassa 50 ton membelok pada suatu busur berjari-jari 200 m dengan kecepatan 54
km/jam. Hitung gaya yang bekerja pada kereta itu ke pusat lingkaran.
[56.250 N]
5. Hitung percepatan akibat rotasi bumi yang dialami orang yang tinggal pada lintang 450. Anggap jari-jari
bumi 6400 km.
[0,024 m/s2]
6. Di Dunia Fantasi ada permainan kincir raksasa (‘Bianglala Raksasa’). Kincir ini berputar setiap menit 5
putaran. Hitung gaya yang dialami oleh seorang yang duduk dan ikut berputar dengan alat ini pada radius
15 m. massa orang tersebut 50 kg.
125 2
[ N]
6
7. Seekor burung bergerak melingkar. Pada suatu saat kecepatannya 10 m/s dan percepatan sentripetalnya 50
m/s2, hitung jari-jari lintasan burung tersebut.
[2 m]
8. Kecepatan sudut dari suatu roda yang berputar adalah 2 rad/s. Dimana letak titik yang kecepatan liniernya
2 cm/s? dimana letak titik yang percepatan sentripetalnya 2 m/s2?
[1 cm; 0,5 m]
Fisika
Paket Topik Terfokus 2
SMA
Gerak melingkar
I. Gerak melingkar beraturan
GMB dan hubungan roda-roda
Periode dan Kelajuan Kecepatan perpindahan
frekuensi linier sudut sudut
7. Sebuah bola yang digantungkan pada seutas tali digerakkan melingkar dengan kelajuan tetap. Panjang tali
sama dengan 0,6 m dan bola dapat menempuh sebanyak 2 putaran dalam satu sekon. Hitunglah periode,
frekuensi, kelajuan linier dan kecepatan sudut bola tersebut.
[31,4 cm]
9. Sebuah roda berputar menempuh 1500 putaran dalam waktu 2 menit. Hitunglah kecepatan sudut rata-rata
roda tersebut.
[25π rad/s]
10. Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut konstan dan menempuh 12,56 radian tiap 2 s. Jika posisi
awal dianggap sama dengan nol, tentukanlah lamanya waktu yang dibutuhkan roda untuk menempuh 10
putaran.
[10 s]
11. Sebuah partikel memerlukan waktu 18 menit untuk berputar 90 kali mengitari suatu lintasan melingkar.
Berapakah periode dan frekuensi gerak partikel itu?
12. Sebuah mobil memiliki diameter roda 76 cm. Jika sebuah titik pada tepi roda telah menempuh 596,6 m,
berapakah banyak putaran yang telah dibuat oleh roda?
13. Sebuah sabuk melalui sebuah katrol yang radiusnya 15,0 cm.
a. Jika laju linier titik pada sabuk adalah 300 cm/s, berapa kecepatan sudut katrolnya?
b. Berapa frekuensi putar katrol?
Fisika
Paket Topik Terfokus 2
SMA
Gerak melingkar
Gerak melingkar berubah beraturan
1. Seorang pengendara sepeda dari keadaan diam mengayuh pedal sepeda sehingga roda sepeda akhirnya
berputar 8 putaran dalam waktu 5 s pertama. Jika dianggap konstan, berapakah percepatan sudut roda
tersebut?
[4 rad/s2]
2. Sebuah piringan hitam yang diameternya 0,305 m berputar pada 33,3 rpm.
a. Jika piringan tersebut berhenti berputar dalam waktu 2 s dengan percepatan sudut tetap ketika saklar
off ditekan, berapakah percepatan sudutnya?
b. Berapakah sudut yang ditempuh piringan hitam ini selama interval waktu 2 s tersebut?
3. Sebuah cakram berputar dari keadaan diam, dan mencapai kecepatan 33,3 rpm dalam waktu 5 s.
a. Jika percepatan sudutnya konstan, berapakah besar percepatan sudut ini?
b. berapa banyak putaran yang dilakukan selama selang waktu 5 s tersebut?
4. Seorang anak naik kuda mainan pada sebuah komedi putar. Kuda mainan ini berjarak 5,5 m dari pusat
lingkaran. Komedi putar ini mulai bergerak dengan percepatan 0,069 rad/s2 selama 12 s dan kemudian
bergerak dengan kelajuan sudut konstan.
a. berapa putaran yang terjadi dalam selang waktu 12 s pertama tersebut?
b. berapakah kelajuan sudut konstan anak tersebut?
c. berapakah kelajuan liniernya?
[20,36 jam]
4. Dalam sebuah model atom Bohr, elektron berputar dalam orbit melingkar mengelilingi inti atom
(proton). Jika jari-jari lintasannya adalah 5,3 x 10-11 m dan elektron membuat 6,6 x 1015 putaran tiap
detiknya. Hitung gaya tarik antara proton dan elektron ini. massa elektron = 9,1 x 10-31 kg.
[8,29 x 10-8 N]
0
5. Hitung percepatan yang dialami orang yang hidup pada lintang 30 akibat rotasi bumi. Anggap jari-jari
bumi 6400 km. Hitung juga pada lintang berapa orang yang mengalami percepatan 0,015 m/s.
