2.

1 RECEIVER

2.3.1 Gambaran Umum

Sebuah pulsa radar dipancarkan oleh sebuah sinyal daya tinggi dalam durasi
yang singkat (biasanya beberapa mikrodetik) dan kemudian menunggu Ekho
sinyal dari target sekitar radar untuk mencapai antena. Setelah menunggu
dalam waktu yang cukup (biasanya beberapa milidetik), maka pulsa berikutnya
dipancarkan. Karena pulsa sinyal merambat pada kecepatan cahaya, maka
tidak lebih dari beberapa milidetik bagi sinyal tersebut untuk menjangkau jarak
beberapa ratus kilometer dan kembali ke radar dengan membawa informasi
yang berguna. Receiver radar modern umumnya tipe superheterodyne solid-
state, di mana energi yang diterima dicampur dengan sinyal referensi dari
frekuensi yang berbeda kemudian skala frekuensinya diturunkan untuk
memudahkan pengolahan. Setelah konversi turun, informasi yang terkandung
didalamnya ditapis dan dikirim untuk pengolahan lebih lanjut dan ditampilkan.
Ekho dari objek meteorologi mencakup jangkauan spektrum daya yang
lebar,yaitu dari - 110 dBm hingga sekitar 0 dBm. Sebuah penerima tunggal
dengan rentang dinamis yang demikian tinggi (perbedaan antara daya terlemah
dan terkuat yang dapat ditangani) adalah sulit untuk desain. Sampai saat ini,
dua penerima, yang satu dengan keluaran logaritmik untuk menangani daya
yang lebih tinggi dan yang lain dengan output linier untuk menangani daya
lemah digunakan. Namun, radar dengan penerima linier tunggal dan jangkauan
dinamis yang lebih tinggi dari 100 dB kini telah tersedia dalam receiver digital.

Receiver teridiri dari ujung RF, rangkaian down konveter dan Up konverter,
bagian STALO dan COHO serta bagian IF dengan bagian saluran LOG dan
saluran LIN koheren dalam Receivers Analog.
Ujung RF secara langsung terhubung ke duplekser. Yang akan memperkuat
sinyal pantulan yang diterima melalui penguat derau rendah (low-noise
amplifier) dan mengkonversi turun dengan mencampurkan dengan Osilator
Stabil Lokal (STALO) ke frekuensi menengah (IF).
 Gambar 37. sub-komponen receiver

Proses pembangkitan frekuensi yang dipancarkan terjadi melalui proses

multiplikasi, konversi dan penapisan sinyal osilator untuk memperoleh noise
figure dengan fase sangat rendah sehingga diperoleh performa Doppler yang
tinggi.
Sinyal keluaran COHO koheren fase berfungsi sebagai referensi bagi
demodulator fase I/O yang menghasilkan sinyal video I dan Q koheren yang
diumpankan ke pengolah sinyal.
Pada bagian IF dari suatu Receiver Analog, sinyal melalui proses matched
filtered dan dibagi ke saluran LIN dan LOG. Saluran LOG yang terdiri dari
penguat video logaritmik dengan deteksi berturut-turut yang memampatkan
sinyal dan mengumpankannya ke pengolah sinyal.
 RF FRONT END IF SECTION
Log Amp
Log
Matched A / D Data
Filter Log
LNA

Down
Converter
X
Lin Amp I/Q Demod I Data
A / D
I
IAGC

A / D Q Data

4 bit IAGC

Atten.
TSG(1) 10 bit
Ctrl(1)

Calibration STALO
Signal Freq.
Trigger
Generator Ctrl(1)

RF Signal
TX RF Generator
Signal COHO
_ Up
Phase
rx X Converter 8 bit
Ctrl(1)

(1) Option
Simlified Analog Receiver Block Diagram

Gambar 38. Blok Diagram Receiver Analog

Receiver digital mempunyai performa yang lebih baik (dinamic range yang
lebar, stabilitas fase yang baik, dll) dan ketersediaan sistem yang lebih tinggi.
Pendekatan digital menggantikan hampir semua komponen penerima IF
tradisional dengan perangkat lunak yang fleksibel dikendalikan modul yang
dapat dengan mudah dioptimalkan untuk kebutuhan operasional.
Fungsi RX di Receiver Digital adalah untuk memperkuat sinyal RF yang
terdeteksi dengan Low Noise Amplifier (LNA), untuk mengubah ke sinyal IF
dengan Osilator Lokal Stabil (STALO), dan mengirimkan ke Digitizer IF untuk
deteksi fase digital.
Untuk RX yang digunakan dalam sistem Klystron, ada fungsi lain untuk
mengirim sinyal RF Exciter TX ke Transmitter (TX), sehingga TX memancarkan
RF koheren yang fasenya selalu identik. Exciter TX RF yang dihasilkan dari
COHO, dan Pulse / Phase dimodulasi dan frekuensinya dikonversi naik dengan
STALO.
Untuk sistem magnetron, RX mempunyai fungsi untuk mengkonversi turun
frekuensi berkas RF (pulsa dikirimkan), sehingga pengolah sinyal radar dapat
melakukan analisis pulsa berkas tersebut untuk memperoleh informasi
mengenai amplitudo, frekuensi dan fase dari pulsa yang ditransmisikan.
 LNA

fr 30 MHz
IF OUT
RF IN
30 MHz
T
To
1 MHz COHOPRSF IF Digilizer
30 MHz
DOWN CONVERTER

