KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN

PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 1

I. PENDAHULUAN

Menggunakan 3 selinder kerja.di antaranya selinder kerja ganda (2A)

untuk langkah stroke memindahkan material baja persegi empat dari

magazine gravitasi sekaligus proses clamping pada fixed stop, selinder

kerja ganda (2B) untuk proses drill, selanjutnya selinder kerja tunggal

(1C) untuk proses pemindahan material baja hasil drill ke dalam

basket. Dalam proses ini digunakan alat ukur tekanan, katup kontrol

tekanan, pengatur tekanan dan katup kontrol penunda waktu.

II. TUJUAN

1. Aktivasi langsung dari selinder kerja ganda.

2. Aktivasi langsung dari selinder kerja tunggal

3. Menggunakan katup kontrol 3/2 operasi roll

4. Menggunakan katup 5/2 operasi pilot pneumatik langsung dan

pegas

5. Menggunakan katup kontrol 5/2 operasi double pilot pneumatik.

6. Menggunaan katup kontrol arah aliran 5/2 operasi switch dan

pegas.
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 2

7. Menggunakan katup kontrol arah aliran 3/2 normal tertutup operasi

tombol tekan dan pegas.

8. Menggunakan katup aliran satu arah

9. Menggunakan katup kontrol balik fungsi “ATAU”

10. Menggunakan katup kontrol tekanan ganda “DAN”

11. Menggunakan katup kontrol buang cepat

12. Menggunakan katup kontrol penunda waktu

13. Menggunakan katup kontrol tekanan

14. Menggunakan pengatur tekanan

15. Menggunakan alat ukur tekanan

16. Mengaplikasikan Unit Pelayanan Udara untuk katup on-off dan

manifold (distributor udara bertekanan)

17. Mengambarkan diagram langkah dari suatu proses pemindahan

gerakan.

18. Menganalisa proses pergerakan selinder dari katup-katup kontrol.

19. Menggambar sistem diagram rangkaian

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 3

III. DESKRIPSI PERMASALAHAN

Baja persegi empat pada bagian bawah, di suplai dari magazine gravitasi

untuk dibor, di clamp, dilakukan proses permesinan dan di keluarkan.

Sebuah selinder kerja ganda dipasang secara horizontal (2A) untuk

mendorong potongan baja persegi empat pada magazine gravitasi untuk

ditempatkan pada posisi pengeboran sekaligus mengclamp pada fixed stop.

Bilamana tekanan p = 4 bar pada saat mengklamp telah tercapai, maka

selinder kerja ganda pada mesin bor (2B), akan melakukan pengeboran

disesuaikan tekanannya p = 5 bar mencapai kedalaman pemakanan yang

telah ditentukan berhenti dengan katup kontrol roll sehingga kembali ke posisi

semula.

Setelah stroke bor kembali, maka baja persegi empat tersebut akan

dikeluarkan dengan menggunakan selinder kerja tunggal (1C). Bila waktu

yang diperlukan t = 0,6 detik tercapai, maka stroke kembali ke posisi semula
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 4

2A

1C

Gambar 1. Driling dengan Suplai Magazine Gravitasi

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 5

III. DESKRIPSI SOLUSI

Notasi Singkat 2A+ 2B+ 2B- 2A- 1C+ 1C-, menggunakan metode
intuitif rangkaian otomatis dilakukan dengan pilihan tombol tekan atau switch.
Sinyal gerakan selain dari katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas juga dari
input sinyal penetapan tekanan masuk (clamp benda kerja pada fixed stop
ditetapkan 4 bar dan udara bertekanan pada saat melakukan drill ditetapkan
5 bar). Proses pemindahan material benda kerja ke basket diberikan dengan
sinyal dari katup kontrol penunda waktu. Terdapat 2 Jalur Pembekalan.

