2 Laporan

LAPORAN PRAKTIKUM
ANALISIS SISTEM TENAGA

(ELECTRICAL POWER SYSTEM ANALYSIS)
Oleh :
Ary Eka Kuspramago
121744820443
LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS WIDYAGAMA
MALANG
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
Nama : Ary Eka Kuspramago

NIM : 121744820443
Jurusan : Teknik Elektro Konsentrasi Energi Listrik
Email : coliverpoolfc@gmail.com
No. HP : 08983519715
Foto
4x6
Telah mengikuti, melaksanakan dan menyelesaikan workshop Sistem Tenaga Listrik pada
Semester Gasal 2015/2016 dengan nilai : ( )
Mengetahui/Menyetujui : Malang,
Ketua Jurusan Teknik Elektro, Dosen Pengampu,
Faqih Romi, ST. MT Dr. Ir. Sabar Setiawidayat, MT

LEMBAR ASISTENSI
Malang,
Dosen Pengampu,
Dr. Ir. Sabar Setiawidayat, MT

PRAKATA
Puji dan syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena hanya melalui berkat dan
rahmat-Nya penulis dapat menyusun dan menyelesaikan laporan Praktikum Analisis Sistem
Tenaga dengan baik.
Dalam laporan ini dibahas analisis Aliran Daya (Loadflow), analisis Gangguan simetri,
analisis gangguan asimetri, analisis stabilitas satu mesin (single machine) dan analisis stabilitas
multi mesin (multi machines). Analisis Aliran Daya (Loadflow) dengan metode Gauss-Seidel,
Newton Raphson dan Fast de Coupled, analisis gangguan dengan metode komponen simetri dan
metode impedansi urutan, analisis stabilitas satu mesin menggunakan metode Kriteria sama luas
(Equal area criterion=EAC) dan stabilitas multi mesin menggunakan metode Runge-Kutta orde
4.
Penulis mengharapkan dengan adanya laporan ini agar dapat berguna dan bermanfaat
bagi penulis khususnya dan bagi pembaca umumnya.
Ucapan terima kasih patut penulis sampaikan kepada :
1. Bpk Dr. Ir. Sabar Setiawidayat selaku Dosen pembimbing Praktikum
2. Bpk Faqih ST.,MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
3. Teman–teman yang telah membantu dalam penyelesaian laporan ini.
Terakhir, penulis selaku penyusun memohon maaf yang sebesar-besarnya karena penulis
menyadari bahwa penyusunan laporan ini masih jauh dari kesempurnaan dan banyak
kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan adanya saran dan kritik yang membangun
dalam penyempurnaan laporan ini.
Malang, Januari 2015

Penyusun
Ary Eka K.
121744820443
DAFTAR ISI
Lembar Persetujuan ...................................................................................................... i

Lembar Asistensi .......................................................................................................... ii
Prakata........................................................................................................................... iii
Daftar Isi ....................................................................................................................... iv
Daftar Gambar .............................................................................................................. v
Daftar Tabel .................................................................................................................. vi
BAB I : ANALISIS ALIRAN DAYA
1.1. Pengantar .......................................................................................1
1.2. Metode GS (Soal+single line, hasil running) ……………. 3
1.3. Metode NR (soal+single line, hasil running) ……………. 9
1.4. Metode FD (soal+single line, hasil running) …………… 12
1.5. Bahasan dan analisis aliran daya ………………………………..
BAB II : ANALISIS GANGGUAN
2.1. Pengantar ............................................................................................... 27
2.2. Simetric fault (soal+single line, hasil running) ..................................... 30
2.3. Asimetric fault (soal+single line, hasil running) ................................... 34
2.4. Bahasan dan Analisis Gangguan
BAB III : ANALISIS STABILITAS
3.1. Pengantar.................................................................................................... 42
3.2. Single machine (soal+single line, hasil running) ....................................... 46
3.3. Multi machine (soal+single line, hasil running) ........................................ 51
3.4. Bahasan dan Analisis Stabilitas
BAB IV : KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan & Saran ..................................................................................................... 55
Daftar Pustaka ............................................................................................................... 63
Lampiran (source code, jurnal) .................................................................................... 64
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Diagram segaris untuk 4 Bus dengan 4 saluran ....................................... 2

Gambar 1.2 Diagram Impedansi untuk gambar 1.1 ...................................................... 2
Gambar 1.3. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Gauss-Seidel ................... 4
Gambar 1.4. Diagram segaris soal Aliran daya............................................................. 5
Gambar 1.5. Diagram aliran daya (dalam MW dan Mvar) ........................................... 8
Gambar 1.6. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Newton–Raphson ........... 9
Gambar 1.7. Diagram segaris system tenaga listrik 5 bus ............................................ 10
Gambar 1.8. Diagram Aliran daya (dalam MW dan Mvar) .......................................... 11
Gambar 1.9. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Fast De Coupled ............. 14
Gambar 1.10. Diagram segaris aliran daya ................................................................... 15
Gambar 1.11. Diagram aliran daya (dalam MW dan Mvar) ......................................... 15
Gambar 2.1. Economic dispact by the Lamda Iteration method (No Losses) .............. 21
Gambar 2.2. Economic dispact by the Lamda Iteration method (Losses) .................... 22
Gambar 2.3. Diagram segaris sistem tenaga listrik 5 bus ............................................. 24
Gambar 3.1. Tiga himpunan fasor yang tidak seimbang .............................................. 28
Gambar 3.2. Gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah ............................................... 29
Gambar 3.3. Gangguan hubung singkat antar fasa ....................................................... 29
Gambar 3.4. Gangguan hubung singkat dua fasa ketanah ............................................ 30
Gambar 3.5. Diagram impedensi pada sebuah sistem tenaga listrik sederhana ............ 30
Gambar 3.6 Diagram impedansi pada contoh 3.1 dan pohonnya ................................. 31
Gambar 3.7. Sistem tenaga listrik 4 bus untuk Contoh 3.4 ........................................... 32
Gambar 3.8 Gambar untuk soal 7 ................................................................................. 32
Gambar 3.9. Diagram satu garis untuk soal 8 dan 9 ..................................................... 34
Gambar 4.1. Perilaku Generator dalam kondisi terganggu ........................................... 42
Gambar 4.2. Single Machine Infinite Bus (SMIB) ....................................................... 44
Gambar 4.3. Kurva P-δ dengan Metode Kriteria Sama Luas........................................ 44
Gambar 4.4. Diagram alir analisis Stabilitas................................................................. 45
Gambar 4.5. Diagram segaris soal stabilitas ................................................................. 46
Gambar 4.6. Kurva Ayunan Single machine dengan metode Runge Kutta .................. 50
Gambar 4.7. Diagram segaris Stabilitas Multi mesin ................................................... 51
Gambar 4.8. Kurva Ayunan Sistem Multi mesin pada tc=0.2 detik ............................. 54
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Data Sistem daya.............................................................................. 34

Tabel 4.1. Data Saluran dan Transformator (semua harga dalam pu) .............. 51
Tabel 4.2. Data Saluran dan Nilai aliran daya pra gangguan ............................ 51
WORKSHOP ANALISIS SISTEM TENAGA
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BAB I
ANALISIS ALIRAN DAYA
1.1. Pengertian
Di dalam analisa aliran daya, yang di hitung adalah tegangan dan aliran daya pada tiap bus
dan pada tiap saluran. Parameter-parameter listrik yang perlu diperhatikan dalam
pengoperasian sistem tenaga listrik sehubungan dengan analisa aliran daya adalah
besarnya harga scalar magnitude tegangan (|V|), sudut fasa tegangan (Δ), daya nyata (P),
daya reaktif (Q). Di samping itu pada setiap simpulnya (bus) perlu di ketahui dua
parameter dari empat parameter tersebut. Di lihat dari parameter yang dimiliki, maka
untuk setiap simpul dapat dibedakan (disebut juga
klasifikasi Bus) menjadi 3 (tiga) macam simpul/bus/ril, yaitu :
1. Bus beban (Load bus) atau PQ-Bus, dengan ciri :
- Terhubung dengan Beban
- P, Q diketahui (tetap)
- |V|, Δ dihitung/dicari
2. Bus generator atau gen.bus atau PV-bus, dengan ciri :
- terhubung dengan generator
- P, |V| diketahui (tetap)
- dihitung/dicari
3. Bus berayun (slack/swing bus) atau Vs-bus, bercirikan :
-
- P, Q dihitung/dicari.
Persamaan umum
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Tek.Elektro Univ. Widyagama Malang-2015 1
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Model Rangkaian / Matrik
Gambar 1.1 Diagram segaris untuk 4 Bus dengan 4 saluran
Gambar 1.2. Diagram Admitansi untuk gambar 1.1
dari diagram admitansi pada gambar 1.2, persamaan Node Voltage nya adalah :
Dan elemen diagonal dan off diagonal dari Matrik YBus adalah :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1.2. Aliran Daya dengan Metode Gauss-Seidel

Gauss-Seidel adalah suatu metode iterasi untuk menyelesaikan persamaan aljabar non
linier. Dalam aplikasinya terhadap solusi aliran daya dapat dinyatakan, diasumsikan bahwa
seluruh bus kecuali slack bus merupakan PQ bus. Dari asumsi tersebut diperoleh
persamaan :
Dimana : P = Daya Nyata bus beban (W)

Q = Daya reaktif Bus beban (V)
E = Tegangan Internal bus (V)
I = Arus beban bus (A)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Read Input Data

1. No. Of Buses
2. No. Of Generator Buses Including Slack
3. Bus Loadings : P1, P2,P3
4. Q limits of Generator Buses
5. Specified voltages of generator Buses
6. Initial voltage values of load buses
7. Initial fhase angel of buses
8. Line and Transformers data
9. Tolerance and Acseleration Factor
Calculate Bus Admitance Matrix Y
Set Interation Count, k = 1
Set Bus Count, i=1 and ΔVmax=0
Slack Bus?
Generator Bus?
Set Temporarily v1 = v2 spec and calculatet
Qi ≤ Qi max Qi > Qi min Computet Vi

From EQ and
Enforce Magnitude
Qi = Qi max Qi = Qi min Vi = Spec
Calculate Vi From EQ
Calculate ΔVi = Vi - Vi
ΔVi > ΔVmax ? ΔVmax = ΔVi ?
Advance
Vi = Vi + ΔVi Interation Count
K k+1
Advance
Bus Count I<n? ΔVmax ≤ €
I I+1
Computet Slack Bus Print End

Power and Line Flows Result
Gambar 1.3. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Gauss-Seidel
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1.2.1. Soal dan Single Line metode Gauss-Seidel

Suatu diagram segaris system tenaga listrik tiga bus, dengan pembangkitan pada bus 1.
Harga tegangan bus 1 diatur sampai 1,05 pu. Beban pada bus 2 dan bus 3. Impedansi-
impedansi saluran dalam satuan per unit pada dasar 100 MVA, dan suseptansi muatan
pada saluran diabaikan. Tentukan aliran daya dan rugi-rugi daya dengan metode Gauss-
seidel.
0.04 + j0,06
1 2
0,02 + j0,04
256,6 MW
0.03 + j0.05 0.0135 + j0.035

110,2 Mvar
0,01 + j0,03 0,0125 + j0,025
Slack Bus 3
V1 = 1,05 ∠ 0°
138,6 MW 45,2 Mvar
Gambar 1.4. Diagram segaris soal Aliran daya

(Impedansi–impedansi dalam satuan per unit pada dasar 100 MVA)
1.2.2. Hasil Running File Matlab untuk Aliran Daya metode Gauss-Seidel
=====================================================
= STUDI ALIRAN DAYA PADA SISTEM 3 BUS =
= DENGAN PENYELESAIAN METODE GAUSS-SEIDEL =
= OLEH :Ary Eka Kuspramago =
= Nim :121744820443 =
= Fakultas Teknik - Jurusan Elektro =
= Universitas Widyagama Malang =
= 2013 =
=====================================================
! ! DAYA PADA ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

! Iterasi ! SLACK BUS ! !
! ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
1 298.34 - 226.12i 135.93 + 109.12i -130.42 - 98.095i

2 377.42 - 195.7i 181.1 + 88.979i -173.71 - 74.208i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3 399.94 - 189.6i 194.01 + 84.681i -185.88 - 68.423i

