LAPORAN PRAKTIKUM

LABORATORIUM INTRUMENTASI DAN PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN TEKANAN (PCT 53)

Disusun oleh:
Nama : Hayu Zuhra
NIM : 2021243010037

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI REKAYASA KIMIA INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE
2023
 LEMBAR PENGESAHAN
Judul Praktikum : Pengendalian Tekanan (PCT 53)
Laboratorium : Intumentasi dan Pengendalian Proses
Jurusan/prodi : Teknik Kimia/TRKI
Kelas/Semester : 3A/ 5 (lima)
Anggota : Acut Rahmatul Hidayana
Azra Arzahri Usfa
Cut Khairunnisa
Erni Sahrina
Hayu Zuhra
Siti Sofhia
Syarifah Al Haura
Teuku Anjil Jannatan
T.M Razieq Akbar
Dosen Pembimbing : Ir. H. Muhammad Sami, M.T
NIP : 1960072711991031002
Ka. Laboratorium : Ir. H. Muhammad Sami, M.T
NIP : 1960072711991031002

Ka. Laboratorium Dosen Pembimbing

Ir. H. Muhammad Sami, M.T Ir. H. Muhammad Sami, M.T

NIP: 1960072711991031002 NIP: 1960072711991031002
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Tujuan Praktikum

1. Dapat mengoperasikan alat pengendalian tekanan PCT 53
2. Dapat menjelaskan proses alat pengendalian tekanan PCT 53

1.2 Alat dan Bahan

● Alat
- Seperangkat alat pengendalian PCT 53
●
bahan
- Air

1.3 Prosedure Kerja

1. Dihidupkan PC, kemudian dihubungkan dengan alat PCT 53
2. Dibuka program PCT 53 , maka akan muncul tampilan

Gambar 1.1 Program PCT 53

3. Kemudian diklik power on dan Selenoid Valve

4. Ditekan ikon PID pada bagian diagram, maka akan muncul

Gambar 1.2 Tampilan Ikon PID pada program PCT 53

 Lalu dipilih mode operating lalu dipilih Automatic,
kemudian aturoperation.
- Set point
- Derivative Time
- Integral Time
- Propotional Band
Variabel di isi sesuai dengan uraian tugas
5. Lalu ditekan save, dipilih apply, OK
6. Alat akan beroperasi
7. Diklik ikon view table pada toolbar, maka akan muncul data
yangdiperoleh, lalu diklik file --> Save as
8. Untuk mematikan alat diklik selenoid valve dan power on lalu
diklik mode operation lalu di tekan off
9. Kemudian dilepaskan penghubung PC dengan alat PCT 53, lalu
dirapikankabel penghubung

1.4 Gambar Alat

Gambar 1.3 Alat Pengendali Tekanan PCT 53

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengendalian Proses

Pengendalian proses adalah pengaturan kondisi operasi agar proses
berjalansesuai yang diinginkan. Adapun dasarnya adalah:
- Mengatasi terjadinya gangguan
- Menstabilkan proses
- Optimalisasi kondisi proses
Berdasarkan metode evaluasinya, pengendalian dibedakan atas:
1. Pengendalian Diskontinyu
 Pengendalian dua posisi (ON-OFF)
 Pengendalian tiga posisi

2. Pengendalian Kontinyu
 Pengendali Proportional (P)
 Pengendali Proportional Integral (PI)
 Pengendali Proportional Integral Derivative (PID)
 Pengendali Proportional Derivative (PD)

Pengendali Proportional (P) berfungsi mengatur elemen pengendali

yang merupakan batas-batas hidup dan mati dari suatu daya secara
kontinyu dan akan memberikan tanggapan/keluar yang besarnya sebanding
dengan perbedaan harga antara variabel yang diukur dengan titik
penggeseran yang dinyatakan sebagai “error”
Proportional band didefinisikan sebagai presentase perubahan
masukkan yang dikehendaki untuk mengubah keluaran dari 0%-100% atau
sebagai perbandingan masukkan terhadap keluaran. Besar PB pada
kebanyakan alat pengendali dapat diatur untuk memperoleh tanggapan
yang optimum akibat adanya perubahan-perubahan pada proses.
Keran pengendalian peneumatik terdiri atas keran jenis sumber yang
digunakan oleh akuator pneumatic yang digerakkan oleh sinyak yang
diterima oleh akuator pada masing-masing 3-5 psi dari suatu converter
arus menjadi tekanan. Proses keran pengendali pneumatic dapat dibuka
dan ditutup dengan menggunakan arus 4-20 mA. Untuk menentukan
karakteristik tekanan arus terhadap posisi pengendali akan dilakukan
secara manual, sehingga perlu dilakukan kalibrasi dan penggeseran
proportional band pada titik selain nol misalnya pada “prop” 20%
2.2 Pressure Transducer dan Back Pressure Regulator
Tekanan adalah variabel yang sering kita jumpai untuk dimonitor dan
dikendalikan didalam industri minyak dan gas. Dalam suatu loop
pengendalian, termasuk juga pengendalian proses, selalu terdiri dari tiga
elemen dasar yaitu :
a. Elemen Pengukur
Besaran variabel proses diukur dan ditransmisikan ke elemen
pengontrol.
b. Elemen Pengontrol
Perbedaan antara variabel proses yang diukur (process variabel
input), dan variabel proses yang diinginkan (set point) dikalkulasikan
logaritma tertentu (umumnya kontrol PID). Hasilnya akan diteruskan
berupa aksi perintah terhadap elemen pengendali akhir.
c. Elemen Pengendali Akhir
Perintah aksi dari elemen pengontrol akan dilakukan oleh elemen
pengendali akhir contorl valve adalah elemen pengendali akhir yang
paling banyak digunakan.(thanura dan wibisono, 2006:1)

Meskipun terdapat tiga elemen dasar dalam melakukan

pengendalianproses, belum tentu secara fisik juga terdapat 2 perangkat:
- untuk khasus tekanan tinggi dan laju alir yang tinggi, biasanya
instrumentasi dari pengontrol, terdiri dari :
1. elemen pengukuran pressure transmitter (PT)
2. elemen pengontrol pressure controller (PC)
3. elemen pengendali akhir adalah pressure control (PCV/PV)
- untuk kasus tekanan rendah dan laju alir rendah, implementasikan
pengontrolnya terintegrasi dalam satu perangkat yang biasa disebut
pressure regulator (thanura dan wibisono, 2006:1).

2.3 Perbedaan Pressure Reducer dan Back Pressure Regulator.

Secara umum kontigurasi suatu loop tekanan adalah sebagai berikut:
 Gambar 2.1 Pressure Reducer dan Back Pressure Regulator

Sepintas keduanya mirip, sama-sama loop kontrol tekanan. Perbedaannya

gambar sebelah kiri menunjukkan pemasangan pressure transmitter disebelah
hilir dari control valve. Sedangkan sebelah kanan menunjukkan pemasangan
pressure transmitter hulu dari control valve. Penempatan pressure transmitter
tersebut mempunyai maksud tertentu. Karena pada prinsipnya posisi pressure
transmitter menunjukkan bagian mana yang ingin dikendalikan tekanannya
seperti
gambar berikut.

Gambar 2.2 Pressure Reducer dan Back Pressure

Regulator

Secara logika, kita ingin mengendalikan tekanan dibagian hilir, tentunya

dengan menggerakkan pressure transmitter ke hilir. Demikian juga untuk back
pressure regulator, jika ingin mengendalikan tekanan bagian hulu tertentu harus
ada yang mengukur bahwa tekanan dihulu benar-benar berubah, yaitu dengan
meletakkan pressure transmitter di bagian hulu setelah adanya aksi konten valve.
A. Penerapan Pressure Reducer.
Pengendalian tekanan distribusi suatu hal lumrah dalam jaringan
pipa gasnya dalam suatu besaran yang relatif konstan. Tekanan gas sangat
 tinggi untuk mengatasi penurunan tekanan yang cukup besar. Dalam
aplikasi ini tekanan yang diinginkan konstan adalah tekanan pada arah
hilir dari control valve sehingga kita menerapkan pressure reducer dalam
hal ini.