STALO

DIV
F+30MHz

STALO
F+30MHz

TX RF OUT 1 MHz TX RF COHO

10MHz

UP CONVERTER 30MHz

RX Block Diagram ( For Single Klystron Radar System ) From Signal Processor

Gambar 39. Diagram blok dasar dari suatu penerima untuk sistem radar
klystron
LNA

fr 30 MHz
RF IN
1 MHz
T
IF OUT
30 MHz
DC

DIV

BIT RF
1 MHz
1+30 MHz

STALO H

IF OUT
fr 30 MHz T 30 MHz
T
BURST To
1 MHz
RF IN IF Digilizer
DIV T BURST OUT
30MHz

BURST I

From SG

RX Block Diagram ( For Single Magnetron Radar System )

Gambar 40. Diagram blok dasar dari receiver untuk sistem radar
magnetron
 Gambar 41. Bagian dalam dari sebuah Perangkat Keras Receiver
(bagian IF dan RF)

Pengulangan Ekho bisa menjadi masalah serius untuk aplikasi yang beroperasi
pada PRF yang tinggi. Pengulangan Ekho dapat ditampilkan secara terpisah
atau dapat melampaui Ekho pertama. Dalam modus Doppler proses penapisan
Ekho alias dan pemulihannya dilakukan dengan melakukan pergeseran pulsa
ke pulsa dari sinyal TX. COHO umumnya menggunakan pergeseran fasa pulsa
internal sebagai sarana untuk pengolah sinyal radar untuk membedakan pulsa
dengan waktu pancar berbeda untuk tujuan pemulihan sinyal susulan.

2.3.2 Osilator

Hubungan frekuensi dan fase yang berbeda dari TX / RX IF merupakan hal

sangat penting dipertahankan dalam sistem seperti ini, agar sistem dapat
dinyatakan koheren. Sistem yang koheren menggunakan osilator yang koheren
(COHO) dan serangkaian tahapan yang berhubungan dengan frekuensi TX
dan LO. Osilator Lokal Stabil (STALO) juga digunakan untuk menentukan
frekuensi IF sehingga membantu mempertahankan koherensi.

Untuk menjadi koheren pada penerima diperlukan Oscillator Koheren (COHO).

COHO berisi fase dan frekuensi stabil relatif terhadap output magnetron. Sinyal
COHO yang digunakan untuk mendeteksi unsur I dan Q dari target yang
diterima untuk cuaca dan objek lain (clutter) relatif terhadap frekuensi yang
dipancarkan.
 Jadi, yang permanen, bersih sinyal pembawa RF yang dihasilkan oleh alat
stabil osilator kuarsa, yang upconverted dengan mencampur dan membentuk
proses perkalian sinyal diperkuat oleh pemancar dan untuk melayani sebagai
osilator lokal untuk konversi gagang rantai.

2.3.3 Low Noise Amplifier (LNA)

LNA adalah modul untuk memperkuat sinyal lemah yang diterima dan dikirim
dari sistem Antena dengan perangkat Low Noise Amplifier (LNA). LNA adalah
perangkat sensitif yang membutuhkan perlindungan untuk mencegah kelebihan
rangkaian RF input yang mungkin bocor dari Transmitter. Sebuah TR-Limiter
biasanya digunakan untuk perlindungan. RF Input terminal akan terhubung ke
TR-Limiter output, secara langsung.

Gambar 42. Perangkat Low Noise Amplifier

2.3.4 Duplexer & TR-Limiter

Sebuah duplexer, kadang-kadang disebut sebagai Transmit / menerima switch,

adalah sebuah alat yang mengisolasi penerima dari pemancar sementara
memungkinkan mereka untuk berbagi antena yang umum. The duplexer adalah
perangkat yang memungkinkan satu antena untuk melayani baik pemancar dan
penerima. Pada transmisi itu harus melindungi penerima dari kelelahan atau
kerusakan, dan penerimaan itu harus menyalurkan Ekho sinyal ke penerima.
Duplexers, terutama untuk aplikasi daya tinggi, kadang-kadang menggunakan
bentuk lucutan gas-perangkat, yaitu TR tabung. Perangkat solid-state juga
dimanfaatkan.
Sebuah duplexer harus didesain untuk beroperasi dalam band frekuensi yang
digunakan oleh penerima dan pemancar, dan harus mampu menangani
kekuatan output pemancar. Lebih jauh lagi, duplexer harus menyediakan
pemancar yang memadai penolakan terhadap kebisingan yang terjadi di
frekuensi menerima, dan harus dirancang untuk beroperasi pada, atau kurang
dari, frekuensi pemisahan antara pemancar dan penerima.

Gambar 43. Alur sinyal pada saat Transmit

Gambar 44. Alur sinyal pada saat Receive

Gambar 45. Circulator

TR Limiters (Transmit-Receive Limiters) digunakan pada antena antara
pemancar daya tinggi dan penerima. Tabung TR, sebagai alat pelepas- gas
yang dirancang untuk memutuskan dan mengionisasi secara cepat pada RF
daya tinggi, dan dengan cepat sekali deionize daya diputuskan, saat ini
merupakan teknologi pelindung receiver yang paling umum digunakan.
Pembuatan tabung TR terdiri dari satu atau lebih filter resonan dua jendela
penyekat bagian dalam sebatang Waveguide yang tertutup pada kedua
ujungnya dengan Waveguide jendela. Setiap bagian penyaring memiliki Q
relatif tinggi pada rangkaian paralel L-C. Kerucut terpotong membentuk elemen
kapasitif dan iris atau posting elemen induktif. Salah satu konstruksi umum TR
terdiri dari bagian Waveguide mengandung satu atau lebih resonan filter dua
gelas-ke-logam jendela untuk menyekat gas pada tekanan rendah. Gas mulia
seperti argon dalam tabung TR memiliki tegangan breakdown yang rendah,
dan memberikan perlindungan receiver yang baik pada waktu relatif lama.
Tabung yang diisi argon murni,akan memrlukan waktu deionisasi relatif lama
dan tidak cocok untuk aplikasi jarak dekat. Proses deionisasi ini dapat
dipercepat dengan penambahan uap air atau halogen. Masa aktif tabung TR
yang diisi dengan campuran gas mulia (argon) dan gas dengan afinitas
elektron tinggi (uap air) kurang dibanding dengan masa aktif dari tabung TR
yang hanya diisi dengan gas mulia.