4 406.53 - 188.72i 197.79 + 83.943i -189.42 - 67.193i
5 408.53 - 188.76i 198.94 + 83.895i -190.49 - 66.982i
6 409.17 - 188.87i 199.31 + 83.938i -190.83 - 66.969i
7 409.38 - 188.94i 199.43 + 83.97i -190.94 - 66.982i
8 409.46 - 188.97i 199.48 + 83.987i -190.98 - 66.991i
9 409.48 - 188.99i 199.49 + 83.995i -190.99 - 66.996i
================
! LANJUTAN I !
===============

! ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
1 162.41 + 117i -158.77 - 106.1i -17.847 - 64.572i

2 196.32 + 106.72i -191.79 - 93.131i -52.05 - 48.104i
3 205.93 + 104.91i -201.08 - 90.38i -61.644 - 44.11i
4 208.73 + 104.77i -203.79 - 89.931i -64.395 - 43.293i
5 209.59 + 104.86i -204.61 - 89.917i -65.216 - 43.169i
6 209.86 + 104.93i -204.87 - 89.953i -65.472 - 43.17i
7 209.95 + 104.97i -204.95 - 89.978i -65.555 - 43.184i
8 209.98 + 104.99i -204.98 - 89.99i -65.584 - 43.193i
9 209.99 + 104.99i -204.99 - 89.996i -65.594 - 43.197i
================
! LANJUTAN II !
================

! ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 18.428 + 65.733i 5.5121 + 11.024i 3.634 + 10.902i

2 52.699 + 49.403i 7.3856 + 14.771i 4.5289 + 13.587i
3 62.388 + 45.598i 8.1291 + 16.258i 4.8448 + 14.534i
4 65.175 + 44.853i 8.3751 + 16.75i 4.9476 + 14.843i
5 66.008 + 44.755i 8.4566 + 16.913i 4.9817 + 14.945i
6 66.269 + 44.765i 8.4844 + 16.969i 4.9934 + 14.98i
7 66.354 + 44.782i 8.4943 + 16.989i 4.9976 + 14.993i
8 66.384 + 44.792i 8.4978 + 16.996i 4.9991 + 14.997i
9 66.394 + 44.797i 8.4992 + 16.998i 4.9996 + 14.999i
================
! LANJUTAN III!
================
! RUGI-RUGI DAYA PADA SALURAN !

iterasi! !
ke : !-----------------------------------------------------
! !
! SL23 !
1 0.58055 + 1.1611i
2 0.64981 + 1.2996i
3 0.74404 + 1.4881i
4 0.78023 + 1.5605i
5 0.79291 + 1.5858i
6 0.7974 + 1.5948i
7 0.79903 + 1.5981
8 0.79963 + 1.5993i
9 0.79986 + 1.5997i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 2
199,5 191
(8,5)
409,5 (17,0)
88,4 67,0
256,6
210,0 205 66,4 65,6

189
110,2
105,0 90,0 44,8 43,2

3
138,6 45,2
Gambar 1.5. Diagram aliran daya (dalam MW dan Mvar)
1.3. Aliran Daya dengan Metode Newton-Raphson

Metode Newton-Raphson adalah metode yang digunakan untuk menyelesaikan persamaan
aljabar non linier untuk menyatakan daya nyata dan daya reaktif dalam bentuk tegangan
bus. Daya pada bus p dapat ditulis sebagai berikut :
Misal Ep = ep + jfp dan Ypq = Gpq – jBpq

Maka persamaan diatas menjadi :
Dalam notasi matrik, persamaan diatas dapat dinyatakan sebagai :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Start
Set All Voltages to

Starting Value
Calculate All ΔP
And ΔQ, Save the Max ΔP And
max ΔQ
Calculate the Jacobain Martix
Max ΔP ≤ Calculate Line

And Flows, Losses,
Max ΔQ ≤ Mismatch, Etc
Solve for ΔIE, I and Δ0 Print Result

Using Jacobain Inverse
Update Bus Voltages Stop
Gambar 1.6. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Newton–Raphson
1.3.1. Soal dan Single line Metode Newton Raphson

Suatu diagram segaris system tenaga listrik lima bus. Dengan generator pada bus 1, 2 dan
3. Bus 1 tenaganya diatur sampai dengan 1,06 <0° pu, berfungsi sebagai Slack Bus.
Mangnitudo tegangan dan daya akif pada bus 2 dan 3 adalah 1,045 pu, 40M W, dan 1,030
pu, 30 MW. Beban aktif dan aktif dan reaktif dinyatakan dalam satuan MW dan Mvar.
Impedansi-impedansi saluran dan separuh dari suseptansi kapasitif saluran diberikan dalam
satuan per unit pada dasar 100 MVA. Tentukan aliran daya dan rugi-rugi daya dengan
menggunakan metode Newton-Raphson :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 1.7. Diagram segaris system tenaga listrik 5 bus

(impedansi-impedansi dalam satuan per unit pada dasar 100 MVA)
Admitansi pada saluran adalah :

Y12 = 1/z12
Y13 = 1/z13
Y23 = 1/z23
Y24 = 1/z24
Y25 = 1/z25
Y34 = 1/z34
Y45 = 1/z45
Data suseptansi kapasitas (1/2 B) pada saluran dalam satuan per unit adalah :
Ysk12 = j0,030
Ysk13 = j0,025
Ysk23 = j0,020
Ysk24 = j0,020
Ysk25 = j0,015
Ysk34 = j0,010
Ysk45 = j0,025
Data beban (dalam bidang kompleks) pada bus 2,3,4 dan 5 dalam satuan per unit adalah :
Sb2 = -(20 + j10) / 100
Sb3 = -(20 + j15) / 100
Sb4 = -(50 + j30) / 100
Sb5 = -(60 + j40) / 100
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 1.8. Diagram Aliran daya (dalam MW dan Mvar)
1.3.2. Hasil Running File Matlab untuk Aliran Daya metode Newton-Raphson
=====================================================
= DENGAN PENYELESAIAN METODE NEWTHON-RAPHSON =
= Nim :121744820443 =
= 2013 =
=====================================================

! Ke : ! (Bus 1) ! !
! !----------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
!
1 118.25 - 285.65i 195.72 + 79.585i -187.62 - 63.389i
2 406.89 - 189.93i 199.49 + 83.989i -190.99 - 66.991i
3 409.49 - 189i 199.5 + 84i -191 - 67i
=======================
! LANJUTAN I !
=======================
! ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

!Iterasi !-----------------------------------------------------------------------------!
! ke ! S13 ! S31 ! S23 !
1 207.28 + 99.077i -202.49 - 84.715i -63.757 - 42.659i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2 209.99 + 104.99i -204.99 - 89.987i -65.593 - 43.199i

3 210 + 105i -205 - 90i -65.6 - 43.2i
=======================
! LANJUTAN II !
=======================
! ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

!Iterasi !-----------------------------------------------------------------------------!
! ke ! S13 ! S31 ! S23 !
1 64.516 + 44.178i 8.098 + 16.196i 1.9086 + 8.8389i

2 66.393 + 44.798i 8.4989 + 16.998i 4.9926 + 14.985i
3 66.4 + 44.8i 8.5 + 17i 5+ 15i
=======================
! LANJUTAN III !
=======================
! ! Rugi-rugi DAYA PADA SALURAN !

! Iterasi ! !
! Ke : ! !
! !----------------------------------------------!
! ! S13 ! S31 ! S23 !
1 0.75941 + 1.5188i
2 0.79985 + 1.5997i
3 0.8 + 1.6i
1.4. Aliran Daya dengan Metode Fast-Decoupled

Langkah dengan metode Fast-Decoupled secara umum adalah :
a. Menghitung nilai B’ dan B”” :
……… Untuk i ≠
……… Untuk i = j
Nilai B’ dan B” juga dapat diperoleh dari matrik -B Ybus, dimana : Xij = reaktansi
cabang transmisi antara bus i dan bus j
b. Memasukkan nilai B’ dan B” kedalam persamaan :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Persamaan dari metode Newton-Raphson :
Pendekatan 1 :
Sehingga diperoleh :
Pendekatan 2 :
Dari kedua pendekatan tersebut diperoleh :
dimana Bij ' dan Bij " adalah elemen dari matrik -B Ybus. Dari persamaan tersebut
akan diperoleh nilai dan ΔV .
c. Perhitungan iterasi
dari hasil iterasi terakhir dan ΔV baru di hitung nilai dayanya (P dan Q). Elemen
matrik B’ dan B” berasal dari elemen matrik -B Ybus, dimana elemen B’ dan B” akan
melalui proses decoupled sbb :
 Dalam menentukan elemen matrik B’ yang mewakili elemen
jaringan dimana karena efek aliran MVAr, maka reaktansi shunt dan
tap trafo pada fasa off-diagonal diabaikan
 Dalam menentukan elemen matrik B”, efek sudut pergeseran fasa
trafo diabaikan.
Matrik Jacobian disederhanakan melalui pendekatan-pendekatan menjadi matrik B’
dan B” yang mempunyai struktur yang sama dengan struktur matrik H dan N serta matrik
B’ dan B” berharga tetap selama iterasi. Jika keduanya hanya mengandung admitansi-
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
admitansi jaringan, maka harganya akan tetap dan hanya membutuhkan evaluasi sekali
saja pada iterasi pertama.
Start Advance iteration

Count r = r +1
Read LF data
And from Y Bus Compute
Ei(r+1) = ei(r) + Δei(r)
Ti(r+1) = ti(r) + Δti(r) Stop
Assume bus voltages
Vi (0) I = 1, -n , I ≠ s
Determinate J-1
Compute Δei® and
Set iteration count Compute and
Δti(r)
r=0 Print line flow,
Power loss, voltages
Etc,
Assemble
Set Bus Count i = 1 Jacobain J
Are all
Is this Max Δ Whittin
Slack Bus? tolerance?
Calculate Bus Current Determine max

Ii = Ci(r) j di(r) Change in power
Max ΔPr . ΔQr And
ΔVr(2)
Is Advance Bus
Node I a PV Count I → I +1
Or PQ Bus?
Is last
I node?
Compute Compute
Pi(r) , |Vi| 2 Pi(r) , Qi 2
Is Qi(r) ≤ Qi max Is Qi(r) ≤ Qi min Compute

? ? Δ|Vir|(2) = |Vi schd|(2) - |Vir|(2)
Compute Compute
Δqi(r) = Qi max - Qi(r) Δqi(r) = Qi min - Qi(r)
Gambar 1.9. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Fast De Coupled
1.4.1.Soal dan Single line metode Fast De Coupled
Suatu diagram segaris system tenaga listrik tiga bus, dengan pembangkitan pada bus 1.
Harga tegangan bus 1 diatur sampai 1,05 pu. Beban pada bus 2 dan bus 3. Impedansi-
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
impedansi saluran dalam satuan per unit pada dasar 100 MVA, dan suseptansi muatan
pada saluran diabaikan. Tentukan aliran daya dan rugi-rugi daya dengan metode Fast-
Decoupled.
1 2
0,02 + j0,04
256,6 MW
110,2 Mvar
0,01 + j0,03 0,0125 + j0,025
Slack Bus 3
V1 = 1,05 ∠ 0°
138,6 MW 45,2 Mvar
Gambar 1.10. Diagram segaris aliran daya

(impedansi – impedansi dalam satuan per unit pada dasar 100 MVA)
1 2
199,5 191
(8,5)
409,5 (17,0)
88,4 67,0
256,6
210,0 205 66,4 65,6

189
110,2
105,0 90,0 44,8 43,2

3
138,6 45,2
Gambar 1.11. Diagram aliran daya (dalam MW dan Mvar)
1.4.2. Hasil Running File Matlab Untuk Aliran Daya Metode Fast-Decoupled
=====================================================
= WORKSHOP SISTEM TENAGA ELEKTRIK =
= Nim :121744820443 =
= 2013 =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
=====================================================
! ! DAYA PADA ! ALIRAAN DAYA PADA SALURAN !