Gambar 2.3 Penerapan Pressure dalam distribusi gas

B. Penerapan Back Pressure Regulator.

Karena tekanan yang ingin dijaga adalah di daerah hulu dari
control valve tersebut maka perlu diterapkan back pressure regulator
seperti pada gambar berikut.

Gambar 2.4 Penerapan Back Pressure Regulator Pengendali tekanan pada aplikasi
acces gas to flare

Pada tekanan operasi normal, misalnya 15 psig control valve dalam

tekanan keadaan tertutup ketika tekanan gas sudah mencapai 150 psig control
valve akan membuka dan melepaskan tekanan diarah hulu sampai mencapai
dibawah 150 psig dan control akan kembali tertutup.

2.4 Pengendalian Tekanan pada Exness to Flare

Tekanan masukan dari suatu sistem scrubber dan juga compressor
 ingin dijaga tidak lebih dari 150 psig, karena jika tekanan berlebih pada
daerah scrubber akan mengakibatkan back pressure pada sumur gas yang
terletak jauh dari sebelah hilir. Apabila tekanan gas umpan yang berasal
dari gas melebihi 150 psig, maka kelebihan tekanan tersebut akan
dilepaskan ke sistem pembuangan dari hal ini menuju flare sistem.

2.5 Pengendalian Tekanan pada Udara Supply Sistem

Pengendalian tekanan udara pada kondisi normal dari sumber cukup
besar, control valve akan membuka lebar dan pendistribusikan udara
terjadi secara merata pada semua sistem, ketika tekanan dari sumber
supply menurun dan dibawah dari set point back pressure regulator, maka
back pressure regulator akan menutup aliran udara ke non prioritas
sehingga udara akan mengalir sepenuhnya ke prioritas sampel. Disini
boleh dikatakan bahwa back pressure regulator digunakan sebagai
pemonitor dari keadaan sumber udara.

Gambar 2.5 Front View Of The PCT 53 Pressure Control Process

Mengacu pada diagram peralatan diagram peralatan untuk rincian tentang

proses PCT 53 pressure. Tampilan depan menunjukkan letak PCT 53 dan
diagram sirkuit yang menunjukkan proses dalam operasi dengan inflow ke kapal
proses (dikontrol dengan memvariasikan kecepatan pompa) atau outflow. PCT
53 adalah proses kontrol tekanan menggunakan air dan udara dalam kombinasi
sebagaifluida kerja untuk keamanan dan kenyamanan dalam bekerja.
Air yang disimpan ditangki baik ditransfer ke kapal proses atau melalui
perendaman, kecepatan variabel pompa sentrifugal. Sebuah rilis konektor cepat
memungkinkan tabung pompa slop kontak fleksibel diputuskan untuk membantu
priming pompa setelah mengisi tangki bak dengan air, ktub inline bola (CV1)
diatas konector memungkinkan aliran air mengalir melalui loop proses yang
akan bervariasi jika diperlukan memenuhi demontrasi tersebut.
Air mengalir dari proses kapal kembali ke dalam tangki bak rendah
melalui dua outlet di lantai kapal proses. Mengalir melalui outlet tertentu, outlet
kedua menggabungkan selenoid valve (SOL) yang memungkinkan aliran yang
akan dimulai dan berhenti dibawah remote control kedua outlet menggabungkan
tangan dioprasikan katub (CV2 dan CV3) yang memungkinkan aliran air akan
bervariasi terus menerus sesuai demontrasi tertentu. Kedua outlet juga
menggabungkan sebuah lubang di perkirakan yang memungkinkan aliran yang
akan tetap pada nilai yang ditentukan ukuran lubang diubah oleh unscrewing
plastik berisi orifice dan menggantikannya dengan alternatif yang diperlukan.
Sensor mengukur tekanan udara, pompa sentrifugal dan katup selenoid
yang terhubung ke listrik yang menggabungkan sinyal yang
diperlukan,memungkinkan proses untuk dioperasikan langsung dari PC
menggunakan control dari proses tekanan dan data logging dari respon
scaring PC, atau perangkat lunak memungkinkan data logging hanya
sementara operasi jarak jauh menggunakancontroller pid atau PIC
Dua loop kontrol proses yang tersedia untuk demontrasi yaitu :
- Tekanan kontrol dengan proportional memvariasikan
pompa(control inflow)
- Tekanan kontrol dengan membuka waktu
proportional dari selenoid valve (control Outflow).

2.6 Pengoperasian pompa air (Manual Operation)

A. Control outflow
Kecepatan pompa dapat divariasikan oleh operator untuk
mengubah arus masuk ke bejana proses. Pada diagram (didalam kotak
kontrol) diatur kecepatan pompa dengan persentase yang diperlukan yaitu
kecepatan maksimum dengan mengklik nilai atau mengklik panah sampai
persentase yang diinginkan ditampilkan untuk menghasilkan langkah
perubahan seketika dalam kecepatan high light nilai yang akan diubah
kemudian diklik nilai baru yang diperlukan,misalkan untuk menggubah
dari 60% ke 70% puncak 6 kemudian over type dengan 7. Kecepatan
pompa akan segera berubah dari 60 menjadi 70% sehingga menciptakan
langkah perubahan.
 Gambar 2.6 Control Out Flow
B. Kontrol inflow
Kecepatan pompa bervariasi melalui jendela PID pada diagram
ketika diatur kemade manual pengontrol PID memberikan
kecepatan
Pompa tetap.yang di terapkan oleh operator pengaturan pompa
yang di tunjukan pada diagram dalam mode manual kecepatan
pompa juga dapat bervariasi dari diagram.

Gambar 2.7 Control Inflow

Bila diatur ke mode otomatis kontroller PID.kecepatan pompa

berpatisi dalam upaya menjaga tekanan udara. Di butuhkan di bejana
proses. Output dari controller akan bergantung pada udara, di ukur saat di
bejana setportal kontroller.PID akan PI dan pengaturan () controller. Untuk
kesalahan masukan yang benar. Dan kurang responsi atau kurang sensitif
 kontroller. Jika proportional band terlalu tinggi tindakan kontrol mungkin
akan terlalu kecil ketika menanggapi ganti sistem sehingga respon lambat
dan offset dari variabel proses yang di hentikan dari setpoint
Proportional kontrol tidak akan selalu menetap di set point, tetapi
mungkin mempertahan kan steady state. Offset dapat di kurangi dalam
proportional dikurangi dalam propotional band namun jika nilai diatur
terlalu kecil maka berburu atau berisolasi akan teroffset dapat
diminimalkan dengan menambah set point (pengaturan setpoint dia atas
nilai yang di tentukan untuk mengkonpensasi offset) tetapi teknikini hanya
sesuai jika sistem karakter ristik di kenal dan tetap. Sebuah solusi yang
lebih baik adalah untuk menghapus offset, dengan menambahkan aksi
integral controller (P+I) seperti yang di jelaskan

2.7 Software
PCT 53 ini delengkapi dengan paket software dengan berbagai
fasilitas dan fungsi k adalah antar muka utama antara pengguna dan
peralatan .perangkat lunak ini menampilkan feedreal time diagram dengan
pembukaan output sensor yang relevan dan kontrol untuk input sebagai
sebagai manual on/off waktu proportional dan PID loop kontrol yang di
konfigurasikan menggunakan latihan sesuai yang telah di tentukan.
Ex : contoh 1 inflow (pc)
Latihan menunjukan control inflow dengan menvariasikan kecepatan
pompa
. latihan A –kontrol manual tekanan (open loop)
. latihan B –on/off kontrol tekanan (loop tertutup)
. latihan C –kontrol proportional tekanan (loop tertutup, P saja dan P+I)

. latihan D –mengoptimalkan kontrol proportional tekan (loop tertutup, P+I+D)

Ex : control 2 outflow (pc)

Latihan menunjukan kontrol aliran pada saat proportional berjalan
danselehord valve untuk mengalirkan kapal proses
. latihan E –kontrol manual tekanan (open loop)
. latihan F –on/off control tekanan (closed loop)
. latihan G –kontrol proportional tekanan (closed loop, P saja dan P+I)

Ex : control 3 iflow (control eksternal)

. latihan H –menggunakan PID controller (PCI 54)
. latihan I –menggunakan PID controller (PCT 53)

Ketika mengendalikan mengeluarkan pc semua kontrol dan sensor

sinyal termasuk set point dan konfigurasi controller dapat login terus
menerus menggunakan PC. Gangguan besarannya dapat diperkirakan jarak
jauh menggunakan PC untuk stabilitas konfigurasi proses tertentu.