Gambar 46. TR-Limiter

2.3.5 Karakteristik dasar Receiver

Kualitas dan kinerja receiver tergantung pada karakteristik dasar. Karakteristik

penerima tersebut dijelaskan secara singkat di bawah ini:
2.3.5.1 Signal terdeteksi minimum (MDS)
Karena noise yang dihasilkan oleh receiver itu sendiri, sehingga sinyal yang
lemah tidak dapat diidentifikasi oleh receiver. Ada batas ambang bawah
kemampuan receiver untuk mendeteksi ekho. Ini disebut sinyal minimum
terdeteksi (MDS) atau Sensitivitas (Smin). Dengan kata lain dalam pada suatu
receiver, adalah sinyal input terkecil yang akan menghasilkan sebuah sinyal
pada output. Dalam istilah radar, yaitu jumlah minimal energi tersebar yang
dibutuhkan dan kembali ke radar untuk menghasilkan target pada layar radar.
Dengan kata lain, MDS adalah ukuran kepekaan radar. Jika radar memiliki
MDS sekitar 15 dbz untuk sinyal pada 100 km. Ini berarti bahwa badai yang
lebih lemah dari 15 dbz pada 100 km, tidak akan terdeteksi oleh radar.

2.3.5.2 Dynamic Range

Rentang, dari minimum, yang berada pada tingkat 3 dB di atas dasar
penguatan yang dihasilkan secara internal, dengan tingkat sinyal input
maksimum dimana komponen receiver dapat menerima dan memperkuat tanpa
distorsi.
Dynamic Range = P1dB – PMDS
dimana:
PMDS = Sinyal Minimum Terdeteksi 3 dB di atas dasar noise.
 Gambar 47. Kurva ciri Dynamic Range sebuah Receiver
2.3.5.3 Penguatan Receiver (RX)

Kita dapat menentukan Penguatan RX dengan menggunakan bagian linear

dari kurva rentang dinamis (dynamic range). RX gain dapat dihitung dengan
mendapatkan perbedaan antara keluaran dan masukan nilai pada setiap titik
dari bagian linier kurva.
Pada Gambar-2.9 dari Dinamic Range;
Dengan output -45 dBm dan input -80 dBm.
Jadi RX gain = -45 dBm-(-80dBm) = 35 dB

2.3.5.4 Satu dB (1 dB) Compression Point

Titik kompresi 1 dB adalah titik pada grafik Pout vs Pin, di mana peningkatan
daya input menyebabkan penurunan penguatan diukur dari penguatan linear,
sebesar satu dB. Biasanya, jika tidak secara eksplisit dinyatakan, 1 dB titik
kompresi mengacu pada daya output (Pout) pada saat itu.
 Gambar 48. Titik Kompresi

2.2 TRANSMITTER

2.4.1 Gambaran Umum

Pemancar adalah salah satu komponen penting dari sistem radar dengan
fungsi menghasilkan sinyal RF daya tinggi yang akan melakukan penjalaran
melalui atmosfer dan sinyal ekho akan diterima oleh antena setelah dipantulkan
oleh target.
Unit pemancar sistem radar microwave terdiri dari tabung (atau perangkat solid
state), catu daya tegangan tinggi dan transformer, regulator tegangan, filter,
prosesor dan control sirkuit, blower, modulator dan rangkaian RF. Gambar -3.1
berikut menunjukkan blok umum
Diagram dari sebuah pemancar dengan tabung klystron.
 Heater
PS

Charging
SMPS Voltage
Blower Regulation
Klystron
Peripherals

Capacitor Pulse RF
Capacitor
Filter Charging Transformer Klystron Output
Bank
SMPS

SMPS Control

Transmitter
3-Phase Solid State
Control Preamplifier
Mains Switch Assy
Processor Pulse
Supply
Width