!Iterasi ! SLACK BUS ! !
! Ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
1 85.898 - 203.13i 206.12 + 39.959i -198.13 - 23.965i

2 419.96 - 135.84i 203.75 + 64.985i -195.45 - 48.392i
3 433.86 - 166.19i 199.03 + 71.794i -190.91 - 55.552i
4 420.13 - 177.6i 203.24 + 81.251i -194.54 - 63.87i
5 413.32 - 185.33i 199.28 + 83.656i -190.81 - 66.709i
6 411.3 - 188.41i 199.08 + 82.898i -190.64 - 66.025i
7 409.88 - 188.22i 200.16 + 84.105i -191.61 - 67.002i
8 409.61 - 188.91i 199.29 + 84.076i -190.8 - 67.102i
9 409.63 - 189.07i 199.43 + 83.822i -190.94 - 66.842i
10 409.48 - 188.89i 199.64 + 84.069i -191.13 - 67.045i
11 409.5 - 189.02i 199.43 + 84.01i -190.94 - 67.019i
12 409.52 - 189.02i 199.5 + 83.965i -191 - 66.967i
======================
! Lanjutan 1 !
======================

! Ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
1 196.52 + 43.595i -192.85 - 32.568i -100.53 - 37.2i

2 221.29 + 71.007i -216.39 - 56.31i -66.466 - 52.081i
3 218.07 + 99.936i -212.85 - 84.278i -56.846 - 32.036i
4 208.48 + 98.659i -203.66 - 84.183i -73.974 - 44.877i
5 211.63 + 102.96i -206.61 - 87.887i -63.998 - 45.179i
6 210.75 + 105.9i -205.71 - 90.767i -63.934 - 40.835i
7 209.32 + 104.16i -204.36 - 89.283i -67.485 - 44i
8 210.35 + 104.93i -205.34 - 89.895i -64.941 - 43.485i
9 210.06 + 105.26i -205.05 - 90.237i -65.369 - 42.688i
10 209.84 + 104.81i -204.85 - 89.839i -66.013 - 43.448i
11 210.09 + 105.02i -205.09 - 90.013i -65.399 - 43.217i
12 210 + 105.05i -204.99 - 90.048i -65.587 - 43.095i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
======================
! Lanjutan II !
======================

! Ke : ! (Bus 1) ! !
! !---------------------------------------------------------------------------!
! ! S1 ! S12 ! S21 !
1 101.97 + 40.084i 7.997 + 15.994i 3.6755 + 11.026i

2 67.378 + 53.905i 8.2967 + 16.593i 4.8989 + 14.697i
3 57.393 + 33.13i 8.1212 + 16.242i 5.2191 + 15.657i
4 74.944 + 46.816i 8.6905 + 17.381i 4.8252 + 14.476i
5 64.794 + 46.77i 8.4737 + 16.947i 5.0238 + 15.071i
6 64.68 + 42.326i 8.4363 + 16.873i 5.046 + 15.138i
7 68.327 + 45.684i 8.5513 + 17.103i 4.9582 + 14.875i
8 65.734 + 45.07i 8.487 + 16.974i 5.0119 + 15.036i
9 66.159 + 44.268i 8.4896 + 16.979i 5.0073 + 15.022i
10 66.822 + 45.068i 8.5121 + 17.024i 4.9904 + 14.971i
11 66.195 + 44.81i 8.4954 + 16.991i 5.004 + 15.012i
12 66.386 + 44.692i 8.4987 + 16.997i 5.0008 + 15.002i
======================
! Lanjutan III !
======================
! ! RUGI-RUGI DAYA PADA SALURAN !

!Iterasi !--------------------------------------------------------------!
! ke ! S32 ! SL12 ! SL13 !
1 1.4419 + 2.8837i
2 0.91196 + 1.8239i
3 0.54668 + 1.0934i
4 0.96981 + 1.9396i
5 0.79549 + 1.591i
6 0.74549 + 1.491i
7 0.84184 + 1.6837i
8 0.79205 + 1.5841i
9 0.79024 + 1.5805i
10 0.80991 + 1.6198i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
11 0.79675 + 1.5935i
12 0.79858 + 1.5972i
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BAB II
PEMBANGKITAN DAYA OPTIMAL
2.1. Pengertian
Dalam suatu sistem jaringan interkoneksi tenaga listrik, setiap pembangkit dituntut
untuk dapat beroperasi secara efektif, efisien dan ekonomis sehingga biaya pengoperasian
sistem pembangkitan secara keseluruhan dapat ditekan seoptimal mungkin. Pertimbangan
dari beberapa hal maka sistem pembangkit yang beroperasi saat ini umumnya
menggunakan bahan bakar dari alam (Gas, minyak bumi dan batubara), oleh karena itu
pemakaian bahan bakar ini menjadi perhatian karena terkait dengan biaya operasional.
Operasi sistem pembangkit dapat dioptimalkan dengan menggunakan analisis perhitungan
mengenai penjadwalan pembangkitan (Economic Dispatch = alokasi pembebanan) yang
terdiri atas dua macam model, yaitu :
1. Tanpa memperhitungkan rugi jaringan (no losses)
2. Dengan memperhitungkan rugi jaringan (losses)
Dalam mengkaji secara lebih rinci mengenai Economic Dispatch, harus dipahami
bahwa secara umum setiap pembangkitan mempunyai persamaan biaya bahan
bakar yaitu fungsi objektif dengan persamaan :
Perhitungan Economic Dispatch yang mengabaikan losses, mempunyai prinsip

dasar sebagai berikut :
kemudian fungsi di atas disubstitusikan dengan teorema LaGrange multiplier

sehingga didapatkan :
pertama, menentukan nilai awal (diatas harga i) kemudian menghitung daya

tiap pembangkit dengan pers. koordinasi :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
apabila harga lambda belum memenuhi, maka harus dicari dengan :

sehingga diperoleh harga lambda yang baru yaitu :
begitu seterusnya sampai didapat nilai yang telah memenuhi, yaitu jumlah total
daya pembangkitan sama dengan besarnya daya permintaan beban.
Berikutnya yaitu Economic Dispatch dengan memperhitungkan losses, perbedaan
mendasar di sini yaitu dengan adanya variabel PL sebagai kehilangan (rugi) daya
transmisi dengan persamaan :
Sedangkan
dengan menggunakan teorema LaGrange multiplier, didapat :
sebelumnya ditentukan juga harga harga lambda awal, baru kemudian daya
tiap pembangkitan dapat dihitung dengan persamaan koordinasi, apabila belum
memenuhi toleransi yang diberikan maka dapat mencari harga lambda baru yaitu
dengan menggunakan Deret Taylor, akan diperoleh :
sehingga nilai lambda baru dapat dicari dengan

setelah memperoleh nilai lambda yang memenuhi, sesuai toleransi yang ditentukan,
maka daya tiap pembangkitan dapat dicari dengan persamaan koordinasi :
sedangkan rumus reduksinya yaitu :
Keterangan dari rumus-rumus yaitu, Ct : Pers. Biaya Bahan Bakar, Pmak : Daya
maksimum pembangkitan, Pmin : Daya minimum pembangkitan, PL : Rugi daya pada
saluran, PD : Daya permintaan beban, : penyimpangan ΔP, : penyimpangan Δƛ nilai
lambda. Pada prinsipnya, perhitungan yang dilakukan adalah untuk menentukan berapa Pi
(MW) yang harus dikeluarkan masing-masing pembangkit sesuai dengan permintaan
beban.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
start
Set λ
Calculate p for i
= 1...N
CALCULATE
no
First iteratisns
yes
< tolerance
no
Print schedule
Project λ
END
Gambar 2.1. Economic dispact by the Lamda Iteration method
(No Losses)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
start
Given total load
Get starting value
Calculate Ploss using B matris

demand Pd=Pr+Ploss
Calculate bus penalty factors

pf1=
For i=1..N
Pick starting λ
Solve for each Pi
Adjust λ Such that pf1= =λ
€ = total demand
Check demand tolerance
Compare P1 top of
last iterations save
max
ᵟ = solution
Max p1 0-1-p10 <ᵟ convegence
tolerance
yes
done
Gambar 2.2. Economic dispact by the Lamda Iteration method (Losses)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2.2. Soal Optimal Pewer Flow (pembangkitan ekonomis)

Soal 2.1. Fungsi biaya bahan bakar untuk tiga stasiun pembangkit thermal dalam satuan
$/jam yang di berikan :
C1 = 500 +5.3 P1 + 0.004P12
C2 = 400 +5.5 P1 + 0.006P22
C3 = 200 +5.8 P1 + 0.009P32
Dengan P1, P2,dan P3 dalam satuan MW. Beban total PD adalah 800 MW. Dengan
mengabaikan rugi-rugi daya pada saluran, tentukan daya optimal yang di kirim dari masing
stasiun pembangkit dan biaya total bahan bakar dalam satuan $/jam dengan metode:
a) Menggunakan persamaan (2-12)
b) Menggunakan persamaan (2-8)
c) Teknik iterasi
Soal 2.2.Tentukan daya optimal yang di kirim dari stasiun pembangkit dan biaya total
bahan bakar untuk yiga pembangkit thermal dalam satuan $/jam dari contoh 2.1 dengan
beban total 975MW dan batasan keluaran daya dari generator di berikan :
200 ≤ P1 ≤ 450
150 ≤ P1 ≤ 350
100 ≤ P1 ≤ 225
Soal 2.3. Biaya bahan bakar dalam satuan $/jam untuk tiga stasiun pembangkit thermal di
berikan :
C1 = 200 + 0.7 P1 + 0.008 P12
C2 = 180 +6.3 P1 + 0.009P22
C3 = 140 +6.8 P1 + 0.007P32
Dengan P1,P2,dan P3 adalan satuan MW. Keluaran dari masing – masing pembangkit
dengan batasan sebagai berikut :
10 MW ≤ P1 ≤ 85 MW
10 MW ≤ P1 ≤ 80 MW
10 MW ≤ P1 ≤ 70 MW
Dalam kasus ini rugi-rugi gaya nyata diasumsikan dengan :
PL(pu) = 0.0218 P12(pu) + 0.0228 P22 (pu) + 0.0179 P32
Dimana koefisien rugi-rugi daya di spesifikasikan dalam satuan per unit dengan dasar/base
100MVA. Tentukan pengiriman daya optimal dari masing-masing generator sedangkan
total beban 150 MW.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Soal 2.4. Suatu diagram segaris sistem tenaga listrik lima bus seperti di tunjukkan gambar
2.5 dari contoh 1.2 pada bab 1. Biaya bahan bakar dalam satuan $/jam untuk tiga stasiun
pembangkit thermal di berikan :
C1 = 200 + 7.0 P1 + 0.008 P12
C2 = 180 +6.3 P1 + 0.009P22
C3 = 140 +6.8 P1 + 0.007P32
Dengan P1,P2,dan P3 adalah satuan MW, dengan dasar /base 100MVA.
Tentukan :
a) Pengiriman daya optimal dari masing pembangkit
b) Biaya tambahan pengiriman daya
c) Biaya total pembangkitan
Gambar 2.3. Diagram segaris sistem tenaga listrik 5 bus

Penyelesaian :
Pertama–tama untuk menyelesaikan problem ini adalah dengan mendapatkan harga
tegangan pada setiap bus V1,V2,V3,V4,V5 dan harga daya yang di suplai dari setiap
pembangkit Sp1,Sp2, dan Sp3. Harga tegangan pada setiap bus V1,V2,V3,V4,V5 dan harga
daya yang di suplai dari setiap pembangkit Sp1,Sp2, dan Sp3 telah di bahas pada contoh
sebelumnya dengan metode Newton-Rhapson melalui bahasa pemrograman MATLAB.
Langkah selanjutnya adalah menentukan optimasi biaya bahan bakar. Penentuan optimasi
biaya bahan bakar adalah dengan langkah sebagai berikut :
i. Tentukan matriks admitansi bus (Ybus)
ii. Tentukan matrik impedansi bus (Zbus)
iii. Tentukan matriks resistansi bus (Rbus)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
iv. Hitung arus masing-masing beban I2ab, I3ab,I4 dan I5

v. Hitung harga d2,d3,d4, dan d5
vi. Tentukan harga t1,t2, dan t3
vii. Tentukan matriks transformasi C
 Tentukan konjungsi dari matriks transformasi C
 Tentukan transpose dari matriks transformasi C
viii. Tentukan matris CTRbusC*
ix. Hitung arus tanpa beban Ino dan harga a1,a2,a3
 Buat matriks a
 Tentukan matriks konjungsi a
x. Hitung matriks hermitan
xi. Hitung daya nyata dari masing – masing pembangkit pada kondisi optimal
Hitung rugi-rugi daya nyata total sistem pada kondisi optimal.
2.3. Hasil Running Matlab Optimal Power Flow