A. Menghubungkan PCT 53 untuk pengontrol eksternal

Pompa air katub selenoid dan sensor tekanan pada PCT53 secara
permanen terhubungan kekandang listrik . output 0,5 volt dari inlet
tekanan. Masukkan 2 volt pengontol kecepatan pompa dan input despital
untuk membuka kutub selenoid yang melalui konektor pada bagian dapur
kandang listrik. Ini memungkinkan PID controller seperti PCT 54 atau PIC
untuk mengoperasikan proses.

B. Kalibrasi dari Sensor Tekanan

Perangkat lunak yang disediakan dengan PCT 53 termasuk fasilitas untuk
menghilangkan offset dalam pembawaan tekanan menggunakan tombol nol
pada diagram sebelum penekanan proses tekanan mematikan proses harus
dikeluarkan ke atmosfer oleh katub bukaan CV4 sebelum menekan tombol
nol pada perangkat lunak, perangkat lunak yang mencakup fasilitas untuk
kalibrasi sensor tekananjika diperlukan caranya pilih opsi mengkalibrasi
satuan PID kemudian memilih sensor tekanan.

Gambar 2.8 PID Controller

Dalam mode otomatis kecepatan pompa ditunjuan pada diagram

tetapidapat diubah pada diagram

Gambar 2.9 Manual Operation

2.8 Macam-macam System Control

A. ON-OFF
 Operasi ON-OFF selenoid valve (kontrol inflow)
Pengaturan ON-OFF adalah suatu yang sederhana dan efektif untuk
mengendalikan banyak proses tetapi tidak memiliki kkurangan karena itu
keluaran dari on-off. Sebuah pengaturan on-off menghubungkan ben yang
sudah mau untuk menghindari cepat beralih dikendalikan variabel ketika
set point. Dalam hal ini tekanan harus naik diatas tempat set point sebelum
pompa swit-hess off dan tekanan harus jatuh di bawah set point sebelum
pompa manual lagi.
Catatan: pada PCT 53 sebuah pengatur on/off dengan bed tetap mati
diciptakan oleh menetapkan proporsional band untuk 0% di
pengatur PID, dalam mengatur komersial on/off ben dapat mati
bervariasi, hal ini memungkinkan bahwa pilihan kurang sering
beralih tetapi lebih besar variasi dalam variabel proses.

Pada arus masuk control, control katub selenoid digunakan untuk

menyuntikkan perubahan kecil arus keluar dari bejana proses untuk
menguji stabilitas kontrol loop. Katub selenoid dibuka dan ditutup bila
diperlukan. Saklar dipreseutasikan sebagai tombol pada layar, dan
dioperasikan dengan mengkliknya, switch akan menampilkan (0) ketika
katub ditutup dari “1” ketika katub terbuka.
Dengan alternatif besarnya gangguan dapat bervariasi terus-menerus
untuk nilai antara menggunakan tangan katub yang dioperasikan katub
CV3 diatas katu selenoid. Namun besarnya langkah tidak dapat direplikasi
secara akurat pada jalan yang berbeda ketika harus menyesuaikan aliran
dengan cara ini.
  Operasi katup on/off selenoid (kontrol outflow)
Dalam latihan control aliran katub selenoid digunakan untuk perawatan
utama tekanan udara dikapal proses dengan menvariasikan arus air melalui
katup selenoid. Karena selenoid valve baik terbuka atau tertutup, aliran ini
bervariasi dengan waktu proportional pembukaan katup pada siklus waktu
yang dapat bervariasi oleh operator.
Catatan : kisaran inflow yang divariasikan kecepatan pompa sangat
besar dibandingkan dengan arus keluaran melalui lubang. Saat
demonstrasi kontak arus diperlukan untuk menyesuaikan
kecepatan pompa untuk membuat inflow yang cocok.
Penurunan yang berebihan dalam kecepatan pompa akan
menghasilkan katup selenoid secara permanen menutup tapi
tekanan terus menerus sebaliknya kenaikan yang berlebihan
dalam kecepatan pompa akan menghasilkan katup selenoid
secara permanen membuka tetapi tekanan terus meningkat.

B. Jangka Proportional (P)

Proportional band pada kontrollernya membuat perubahan ke
output (waktu proportional selenoid valve pada PCT 53) yang proportional
dengan nilai kesalahan (saat berbedaan antara tekanan diukur dan set point
pada controller). Tanggapan proportional dapat di sesuaikan dengan
mengalirkan kesalahan oleh Kp konstan disebut proportional gain. Hal ini
terkait dengan pengaturan band yang proportional pada controller sebagai
berikut.
Proportional gain(Kp)=100% band proportional yakni % PB berarti
gain (perubahan output pengontrol = kesalahan pada output)
dan 50% PB berarti keuntungan dari 2 ( perubahan pengendali
output : 2x kesalahan pada input) jika proportional band terlalu
rendah, sistem dapat menjaditidak stabil sebaliknya pengaturan
besar proportional band (gain rendah) menghasilkan respon
kecil.

C. Jangka Integral (I)

Konstribusi dari istilah berpisah dalam PID kontroller adalah
jumlah kesalahan sesaat dari waktu ke waktu dan memberikan akumulasi
offset yang seharusnya diperbaiki sebelumnya output controller dihasilkan
dari jumlah konstribusi dan istilah integral dan kontribusi dari istilah P.
Ketika wadah I benar disesuaikan setiap sisa offset dalam variabel
proses karena istilah P secara bertahan akan berkurang dengan istilah
integral sampai offset dihidupkan. Jika pengaturan langkah 1 koreksi
kemudian terlalu lama untuk setiap mengimbangi sangat lambat. Hal ini
menyebabkan nilai untuk overshot nilai set point atau untuk membuat
proses benar benar stabil jika pengaturan waktu jangka I terlalu pendek.
Jika hal ini terjadi pada istilah I membuat penyesuaian output controller
lebih cepat dari proses dapat merespon hati-hati memiliki istilah I dalam
kombinasi dengan istilah P akan memberikan respon yang effisien untuk
perubahan dalam sistem.

D. Jangka Derivatif (D)

Istilah derivatif memperlambat laju perpindahan output kontroller.
Kontroller derivatif digunakan untuk menguragi besarnya overlood
dihasilkan dengan istilah I dan meningkatkan stabilitas control proses
gabungan. Namun istilah derivatif memperlambat dari respon controller
juga differennasi sinyal menyebabkan kebisingan dan dengan demikian
istilah controller sangat sensitif terdapat suara dalam jangka error, dan
dapat menyebabkan proses menjadi tidak stabil dan keuntungan derivatif
cukup besar.

2.9 PCT 54 Industri PID Controller

PCT terdiri dari contoller PID industrikonvensional yang bergabung
dalam konsa dengan koneksi pengendalian input dan output dan control
additional brough untuk kode warna soklet didepan panel unit ini
dirancang terutama untuk digunakan dengan warna “Esential Of Process
Control” yang cocok untuk digunakan sebagai tujuan umum PID controller
dimana sinyal control yang compatible.