1. Alat dan bahan yang dibutuhkan :

Komponen Alat dan bahan Jumlah

1A , 2B Selinder Kerja Ganda 2 buah
3C Selinder Kerja Tunggal 1 buah
Katup kontrol arah aliran 5/2 operasi
2V3 1 buah
aktuasi langsung pneumatik dan pegas
1V3,3V1,0V2 Katup kontrol 5/2 operasi double pilot 3 buah
Katup ontrol 3/2 NC operasi pegas
1S1 1 buah
dan tombol tekan
Katup kontrol 5/2 operasi switch dan
1S3 1 buah
pegas
3V2 Katup buang cepat 1 buah
1V1 Katup kontrol tekanan ganda “DAN” 1 buah
1V2 Katup kontrol balik fungsi “ATAU” 1 buah
0V1 Katup penunda waktu 1 buah
Katup kontrol 3/2NC operasi roll dan
1a0,2b0,2b1,3c1 4 buah
pegas
0Z3,1Z1 Alat ukur tekanan 2 buah
2V1 Katup kontrol tekanan 1 buah
2V2 Pengatur tekanan 1 buah
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 6

Komponen Alat dan bahan Jumlah

OZ2 Distribusi udara bertekanan (Manifold) 1 buah
OZ1 Unit Pelayanan Udara (ASU) 1 buah
Selang penghubung secukupnya
Sambungan T secukupnya
2. Diagram langkah
Pembuatan diagram langkah bertujuan untuk mengetahui sistem
pengontrolan pemindahan gerakan dengan bermacam-macam kerja. Sumbu
horizontal sebagai langkah kerja dan sumbu vertikal sebagai pemindahan
gerakan.
Buatlah Diagram Langkah untuk Drilling dengan suplai magazine gravitasi

Sel. 2A

Sel. 2B

Sel. 1C

1 2 3 4 5 6 7=1
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 7

3. Analisa setiap langkah kerja gerakan

Langkah 1 – 2 Suplai dari magazine gravitasi dan clamp

Bilamana katup kontrol 3/2 NC operasi tombol dan pegas di tekan (1S1),

maka udara bertekanan dari jalur pembekalan II akan menuju katup balik

fungsi (1V2) selanjutnya merubah posisi katup kontrol 5/2 operasi double pilot

1.2(1V3) sehingga udara bertekanan dari jalur 2 menuju selinder kerja ganda

(1A) bergerak maju secara teratur akibat hambatan dari katup aliran satu

arah (1V4) sebesar 50%. Selain itu pada aliran udara bertekanan menuju

gerakan maju selinder tersebut ditempatkan alat ukur tekanan (1Z1)

sekaligus dihubungkan dengan 1.2 katup kontrol tekanan (2V1).

Langkah 2 – 3 Drill pada Benda Kerja

Sinyal yang diberikan dengan p= 4 bar, diterima di 1.2 katup kontrol tekanan
(2V1) sehingga udara dari jalur pembekalan II diteruskan untuk merubah
posisi ruang 1.4 katup kontrol 5/2 operasi pneumatik langsung dan pegas
(2V3) menyebabkan udara dari pengatur tekanan (2V2) yang diatur p = 5 bar
menyebabkan selinder kerja ganda bergerak maju secara teratur untuk
melakukan drilling pada benda kerja akibat katup aliran satu arah sebesar
40% (2V4). Gerakan maju tersebut akan memberikan sinyal pada katup
kontrol 3/2 NC operasi roll dan pegas (2b1).
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 8

Langkah 3 – 4 Drill kembali ke posisi awal

Sinyal yang diterima katup kontrol 3/2 NCoperasi roll dan pegas (2b1) akan
merubah posisi 1.4 katup kontrol pengalih 5/2 operasi double pilot (0V2)
sehingga udara bertekanan akan mengisi jalur pembekalan I. Akibatnya jalur
pembekalan II tidak lagi bertekanan udara sehingga gaya pegas pada (2V3)
merubah posisi ruang menjadikan udara bertekanan dari pengatur tekanan
udara (2V2) diteruskan ke jalur 4 menyebabkan selinder kerja ganda (2B)
bergerak mundur, posisi drill kembali ke awal dengan posisi tersebut akan
memberikan sinyal pada katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas (2b0).

Langkah 4 – 5 Melepas clamp

Katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas (2b0) menerima sinyal sehingga

udara dari jalur pembekalan I diteruskan untuk merubah posisi 1.4 katup

kontrol 5/2 operasi double pilot (1V3) sehingga udara bertekanan menuju

selinder kerja ganda (1A) untuk bergerak mundur melepas clamp selanjutnya

siap menerima material dari magazine gravitasi. Posisi selinder kembali ke

awal akan memberikan sinyal pada katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas

(1a0).