Trigger Swicth Assy RF Signal

Blower

Signal Processor Receiver Signal

Generation Chain

Simplified Transmitter Block Diagram

Gambar-3.1

Gambar 49. Blok diagram Transmitter

Banyak jenis pemancar radar yang tersedia tergantung pada jenis radar dan
aplikasi. Dalam rentang frekuensi yang diinginkan, dua teknologi (vakum dan
elektronik solid-state) digunakan untuk menghasilkan dan memperkuat
microwave. Masing-masing menawarkan kelebihan untuk aplikasi khusus
dalam domain sistem kinerja frekuensi radio (RF) (lihat Gambar-3.2). Tabung
daya microwave (produk utama berasal dari vakum elektronik RF) yang lebih
disukai untuk aplikasi yang memerlukan frekuensi dan daya yang lebih tinggi.
transportasi elektron dalam tabung vakum untuk memberikan manfaat dari fitur
seperti pita yang lebar (wide band), kinerja daya microwave yang efisiensi,
tahanan termal, dan tingkat radiasi yang tinggi. Atau, solid-state power
amplifier menggabungkan kekuatan dari banyak transistor. Keuntungan dari
biaya transportasi pada media solid-state adalah menghasilkan perangkat yang
kompak dengan kehandalan, dan efisiensi yang kompetitif dan bandwidth pada
frekuensi dan daya rendah. Modul penguat daya solid-state memancar /
menerima (T/R), dan sebuah array aktif menggunakan berbagai teknik untuk
menggabungkan kekuatan untuk memberikan total daya yang kompetitif.
 Pemancar Radar pulsa-daya- tinggi konvensional (berkisar anatara 0,25
hingga 10 MW daya puncak) adalah bagian terbesar, lebih berat, dan lebih
mahal pada sistem radar, membutuhkan banyak sumber daya utama dengan
energi tinggi dan sistem pendinginan yang banyak. Desain pemancar adalah
sangat dipengaruhi oleh transmisi RF yang dipilih, ini pada gilirannya diatur
oleh seberapa sering perlu ditransmisikan atau jika transmitter beroperasi
pada frekuensi tunggal, atau sepenuhnya frekuensi tangkas. Artinya, frekuensi
setiap pulsa yang dipancarkan menyimpang dari rata-rata frekuensi pembawa.
Magnetrons, Klystrons dan Tabung penjalaran gelombang masih merupakan
pembangkit utama pada sebagian besar radar. Mereka digunakan dalam
pemancar radar untuk menghasilkan energi gelombang mikro pada panjang
gelombang dan intensitas yang dibutuhkan. Meskipun pemancar solid-state
telah tersedia, namun teknologi tabung vakum yang lama masih belum
tergantikan hingga saat ini karena daya solid-state terbatas. Gyrotrons yang
baru muncul adalah Tabung daya microwave, saat ini masih dengan aplikasi
terbatas. Klasifikasi dan karakteristik tabung microwave ditunjukkan di bawah
ini:

MICROWAVETUBES

LINIERBEAM CROSSED-FIELD
DEVICES DEVICES

DISTRIBUTED INECTED-BEAM
KLYSTRON TRAVELING HYBRIDS GYROTRONS
EMISSIONTUBES TUBES
WAVETUBES

COUPLED AMPLIFIER CROSSEDFIELD

2 CAMTY REFLEX HELIX MAGNETRON AMPLIFIER
OSCILATORS OSCILATORS CAMTY

OSCILATORS CROSSEDFIELD
CLOVERLEAF AMPLIFIER MBWO
INTERACTION BACKWARD CARONOTRON
MILLICAMTY CENPEDE
EXTENDED WAVE
OSCILATORS LONGSLOT
OSCILATORS OSCILATORS
VOLTAGE
TUNABLE
RINGBAR MAGNETRON
RINGLOOP Gambar-3.2

Gambar 50. Rangkuman jenis-jenis tabung microwave power yang digunakan

saat ini

Tube Type Frequncy Power out Attributes Application

 Bandwith (Typical) Drawbacks
Klystron 0,1– 300GHz 10 KW cw** High Power Radar
5 – 10 % 10 MW pulse 40-60% Low Noise Television
Narrow Bandwidth Industrial Heating
Satellite Uplinks
Medical Therapy
Science
Travelling 1 – 90 GHz 20 w CW Broadbandwidth Electronic Warfare
Wave Tube Wide and Power Handling Communications
(Helix) bandwidth 20 KW CW Limitations Comm’l broadcasting
2-3 oktaves Efficiency
Industrial Applications
Coupled 1 – 200 GHz 300 w CW Average Power Air Borne Radar
Cavity 250 Kw Pulse Capability Satellite
TWT 10 – 20 % Complex & Communications
Expensive
AEGIS FC Illuminator
Slow Wave Structure
Magnetron 1 – 90 GHz 100 w CW Simple Expensive Radar/ Medical
N/A 10 Mw Pulse Rugged Industrial Heating
Noisy

Crossed 1 – 30 GHz 1000 w CW Compact Size Transportable Radar

Field 10 – 20 % 5 Mw Pulse 30-40% Efficient Shipboard Radar
Amplifier Complex & Seeker Radar
Expensive
Industrial Heating
Slow Wave Structure
Gyrotron 30 – 200 GHz 0.2 – 3 Mw High Power @ High High Frequncy Radar
10 % max Pulse Frequencies Fusion Accelerator
High Voltage Req’d Industrial Heating

Tabel 3. Rangkuman Karakteristik Operasi Dan Aplikasi Dari Tabung Microwave

Power

* One Octave is the range defined where the highest frequency is twice the lowest:
e.g 2 – 4, 4 – 8, etc
** DOE’s APT klystron will run at 1 Mw CW

2.4.2 Jenis Pemancar

2.4.2.1 Tabung Magnetron

Tabung magnetron untuk menghasilkan microwave diciptakan oleh John
Randall dan Henry Boot pada bulan November 1939 (Buderi 1996). Randall
dan Boot bekerja mengembangkan radar untuk Inggris. Magnetrons terbukti
menjadi salah satu perkembangan yang paling penting dari radar pada waktu
Perang Dunia II. ukuran kecil dan output daya tinggi membuatnya ideal untuk
digunakan di udara. Pemancar Magnetron sekarang digunakan dengan
frekuensi radar yang berbeda-beda dan dapat menghasilkan pancaran sinyal
dengan daya hingga 500 kW lebih.
Magnetrons adalah osilator dan biasanya beroperasi pada mode pulsa.
Magnetron digunakan secara ekstensif di dalam pesawat terbang komersial
untuk menghindari tabrakan dan radar cuaca, pada hampir semua radar cuaca
militer dan komersial dan sistem navigasi, pada beberapa peralatan terapi
medis yang lebih murah, dan dalam banyak aplikasi pemanas industri,
termasuk oven microwave yang mudah dijumpai di mana-mana. Magnetrons
dapat menghasilkan daya yang besar dalam volume yang kecil dan sangat
efisien,dan relatif murah.