Gambar 2.10 Tampilan depan PCT 54 Industri PID

 BAB III

DATA PENGAMATAN

Data:
 Set point P : 0,2 bar
 Intervaltime : 5 det/rum
 Variasi time : 9 menit
 Valve solenoid: 1,5 mm
1. Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 0, dan D = 0
Tabel 3.1 Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 0, dan D = 0
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportional Integral Derivative S et Controller
Position Band Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] [%] [s] [s] [%]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.6
2 00:05 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
3 00:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.6
4 00:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
5 00:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.6
6 00:25 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
7 00:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
8 00:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
9 00:40 0.23 0 Open 64 95.0 0.0 0.0 0.2 63.6
10 00:45 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
11 00:50 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
12 00:55 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
13 01:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
14 01:05 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
15 01:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
16 01:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
17 01:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
18 01:25 0.22 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.8
19 01:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
20 01:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
Lanjutan tabel 3.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
21 01:40 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
22 01:45 0.23 0 Open 65 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
23 01:50 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
24 01:55 0.25 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
25 02:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
26 02:05 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
27 02:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
28 02:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
29 02:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
30 02:25 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
31 02:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.4
32 02:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
33 02:40 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 62.8
34 02:45 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
35 02:50 0.22 0 Open 64 95.0 0.0 0.0 0.2 63.7
36 02:55 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
37 03:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
38 03:05 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
39 03:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
40 03:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
41 03:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
42 03:25 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
43 03:30 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
44 03:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
45 03:40 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
46 03:45 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
47 03:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
48 03:55 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
49 04:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
50 04:05 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
51 04:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
52 04:15 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
53 04:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
54 04:25 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.5
55 04:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
56 04:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
57 04:40 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
58 04:45 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
59 04:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
60 04:55 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
Lanjutan tabel 3.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
61 05:00 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
62 05:05 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
63 05:10 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
64 05:15 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
65 05:20 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
66 05:25 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
67 05:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
68 05:35 0.22 0 Open 64 95.0 0.0 0.0 0.2 63.8
69 05:40 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
70 05:45 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
71 05:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 62.3
72 05:55 0.23 0 Open 62 95.0 0.0 0.0 0.2 63.3
73 06:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
74 06:05 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.0
75 06:10 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
76 06:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
77 06:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
78 06:25 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
79 06:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
80 06:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
81 06:40 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
82 06:45 0.24 0 Open 65 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
83 06:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
84 06:55 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
85 07:00 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
86 07:05 0.24 0 Open 64 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
87 07:10 0.23 0 Open 64 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
88 07:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
89 07:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
90 07:25 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
91 07:30 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
92 07:35 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
93 07:40 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
94 07:45 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
95 07:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
96 07:55 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 62.9
97 08:00 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
98 08:05 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
99 08:10 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
100 08:15 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
Lanjutan tabel 3.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
101 08:20 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
102 08:25 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
103 08:30 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
104 08:35 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.2
105 08:40 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.8
106 08:45 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
107 08:50 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
108 08:55 0.24 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1
109 09:00 0.23 0 Open 63 95.0 0.0 0.0 0.2 63.1