2.3.1. OPF No Losses
RUNING dg =5
============================================================
= PERHITUNGAN DAYA OPTIMAL & BIAYA BAHAN BAKAR =
= DENGAN RUGI DAN DENGAN BATASAN GENERATOR =
= Oleh : ARY EKA KUSPRAMAGO / 121744820443 /TE =
= Fakultas Teknik - Jurusan Elektro / Energi listrik =
= 2013 =
============================================================
HARGA ESTIMASI AWAL LAMBDA = 5
!
! Iterasi ! lambda ! P1 ! P2 ! P3 !
! !($/mw-jam) ! (MW) ! (MW) ! (MW) !
!
! 1 ! 7.5472 !-110.0110 ! -64.1026 ! -113.9962 !
! 2 ! 7.6760 ! 28.3682 ! 58.1693 ! 44.7398 !
! 3 ! 7.6789 ! 34.9426 ! 64.0004 ! 52.3062 !
! 4 ! 7.6789 ! 35.0876 ! 64.1290 ! 52.4731 !
! 5 ! 7.6789 ! 35.0906 ! 64.1317 ! 52.4766 !
! 6 ! 7.6789 ! 35.0907 ! 64.1318 ! 52.4767 !
! ! BIAYA TOTAL BAHAN BAKAR = 1592.6495 $/jam !
RUNING dg =5
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
============================================================
= PERHITUNGAN DAYA OPTIMAL & BIAYA BAHAN BAKAR =
= TANPA RUGI DAN DENGAN BATASAN GENERATOR =
= Oleh : Johan Umbu Meta Yiwa / 101544810366/TE =
= Fakultas Teknik - Jurusan Elektro / Energi listrik =
= 2013 =
============================================================
HARGA ESTIMASI AWAL LAMBDA = 5
!
! Iterasi ! lambda ! P1 ! P2 ! P3 !
! !($/mw-jam) ! (MW)! (MW) ! (MW) !
!
! 1 ! 5.0000 ! -934.6991 ! -734.5361 ! -308.0913 !
! 2 ! 8.6347 ! 228.7905 ! 202.2529 ! 68.9566 !
! 3 ! 8.6347 ! 228.7905 ! 202.2529 ! 68.9566 !
! BIAYA TOTAL BAHAN BAKAR = 5082.3304 $/jam!
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BAB III
ANALISIS GANGGUAN
3.1 PENGERTIAN
Dalam operasi kerja sistem tenaga listrik yang beroperasi secara normal, semua
tegangan dan arus dari suatu sistem tenaga ada dalam keadaan seimbang atau simetris.
Tetapi kadang-kadang terjadi suatu keadaan hubung singkat sehingga menyebabkan
sistem tidak seimbang. Keadaan yang tidak seimbang ini dapat bersifat sementara
ataupun dapat berlangsung terus-menerus. Dalam perhitungan tegangan dan arus
dalam pada titik gangguan dapat dilakukan bila sistemnya sederhana dan seimbang.
Namun sistem tiga fasa yang komponen-komponennya tidak simetris dan
seimbang,perhitungan akan menjadi rumit. Oleh karena itu sistem dan tegangan arus tiga
fasa yang tidak seimbang perlu dirubah dulu menjadi komponen-komponen simetris yang
seimbang. Untuk melakukan perhitungan-perhitungan gangguan hubung singkat pada
suatu sistem tenaga listrik perlu diketahui cara-cara menyatakan nilai tegangan, arus,
impedansi dan daya dalam satuan -satuan atau dalam per unit. Jadi besaran per satuan
untuk mempermudah perhitungan gangguan hubung singkat.
Komponen Simetris Himpunan fasor-fasor yang seimbang dari suatu sistem tiga fasa yang
tidak seimbang adalah :
Komponen urutan positif
Terdiri dari tiga fasor yang sama besarnya, terpisah satu dengan yang lain dalam fasa
sebesar 120o, dan mempunyai urutan yang sama seperti pada fasor -fasor aslinya dengan
urutan A, B, C pada fasornya. Notasi untuk setiap fasor sesuai dengan fasafasanya dengan
subskrip 1 untuk komponen urutan positif.
Komponen urutan negatif
Terdiri dari tiga fasor yang sama besarnya, terpisah satu dengan yang lain dengan fasa
sebesar 120o, dan mempunyai urutan fasa yang berlawanan dengan fasor –fasor
aslinya dengan urutan A, C, B pada fasornya. Notasi untuk setiap fasor sesuai dengan fasa-
fasanya dengan subskrip 2 untuk komponen urutan negatif.
Komponen urutan nol
Terdiri dari tiga fasor yang sama besarnya dan dengan pergeseran fasa nol antara fasor
yang satu dengan yang lain. Notasi untuk setiap fasor sesuai dengan fasa fasanya
dengan subskrip 0 untuk komponen urutan nol.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 3.1. Tiga himpunan fasor yang tidak seimbang.

b.Penjumlahan secara grafis komponen untuk mendapatkan tiga fasor yang seimbang.
(Sumber : William D. Stevenson, Jr. Analisa sistem tenaga Listrik. Hal. 303).
Dengan berpedoman pada gambar diatas maka akan didapatkan hubunganhubungan

sebagai berikut :
Vb1= a2. Va1 Vc1 = a. Va1
Vb2 = a . Va2 Vc2= a2. Va2
Vb0 = Va0 Vc0 = Va0
Dari masing-masing komponen urutan maka dapat diuraikan :
Va = Va1 + Va2 + Va0 ; Vb= a2. Va1 + a . Va2 + Va0 ; Vc = a . Va1+ a2. Va2 + Va0
Atau dalam bentuk matrik ;
Dengan memperkalikan kedua sisi persamaan (1) dengan (2) maka diperoleh :
Sehingga dalam hubungannya menjadi :

Va0= (Va + Vb + Vc)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Va1= (Va + a . Vb+ a2. Vc)
Va2= (Va+ a2. Vb + a . Vc)

Operator a
Huruf a biasanya digunakan untuk menunjukkan operator yang menyebabkan suatu
perputaran sebesar 120º dalam arah yang berlawanan dengan jarum jam. Operator
semacam ini adalah suatu bilangan kompleks yang besarnya satu dan sudutnya 120º
dan didefinisikan sebagai :
a=1 120º = -0.5 + j0.866.
Jika operator a dikenakan pada suatu fasor dua kali berturut-turut, fasor itu akandiputar
dengan sudut sebesar 240º. Jadi a2= 1 240º = -0.5 - j0.866
Macam-macam gangguan tidak simetri :
1. Gangguan hubung singkat satu fasa ke tanah.
Gambar 3.2. Gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah

Untuk gangguan tunggal dari saluran ke tanah memiliki hubungan pada titik
gangguan tersebut :
2. Gangguan hubung singkat antar fasa.
Gambar 3.3. Gangguan hubung singkat antar fasa
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Pada gangguan jenis ini terdapat hubungan-hubungan sebagai berikut :
Gambar 3.4. Gangguan hubung singkat dua fasa ketanah

Pada gangguan jenis ini terdapat hubungan-hubungan sebagai berikut :
Vb = Vc= 0; Ia= 0
3.2. GANGGUAN SIMETRI

Soal 1: Diagram segaris saluran sebuah sistem tenaga listrik tiga-bus dalam bentuk yang
sederhana ditunjukkan pada gambar 3.5 kedua generator dinyatakan dengan gaya gerak
listrik ggl dan reaksi peralihan. Seluruh ipedensi dinyatakan dalam satuan per unit (dengan
base/dasar 100 MVA), dan untuk mudahnya resistansi diabaikan. Asumsi-asumsi
didapatkan :
(i) Kapasitansi shunt diabaikan dan sistem dianggap tidak ada beban.
(ii) Kedua generator pada tegangan rantingnya dan frekuensi ranting.
Gambar 3.5. Diagram impedensi pada sebuah sistem tenaga listrik sederhana
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Bila terjadi gangguan pada 3,2 dan 1, carilah arus gangguan, tegangan bus, arus setiap
saluran. Tipe gangguan tiga fasa seimbang dengan impedansi gangguan =j0,16 per
unit.
Soal 2 : dari gambar 3.5, Suatu gangguan tiga-fasa dengan ipedensi gangguan =j0,16
per unut pada bus 3 pada contoh 3.1 (a). Dengan gangguan menggunakan metode
matriks impedansi bus, hitung arus gangguan, tegangan bus dan arus saluran selama
gangguan.
Soal 3: Diagram impedansi satu garis ditunjukkan pada gambar 3.6 (a) dari contoh 3.1
elemen yang terhubung pada titik frekuensi (0) termasuk dalam pohon seperti
ditunjukkan pada gambar 3.6 (b). Tentukan impedansi bus dari gambar tersebut dengan
cara algoritma.
Gambar 3.6 Diagram impedansi pada contoh 3.1 dan pohonnya

Soal 4 : Suatu sistem tenaga listrik 4 bus seperti ditunjukkan gambar 3.7, bus 1 dan 2
adalah generator, bus 3 dan 4 adalah bus beban. Nilai besaran listrik pada generator adalah
sama, dengan 11kV, 100 MVA dan reaktansi 10%. Begitu juga untuk tranformator, nilai
besaran listrik sama, dengan 11kV, 100MVA dan reaktansi 5%. Reaktansi-reaktansi
saluran pada dasar 100MVA, 10kV. Tentukan arus gangguan tiga fasa ketanah dan arus
hubung singkat pada masing-masing saluran jika terjadi gangguan pada :
(a) Bus 1
(b) Bus 2
(c) Bus 3
(d) Bus 4
Dengan asumsi tegangan pada setiap bus sebelum gangguan adalah 1 per unit.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 3.7. Sistem tenaga listrik 4 bus untuk Contoh 3.4
Soal 5: Dapatkan komponen simertis dari arus tak seimbang =

,
Soal 6 : Komponen simetri sebuah settegangan tiga fasa tak seimbang adalah
dan , . Tentukan faktor seimbangnya.
Soal 7 : Tegangan tiga fasa seimbang 100 v antara fasa dan netral terhubung Y, netral
tidak ditanahkan, sebagaimana diperlihatkan dalam gambar 3.8. Beban tiga fasa
seimbang dengan reaktansi kopling bersama. Masing-masing fasa mempunyai
Zs=j12, dan reaktansi kopling bersama antara fasa adalah Zm = j4.
Gambar 3.8 Gambar untuk soal 7
(a) tentukan arus pada saluran dengan menggunakan analisis mesh tanpa menggunakan
komponen simetris.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
(b) Tentukan arus pada saluran dengan menggunakan komponen simetris.
Soal 8 :Sumber tiga fasa tidak seimbang dengan tegangan fasa ke netral adalah :
Diaplikasikan pada rangkaian dalam gambar 3.9. impedansi beban per fasa adalah =8+
j24 dan impedansi bersama antara fasa adalah . Beban dan netral sumber
dimatikan.
Tentukan :
(a) Komponen simetris dari impedansi urutan beban dengan = A
(b) Komponen simetris dari tegangan
(c) Komponen simetris dari arus
(d) Arus fasa beban
(e) Daya kompleks yang dikirimkan kebeban dalam bentuk komponen simetris dengan
menggunakan persamaan : =3( + + )
Soal 9 : Diagram segaris dari sistem tenaga yang sederhana diperlihatkan pada gambar
3.9. netral setiap generator diketanahkan melalui reaktor pembatas arus dengan 0,25/3
per unit pada base /dasar 100MVA. Data sistem yang dinyatakan dalam satuan per unit
pada base / dasar 100MVA yang diperlihatkan pada tabel 4.1. generator beroperasi
tanpa beban pada tegangan rating dan frekuensi rating dengan GGl dalam fasa.
Tentukan arus gangguan untuk:
(a) Gangguan tiga fasa seimbang pada bus 3 melalui impedansi gangguan
per unit.
(b) Gangguan satu fasa ketanah pada bus 3 melalui impedansi gangguan
per unit.
(c) Gangguan fasa kefasa pada bus 3 melalui impedansi gangguan perunit
(d) Gangguan dua fasa ketanah pada bus 3 melalui impedansi per unit
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Tabel 3.1. Data Sistem daya