Gambar 51. Tabung Magnetron

 Gambar 52. Tabung Magnetron

Tabung Magnetron merupakan jenis tabung yang sama sekali berbeda dari
klystron. Klytron menggunakan berkas elektron linear, sedang berkas elektron
dalam magnetron diarahkan pola melingkar dengan menggunakan medan
magnet yang kuat:

Dalam operasi, elektron dilepaskan dari katoda, diarahkan ke anoda. Namun,

karena elektron dipengaruhi oleh magnet di dalam rongga resonan, dan
melewati ruang resonansi sirkular dan berosilasi berdasarkan kecepatanya
melalui ruang resonansi. Ruang resonansi ini terdiri anoda magnetron. Satu
atau lebih ruang berisi kumpulan antena yang memungkinkan aliran sinyal RF
yang dihasilkan keluar dari tabung.

2.4.2.2 Tabung Klystron

Tabung Klystron merupakan penguat daya tinggi, yang diciptakan di Stanford

University tahun 1937 dan awalnya digunakan sebagai osilator dalam penerima
radar selama Perang Dunia II oleh dua peneliti instrumental, sepasang saudara
bernama Sigurd dan Russell Varian.

Klystron biasanya disebut "berkas garis" karena menggunakan garis medan

magnet dalam medan listrik tersebut. Distribusi energi dari berkas diubah saat
melewati sebuah rongga resonan. Dalam rongga resonan akan tereksitasi oleh
sinyal input seperti beam adalah "modulasi kecepatan" (beberapa elektron
lambat, beberapa elektron dipercepat). Kemudian di dalam tabung, elektron
"Berkas" elektron sebagai elektron tercepat menyusul electron yang lebih
 lambat. Sebagai berkas elektron melewati rongga resonan lain, rongga tersebut
akan tereksitasi pada frekuensi yang sama sebagai masukan rongga, tapi pada
tingkat daya yang lebih tinggi. Akan menguatkan sinyal. Panjang Klystron mulai
dari satu kaki lebih hingga 20 kaki dan beroperasi dengan tegangan berkisar
antara beberapa ratus hingga beberapa ribu volt. Daya keluaran berkisar
antara 10 kilowatt (kontinu) sampai 10 megawatt (pulsa).

Gambar 53. Tabung Klystron

Amplifikasi klystrons terus menemukan penggunaan daya tinggi (radar),

pemancar radio frekuensi tinggi dan aplikasi penelitian ilmiah.
Badan Sipil banyak menggunakan klystrons dalam sistem radarnya. Sebagai
contoh, Terminal Doppler Radar Cuaca untuk Federal Aviation Administration
menggunakan penguat Klystron karena perangkat solid state tidak bisa
menghasilkan bentuk gelombang yang diperlukan untuk mendeteksi cuaca
buruk dan kondisi wind-shear.
Kinerja Transmitter Klystron koheren penuh sangat stabil dibandingkan dengan
pemancar magnetron, oleh karena itu, kemampuan sistem untuk “mengukur
cuaca secara tepat” adalah benar-benar unggul dibanding sistem
menggunakan pemancar jenis lain. Transmitter didesain bebasis solid-state,
termasuk modulator tegangan tinggi. Pengaruh radiasi sanagat rendah
sehingga pemeliharaan dapat dilakukan dengan mudah.

2.4.2.3 Tabung Penjalaran Gelombang (TWTs)

TWT (Travelling Wave Tubes) adalah anggota penting dari keluarga beam
linear tabung daya gelombang mikro. Hal ini mirip dengan klystron, karena
 beam berbentuk pensil elektron yang dihasilkan dalam sebuah electron gun
dan energi kinetik diubah menjadi energi RF seperti beam ( berkas sinar)
berinteraksi dengan rangkaian RF. Tidak seperti klystron itu, interaksi terjadi
terus menerus sebagai penjalaran gelombang, bukan diskrit dalam rongga.
Bentuk yang paling umum dari rangkaian RF yang digunakan adalah heliks
sederhana. TWT memiliki keunggulan pada “bandwidth ". Hal ini langsung
dapat memperkuat sinyal-sinyal pada rentang frekuensi - beberapa oktaf.
Bandwidth yang lebar diperlukan dalam aplikasi dimana resolusi jarak yang
baik diperlukan, atau untuk menghindari kemacetan bersama atau gangguan
yang disengaja dengan radar di dekatnya. Meskipun daya rendah TWTs
mampu pada bandwidth oktaf, tingkat bandwidth ada di kisaran 10-20% adalah
tingkat daya lebih khusus yang diperlukan untuk aplikasi radar dalam jangka
panjang. Penguatan, efisiensi dan tingkat daya TWTs adalah seperti klystron,
tapi secara umum, nilai-nilainya sedikit lebih rendah daripada yang bisa didapat
dengan klystron pada desain serupa.

Gambar 54.Tabung Penjalaran Gelombang

2.4.2.4 Gyrotrons
Gyrotron, baru dikembangkan, mirip dengan perangkat beam linear, tetapi
tampilannya seperti kombinasi beam linier dan perangkat persilangan-medan.
Bentuknya besar, berat, harganya mahal, dan menggunakan tegangan yang
sangat tinggi dan medan magnet tinggi yang dihasilkan oleh solenoid
superkonduksi. Kelebihan Gyrotron dibanding dengan tabung power microwave
 yang lain yaitu menghasilkan daya yang sangat tinggi pada panjang
gelombang milimeter. Gyrotron sangat menjanjikan untuk pengembangan lebih
lanjut dalam fusi karena resolusi tinggi memungkinkan dengan panjang
gelombang milimeter, akan menghasilkan peningkatan besar dalam hal
pencitraan radar.