3.1 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 95% , I = 0, dan D = 0

2. Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 0, dan D = 0
Tabel 3.2 Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 0, dan D = 0
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportional Integral Derivative S et Controller
Position Band Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] [%] [s] [s] [%]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
2 00:05 0.22 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.8
3 00:10 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 62.9
4 00:15 0.24 0 Open 60 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
5 00:20 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 62.9
6 00:25 0.25 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
7 00:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
8 00:35 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
9 00:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.4
10 00:45 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
11 00:50 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
12 00:55 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
13 01:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
14 01:05 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
15 01:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
16 01:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
17 01:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
18 01:25 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
19 01:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
20 01:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
21 01:40 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
22 01:45 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
23 01:50 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
24 01:55 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
25 02:00 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
26 02:05 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
27 02:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
28 02:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
29 02:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
30 02:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
31 02:30 0.23 0 Open 64 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
32 02:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
33 02:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
Lanjutan tabel 3.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
35 02:50 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.6
36 02:55 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
37 03:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
38 03:05 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
39 03:10 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
40 03:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
41 03:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
42 03:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
43 03:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
44 03:35 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
45 03:40 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
46 03:45 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
47 03:50 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
48 03:55 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
49 04:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
50 04:05 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
51 04:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
52 04:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
53 04:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
54 04:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
55 04:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
56 04:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
57 04:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
58 04:45 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
59 04:50 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
60 04:55 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
61 05:00 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
62 05:05 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.4
63 05:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
64 05:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
65 05:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
66 05:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
67 05:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
68 05:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
69 05:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
70 05:45 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
71 05:50 0.22 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
72 05:55 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
Lanjutan tabel 3.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
74 06:05 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
75 06:10 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
76 06:15 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
77 06:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 64.0
78 06:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
79 06:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
80 06:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
81 06:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
82 06:45 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
83 06:50 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
84 06:55 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
85 07:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
86 07:05 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
87 07:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
88 07:15 0.23 0 Open 62 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
89 07:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
90 07:25 0.22 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.4
91 07:30 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
92 07:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
93 07:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
94 07:45 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
95 07:50 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
96 07:55 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
97 08:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
98 08:05 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
99 08:10 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.7
100 08:15 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
101 08:20 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
102 08:25 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
103 08:30 0.24 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
104 08:35 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
105 08:40 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.0
106 08:45 0.22 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.7
107 08:50 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.1
108 08:55 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.2
109 09:00 0.23 0 Open 63 90.0 0.0 0.0 0.2 63.3
3.2 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 90% , I = 0, dan D = 0
3. Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 5, dan D = 0
Tabel 3.3 Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 5, dan D = 0
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportional Integral Derivative S et Controller
Position Band Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] [%] [s] [s] [%]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.3
2 00:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
3 00:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
4 00:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
5 00:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
6 00:25 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.3
7 00:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
8 00:35 0.22 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
9 00:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
10 00:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
11 00:50 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
12 00:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
13 01:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.3
14 01:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
15 01:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
16 01:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
17 01:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
18 01:25 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
19 01:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
20 01:35 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
21 01:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
22 01:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
23 01:50 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
24 01:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
25 02:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
26 02:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
27 02:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.3
28 02:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
29 02:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.3
30 02:25 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
31 02:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
32 02:35 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
33 02:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
Lanjutan tabel 3.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
35 02:50 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 60.1
36 02:55 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
37 03:00 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
38 03:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
39 03:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
40 03:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
41 03:20 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
42 03:25 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
43 03:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
44 03:35 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
45 03:40 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
46 03:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
47 03:50 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
48 03:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.9
49 04:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
50 04:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
51 04:10 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
52 04:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
53 04:20 0.20 0 Open 56 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
54 04:25 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
55 04:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
56 04:35 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
57 04:40 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
58 04:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
59 04:50 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
60 04:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
61 05:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
62 05:05 0.20 0 Open 62 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
63 05:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.2
64 05:15 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
65 05:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
66 05:25 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
67 05:30 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
68 05:35 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
69 05:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
70 05:45 0.19 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
71 05:50 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
72 05:55 0.20 0 Open 63 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
Lanjutan tabel 3.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
74 06:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
75 06:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
76 06:15 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
77 06:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
78 06:25 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
79 06:30 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 60.2
80 06:35 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
81 06:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
82 06:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
83 06:50 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
84 06:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.4
85 07:00 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
86 07:05 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
87 07:10 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.9
88 07:15 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
89 07:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
90 07:25 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
91 07:30 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
92 07:35 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
93 07:40 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
94 07:45 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
95 07:50 0.20 0 Open 58 95.0 5.0 0.0 0.2 58.8
96 07:55 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
97 08:00 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
98 08:05 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
99 08:10 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.5
100 08:15 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
101 08:20 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.7
102 08:25 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 60.1
103 08:30 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
104 08:35 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 60.0
105 08:40 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.6
106 08:45 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
107 08:50 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
108 08:55 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
109 09:00 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 0.0 0.2 59.8
3.3 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 95% , I = 5, dan D = 0
4. Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
Tabel 3.4 Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportional Integral Derivative S et Controller
Position Band Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] [%] [s] [s] [%]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
2 00:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
3 00:10 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
4 00:15 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
5 00:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
6 00:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
7 00:30 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
8 00:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
9 00:40 0.20 0 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
10 00:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
11 00:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
12 00:55 0.19 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.1
13 01:00 0.20 0 Open 61 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
14 01:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
15 01:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
16 01:15 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
17 01:20 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
18 01:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
19 01:30 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
20 01:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
21 01:40 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
22 01:45 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
23 01:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
24 01:55 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
25 02:00 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
26 02:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
27 02:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
28 02:15 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
29 02:20 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
30 02:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
31 02:30 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
32 02:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
33 02:40 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
Lanjutan tabel 3.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
35 02:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