Item Dasar MVA Rating Tegangan
100 20 kV 0,15 0,15 0,05
100 20 kV 0,15 0,15 0,05
100 20/220 kV 0,10 0,10 0,10
100 20/220 kV 0,10 0,10 0,10
100 220 KV 0,125 0,125 0,30
100 220 KV 0,15 0,15 0,35
100 220 KV 0,25 0,25 0,7125
Gambar 3.9. Diagram satu garis untuk soal 8 dan 9

Soal 10 : Dari soal 9, selesaikan dengan menggunakan matriks impedansi bus. Sebagai
tambahan, tentukan tegangan bus dan arus pada saluran selama gangguan untuk setiap tipe
gangguan.
3.3. Hasil Running Gangguan dengan Matlab

================================================================
= PERHITUNGAN ARUS & TEGANGAN SELAMA TERJADI GANGGUAN =
= GANGGUAN 3 FASA, 1 FASA, ANTAR FASA & 2 FASA KE TANAH =
= Oleh : Ary Eka Kuspramago =
= Nim : 121744820443 =
= Fakultas Teknik - Jurusan Teknik Elektro =
= 2013 =
================================================================
a. GANGGUAN TIGA FASA SEIMBANG PADA BUS 3
DENGAN IMPEDANSI GANGGUAN Zf = j0.1
=------------------------------------------------------------=
= HASIL PERHITUNGAN UNTUK : =
=------------------------------------------------------------=
1. KOMPONEN SIMETRIS ARUS GANGGUAN
=-----------------------------------------------------------=
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
= I3_012_F Sudut =
= (per unit) (derajat) =
=----------------------------------------------------------=
= 0 =
= 3.125 -90 =
= 0 =
=----------------------------------------------------------=
2. ARUS GANGGUAN
=----------------------------------------------------------=
= I3_012_F Sudut =
=---------------------------------------------------------=
= 3.125 -90 =
= 3.125 150 =
= 3.125 30 =
=--------------------------------------------------------=
3. TEGANGAN PADA MASING-MASING BUS
SELAMA TERJADI GANGGUAN UNTUK
FASA A
=-------------------------------------------------------=
= V1(F)= 0.59375 per unit =
= V2(F)= 0.625 per unit =
= V3(F)= 0.3125 per unit =
=------------------------------------------------------=
4. ARUS GANGGUAN PADA GANGGUAN PADA
FASA A
=-----------------------------------------------------=
= Harga Sudut =
=-----------------------------------------------------=
= I21_F= 0.2500 -90 =
= I13_F= 1.8750 -90 =
= I23_F= 1.2500 -90 =
=-----------------------------------------------------=
b. GANGGUAN SATU FASA KE TANAH PADA BUS 3

MELALUI SUATU IMPEDANSI GANGGUAN
Zf= j0.1
=-------------------------------------------------------=
=------------------------------------------------------=
=------------------------------------------------------=
= Harga Sudut =
=------------------------------------------------------=
= I13_012_F= 0.9174 -90 =
=------------------------------------------------------=
2. ARUS GANGGUAN
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
=------------------------------------------------------=
= I3_012_F Sudut =
=------------------------------------------------------=
= 2.7523 -90 =
= 0 =
= 0 =
=------------------------------------------------------=
3. KOPONEN SIMETRIS TEGANGAN BUS SELAMA
GANGGUAN
=----------------------------------------=
= (dalam satuan per unit) =
=----------------------------------------=
= V1-012(F)= -0.1284 =
= 0.8807 =
= -0.1193 =
=----------------------------------------=
= V2-012(F)= -0.0596 =
= 0.8899 =
= -0.1101 =
=----------------------------------------=
= V3-012(F)= -0.3211 =
= 0.7982 =
= -0.2018 =
=----------------------------------------=
4. TEGANGAN BUS SELAMA GANGGUAN
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= V1_abc_F= 0.6330 0 =
= 1.0046 -120.45 =
= 1.0046 120.45 =
=----------------------------------------=
= V2_abc_F= 0.7202 0 =
= 0.9757 -117.43 =
= 0.9757 117.43 =
=----------------------------------------=
= V3_abc_F= 0.2752 0 =
= 1.0646 -125.57 =
= 1.0646 125.57 =
=----------------------------------------=
5. KOMPONEN ARUS SIMETRIS ARUS
GANGGUAN PADA SALURAN UNTUK FASA A
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I21_012= 0.2294 -90 =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
= 0.0734 -90 =
= 0.0734 -90 =
=----------------------------------------=
= I13_012= 0.5505 -90 =
= 0.5505 -90 =
= 0.5505 -90 =
=----------------------------------------=
= I23_012= 0.3670 -90 =
= 0.3670 -90 =
= 0.3670 -90 =
=----------------------------------------=
6. ARUS GANGGUAN PADA SALURAN
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I21_abc_F= 0.3761 -90 =
= 0.1560 -90 =
= 0.1560 -90 =
=----------------------------------------=
= I13_abc_F= 1.6514 -90 =
= 0.0000 =
= 0.0000 =
=----------------------------------------=
= I23_abc_F= 1.1009 -90 =
= 0.0000 =
= 0.0000 =
=----------------------------------------=
c. GANGGUAN FASA KE FASA PADA BUS 3

Zf= j0.1
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I3_012= 0 =
= 1.8519 -90 =
= 1.8519 90 =
=----------------------------------------=
2. ARUS GANGGUAN
=----------------------------------------=
= DALAM SATUAN PER UNIT =
=----------------------------------------=
= I3_012= 0 =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
= -3.2074 =
= 3.2074 =
=----------------------------------------=
3. KOMPONEN SIMETRIS TEGANGAN BUS
SELAMA GANGGUAN
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= V1-012(F)= 0 =
= 0.7593 =
= 0.2407 =
=----------------------------------------=
= V2-012(F)= 0 =
= 0.7778 =
= 0.2222 =
=----------------------------------------=
= V3-012(F)= 0 =
= 0.5926 =
= 0.4074 =
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= V1-abc(F)= 1 0 =
= 0.6720 -138.07 =
= 0.6720 138.07 =
=----------------------------------------=
= V2-abc(F)= 1 0 =
= 0.6939 -136.10 =
= 0.6939 136.10 =
=----------------------------------------=
= V3-abc(F)= 1 0 =
= 0.5251 -162.22 =
= 0.5251 162.22 =
=----------------------------------------=
PADA SALURAN UNTUK FASA A
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I21_012= 0 0 =
= 0.1481 -90 =
= 0.1481 90 =
=----------------------------------------=
= I13_012= 0 0 =
= 1.1111 -90 =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
= 1.1111 90 =
=----------------------------------------=
= I23_012= 0 0 =
= 0.7407 -90 =
= 0.7407 90 =
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
Arus gangguan pada saluran 1-3 (I21(F))
untuk :
= fasa a= 0 =
= fasa b= -0.257 =
= fasa c= 0.257 =
=----------------------------------------=
untuk :
= fasa a= 0 =
= fasa b= -1.924 =
= fasa c= 1.924 =
=----------------------------------------=
untuk :
= fasa a= 0 =
= fasa b= -1.283 =
= fasa c= 1.283 =
=----------------------------------------=
d. GANGGUAN DUA FASA KE TANAH PADA BUS 3

Zf= j0.1
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I13_012= 0.6579 90 =
= 2.6017 -90 =
= 1.9438 90 =
=----------------------------------------=
2. ARUS FASA PADA BUS GANGGUAN
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
= I13-abc(F)= 0 =
= 4.0582 165.93 =
= 4.0582 14.08 =
=----------------------------------------=
3. TOTAL ARUS GANGGUAN
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I13-F-T= 1.9737 90 =
=----------------------------------------=
4. KOMPONEN SIMETRIS TEGANGAN BUS
SELAMA GANGGUAN
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= V1-012(F)= 0.0921 =
= 0.6618 =
= 0.2527 =
=----------------------------------------=
= V2-012(F)= 0.0428 =
= 0.6878 =
= 0.2333 =
=----------------------------------------=
= V3-012(F)= 0.2303 =
= 0.4276 =
= 0.4276 =
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= V1-abc(F)= 1.0066 0 =
= 0.5087 -135.86 =
= 0.5087 135.86 =
=----------------------------------------=
= V2-abc(F)= 0.9638 0 =
= 0.5740 -136.70 =
= 0.5740 136.70 =
=----------------------------------------=
= V2-abc(F)= 1.0855 0 =
= 0.1973 180.00 =
= 0.1973 180.00 =
=----------------------------------------=
PADA SALURAN UNTUK FASA A
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

=----------------------------------------=
= I12_012= 0.1645 -90 =
= 0.2081 90 =
= 0.1555 -90 =
=----------------------------------------=
= I13_012= 0.3947 90 =
= 1.5610 -90 =
= 1.1663 90 =
=----------------------------------------=
= I23_012= 0.2632 90 =
= 1.0407 -90 =
= 0.7775 90 =
=----------------------------------------=
=----------------------------------------=
= Harga Sudut =
=----------------------------------------=
= I12_abc_F= 0.1118 -90 =
= 0.3682 -31.21 =
= 0.3682 -148.79 =
=----------------------------------------=
= I13_abc_F= 0 =
= 2.4349 165.93 =
= 2.4349 14.08 =
=----------------------------------------=
= I23_abc_F= 0 =
= 1.6233 165.93 =
= 1.6233 14.08 =
=----------------------------------------=
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BAB IV
STABILITAS SISTEM DAYA
4.1. PENGANTAR
Bab ini membahas tentang perilaku generator yang ada dalam sistem pembangkitan
apabila suatu sistem jaringan transmisi mendapat gangguan berat yang bersifat mendadak.
Sasaran dalam Workshop ini adalah untuk menentukan kestabilan suatu sistem dengan
menentukan berapa sudut pemutusan kritis dan waktu pemutusan kritis.
Stabilitas adalah kemampuan suatu sistem dalam mempertahankan keseimbangan antara
daya input mekanik (Pin.mek=Pm) dengan daya output generator (Pout.gen=Pe) jika
sistem tersebut menerima gangguan. Ditinjau dari besar dan sifat gangguannya maka
stabilitas sistem dibedakan menjadi :
a. Stabilitas steady state = kemampuan sistem untuk mempertahankan sinkronisasi mesin-
mesin setelah menerima gangguan kecil (fluktuasi, dll)
b. Stabilitas Transient = kemampuan sistem untuk mempertahankan sinkronisasi mesin-
mesin setelah menerima gangguan berat yang bersifat mendadak selama sekitar 1 detik
dengan asumsi PSS, AVR maupun governor belum bekerja.
c. Stabilitas Dynamic = kemampuan sistem dalam mempertahankan sinkronisasi setelah
menerima gangguan berat dengan asumsi PSS, AVR dan governor diperhitungkan.
Gambar 4.1. Perilaku Generator dalam kondisi terganggu