2.4.2.5 Solid-State Power Amplifier

Power Amplifier Solid-state (SSPAs) menggunakan transistor, bukan perangkat
vakum elektronik, untuk memperkuat microwave. Kinerja tergantung pada
karakteristik transistor yang digunakan dan efisiensi teknik penggabungannya.
Pada frekuensi rendah dan daya rendah, sebuah SSPAs, lebih murah, lebih
handal, dan lebih sunyi dibanding dengan tabung microwave. SSPAs untuk
aplikasi gelombang mikro yang terdiri dari banyak transistor yang terhubung
secara paralel, outputnya adalah "penjumlahan" dalam jaringan penggabungan
untuk mencapai tingkat daya radar atau telekomunikasi. Masing-masing jenis
transistor memiliki keterbatasan tertentu sesuai sifat materialnya (kerapatan
cacat, mobilitas carrier, konduktivitas termal, dsb) yang menentukan
manfaatnya dalam frekuensi operasi dan output daya. Dalam transistor dari
bahan tertentu, daya keluaran umumnya berbanding terbalik dengan kuadrat
frekuensi operasi.
Penilaian oleh beberapa ahli pada masalah ini menyatakan bahwa SSPAs
segera mengganti saluran tabung microwave dalam beberapa aplikasi. Prediksi
ini tampaknya dinilai berlebihan. Daya tabung microwave dan efisiensinya terus
meningkat secara signifikan dibanding SSPAs untuk aplikasi frekuensi
menengah-dan tinggi

Beberapa peneliti menilai kondisi saat ini teknologi dan proyeksi evolusi
peningkatan output daya SSPAs microwave yang sudah dikenal baik. Hal ini
menunjukkan bahwa:
(1) kemampuan penguatan solid-state microwave akan meningkat
beberapa desibel (dB) pada dekade berikutnya,
(2) pertumbuhan semikonduktor terutama dalam peningkatan efisiensi dan
biaya rendah serta,
 (3) perangkat semikonduktor baru yang dikembangkan tidak diharapkan
untuk meningkatkan kinerja daya pada frekuensi menengah dan
frekuensi tinggi, dimana perangkat tabung daya microwave lebih
dominan.
Oleh karena itu, aplikasi yang menggunakan tabung microwave akan berlanjut
tanpa perubahan yang signifikan, terutama untuk aplikasi frekuensi menengah
dan frekuensi tinggi.

2.4.2.6 Modulator
Tidak peduli pemancar jenis apa yang digunakan dalam radar, biasanya
dikontrol oleh perangkat elektronik yang disebut modulator. Tujuan dari
modulator ini adalah untuk mengaktifkan transmitter dan mematikan dan
menyediakan bentuk gelombang yang benar untuk pulsa yang pancarkan.
Artinya, modulator memberitahukan pemancar kapan harus mengirim dan untuk
berapa lama.
Modulator juga berfungsi sebagai penyimpan energy pemancar, jadi ketika
saatnya untuk pemancar maka modulator berfungsi sebagai gudang energi
untuk digunakan.
Modulator pulsa menghasilkan tegangan tinggi dengan menswicth tegangan
tinggi DC dari HV REG oleh sklar solid state. Modulator solid state adalah
teknologi terbaru, elektronik daya tinggi, modulator digunakan untuk pada pulsa
tegangan tinggi melalui sebuah transformator pulsa ke katoda klystron. Hal ini
dirancang untuk mendukung stabilitas yang tinggi pada radar koheren.
Modulator solid-state terdiri dari kapasitor pengisian power supply (CCPS),
stabilisasi tegangan pengisian, perakitan switch solid-state , sebuah kapasitor
bank dan transformator pulsa. CCPS pada dasarnya power supply model -
switch. Mengisi kapasitor bank. Tegangan pada kapasitor bank dikendalikan
oleh sebuah alat elektronik yang sensitif topping menghasilkan stabilitas yang
sangat tinggi. Ini adalah wajib untuk operasi Doppler.
Perakitan solid state daya tinggi terdiri dari beberapa saklar dan memicu serta
perlindungan rangkaian. Sebagai saklar cepat, dipakai semikonduktor daya
tinggi. Modul saklar dipilih memberikan margin yang memadai dalam parameter
kritis untuk memastikan pengoperasian yang bebas dari masalah selama umur
pakai seluruh sistem radar. Rakitan saklar solid state dipicu langsung dari
prosesor sinyal radar. Kontrol lebar pulsa dilakukan oleh prosesor kontrol
pemancar. Durasi pulsa ditentukan oleh pemutusan pemicu (trigger) pulsa. Dua
pulsa yang berbeda durasinya sudah diprogram sebelumnya.
Serupa dengan pengisian kapasitor switching perakitan solid state SMPS adalah
pembatas arus. Oleh karena itu, jika sebuah busur terjadi di mana saja pada
rangkaian tegangan tinggi, perlindungan akan dilakukan oleh saklar solid state.
 Gambar 55. Modulator