36 02:55 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
37 03:00 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
38 03:05 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
39 03:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
40 03:15 0.19 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
41 03:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
42 03:25 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
43 03:30 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 58.8
44 03:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
45 03:40 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
46 03:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
47 03:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
48 03:55 0.20 0 Open 56 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
49 04:00 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
50 04:05 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
51 04:10 0.19 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
52 04:15 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
53 04:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
54 04:25 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
55 04:30 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
56 04:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
57 04:40 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
58 04:45 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
59 04:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
60 04:55 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
61 05:00 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
62 05:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
63 05:10 0.20 0 Open 56 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
64 05:15 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
65 05:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
66 05:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
67 05:30 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
68 05:35 0.20 0 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
69 05:40 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
70 05:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
71 05:50 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
72 05:55 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
Lanjutan tabel 3.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.19 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.5
74 06:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.0
75 06:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
76 06:15 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
77 06:20 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
78 06:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
79 06:30 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
80 06:35 0.20 0 Open 58 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
81 06:40 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
82 06:45 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
83 06:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
84 06:55 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
85 07:00 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.5
86 07:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
87 07:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
88 07:15 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
89 07:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
90 07:25 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
91 07:30 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
92 07:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
93 07:40 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
94 07:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
95 07:50 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
96 07:55 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
97 08:00 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
98 08:05 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
99 08:10 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
100 08:15 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
101 08:20 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
102 08:25 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.6
103 08:30 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 60.1
104 08:35 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.4
105 08:40 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.8
106 08:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
107 08:50 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.9
108 08:55 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
109 09:00 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 0.0 0.2 59.7
3.4 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
5. Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 5, dan D = 5
Tabel 3.5 Data pengamatan pengendali tekanan P = 95% , I = 5, dan D = 5
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportion Integral Derivative S et Controller
Position al Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] Band [s] [s] [%]
[%]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.19 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 59.6
2 00:05 0.19 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 63.3
3 00:10 0.19 0 Open 70 95.0 5.0 5.0 0.2 68.7
4 00:15 0.21 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 53.7
5 00:20 0.20 0 Open 54 95.0 5.0 5.0 0.2 57.5
6 00:25 0.19 0 Open 46 95.0 5.0 5.0 0.2 64.4
7 00:30 0.20 0 Open 68 95.0 5.0 5.0 0.2 66.3
8 00:35 0.21 0 Open 66 95.0 5.0 5.0 0.2 82.2
9 00:40 0.21 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 60.0
10 00:45 0.20 0 Open 54 95.0 5.0 5.0 0.2 59.3
11 00:50 0.19 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 59.6
12 00:55 0.19 0 Open 65 95.0 5.0 5.0 0.2 60.0
13 01:00 0.20 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 67.2
14 01:05 0.20 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 70.6
15 01:10 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 63.4
16 01:15 0.21 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 56.6
17 01:20 0.21 0 Open 54 95.0 5.0 5.0 0.2 55.7
18 01:25 0.19 0 Open 68 95.0 5.0 5.0 0.2 63.8
19 01:30 0.19 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 62.3
20 01:35 0.19 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 66.2
21 01:40 0.21 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 50.8
22 01:45 0.19 0 Open 61 95.0 5.0 5.0 0.2 56.4
23 01:50 0.20 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 54.4
24 01:55 0.19 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 54.8
25 02:00 0.20 0 Open 50 95.0 5.0 5.0 0.2 62.6
26 02:05 0.20 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 48.3
27 02:10 0.20 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 64.3
28 02:15 0.21 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 53.6
29 02:20 0.19 0 Open 51 95.0 5.0 5.0 0.2 64.2
30 02:25 0.21 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 60.5
31 02:30 0.20 0 Open 70 95.0 5.0 5.0 0.2 54.6
32 02:35 0.19 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 68.7
33 02:40 0.21 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 60.3
Lanjutan tabel 3.5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.19 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 53.5
35 02:50 0.20 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 63.4
36 02:55 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 62.8
37 03:00 0.22 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 71.5
38 03:05 0.20 0 Open 66 95.0 5.0 5.0 0.2 64.6
39 03:10 0.20 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 57.3
40 03:15 0.19 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 64.9
41 03:20 0.21 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 56.1
42 03:25 0.20 0 Open 52 95.0 5.0 5.0 0.2 69.5
43 03:30 0.19 0 Open 50 95.0 5.0 5.0 0.2 63.2
44 03:35 0.21 0 Open 62 95.0 5.0 5.0 0.2 56.6
45 03:40 0.20 0 Open 56 95.0 5.0 5.0 0.2 70.4
46 03:45 0.19 0 Open 62 95.0 5.0 5.0 0.2 58.3
47 03:50 0.21 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 59.6
48 03:55 0.20 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 70.9
49 04:00 0.20 0 Open 56 95.0 5.0 5.0 0.2 69.9
50 04:05 0.18 0 Open 56 95.0 5.0 5.0 0.2 61.6
51 04:10 0.21 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 60.0
52 04:15 0.21 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 58.8
53 04:20 0.19 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 67.0
54 04:25 0.20 0 Open 56 95.0 5.0 5.0 0.2 60.2
55 04:30 0.19 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 60.1
56 04:35 0.20 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 57.4
57 04:40 0.20 0 Open 66 95.0 5.0 5.0 0.2 61.2
58 04:45 0.21 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 59.2
59 04:50 0.22 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 58.4
60 04:55 0.21 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 52.3
61 05:00 0.19 0 Open 56 95.0 5.0 5.0 0.2 64.6
62 05:05 0.19 0 Open 68 95.0 5.0 5.0 0.2 72.8
63 05:10 0.20 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 58.2
64 05:15 0.22 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 36.6
65 05:20 0.20 0 Open 54 95.0 5.0 5.0 0.2 65.0
66 05:25 0.20 0 Open 54 95.0 5.0 5.0 0.2 68.6
67 05:30 0.19 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 65.0
68 05:35 0.20 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 55.9
69 05:40 0.20 0 Open 62 95.0 5.0 5.0 0.2 56.6
70 05:45 0.20 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 50.5
71 05:50 0.20 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 59.4
72 05:55 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 65.6
Lanjutan tabel 3.5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.19 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 60.3
74 06:05 0.18 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 66.4
75 06:10 0.20 0 Open 75 95.0 5.0 5.0 0.2 60.8
76 06:15 0.19 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 65.6
77 06:20 0.20 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 54.0
78 06:25 0.20 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 62.8
79 06:30 0.20 0 Open 61 95.0 5.0 5.0 0.2 68.1
80 06:35 0.19 0 Open 71 95.0 5.0 5.0 0.2 63.1
81 06:40 0.20 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 55.1
82 06:45 0.20 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 68.8
83 06:50 0.19 0 Open 50 95.0 5.0 5.0 0.2 51.5
84 06:55 0.19 0 Open 68 95.0 5.0 5.0 0.2 69.1
85 07:00 0.19 0 Open 61 95.0 5.0 5.0 0.2 61.9
86 07:05 0.19 0 Open 57 95.0 5.0 5.0 0.2 68.6
87 07:10 0.20 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 61.5
88 07:15 0.22 0 Open 52 95.0 5.0 5.0 0.2 57.0
89 07:20 0.21 0 Open 68 95.0 5.0 5.0 0.2 50.7
90 07:25 0.20 0 Open 60 95.0 5.0 5.0 0.2 58.6
91 07:30 0.18 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 65.4
92 07:35 0.20 0 Open 44 95.0 5.0 5.0 0.2 55.5
93 07:40 0.20 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 57.7
94 07:45 0.21 0 Open 59 95.0 5.0 5.0 0.2 56.8
95 07:50 0.20 0 Open 69 95.0 5.0 5.0 0.2 54.5
96 07:55 0.20 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 56.9
97 08:00 0.20 0 Open 64 95.0 5.0 5.0 0.2 61.7
98 08:05 0.21 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 59.6
99 08:10 0.20 0 Open 58 95.0 5.0 5.0 0.2 64.5
100 08:15 0.20 0 Open 65 95.0 5.0 5.0 0.2 67.0
101 08:20 0.21 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 49.8
102 08:25 0.20 0 Open 73 95.0 5.0 5.0 0.2 60.1
103 08:30 0.19 0 Open 70 95.0 5.0 5.0 0.2 57.7
104 08:35 0.20 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 62.4
105 08:40 0.20 0 Open 53 95.0 5.0 5.0 0.2 68.3
106 08:45 0.20 0 Open 67 95.0 5.0 5.0 0.2 64.8
107 08:50 0.21 0 Open 63 95.0 5.0 5.0 0.2 59.8
108 08:55 0.20 0 Open 55 95.0 5.0 5.0 0.2 57.5
109 09:00 0.20 0 Open 42 95.0 5.0 5.0 0.2 59.7
3.5 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
6. Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 5
Tabel 3.6 Data pengamatan pengendali tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.21 0 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 60.5
2 00:05 0.18 0 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 67.0
3 00:10 0.22 0 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 55.2
4 00:15 0.19 0 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 67.8
5 00:20 0.20 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 83.2
6 00:25 0.21 0 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 59.9
7 00:30 0.20 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 59.5
8 00:35 0.20 0 Open 76 90.0 5.0 5.0 0.2 59.4
9 00:40 0.19 0 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 57.8
10 00:45 0.20 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 53.3
11 00:50 0.21 0 Open 36 90.0 5.0 5.0 0.2 46.4
12 00:55 0.20 0 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 71.2
13 01:00 0.20 0 Open 49 90.0 5.0 5.0 0.2 49.0
14 01:05 0.20 0 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 52.1
15 01:10 0.20 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 82.5
16 01:15 0.20 0 Open 48 90.0 5.0 5.0 0.2 61.3
17 01:20 0.20 0 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
18 01:25 0.19 0 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 66.6
19 01:30 0.21 0 Open 48 90.0 5.0 5.0 0.2 55.3
20 01:35 0.19 0 Open 71 90.0 5.0 5.0 0.2 60.8
21 01:40 0.21 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 67.1
22 01:45 0.19 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 60.1
23 01:50 0.20 0 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 57.0
24 01:55 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 61.4
25 02:00 0.20 0 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 57.7
26 02:05 0.20 0 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 56.9
27 02:10 0.19 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 64.6
28 02:15 0.21 0 Open 58 90.0 5.0 5.0 0.2 51.8
29 02:20 0.19 0 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 64.9
30 02:25 0.19 0 Open 72 90.0 5.0 5.0 0.2 69.5
31 02:30 0.21 0 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 48.0
32 02:35 0.20 0 Open 48 90.0 5.0 5.0 0.2 65.0
33 02:40 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 64.6
Lanjutan tabel 3.6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.20 0 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 65.7
35 02:50 0.20 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 60.9
36 02:55 0.22 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 58.7
37 03:00 0.19 0 Open 47 90.0 5.0 5.0 0.2 64.3
38 03:05 0.20 0 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 54.0
39 03:10 0.21 0 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 51.2
40 03:15 0.22 0 Open 50 90.0 5.0 5.0 0.2 54.2
41 03:20 0.20 0 Open 50 90.0 5.0 5.0 0.2 50.9
42 03:25 0.21 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 51.5
43 03:30 0.20 0 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 74.0
44 03:35 0.19 0 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 64.7
45 03:40 0.20 0 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 60.9
46 03:45 0.20 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 71.7
47 03:50 0.18 0 Open 73 90.0 5.0 5.0 0.2 59.6
48 03:55 0.22 0 Open 75 90.0 5.0 5.0 0.2 48.1
49 04:00 0.20 0 Open 74 90.0 5.0 5.0 0.2 63.9
50 04:05 0.20 0 Open 72 90.0 5.0 5.0 0.2 49.6
51 04:10 0.21 0 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 54.2
52 04:15 0.21 0 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 57.7
53 04:20 0.18 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 62.2
54 04:25 0.20 0 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 54.8
55 04:30 0.22 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 55.7
56 04:35 0.19 0 Open 56 90.0 5.0 5.0 0.2 60.3
57 04:40 0.21 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 44.6
58 04:45 0.22 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 51.9
59 04:50 0.21 0 Open 51 90.0 5.0 5.0 0.2 55.7
60 04:55 0.19 0 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 64.4
61 05:00 0.20 0 Open 70 90.0 5.0 5.0 0.2 60.0
62 05:05 0.21 0 Open 70 90.0 5.0 5.0 0.2 68.2
63 05:10 0.20 0 Open 47 90.0 5.0 5.0 0.2 68.2
64 05:15 0.19 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 61.9
65 05:20 0.19 0 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 65.1
66 05:25 0.22 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 44.6
67 05:30 0.20 0 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 56.6
68 05:35 0.18 0 Open 44 90.0 5.0 5.0 0.2 63.3
69 05:40 0.18 0 Open 69 90.0 5.0 5.0 0.2 60.2
70 05:45 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 72.7
71 05:50 0.20 0 Open 48 90.0 5.0 5.0 0.2 59.6
72 05:55 0.21 0 Open 77 90.0 5.0 5.0 0.2 58.4
Lanjutan tabel 3.6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.21 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 43.3
74 06:05 0.20 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 49.2
75 06:10 0.19 0 Open 50 90.0 5.0 5.0 0.2 68.6