Dari gambar 4.1. dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Titik kerja/posisi awal sebelum terjadinya gangguan
2. Timbul gangguan yang mengakibatkan daya output generator turun drastis. Selisih
antara Pe dan Pm mengakibatkan rotor generator mengalami percepatan (accel),
sehingga sudut rotor (δ) atau sudut daya bertambah besar
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3. Saat gangguan dihilangkan, Pout generator pulih pada harga yang sesuai dengan
kurva P-δ
4. Setelah gangguan dihilangkan, Pout atau Pe Generator jadi lebih besar dari Pm
turbin, hal ini mengakibatkan perlambatan (decel) pada rotor Generator.
Bila daya input mekanis tidak cepat menyesuaikan dengan daya beban dan rugi-rugi
sistem, maka kecepatan rotor generator akan menyimpang dari keadaan normal,
terutama jika terjadi gangguan, maka sesaat akan terjadi perbedaan yang besar antara daya
input mekanis dan daya output listrik dari generator.
Kelebihan daya mekanis terhadap daya listrik dapat mengakibatkan percepatan pada rotor
generator atau sebaliknya. Bila gangguan tidak segera dihilangkan, maka akan terjadi
percepatan putaran pada rotor generator yang akan mengakibatkan hilangnya sinkronisasi
dalam sistem yang pada akhirnya sistem menjadi tidak stabil.
Bila terdapat torsi lawan yang cukup (setelah gangguan dihilangkan) untuk
mengimbangi percepatan yang terjadi selama gangguan, maka generator akan stabil
setelah swing pertama & kembali ketitik kerjanya 0.5 det. Bila kopel lawan tersebut tidak
cukup besar, maka sudut rotor / daya (δ) akan terus bertambah besar sampai
sinkronisasi dengan sistem hilang yang menyebabkan sistem menjadi tidak stabil.
Metode kriteria sama luas (Equal Area Criterion, EAC) merupakan suatu metode
yang banyak dipakai untuk menganalisis kestabilan suatu system daya dari SMIB
(Single Machine Infinite Bus). Metode tersebut dapat dijabarkan sebagai berikut :
d 2
Dari Persamaan ayunan M  Pa  Pm  Pe W jika nilai  mencapai maksimum dan
dt 2
kemudian berkurang, maka sistem tersebut dikatakan sistem yang stabil, yang berarti
d
 0 untuk swing maks yang pertama. Jadi persyaratan sistem stabil dari pers. ayunan
dt
d
harus memenuhi  0 . Diagram segaris suatu SMIB yang ditunjukkan pada gambar
dt
4.2. nampak bahwa suatu Generator (Gen) dihubungkan dengan beban melalui jaringan
transmisi pararel X1 dan X2 yang mengalami gangguan (F) pada saluran X2. Recloser (R)
terpasang di awal dan akhir saluran transmisi. Transformator (Tr) diperlukan untuk
merubah tegangan Generator agar pada saluran transmisi menjadi tegangan tinggi.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 4.2. Single Machine Infinite Bus (SMIB)
Gambar 4.3. Kurva P-δ dengan Metode Kriteria Sama Luas

Apabila sistem stabil, generator akan kembali normal setelah mencapai sudut maksimum
m. Untuk sudut c yang diberikan, m dapat diperoleh dengan menyamakan area
percepatan A1 dengan area perlambatan A2 sebagai :
A1 = A2
1 
c m e 2 
m e m
dimana : A  (P  P f )d , A  (P p  P )d (a)
o c
subskrip f dan p menunjukkan masing-masing saat gangguan dan pasca gangguan.

Dari pers.(a), besarnya sudut pemutusan kritis [2] :
 Pm  1
coscr   P  max   0   cos max

 cr  cos   2 0 sin  0  cos  0  (b)
 max 

Besarnya daya PeI (pragangguan), PeII (selama gangguan) dan PeIII (pasca gangguan) dapat
diperoleh sebagai :
E' V
PeI  Pmax.I sin   sin  (c)
Xd ' X 1
X
 2
PeII  0 (d)
E' V
PeIII  Pmax II sin 
1
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 sin (e)
Xd '  X
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Gambar 4.4. Diagram alir analisis Stabilitas
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4.2. Soal Stabilitas Satu Mesin

Soal 1 : Sebuah Generator serempak mempunyai konstanta kelembaman H= 5 MJ/MVA
dan reaktansi transien sumbu langsung Xd = 0,3 per unit , di hubungkan ke infinite bus
melalui rangkaian reaktif murni seperti di tunjukkan pada gambar 4.5. Generator
mengalirkan daya nyata P= 0,8 per unit dan reaktif Q= 0,074 per unit . Tegangan pada
infinite bus V = 1 unit.
A) Gangguan tiga fasa sesaat terjadi pada salah satu sisi kirim saluran pada titik F.
Setelah gangguan berakhir,kedua saluran tetap utuh. Tentukan sudut pemutusan
kritis dan waktu pemutusan kritis.
B) Gangguan tiga fasa terjadi pada salah satu pertengahan saluran, gangguan berakhir
dan saluran terganggu di isolasi. Tentukan sudut pemutus kritisnya.
Gambar 4.5. Diagram segaris soal stabilitas

Soal 2 : Dalam sistem pada gambar 4.5, suatu gangguan tiga fasa pada salah satu
pertengahan saluran. Dapatkan penyelesaian secara numerik dari persamaan ayunan untuk
1,0 detik dengan menggunakan Euler dan Runge Kutta orde 4 dengan ukuran step ∆t =
0,01 detik. Gangguan di putuskan pada 0,25 : 0,3 atau 0,35 detik.
Hasil running dengan Matlab
=========================================
== HARGA DELTA DAN OMEGA MELALUI ==
== PENYELESAIAN SECARA NUMERIK ==
== DENGAN METODE RUNGE KUTTA ORDE KE 4 ==
Oleh : ARY EKA KUSPRAMAGO
NIM : 121744820443
== Fakultas Teknik – Jurusan Teknik Elektro ==
== Universitas Widyagama Malang ==
=========================================
== WAKTU ! DELTA ! OMEGA ==
== (detik) !(derajat) ! (radian/detik) ==
=========================================
Waktu pemutusan (detik) =0.35
=========================================
K4 =
0.0019258
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
! 0.00 ! 26.388 ! 0.000 !
K4 =
0.0038477
0.01 ! 26.443 ! 0.193 !
K4 =
0.0057612
! 0.02 ! 26.608 ! 0.385 !
K4 =
0.0076621
! 0.03 ! 26.884 ! 0.576 !
K4 =
0.0095463
! 0.04 ! 27.268 ! 0.766 !
K4 =
0.01141
! 0.05 ! 27.761 ! 0.955 !
K4 =
0.013249
! 0.06 ! 28.362 ! 1.141 !
K4 =
0.015059
! 0.07 ! 29.068 ! 1.325 !
K4 =
0.016838
! 0.08 ! 29.880 ! 1.506 !
4=
0.018581
0.09 ! 30.794 ! 1.684 !
K4 =
0.020286
! 0.10 ! 31.808 ! 1.858 !
K4 =
0.021948
! 0.11 ! 32.922 ! 2.029 !
K4 =
0.023567
! 0.12 ! 34.132 ! 2.195 !
K4 =
0.025138
! 0.13 ! 35.436 ! 2.357 !
K4 =
0.02666
! 0.14 ! 36.832 ! 2.514 !
K4 =
0.028131
! 0.15 ! 38.316 ! 2.666 !
K4 =
0.029548
! 0.16 ! 39.886 ! 2.813 !
K4 =
0.030912
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
! 0.17 ! 41.539 ! 2.955 !
K4 =
0.032221
! 0.18 ! 43.271 ! 3.091 !
K4 =
0.033474
! 0.19 ! 45.080 ! 3.222 !
K4 =
0.034671
! 0.20 ! 46.962 ! 3.347 !
K4 =
0.035812
! 0.21 ! 48.915 ! 3.467 !
K4 =
0.036897
! 0.22 ! 50.934 ! 3.581 !
K4 =
0.037929
! 0.23 ! 53.017 ! 3.690 !
K4 =
0.038907
! 0.24 ! 55.161 ! 3.793 !
K4 =
0.039834
! 0.25 ! 57.363 ! 3.891 !
K4 =
0.040712
! 0.26 ! 59.619 ! 3.983 !
K4 =
0.041543
! 0.27 ! 61.926 ! 4.071 !
K4 =
0.042329
! 0.28 ! 64.283 ! 4.154 !
K4 =
0.043075
! 0.29 ! 66.686 ! 4.233 !
K4 =
0.043783
! 0.30 ! 69.133 ! 4.308 !
K4 =
0.044457
! 0.31 ! 71.621 ! 4.378 !
K4 =
0.045102
! 0.32 ! 74.149 ! 4.446 !
K4 =
0.045721
! 0.33 ! 76.715 ! 4.510 !
K4 =
0.046319
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
! 0.34 ! 79.317 ! 4.572 !
------------ Waktu Pemutusan -----------------
==========================================
omega =
0.19268
omega =
0.35724
omega =
0.48899
omega =
0.5859
omega =
0.653
omega =
0.71026
omega =
0.80335
omega =
1.0088
omega =
1.4033
omega =
1.9468
omega =
2.3469
omega =
2.4134
omega =
2.7944
omega =
3.095
omega =
3.5113
omega =
3.5913
omega =
3.651
omega =
3.9606
omega =
4.1347
omega =
4.2657
omega =
4.8119
omega =
4.9566
omega =
5.1761
omega =
5.4428
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
omega =
5.5123
omega =
5.708
omega =
5.7787
omega =
6.2013
omega =
6.2586
omega =
6.5955
omega =
6.8169
omega =
7.2593
omega =
7.8056
omega =
8.0995
omega =
8.2433
omega =
8.7898
Gambar 4.6. Kurva Ayunan Single machine dengan metode Runge Kutta
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4.3. Soal Stabilitas Multi Mesin

Soal 1 : Suatu sistem transmisi 230 kV, 60 Hz mempunyai dua buah generator dan sebuah
infinite bus seperti di tunjukkan pada gambar 4.7. Data saluran dan transformator di
berikan dalam tabel 4.1. Suatu gangguan tiga fasa terjadi pada saluran 4-5 dekat bus 4.
Dengan menggunakan data dari penyelesaian aliran daya sebelum gangguan yang di
berikan pada tabel 4.2. Tentukanlah kurva ayunan untuk masing-masing mesin selama 1,4
detik dan waktu pemutusan 0,20 detik dengan menggunakan metode Runge-Kutta orde 4
dengan harga-harga reaktansi dan H yang dinyatakan dalam dasar 100 MVA. Generator–
generator dinyatakan sebagai berikut :
Generator 1 : 400 MVA,20 KV , Xd = 0,067 persatuan H = 11,2 MJ/MVA
Generator 2 : 250 MVA,18 KV , Xd=0,10 persatuan , H= 8 MJ/MVA
Gambar 4.7. Diagram segaris Stabilitas Multi mesin
Tabel 4.1. Data Saluran dan Transformator (semua harga dalam pu)
Tabel 4.2. Data Saluran dan Nilai aliran daya pra gangguan
(semua harga dalam pu pada dasar 230kV, 100 MVA)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Solusi Stabilitas Multi Mesin