Langkah 5 – 6 Material ke Basket

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 9

Sinyal yang diperoleh dari katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas (1a0)

menyebabkan udara dari jalur pembekalan I merubah posisi ruang 1.4 katup

5/2 operasi double pilot (3V1) sehingga udara bertekanan menuju ke alur 4

untuk gerakan maju selinder kerja tunggal (3C). Udara dari alur 4 juga

digunakan sebagai sinyal 1.2 katup penunda waktu (0V1) untuk mengalihkan

ruang 1.2 katup kontrol 5/2 operasi double pilot (0V2) untuk berpindah dari

jalur pembekalan I beralih ke jalur pembekalan I. Udara bertekanan katup

penunda waktu (0V1) di peroleh dari jalur pembekalan I. waktu ditunda dalam

t= 0,6 detik.

Langkah 6 – 1 Selinder Kerja Tunggal (1C) Posisi Awal

Gerakan mundur selinder kerja tunggal (3C) akibat peralihan dari jalur

pembekalan I ke jalur pembekalan II, sehingga udara yang berada pada

selinder tersebut keluar akibat aksi dari gaya pegas. Udara dibuang dengan

cepat oleh katup buang cepat (3V2). Gerakan selinder kerja tunggal (3C)

mundur memberikan sinyal pada katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas

(3c0). Sinyal dari katup kontrol tersebut sebagai pilihan apabila ingin

digunakan start awal menggunakan katup kontrol 5/2 operasi switch dan
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 10

pegas, yakni menggunakan katup tekanan ganda (1V1) antara 1S3 dan 3c0

langkah awal gerakan otomatis.

Kesimpulan

1. Menggunakan metode Intuitif.

2. Dirancang dengan 2 jalur pembekalan.

3. Udara bertekanan di jalur pembekalan I akibat katup kontrol 3/2 NC

operasi roll dan pegas (2b1) dan udara bertekanan di jalur pembekalan

akibat katup penunda waktu (0V1).

4. Buatlah Skema Rangkaian dari masing-masing komponen yang anda

telah buat
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 11

Gambar 3. Skema Diagram Drilling dengan Suplai Magazine Gravitasi

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 12

Prosedur Praktikum Laboratorium

1. Siapkan Selinder Kerja Ganda sebanyak 2 (dua) buah

2. Siapkan Selinder Kerja Tunggal sebanyak 1 (satu) buah

3. Siapkan Katup kontrol Arah Aliran 3/2 Normal Tertutup operasi tombol

tekan dan pegas sebanyak 1(satu) buah kondisinya baik dalam

mencekam alur kerja

4. Siapkan Katup kontrol Arah Aliran 5/2 operasi switch dan pegas

sebanyak 1(satu) buah kondisinya baik dalam mencekam alur kerja

5. Siapkan katup Tekanan Ganda “DAN”

6. Siapkan katup balik fungsi “ATAU”

7. Siapkan katup kontrol 5/2 operasi double pilot pneumatik sebanyak 3

(tiga) buah

8. Siapkan katup kontrol 5/2 operasi single pilot pneumatik dan pegas

sebanyak 1 (satu) buah

9. Siapkan katup kontrol 3/2 operasi roll dan pegas sebanyak 4 (empat)

buah.

10. Siapkan Katup Buang Cepat

11. Siapkan Katup kontrol penunda waktu

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
LABORATORIUM PNEUMATIK & HIDROLIK

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN LEMBARAN KERJA LABORATORIUM

SUBYEK : SISTEM KONTROL DENGAN TEKANAN No. KERJA HAL
TOPIK : DRILING DENGAN SUPLAI MAGAZINE GRAVITASI 5 13

12. Siapkan Katup kontrol Tekanan

13. Siapkan Pengatur Tekanan

14. Siapkan alat ukur tekanan

15. Siapkan Selang Penghubung secukupnya

16. Siapkan Sambungan T secukupnya.

17. Periksa Unit Pelayanan Udara Pada Tekanan 5 bar dan dalam kondisi

off.

18. Periksa Lubang Distributor udara bertekanan dalam keadaan baik

19. Perhatikan Kaki selinder kerja ganda dan selinder kerja tunggal harus

searah dengan alur kerja

Gambar 4 Rangkaian Distribusi udara bertekanan (manifold)