76 06:15 0.18 0 Open 75 90.0 5.0 5.0 0.2 69.7
77 06:20 0.21 0 Open 51 90.0 5.0 5.0 0.2 52.6
78 06:25 0.19 0 Open 73 90.0 5.0 5.0 0.2 67.6
79 06:30 0.19 0 Open 70 90.0 5.0 5.0 0.2 69.3
80 06:35 0.18 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 71.4
81 06:40 0.20 0 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 51.5
82 06:45 0.20 0 Open 66 90.0 5.0 5.0 0.2 50.3
83 06:50 0.19 0 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 68.8
84 06:55 0.21 0 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 57.3
85 07:00 0.21 0 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 46.0
86 07:05 0.18 0 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 66.2
87 07:10 0.21 0 Open 51 90.0 5.0 5.0 0.2 39.3
88 07:15 0.19 0 Open 77 90.0 5.0 5.0 0.2 63.5
89 07:20 0.19 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 65.7
90 07:25 0.21 0 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 52.0
91 07:30 0.19 0 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 64.5
92 07:35 0.21 0 Open 63 90.0 5.0 5.0 0.2 59.3
93 07:40 0.20 0 Open 65 90.0 5.0 5.0 0.2 63.2
94 07:45 0.21 0 Open 64 90.0 5.0 5.0 0.2 47.9
95 07:50 0.19 0 Open 53 90.0 5.0 5.0 0.2 77.7
96 07:55 0.21 0 Open 55 90.0 5.0 5.0 0.2 50.1
97 08:00 0.22 0 Open 60 90.0 5.0 5.0 0.2 46.0
98 08:05 0.19 0 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 68.4
99 08:10 0.21 0 Open 54 90.0 5.0 5.0 0.2 58.1
100 08:15 0.21 0 Open 49 90.0 5.0 5.0 0.2 59.6
101 08:20 0.20 0 Open 59 90.0 5.0 5.0 0.2 70.8
102 08:25 0.20 0 Open 61 90.0 5.0 5.0 0.2 48.1
103 08:30 0.20 0 Open 49 90.0 5.0 5.0 0.2 55.5
104 08:35 0.19 0 Open 73 90.0 5.0 5.0 0.2 63.3
105 08:40 0.20 0 Open 52 90.0 5.0 5.0 0.2 57.9
106 08:45 0.20 0 Open 57 90.0 5.0 5.0 0.2 75.3
107 08:50 0.21 0 Open 62 90.0 5.0 5.0 0.2 48.0
108 08:55 0.19 0 Open 46 90.0 5.0 5.0 0.2 69.3
109 09:00 0.21 0 Open 68 90.0 5.0 5.0 0.2 52.7
3.6 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
7. Data pengamatan pengendali tekanan P = 0 , I = 0, dan D = 0
Tabel 3.7 Data pengamatan pengendali tekanan P = 0 , I = 0, dan D = 0
S ample Elapsed Pressure S olenoid S olenoid Pump PID A PID A PID A PID A PID A
Number Time P1 Valve Valve S peed Proportion Integral Derivative S et Controller
Position al Time Time Point Output
[bar] [I/O] [%] Band [s] [s] [%]
[%]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 00:00 0.19 0 Open 72 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
2 00:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
3 00:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
4 00:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
5 00:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
6 00:25 0.19 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
7 00:30 0.20 0 Open 59 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
8 00:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
9 00:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
10 00:45 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
11 00:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
12 00:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
13 01:00 0.19 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
14 01:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
15 01:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
16 01:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
17 01:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
18 01:25 0.20 0 Open 61 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
19 01:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
20 01:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
21 01:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
22 01:45 0.20 0 Open 58 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
23 01:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
24 01:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
25 02:00 0.20 0 Open 61 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
26 02:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
27 02:10 0.20 0 Open 61 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
28 02:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
29 02:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
30 02:25 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
31 02:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
32 02:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
33 02:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
Lanjutan tabel 3.7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34 02:45 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
35 02:50 0.20 0 Open 59 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
36 02:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
37 03:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
38 03:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
39 03:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
40 03:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
41 03:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
42 03:25 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
43 03:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
44 03:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
45 03:40 0.18 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
46 03:45 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
47 03:50 0.19 0 Open 59 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
48 03:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
49 04:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
50 04:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
51 04:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
52 04:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
53 04:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
54 04:25 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
55 04:30 0.20 0 Open 59 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
56 04:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
57 04:40 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
58 04:45 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
59 04:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
60 04:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
61 05:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
62 05:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
63 05:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
64 05:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
65 05:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
66 05:25 0.20 0 Open 57 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
67 05:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
68 05:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
69 05:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
70 05:45 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
71 05:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
72 05:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
Lanjutan tabel 3.7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
73 06:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
74 06:05 0.20 0 Open 62 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
75 06:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
76 06:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
77 06:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
78 06:25 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
79 06:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
80 06:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
81 06:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
82 06:45 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
83 06:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
84 06:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
85 07:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
86 07:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
87 07:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
88 07:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
89 07:20 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
90 07:25 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
91 07:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
92 07:35 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
93 07:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
94 07:45 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
95 07:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
96 07:55 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
97 08:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
98 08:05 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
99 08:10 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
100 08:15 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
101 08:20 0.21 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
102 08:25 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
103 08:30 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
104 08:35 0.19 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
105 08:40 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
106 08:45 0.19 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
107 08:50 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
108 08:55 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
109 09:00 0.20 0 Open 60 0.0 0.0 0.0 0.2 60.2
3.7 Kurva tekanan terhadap waktu tekanan P = 90% , I = 5, dan D = 0
8. Data pengamatan pengendali tekanan (Keseluruhan)
P = 95%, I = 0, dan D = 0
P = 90%, I = 0, dan D = 0
P = 95%, I = 5, dan D = 0
P = 90%, I = 5, dan D = 0
P = 95%, I = 5, dan D = 0
P = 95%, I = 5, dan D = 5
P = 0, I = 0, dan D = 0
Tabel 3.8 Data pengamatan pengendali tekanan Keseluruhan
S ample Elapsed Pressure Pressure Pressure Pressure Pressure Pressure Pressure PID A
Number Time P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 S et
P = 95%, I = P = 95%, I = P = 95%, I = P = 95%, I = P = 95%, I = P = 95%, I P = 95%, I = Point
0, D=0 0, D=0 0, D=0 0, D=0 0, D=0 = 0, D=0 0, D=0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 00:00 0.23 0.24 0.20 0.20 0.19 0.21 0.19 0.2
2 00:05 0.23 0.22 0.20 0.20 0.19 0.18 0.20 0.2
3 00:10 0.23 0.24 0.20 0.20 0.19 0.22 0.20 0.2
4 00:15 0.23 0.24 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
5 00:20 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
6 00:25 0.23 0.25 0.20 0.20 0.19 0.21 0.19 0.2
7 00:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
8 00:35 0.23 0.24 0.22 0.20 0.21 0.20 0.20 0.2
9 00:40 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
10 00:45 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
11 00:50 0.23 0.24 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
12 00:55 0.23 0.24 0.20 0.19 0.19 0.20 0.20 0.2
13 01:00 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.2
14 01:05 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
15 01:10 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
16 01:15 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.20 0.20 0.2
17 01:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.20 0.20 0.2
18 01:25 0.22 0.24 0.20 0.20 0.19 0.19 0.20 0.2
19 01:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
20 01:35 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.19 0.20 0.2
21 01:40 0.23 0.24 0.20 0.20 0.21 0.21 0.20 0.2
22 01:45 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.19 0.20 0.2
23 01:50 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
24 01:55 0.25 0.24 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
25 02:00 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
26 02:05 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
27 02:10 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
28 02:15 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.21 0.20 0.2
Lanjutan tabel 3.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
29 02:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.19 0.20 0.2
30 02:25 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
31 02:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
32 02:35 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
33 02:40 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.20 0.20 0.2
34 02:45 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
35 02:50 0.22 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
36 02:55 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.22 0.20 0.2
37 03:00 0.23 0.23 0.20 0.20 0.22 0.19 0.20 0.2
38 03:05 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
39 03:10 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
40 03:15 0.23 0.23 0.20 0.19 0.19 0.22 0.20 0.2
41 03:20 0.23 0.23 0.19 0.20 0.21 0.20 0.20 0.2
42 03:25 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
43 03:30 0.24 0.23 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
44 03:35 0.23 0.24 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
45 03:40 0.23 0.24 0.20 0.20 0.20 0.20 0.18 0.2
46 03:45 0.24 0.24 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
47 03:50 0.24 0.23 0.20 0.20 0.21 0.18 0.19 0.2
48 03:55 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.22 0.20 0.2
49 04:00 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
50 04:05 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.20 0.20 0.2
51 04:10 0.23 0.23 0.20 0.19 0.21 0.21 0.20 0.2
52 04:15 0.24 0.23 0.20 0.20 0.21 0.21 0.20 0.2
53 04:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.18 0.20 0.2
54 04:25 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
55 04:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.22 0.20 0.2
56 04:35 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
57 04:40 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.21 0.2
58 04:45 0.24 0.23 0.20 0.20 0.21 0.22 0.21 0.2
59 04:50 0.24 0.24 0.20 0.20 0.22 0.21 0.20 0.2
60 04:55 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
61 05:00 0.24 0.24 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
62 05:05 0.24 0.23 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
63 05:10 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
64 05:15 0.24 0.23 0.20 0.20 0.22 0.19 0.20 0.2
65 05:20 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
66 05:25 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.22 0.20 0.2
67 05:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
68 05:35 0.22 0.23 0.20 0.20 0.20 0.18 0.20 0.2
69 05:40 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.18 0.20 0.2
70 05:45 0.23 0.24 0.19 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
Lanjutan tabel 3.8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
71 05:50 0.24 0.22 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
72 05:55 0.23 0.24 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
73 06:00 0.23 0.23 0.20 0.19 0.19 0.21 0.20 0.2
74 06:05 0.24 0.23 0.20 0.20 0.18 0.20 0.20 0.2
75 06:10 0.24 0.24 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
76 06:15 0.23 0.24 0.20 0.20 0.19 0.18 0.20 0.2
77 06:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
78 06:25 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
79 06:30 0.23 0.23 0.19 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
80 06:35 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.18 0.20 0.2
81 06:40 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
82 06:45 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
83 06:50 0.24 0.24 0.20 0.20 0.19 0.19 0.20 0.2
84 06:55 0.23 0.23 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
85 07:00 0.24 0.23 0.20 0.20 0.19 0.21 0.20 0.2
86 07:05 0.24 0.24 0.20 0.20 0.19 0.18 0.20 0.2
87 07:10 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
88 07:15 0.23 0.23 0.20 0.20 0.22 0.19 0.20 0.2
89 07:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
90 07:25 0.24 0.22 0.20 0.20 0.20 0.21 0.21 0.2
91 07:30 0.23 0.23 0.20 0.20 0.18 0.19 0.20 0.2
92 07:35 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
93 07:40 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
94 07:45 0.24 0.24 0.20 0.20 0.21 0.21 0.21 0.2
95 07:50 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
96 07:55 0.24 0.24 0.20 0.20 0.20 0.21 0.21 0.2
97 08:00 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.22 0.20 0.2
98 08:05 0.24 0.23 0.20 0.20 0.21 0.19 0.20 0.2
99 08:10 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
100 08:15 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
101 08:20 0.23 0.23 0.20 0.20 0.21 0.20 0.21 0.2
102 08:25 0.24 0.23 0.19 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
103 08:30 0.24 0.24 0.20 0.20 0.19 0.20 0.20 0.2
104 08:35 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.19 0.19 0.2
105 08:40 0.24 0.23 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.2
106 08:45 0.24 0.22 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.2
107 08:50 0.24 0.23 0.20 0.20 0.21 0.21 0.20 0.2
108 08:55 0.24 0.23 0.19 0.20 0.20 0.19 0.20 0.2
109 09:00 0.23 0.23 0.20 0.20 0.20 0.21 0.20 0.2
3.8 Kurva pengendali tekanan Keseluruhan
 BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Pembahasan