=========================================================
= HARGA DELTA & OMEGA SETIAP MESIN DENGAN PENYELESAIAN NUMERIK =
= DENGAN METODE RUNGE KUTTA ORDE- 4 UNTUK SISTEM MULTI MESIN =
= Oleh :
= NIM :
====================================================================
== WAKTU !DELTA 1 !DELTA 2 ! OMEGA 1 ! OMEGA 2 ==
== detik) !(derajat) !(derajat) ! (radian/detik)! (radian/detik) ==
====================================================================
Waktu Pemutusan (detik) = 0.2
====================================================================
! 0.00 ! 20.824 ! 16.188 ! 0.000 ! 0.000 !
! 0.01 ! 20.992 ! 16.203 ! 0.589 ! 0.054 !
! 0.02 ! 21.499 ! 16.250 ! 1.178 ! 0.108 !
! 0.03 ! 22.342 ! 16.327 ! 1.767 ! 0.161 !
! 0.04 ! 23.524 ! 16.434 ! 2.356 ! 0.211 !
! 0.05 ! 25.042 ! 16.569 ! 2.945 ! 0.259 !
! 0.06 ! 26.899 ! 16.730 ! 3.534 ! 0.304 !
! 0.07 ! 29.092 ! 16.916 ! 4.123 ! 0.345 !
! 0.08 ! 31.624 ! 17.125 ! 4.712 ! 0.382 !
! 0.09 ! 34.492 ! 17.353 ! 5.301 ! 0.414 !
! 0.10 ! 37.699 ! 17.599 ! 5.890 ! 0.441 !
! 0.11 ! 41.242 ! 17.858 ! 6.480 ! 0.462 !
! 0.12 ! 45.124 ! 18.128 ! 7.069 ! 0.478 !
! 0.13 ! 49.342 ! 18.405 ! 7.658 ! 0.488 !
! 0.14 ! 53.899 ! 18.686 ! 8.247 ! 0.492 !
! 0.15 ! 58.792 ! 18.968 ! 8.836 ! 0.490 !
! 0.16 ! 64.024 ! 19.247 ! 9.425 ! 0.482 !
! 0.17 ! 69.592 ! 19.519 ! 10.014 ! 0.468 !
! 0.18 ! 75.499 ! 19.782 ! 10.603 ! 0.448 !
! 0.19 ! 81.742 ! 20.031 ! 11.192 ! 0.422 !
---------------------------------------------- Waktu Pemutusan --------------------------------------------------
! 0.21 ! 88.324 ! 20.265 ! 11.781 ! 0.392 !
! 0.22 ! 94.953 ! 20.464 ! 11.613 ! 0.318 !
! 0.23 ! 101.487 ! 20.620 ! 11.448 ! 0.241 !
! 0.24 ! 107.930 ! 20.732 ! 11.295 ! 0.163 !
! 0.25 ! 114.292 ! 20.798 ! 11.163 ! 0.084 !
! 0.26 ! 120.588 ! 20.818 ! 11.059 ! 0.004 !
! 0.27 ! 126.837 ! 20.793 ! 10.992 ! -0.076 !
! 0.28 ! 133.063 ! 20.722 ! 10.967 ! -0.155 !
! 0.29 ! 139.294 ! 20.606 ! 10.992 ! -0.234 !
! 0.30 ! 145.560 ! 20.445 ! 11.074 ! -0.311 !
! 0.31 ! 151.895 ! 20.241 ! 11.217 ! -0.385 !
! 0.32 ! 158.337 ! 19.996 ! 11.427 ! -0.457 !
! 0.33 ! 164.926 ! 19.710 ! 11.710 ! -0.526 !
! 0.34 ! 171.707 ! 19.387 ! 12.072 ! -0.590 !
! 0.35 ! 178.726 ! 19.028 ! 12.516 ! -0.651 !
! 0.36 ! 186.033 ! 18.636 ! 13.048 ! -0.707 !
! 0.37 ! 193.679 ! 18.214 ! 13.671 ! -0.758 !
! 0.38 ! 201.717 ! 17.764 ! 14.388 ! -0.803 !
! 0.39 ! 210.203 ! 17.292 ! 15.201 ! -0.842 !
! 0.40 ! 219.190 ! 16.798 ! 16.108 ! -0.876 !
! 0.41 ! 228.733 ! 16.289 ! 17.107 ! -0.902 !
! 0.42 ! 238.882 ! 15.766 ! 18.190 ! -0.923 !
! 0.43 ! 249.680 ! 15.234 ! 19.344 ! -0.936 !
! 0.44 ! 261.163 ! 14.697 ! 20.553 ! -0.943 !
! 0.45 ! 273.354 ! 14.159 ! 21.792 ! -0.943 !
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
! 0.46 ! 286.259 ! 13.624 ! 23.032 ! -0.935 !
! 0.47 ! 299.866 ! 13.096 ! 24.236 ! -0.921 !
! 0.48 ! 314.139 ! 12.578 ! 25.366 ! -0.900 !
! 0.49 ! 329.021 ! 12.075 ! 26.381 ! -0.872 !
! 0.50 ! 344.431 ! 11.591 ! 27.244 ! -0.838 !
! 0.51 ! 360.270 ! 11.128 ! 27.928 ! -0.797 !
! 0.52 ! 376.427 ! 10.691 ! 28.417 ! -0.751 !
! 0.53 ! 392.789 ! 10.283 ! 28.712 ! -0.699 !
! 0.54 ! 409.250 ! 9.907 ! 28.830 ! -0.642 !
! 0.55 ! 425.718 ! 9.566 ! 28.804 ! -0.579 !
! 0.56 ! 442.128 ! 9.262 ! 28.682 ! -0.513 !
! 0.57 ! 458.445 ! 8.997 ! 28.517 ! -0.443 !
! 0.58 ! 474.666 ! 8.774 ! 28.366 ! -0.369 !
! 0.59 ! 490.819 ! 8.595 ! 28.284 ! -0.293 !
! 0.60 ! 506.965 ! 8.460 ! 28.319 ! -0.214 !
! 0.61 ! 523.186 ! 8.370 ! 28.512 ! -0.134 !
! 0.62 ! 539.586 ! 8.328 ! 28.891 ! -0.053 !
! 0.63 ! 556.280 ! 8.331 ! 29.472 ! 0.029 !
! 0.64 ! 573.383 ! 8.382 ! 30.255 ! 0.110 !
! 0.65 ! 591.009 ! 8.479 ! 31.223 ! 0.190 !
! 0.66 ! 609.253 ! 8.621 ! 32.342 ! 0.269 !
! 0.67 ! 628.182 ! 8.808 ! 33.557 ! 0.346 !
! 0.68 ! 647.828 ! 9.037 ! 34.798 ! 0.420 !
! 0.69 ! 668.174 ! 9.308 ! 35.984 ! 0.491 !
! 0.70 ! 689.157 ! 9.619 ! 37.032 ! 0.558 !
! 0.71 ! 710.670 ! 9.966 ! 37.871 ! 0.621 !
! 0.72 ! 732.569 ! 10.348 ! 38.455 ! 0.679 !
! 0.73 ! 754.700 ! 10.761 ! 38.772 ! 0.732 !
! 0.74 ! 776.917 ! 11.202 ! 38.854 ! 0.779 !
! 0.75 ! 799.106 ! 11.668 ! 38.767 ! 0.821 !
! 0.76 ! 821.204 ! 12.156 ! 38.605 ! 0.856 !
! 0.77 ! 843.206 ! 12.661 ! 38.469 ! 0.885 !
! 0.78 ! 865.167 ! 13.181 ! 38.459 ! 0.907 !
! 0.79 ! 887.191 ! 13.710 ! 38.654 ! 0.923 !
! 0.80 ! 909.420 ! 14.246 ! 39.106 ! 0.931 !
! 0.81 ! 932.012 ! 14.784 ! 39.829 ! 0.933 !
! 0.82 ! 955.118 ! 15.321 ! 40.801 ! 0.927 !
! 0.83 ! 978.861 ! 15.851 ! 41.957 ! 0.915 !
! 0.84 ! 1003.313 ! 16.372 ! 43.195 ! 0.896 !
! 0.85 ! 1028.476 ! 16.879 ! 44.393 ! 0.870 !
! 0.86 ! 1054.276 ! 17.369 ! 45.424 ! 0.838 !
! 0.87 ! 1080.576 ! 17.838 ! 46.186 ! 0.800 !
! 0.88 ! 1107.193 ! 18.283 ! 46.629 ! 0.755 !
! 0.89 ! 1133.943 ! 18.701 ! 46.770 ! 0.705 !
! 0.90 ! 1160.676 ! 19.087 ! 46.693 ! 0.650 !
! 0.91 ! 1187.313 ! 19.441 ! 46.529 ! 0.591 !
! 0.92 ! 1213.862 ! 19.758 ! 46.428 ! 0.527 !
! 0.93 ! 1240.413 ! 20.037 ! 46.524 ! 0.459 !
! 0.94 ! 1267.121 ! 20.276 ! 46.912 ! 0.387 !
! 0.95 ! 1294.175 ! 20.473 ! 47.626 ! 0.313 !
! 0.96 ! 1321.757 ! 20.626 ! 48.631 ! 0.237 !
! 0.97 ! 1350.003 ! 20.735 ! 49.827 ! 0.159 !
! 0.98 ! 1378.971 ! 20.799 ! 51.059 ! 0.079 !
! 0.99 ! 1408.615 ! 20.817 ! 52.156 ! -0.001 !
! 1.00 ! 1438.795 ! 20.789 ! 52.967 ! -0.081 !
! 1.01 ! 1469.306 ! 20.715 ! 53.416 ! -0.160 !
! 1.02 ! 1499.935 ! 20.596 ! 53.524 ! -0.238 !
! 1.03 ! 1530.522 ! 20.433 ! 53.410 ! -0.315 !
! 1.04 ! 1561.003 ! 20.227 ! 53.256 ! -0.389 !
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
! 1.05 ! 1591.431 ! 19.979 ! 53.253 ! -0.461 !
! 1.06 ! 1621.956 ! 19.691 ! 53.551 ! -0.529 !
! 1.07 ! 1652.789 ! 19.366 ! 54.217 ! -0.594 !
! 1.08 ! 1684.142 ! 19.005 ! 55.221 ! -0.654 !
! 1.09 ! 1716.169 ! 18.611 ! 56.429 ! -0.710 !
! 1.10 ! 1748.919 ! 18.187 ! 57.642 ! -0.760 !
! 1.11 ! 1782.310 ! 17.737 ! 58.644 ! -0.805 !
! 1.12 ! 1816.149 ! 17.263 ! 59.280 ! -0.844 !
! 1.13 ! 1850.196 ! 16.769 ! 59.513 ! -0.877 !
! 1.14 ! 1884.242 ! 16.258 ! 59.446 ! -0.904 !
! 1.15 ! 1918.184 ! 15.735 ! 59.286 ! -0.924 !
! 1.16 ! 1952.060 ! 15.203 ! 59.272 ! -0.937 !
! 1.17 ! 1986.036 ! 14.666 ! 59.590 ! -0.943 !
! 1.18 ! 2020.349 ! 14.128 ! 60.319 ! -0.942 !
! 1.19 ! 2055.227 ! 13.593 ! 61.396 ! -0.934 !
! 1.20 ! 2090.812 ! 13.066 ! 62.630 ! -0.920 !
! 1.21 ! 2127.101 ! 12.549 ! 63.765 ! -0.898 !
! 1.22 ! 2163.938 ! 12.047 ! 64.568 ! -0.870 !
! 1.23 ! 2201.071 ! 11.564 ! 64.929 ! -0.836 !
! 1.24 ! 2238.251 ! 11.103 ! 64.918 ! -0.795 !
! 1.25 ! 2275.333 ! 10.668 ! 64.758 ! -0.748 !
! 1.26 ! 2312.339 ! 10.261 ! 64.731 ! -0.696 !
! 1.27 ! 2349.444 ! 9.887 ! 65.066 ! -0.638 !
! 1.28 ! 2386.910 ! 9.548 ! 65.846 ! -0.576 !
! 1.29 ! 2424.977 ! 9.246 ! 66.976 ! -0.509 !
! 1.30 ! 2463.769 ! 8.984 ! 68.207 ! -0.438 !
! 1.31 ! 2503.226 ! 8.764 ! 69.235 ! -0.365 !
! 1.32 ! 2543.130 ! 8.587 ! 69.835 ! -0.288 !
! 1.33 ! 2583.193 ! 8.455 ! 69.975 ! -0.209 !
! 1.34 ! 2623.198 ! 8.368 ! 69.840 ! -0.129 !
! 1.35 ! 2663.098 ! 8.328 ! 69.746 ! -0.048 !
! 1.36 ! 2703.041 ! 8.334 ! 69.987 ! 0.033 !
! 1.37 ! 2743.296 ! 8.388 ! 70.703 ! 0.114 !
! 1.38 ! 2784.135 ! 8.487 ! 71.814 ! 0.195 !
! 1.39 ! 2825.698 ! 8.632 ! 73.044 ! 0.273 !
! 1.40 ! 2867.921 ! 8.821 ! 74.046 ! 0.350 !
=======================================================================
Gambar 4.8. Kurva Ayunan Sistem Multi mesin pada tc=0.2 detik
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
1) Di dalam analisa aliran daya, yang di hitung adalah tegangan dan aliran daya pada
tiap bus dan pada tiap saluran. Parameter-parameter listrik yang perlu diperhatikan
dalam pengoperasian sistem tenaga listrik sehubungan dengan analisa aliran daya
adalah besarnya harga skalar magnitude tegangan (|V|), sudut fasa
daya nyata (P), daya reaktif (Q). Di samping itu pada setiap simpulnya (bus) perlu
di ketahui dua parameter dari empat parameter tersebut. Di lihat dari parameter
yang dimiliki, maka untuk setiap simpul dapat dibedakan (disebut juga klasifikasi
Bus) menjadi 3 (tiga) macam simpul/bus/ril, yaitu :
a) Data Yang diperlukan untuk menghitung rumus Aliran Daya (Load Flow)
1. Bus beban (Load bus) atau PQ-Bus, dengan ciri :
- Terhubung dengan Beban
- P, Q diketahui (tetap)
- dihitung/dicari
2. Bus generator atau gen.bus atau PV-bus, dengan ciri :
- P, |V| diketahui (tetap)
- dihitung/dicari
3. Bus berayun (slack/swing bus) atau Vs-bus, bercirikan :
- |V|,
- P, Q dihitung/dicari.
b) Metode perhitungan Aliran daya ada 3 metode yaitu :