2.5 ANTENNA
2.5.1 Gambaran Umum
Antena radar (sebutan Inggris Aerial) dapat dianggap sebagai antarmuka
antara ruang penjalaran bebas dan waveguide dari transmitter. Selama
transmisi, energi dari pemancar diaktifkan menuju antena oleh duplekser, dan
antena memancarkan energi ke ruang angkasa. Pada saat menerima, sinyal
dari ruang angkasa mengenai pada antena dan digabungkan ke jalur transmisi
yang dihubungkan ke duplekser, dan diteruskan ke receiver. Dengan bertukar-
tukar, koneksi ke ruang angkasa saat transmisi identik dengan koneksi ke
saluran transmisi saat menerima. Kedua tugas tersebut dinyatakan oleh gain
transmisi dan celah penerimaam efektif alias gain penerimaan. Fungsi utama
antena adalah membentuk pancaran beam sehingga energi yang
ditransmisikan terkonsentrasi pada arah yang dikehendaki dalam ruang
angkasa. Antena dapak dikatakan sebagai “ mata”dari radar.
Antena mengarahkan energi gelombang mikro menjadi sinar sempit saat
transmit. Antena dengan ukuran lebih besar memiliki resolusi sudut yang lebih
baik. Antena umumnya berputar pada sumbu vertikal untuk scanning azimuth,
juga dapat merubah elevasi dengan memutarnya pada sumbu horisontal
sehingga memungkinkan untuk menscan secara volume hemispherical dari
atmosfer dengan radar sebagai pusat, sesuai dengan strategi
sacanning/pemindaian ditentukan oleh pengguna.
Kinerja Antena menentukan tingkat update image/citra radar . Dalam rangka
mendukung strategi pemindaian yang paling canggih, fitur antena dengan
tingkat percepatan tertinggi dan waktu respon terbaik tersedia di pasar.
Receiver radar mendeteksi dan sering menganalisis ekho samar-samar yang
dihasilkan ketika gelombang radar dipantulkan oleh objek yang jauh dan
kembali ke sistem radar. Antena mengumpulkan sinyal kembali radar yang
lemah dan mengubahnya menjadi arus listrik. Karena antena radar dapat
mengirim dan menerima sinyal, maka duplekser menentukan apakah antena
terhubung ke penerima atau pemancar. Penerima sinyal menentukan apakah
harus dilaporkan dan sering menganalisis lebih lanjut sebelum mengirimkan
hasilnya ke layar.
Layar monitor memberikan hasil kepada operator manusia melalui tampilan
visual atau sinyal.
Secara umum, antena radar diharapkan memiliki sifat sebagai berikut:
- Memiliki gain forward atau gain direktif yang tinggi
- Memiliki beam width yang sempit
- Memiliki tingkat sidelobe yang rendah
- Memiliki Broad-banding - sehingga antena dapat mengirim dan menerima
pulsa radar tanpa distorsi dan lolos untuk semua frekuensi operasi dalam
gelombang pita frekuensi yang dialokasikan.
- Beam harus discan
 Gambar 56. Antena

2.5.2 Jenis Antenna

Ada tiga jenis antena digunakan dalam aplikasi radar, yaitu: antena phased
array, antena reflektor parabola, dan antena offset feed. Jenis antenna
tersebut akan diuraikan secara singkat.

2.5.2.1 Antenna Phased Array

Pada awalnya sistem radar menggunakan antena array dibentuk oleh
kombinasi radiator individu, antena seperti ini muncul kembali pada abad ini.
Sekarang, setelah jeda yang panjang, dengan perkembangan teknologi yang
canggih, serta komponen yang lebih baik dan didukung oleh munculnya
komputer untuk desain celah yang baik maka muncul kembali antena phased
array
Antena phased array umumnya memiliki celah datar yang dirangkai dari
sejumlah besar elemen radiasi yang serupa seperti dipol atau slot, setiap
elemen fasa dan amplitudonya dapat dikontrol. Bentuk radiasi dapat diprediksi
secara tepat dan arah beam dapat ditentukan. Phased array memungkinkan
scanning beam secara elektronik untuk derajat tertentu yang membuat gerakan
mekanis antenna yang tidak perlu.

2.5.2.2 Reflektor Parabola

Reflektor parabola memancarkan semua radiasi yang muncul pada fokus

dalam beam paralel dengan sumbu. Jenis antena radar cuaca ini memberikan
beam sempit yang meningkatkan kinerja radar secara signifikan. Reflektor
parabola cocok terutama pada frekuensi gelombang pendek karena menjadi
besar dibandingkan dengan panjang gelombang. Kebanyakan antena yang
digunakan dalam aplikasi radar cuaca adalah Reflektor parabola.
 Gambar 57. Pantulan Parabola

2.5.2.3 Offset feed reflector

Antena piringan Offset-feed memiliki reflektor yang merupakan bagian dari

reflektor parabolik normal seperti yang ditunjukkan pada Gambar-4.3. Jika
bagian tengah piring tidak termasuk, maka semua beam terpancar tanpa
terhalang oleh antenna feedn dan tiang pendukung. Jika tidak, hanya sedikit di
ujung beam yang terhalang. Untuk piring kecil, penghalang pada sumbu
piringan offset-feed menyebabkan kerugian yang signifikan dalam hal efisiensi.
Dengan demikian, dapat kita harapkan suatu piringan offset-feed memiliki
efisiensi yang lebih tinggi daripada piring konvensional dari celah yang sama.

Gambar 58. Pantulan Parabolik Normal

 Gambar 59. Antena Offset Feed

2.5.3 Karakteristik dasar Antenna

2.5.3.1 Antenna Gain
Sebuah antena yang memancarkan sama dalam segala arah disebut radiator
isotropik atau sumber, kadang-kadang disebut radiator bola. Tidak ada antena
yang demikian, karena setiap antena memperlihatkan beberapa sifat directive.
Namun, antena isotropik adalah titik referensi, dan karena itu gain atau
direktivitas yang diberikan antena dinyatakan sebagai peningkatan daya
pancar dalam arah tertentu, dibandingkan dengan daya yang diradiasikan oleh
antena isotropik fiktif, dengan asumsi daya total yang sama dalam kedua kasus
diterima oleh antena. Karena itu

G = Gain Daya
Kekuatan medan maksimum terpancar dari antenna
=
Keuatan medan terpancar dari antenna referensi

Gain adalah suatu perbandingan, yaitu angka yang biasanya dikonversi ke dB.
Jadi antena pemancar dengan gain sebesar 30 dB akan memancarkan sinyal
ke arah di mana sinyal maksimum 30 dB lebih tinggi dari sinyal isotropik atau
dari sumber referensi yang diberikan dengan pemancar yang sama.