Pada praktikum kali ini telah dilakukan percobaan dengan judul Pengendalian
Tekanan menggunakan alat PCT 53 yang bertujuan untuk mengetahui cara kerja dari
alat pengendalian tekanan PCT 53, juga untuk mempertahankan nilai variable proses
(agar sama dengan nilai yang diinginkan (setpoint)). Dimana sistem pengontrolan
secara otomatis oleh alat dengan pengawasan oleh tenaga manusia. Tetapi tujuan
tersebut sukar dipenuhi karena keterbatasan operasi dan kemampuan sistem
pengendalian. Oleh sebab itu tujuan praktis atau tujuan pengendalian proses adalah
mempertahankan nilai variable proses disekitar nilai yang diinginkan dalam batas-
batas toleransi.

Jenis pengendalian yang dilakukan pada praktikum ini adalah:

1. Pengendalian Proportional Band = 95%, I = 0, D = 0.

2. Pengendalian Proportional Band = 90%, I = 0, D = 0.
3. Pengendalian Proportional Band = 95%, I = 5, D = 0.
4. Pengendalian Proportional Band = 90%, I = 5, D = 0.
5. Pengendalian Proportional Band = 95%, I = 5, D = 5.
6. Pengendalian Proportional Band = 90%, I = 5, D = 5.
7. Pengendalian Proportional Band = 0, I = 0, D = 0.

Percobaan dilakukan dengan setpoint 0,2 bar dan valve solenoid = 1,5 mm selama 9
menit dengan interval waktu 5 detik.

Pada konfigurasi pengendalian tekanan, manometer (pressure gauge) akan mengukur

tekanan (PV) kemudian tekanan tersebut akan masuk ke transducer untuk diubah
menjadi sinyal pengukuran berupa sinyal elektrik, kemudian sinyal elektrik tersebut
masuk ke proses controller (unit kendali) untuk dibandingkan dengan nilai set point.
 KURVA PENGENDALIAN TEKANAN VS WAKTU

0,30

0,25

0,20
Tekanan

0,15

0,10

0,05

0,00
00:00

02:20
00:20
00:40
01:00
01:20
01:40
02:00

02:40
03:00
03:20
03:40
04:00
04:20
04:40
05:00
05:20
05:40
06:00
06:20
06:40
07:00
07:20
07:40
08:00
08:20
08:40
09:00
Waktu

P=95, I=0, D=0 P=90, I=0, D=0 P=95, I=5, D=0 P=90, I=5, D=0
P=95, I=5, D=5 P=90, I=5, D=5 P=0, I=0, D=0 SET POINT

4. 1 Kurva tekanan terhadap waktu ( keseluruhan)

Dari kurva 4.1 dapat dilihat bahwa hasil dari memvariasikan nilai integral (I)
dan Derivatif (D) yang paling mendekati set point adalah pada variasi nilai P=95%,
I=5 dan D=5. Dikarenakan offset yang dihasilkan lebih kecil dibandingkan dengan
variasi nilai PID lainnya.

Menurut literature, Semakin kecil PB, semakin kecil potensi offsetnya. Dengan PB
yang kecil, kontrol proporsional akan merespons lebih sensitif terhadap perubahan
kecil dalam kesalahan, sehingga cenderung mengurangi offset. Namun, PB yang
terlalu kecil dapat membuat sistem menjadi lambat dan kurang responsif. Sebaliknya,
semakin besar PB, semakin besar potensi terjadinya offset. PB yang besar akan
memberikan respons yang lebih kuat terhadap perubahan kesalahan, tetapi dapat
menyebabkan sistem menjadi lebih tidak stabil dan meningkatkan risiko offset.

Komponen Integral bertujuan untuk mengatasi offset. Dengan menambahkan

komponen Integral ke dalam kontrol PID, sistem akan terus melakukan koreksi
hingga offset mencapai nol. Integral action akan mengakumulasi kesalahan selama
waktu dan menghasilkan tindakan kontrol yang berlawanan dengan arah offset.
Komponen Derivative memberikan prediksi tentang bagaimana kesalahan akan
berubah seiring waktu. Ini membantu mencegah overshoot (pergeseran melewati set
point) dan memperbaiki respons sistem terhadap perubahan cepat. Jadi, dalam kontrol
PID, PB mempengaruhi tingkat respons sistem terhadap kesalahan, sedangkan
komponen Integral dan Derivative bertujuan untuk mengatasi offset dan
meningkatkan kinerja kontrol keseluruhan. Penyesuaian yang tepat dari PB, TI, dan
TD sangat penting untuk mencapai kontrol yang baik tanpa terjadi offset yang
signifikan.
 BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan dapat kita simpulkan bahwa :

1. Dari grafik 4.1 dapat dilihat bahwa hasil dari memvariasikan nilai integral
(I) dan Derivatif (D) yang paling mendekati set point adalah pada variasi
nilai P=95%, I=5 dan D=5. Dikarenakan offset yang dihasilkan lebih kecil
dibandingkan dengan variasi nilai PID lainnya.
2. Pengendalian dikatakan baik jika cepat menyentuh set point dan stabil.
3. Pengendalian on-off berjalan dua proses yang menyebabkan proses
variabel bergelombang dan tidak konstan.
4. Pengaruh keberadaan derrivative time adalah semakin besar waktu
derrivative, maka respon akan semakin cepat tetapi akan sangat peka
terhadap noise.
5. Pengaruh proporsional Band adalah semakin kecil PB respon semakin
cepat, kestabilan semakin rendah dan ketepatan semakin tinggi.
6. Pengaruh keberadaan Integral Time adalah semakin kecil waktu integral
respon semakin lambat, kestabilan dan juga ketepatan semakin tinggi.
 LAMPIRAN

Gambar L.1 Alat PCT 53 Gambar L.2 Seluruh anggota kelompok 1

sedang melakukan praktikum

Gambar L.3 Anggota kelompok Gambar L.4 Anggota kelompok

sedang melakukan praktikum sedang melakukan praktikum

Gambar L.5 Anggota kelompok Gambar L.6 Anggota kelompok

sedang melakukan praktikum sedang melakukan praktikum
Gambar L.7 Anggota kelompok Gambar L.8 Anggota kelompok
sedang melakukan praktikum sedang melakukan praktikum

Gambar L.9 Anggota kelompok Gambar L.10 Anggota kelompok

sedang melakukan praktikum sedang melakukan praktikum

Gambar L.11 Anggota kelompok

sedang melakukan praktikum