7. Sebuah benda diputar mendatar seperti tampak pada gambar. Jika kecepatan putarannya 2 m/s,
berapakah sudut ? (panjang tali 1 m)
[34,90]
Fisika
Paket Topik Terfokus 3
SMA
Gerak melingkar
Gerak melingkar beraturan
Gmb dan hubungan roda-roda
Periode dan Kelajuan Kecepatan perpindahan
frekuensi linier sudut sudut
1. Konversikan sudut-sudut berikut ke radian dalam 3 angka penting.
a. 100 c. 450
0
b. 270 d. 4500
[20 rad/s]
4. Sebuah benda bermassa 4 kg diikatkan pada tali dan diputar dengan jari-jari 6 m pada kelajuan konstan 12
m/s oleh seorang Hercules. Berapakah kecepatan sudutnya?
[2 rad/s]
5. Manakah yang memiliki kelajuan sudut yang lebih besar: Partikel A yang bergerak 1600 dalam waktu 2 s
atau partikel B yang bergerak 3π rad dalam waktu 7 s? keduanya bergerak dalam lintasan melingkar yang
sama.
[partikel A]
6. Diberikan data astronomi bahwa 1 hari di planet venus sama dengan 243 hari di planet bumi. Berapakah
kelajuan orbit planet venus mengelilingi matahari dinyatakan dalam rad/s?
hubungan roda-roda
7. Sebuah motor listrik memutar roda A yang mempunyai jari-jari 10 cm. Roda ini dihubungkan dengan tali
karet pada roda lain yang mempunyai jari-jari 50 cm seperti pada gambar. Jika motor memberikan
kecepatan sudut 200 rad/s pada roda A, maka berapakah kecepatan sudut roda B ?
Fisika
Paket Topik Terfokus 3
SMA
Gerak melingkar
Percepatan dan gaya sentripetal
2. Pada zaman dulu, para pemburu menggunakan sebuah batu yang diikatkan pada ujung seutas tali sebagai
senjata. Batu tersebut diputar-putar di atas kepala sehingga membentuk lingkaran horizontal. Jika
diameter lingkaran 1,6 m, massa batu 0,5 kg dan batu berputar 3 kali setiap sekon, hitunglah percepatan
sentripetal dan gaya sentripetalnya.
[29 m/s2]
4. Sebuah stasiun ruang angkasa bergerak mengelilingi bumi dalam orbit berbentuk lingkaran pada
ketinggian 5,0 x 102 km. Jika stasiun ini memiliki periode revolusi 95 menit (berputar sekali mengelilingi
bumi dalam waktu 95 menit), berapakah kelajuan orbit dan percepatan sentripetalnya?
[4,85 m/s]
7. Sebuah elektron bergerak mengelilingi inti atom dengan lintasan berbentuk lingkaran yang jari-jarinya
0,0529 nm. Bila kecepatan elektron 2,19 x 106 m/s,
a. berapa periode orbit elektron?
b. berapakah percepatan sentripetal yang dialami elektron ?
c. berapa kecepatan sudutnya?
3. Sebuah bola bermassa 0,5 kg diikatkan pada ujung seutas tali yang panjangnya 1,2 m, kemudian diputar
dalam suatu lingakran mendatar. Jika tali hanya mampu menahan tegangan maksimum 60 N, berapakah
kelajuan maksimum bola itu sebelum tali putus?
4. Sebuah mobil bermassa 2000 kg melintasi belokan jalan datar yang jari-jarinya 175 m. Jika koefisien
gesekan statik antara ban dan jalan adalah 0,2, berapakah kelajuan maksimum yang dapat ditempuh mobil
tanpa tergelincir (slip) ketika membelok?
5. Sebuah benda bermassa 2 kg digantung pada seutas tali yang panjangnya 50 cm. Benda itu bergerak
dalam suatu lingkaran horizontal yang radiusnya 30 cm dengan kelajuan tetap (lihat gambar). Hitung:
a. tegangan tali
b. gaya sentripetal yang bekerja pada benda
c. periode bandul dalam orbit lingkaran
6. Sebuah benda bergerak di dalam sebuah talang (massa benda 100 g). Kecepatan benda di titik B, V B = 10
m/s dan jari-jari talang 5 m. Hitung tekanan dinding pada benda.
[3 N]
7. Sebuah benda bergerak di luar talang. Kecepatan benda di titik C, VC = 2 m/s. Hitung tekanan di titik C
jika massa benda 1 kg dan jari-jari talang 1 m.
[1 N]
Latihan Ulangan 1 Fisika
SMA
1. Sebuah benda bergerak melingkar beraturan
dengan jari-jari 4 m dalam waktu 2 s mengalami
perpindahan sudut sebesar 1/6 putaran.
Tentukanlah:
a. perpindahan sudutnya jika dinyatakan dalam
derajat dan radian
b. periode dan frekuensinya
c. kecepatan sudut
d. kelajuan linier