Pengukuran langsung gain antena jarang dilakukan dan gambaran gain

biasanya diperoleh dengan mengetahui celah efektif penerimaan antena atau
 daerah efektif Ae. Ini dapat dianggap sebagai ukuran dari daerah efektif yang
disajikan oleh antena pada gelombang masuk.

4Ag
G
2
Tidak semua titik pada antena memiliki garis transmisi yang seragam, sehingga
jumlah energi yang mencapai receiver berkurang. Daerah yang efektif antena
itu karena disebabkan penampang lintang, yang ketika secara seragam
dipasangkan dengan jalur transmisi, memberikan energi yang sama sebagai
antena yang sebenarnya. Perbandingan kedua disebut efisiensi pencahayaan,
dan dinyatakan sebagai K = Ae / A, dimana A adalah luas fisik.
Hubungan antara gain antena dan lebar beam tergantung pada distribusi arus
yang melalui celah. Untuk antena “tipe” reflektor kadang-kadang
menggunakan rumus berikut:
20000
G
 BB
Dimana θ dan Ø adalah lebar beam setengah-daya, dalam derajat, diukur
dalam dua bidang utama. Ini adalah aturan kasar praktis yang dapat digunakan
ketika tidak ada informasi lain yang tersedia, tetapi seharusnya tidak menjadi
pengganti rumus yang lebih tepat yang telah ditentukan untuk perhitungan
celah iluminasi aktual.
2.5.3.2 Pola Antenna
Antena dengan diameter besar memberikan gain lebih besar yang secara
langsung mempengaruhi sensitivitas dari sistem. Keuntungan lain dari antena
yang lebar adalah beamwidth yang sempit yang sangat penting terutama untuk
kinerja sistem bila digunakan di bandara. Energi yang dipancarkan
terkonsentrasi pada bentuk balok pensil, sehingga ekho memiliki informasi
yang lebih presisi untuk bisa dideteksi. Karena informasi cuaca yang akurat
harus disampaikan dengan benar ke berbagai pengguna dan tanggung jawab
untuk memberikan peringatan cuaca ektrim, maka " Pengamatan cuaca yang
tepat " adalah salah satu fungsi yang paling penting yang diperlukan dari radar
cuaca Doppler modern.
 Gambar 60. Hubungan Ukuran Antena dan Sensitifitas

Lebar beam dari reflektor parabolik pada titik setengah daya diberikan oleh :
70

D
Dimana θ adalah lebar beam, λ adalah panjang gelombang dan D adalah
diameter antena.
Selain beam utama, antena menghasilkan energi cahaya yang disebut
sidelobes, yang mengelilingi beam utama (lobe primer) seperti haloe .
Sidelobes keluar dari antena hanya jarak dekat dari radar dengan kepadatan
daya yang sangat rendah.
Sidelobes merupakan akibat langsung dari difraksi yang terjadi dekat pinggir
sebuah antena radar. Namun, meskipun lemah, sidelobes dapat mendeteksi
target non-meteorologi dekat radar dan juga sangat dipengaruhi oleh pantulan
dari permukaan tanah di dekatnya. Hal ini menyebabkan kebingungan dalam
menafsirkan target dekat karena target sasaran sidelobe ditampilkan bersama
dengan sasaran beam utama.

Gambar 61. Side Lobes Radar

2.5.3.3 Bagian utama antenna radar
Antena terdiri dari rangkaian gelombangmikro, rangkaian listrik dan sistem
mekanis. Rangkaian gelombangmikro terdiri dari reflektor parabolik dan feed
horn memasok gelombang elektromagnetik ke reflektor parabola.
Fungsi rangkaian gelombangmikro adalah untuk memancarkan pulsa
gelombang elektromagnetik dari pemancar, untuk mengkonsentrasikan sinyal
energi frekuensi radio yang dihamburkan karena partikel hujan dll, dan
mentransfernya ke penerima melalui mekanisme drive. Antena juga terdiri dari
rotary joint yang memungkinkan mentransfer energi RF antara waveguide tetap
dan antena yang beputar.
Rangkaian listrik terdiri dari motor drive, resolver, slip-ring dan lain-lain. Motor
Drive memutar antena secara azimuth (AZ) dan elevasi (EL). Resolver
mendeteksi sudut rotasi pada AZ dan EL sebagai detektor sudut. Slip-ring
mensuplai power untuk poros motor AZ dan EL antara bagian yang berputar
dan bagian yang tetap.
Juga mentransfer data sudut dari sistem servo loop. Resolover membuat
sistem loop servo dan komponen lain mengendalikan kecepatan rotasi dan
posisi antena secara tepat.
Rangkaian listrik mengontrol rotasi dan posisi antena pada azimut dan elevasi.
Sistem mekanikal diatur oleh sistem drive daya transmisi untuk memutar
antena.
 AZ Rotary Joint EL Rotary Joint

Parabolic Reflector

Feed Horn

El Angle Detector
Angle Data Srip Ring
(Resolver) Radome
AZ and EL
Motor Speed
Detector Brake
Power Supply Motor El Drive motor
Power Supply
EL Limit
EL Emergency El Rotation

AZ Angle Detector
(Resolver) Upper Limit
Switch (over 90deg)

AZ Drive Motor Lower Limit Switch

Tacho (under-2deg)
Motor Speed Generator
Detector (Resolver)

AZ Rotation

Diagram of the Antenna

Gambar 62.Bagian Utama Radar

2.5.3.4 Pedestal & reflektor

Reflektor biasanya terdiri dari partisi permukaan piringan padat dengan
struktur belakang kaku.
Pedestal memegang reflektor dan peralatan lain, yang merupakan antena,
dengan kemampuan rotasi terus menerus dalam scanning azimut dan elevasi
selama berlangsungnya operasi

Gambar 63. Pedestal dan Antena