 Metode Gauss – Seidel
Gauss – Seidel adalah suatu metode iterasi untuk menyelesaikan
persamaan aljabar non linier. Dalam aplikasinya terhadap solusi aliran daya
dapat dinyatakan, diasumsikan bahwa seluruh bus kecuali slack bus
merupakan PQ bus. Dari asumsi tersebut diperoleh persamaan :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Persamaan umum menggunakan metode Gauss-Seidel

P = Daya nyata bus beban (W)
Q = Daya reaktif bus beban (V)
E = Tegangan internal bus (V), I = Arus bus beban (A)
 Metode Newton – Raphson
Metode Newton-Raphson adalah metode yang digunakan untuk
menyelesaikan persamaan aljabar non linier untuk menyatakan daya nyata
dan daya reaktif dalam bentuk tegangan bus. Daya pada bus p dapat ditulis
sebagai berikut :
Misal Ep = ep + jfp dan Ypq = Gpq – jBpq

maka persamaan diatas menjadi
Dalam notasi matrik, persamaan diatas dapat dinyatakan sebagai :
 Metode Fast de – Coupled

Menghitung nilai B’ dan B”” :
Nilai B’ dan B” juga dapat diperoleh dari matrik -B Ybus, dimana :

Xij = reaktansi cabang transmisi antara bus i dan bus j
Memasukkan nilai B’ dan B” kedalam persamaan :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
persamaan dari metode Newton-Raphson :
imana Bij' dan Bij " adalah elemen dari matrik -B Ybus. Dari persamaan
tersebut akan diperoleh nilai V.
Perhitungan iterasi
dari hasil iterasi terakhir dan V baru di hitung nilai dayanya (P dan Q).
Elemen matrik B’ dan B” berasal dari elemen matrik -B Ybus, dimana
elemen
B’ dan B” akan melalui proses decoupled sbb :
Dalam menentukan elemen matrik B’ yang mewakili elemen jaringan
dimana karena efek aliran MVAr, maka reaktansi shunt dan tap trafo pada
fasa
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
off-diagonal diabaikan Dalam menentukan elemen matrik B”, efek sudut

pergeseran fasa trafo diabaikan. Matrik Jacobian disederhanakan melalui
pendekatan-pendekatan menjadi matrik B’ dan B” yang mempunyai
struktur yang sama dengan struktur matrik H dan N serta matrik B’ dan B”
berharga tetap selama iterasi. Jika keduanya hanya mengandung admitansi-
admitansi jaringan, maka harganya akan tetap dan hanya membutuhkan
evaluasi sekali saja pada iterasi pertama.
c) Parameter hasil yang diperoleh dari ketiga metode untuk menghitung Aliran Daya
- Memperoleh diagram admitansi dan diagram impedansi
- memperoleh matrik impedansi (Y Bus) dan matrik admitansi (Z Bus)
d) Kegunaan menggunakan metode Gauss-Seidel
2) Dalam suatu sistem jaringan interkoneksi tenaga listrik, setiap pembangkit dituntut
untuk dapat beroperasi secara efektif, efisien dan ekonomis sehingga biaya
pengoperasian sistem pembangkitan secara keseluruhan dapat ditekan seoptimal
mungkin. Pertimbangan dari beberapa hal maka sistem pembangkit yang
beroperasi saat ini umumnya menggunakan bahan bakar dari alam (Gas, minyak
bumi dan batubara), oleh karena itu pemakaian bahan bakar ini menjadi perhatian
karena terkait dengan biaya operasional.
a) Data yang diperlukan untuk menghitung Optimal Power Flow (OPF)

Operasi sistem pembangkit dapat dioptimalkan dengan menggunakan analisis
perhitungan mengenai penjadwalan pembangkitan (Economic Dispatch = alokasi
pembebanan) yang terdiri atas dua macam model, yaitu :
1. Tanpa memperhitungkan rugi jaringan (no losses)
2. Dengan memperhitungkan rugi jaringan (losses)
b) Metode langkah perhitungan
Dalam mengkaji secara lebih rinci mengenai Economic Dispatch, harus dipahami
bahwa secara umum setiap pembangkitan mempunyai persamaan biaya bahan
bakar yaitu fungsi objektif dengan persamaan :
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Perhitungan Economic Dispatch yang mengabaikan losses, mempunyai prinsip

dasar sebagai berikut :
kemudian fungsi di atas disubstitusikan dengan teorema LaGrange multiplier

sehingga didapatkan :
dengan menggunakan teorema LaGrange multiplier, didapat :
sebelumnya ditentukan juga harga harga lambda awal, baru kemudian daya tiap
pembangkitan dapat dihitung dengan persamaan koordinasi, apabila belum
memenuhi toleransi yang diberikan maka dapat mencari harga lambda baru yaitu
dengan menggunakan Deret Taylor, akan diperoleh :
c) Hasil yang diperoleh

- mengetahui biaya bahan bakar masing-masing pembangkit
- dari persamaan untuk mencari keefisiennya dapat diperoleh single line
3. Gangguan Simetri adalah gangguan tiga fasa simetris yang mana terjadi pada saat ketiga
fasanya terhubung singkat melalui atau tanpa impedansi.
a. - tiga fasor yang tidak seimbang pada sistem tiga fasa dapat diuraikan menjadi tiga
sistem fasor yang seimbang.
- arus yang mengalir akan ditentukan oleh emf dalam mesin (internal emfs) pada
jaringan impedansinya dan impedansi pada jaringan antara mesin dengan titik
tempat terjadinya gangguan tersebut.
- Arus Hubung singkat
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- Arus Maksimum
- Reaktansi transien
b. – Diketahui : Sumber tegangan pada sistem, Tegangan dasar ( tegangan dalam
generator, saluran udara, dan untuk kabel), reaktansi (pembangkit dan tiap bus),
impedansi pada tiap bus dan panjang kabel.
- Menghitung reaktansi pada tiap gardu
- Menghitung impedansi udara
- menghitung impedansi kabel
- menghitung total impedansi
- menghitung total impedansi pada tiap bus
- Menghitung tegangan pada saat gangguan
c. Parameter meliputi tiga saluran fasa mengalami gangguan hubung singkat,
parameter lainnya yaitu disaat tiga saliran fasa tersebut terbuka secara bersamaan.
d. Dapat digunakan untuk menangani gangguan fasa majemuk yaitu tiga fasor yang tidak
seimbang pada sistem tiga fasa dapat diuraikan menjadi sistem fasor yang seimbang.
Gangguan asimetris adalah gangguan tunggal saluran ke tanah, gangguan antar

saluran, serta gangguan ganda ke tanah.
a. - Data item (gardu induk, trafo penghubung, dan trafo).
- Data rating (mva).
- Data rating voltage.
- Data 3 fasa.
b. - Menggunakan metode Z bus
a, urutan negatif (x1)
b, urutan negatif (x2)
- Menggunakan metode thevenin ekivalen
B1. Urutan positif pada bus 3
B2. Urutan negatif pada bus 3
B3. Urutan Nol pada bus 3
c. - Gangguan 3 fasa simetri pada bus 3
- Gangguan hubung singkat 1 fasa ke tanah
- Gangguan hubung singkat 2 fasa ke tanah
- Gangguan hubung singkat antar fasa
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
d. Untuk menyelesaikan permasalahn tentang tentang gangguan hubung singkat

asimetri yang terjadi pada rangkaian 3 fasa.
Stabilitas adalah kemampuan suatu sistem dalam mempertahankan keseimbangan antara
daya input mekanik (Pin.mek) dengan daya output generator (Pout.gen) jika sistem
tersebut menerima gangguan.
a.) Data yang diperlukan meliputi : data dari faktor mekanis dan data dari faktor elektris.
b.) - Metode kriteria sama luas (Equel Area Criterion, EAC), merupakan suatu metode
yang banyak dipakai untuk menganalisis kestabilan suatu system dari SIMB (Single
Machine Infinite Bus). Metode tersebut dapat dijabarkan sebagai berikut:
Dari persamaan ayunan M d2δ = Pa =Pm-Pe W jika nilai δ mencapai maksimum
dt
dan kemudian berkurang, maka sistem tersebut dikatakan sistem yang stabil dari
persamaan ayunan yang berarti dδ = 0 untuk swing maks yang pertama. Jadi persyaratan
sistem stabil
dt
dari persamaan ayunan memenuhi dδ = 0. Diagram segaris suatu SMIB nampak bahwa
suatu
dt
generator dihubungkan dengan beban melalui jaringan transmisi pararel X1 dan X2 yang
mengalami gangguan (F) pada saluran X2 . Recloser (R) terpasang diawal dan diakhir
saluran transmisi. Transformator (Tr) diperlukan untuk merubah tegangan generator agar
pada saluran transmisi menjadi tegangan tinggi.
Apabila sistem stabil, generator akan kembali normal setelah mencapai sudut
maksimum δm. Untuk sudut δc yang diberikan, δm dapat diperoleh dengan menyamakan
area percepatan A1 dengan area perlambatan A2 sebagai : A1=A2
- Metode stabilitas transien multimesin.
Langkah dalam penyelesaian stabilitas transien multimesin adalah :
1. menentukan tegangan dibelakang reaktansi transien E’k dari loadflow prefault
untuk semua generator. Membuat magnitude emf generator |Ek| konstan dan sudut
rotor awal δk o = ∠ Ek selama perhitungan dan Pmk = PGk
2. menambah jaringan loadflow dengan reaktansi transien generator. Analisis
jaringan bus dibelakang reaktansi transien
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3. tentukan Ybus untuk kondisi jaringan selama dan setelah gangguan (pemutusan
jaringan terganggu), setelah saluran tersambung kembali
4. untuk mode terganggu, carilah output generator dari persamaan sudut daya dan
solusikan persaman ayunan dengan step by step (point by point method)
5. ulangi step diatas untuk mode terganggu dan mode setelah tersambung kembali
6. periksa plot δ(t) semua generator dan jawab kestabilannya.
c.) Parameter:
- Daya input mekanik
- Daya output generator
- Besarnya gangguan pada sistem
- Sifat – sifat gangguan
d.) Hasil akhir dipergunakan untuk mempertahankan sinkronisasi mesin-mesin setelah
menerima gangguan kecil, untuk mempertahankan sinkronisasi mesin-mesin setelah
menerima gangguan berat yang bersifat mendadak, dan mempertahankan sinkronisasi
setelah menerima gangguan berat dengan asumsi PSS, AVR dan governor diperhitungkan.
5.2. Saran
 Dalam pengadaan Workshop Analisis Sistem Tenaga perlu
dikembangkannya lagi pengetahuan tentang kemajuan / modernisasi
teknologi yang digunakan dalam Sistem Tenaga Listrik yang banyak
digunakan di PLN (Pembangkit)
 Perlu diadakan semacam study riset / study tour terjun ke lapangan
langsung agar mahasiswa mengetahui proses Sistem Tenaga Listrik yang
ada pada pembangkit-pembangkit, bus-bus dan pada gardu induk tertentu.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
DAFTAR PUSTAKA
Cekdin, Cekmas. 2005, Teori dan Contoh Soal Menggunakan Bahasa Pemrograman
MATLAB, Penerbit Andi, Yogyakarta
Gonen, Turan. 1988, Modern Power System Analysis, John Wiley & Sons
Nagrath, I.J., Kothari, D.P. 1980, Modern Power System Analysis, Tata McGraw-Hill
Publishing CompanyLimited, New Delhi
Pai, M.A. 1984, Computer Techniques in Power System Analysis, Tata McGraw-Hill
Publishing CompanyLimited, New Delhi
Prabha Kundur, 1994, Power System Stability and Control, Mc-Graw Hill, California
Saadat, Hadi. 1999, Power System Analysis, McGraw-Hill
Setiawidayat, Sabar. 2000, Analisis Sistem Tenaga, Handout, Teknik Elektro Universitas
Widyagama, Malang
Wood, A.J., Wollendberg, B.F. 1984, Power Generation Operation and Control, John
Wiley & Sons
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2 Laporan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

2 Laporan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM

ANALISIS SISTEM TENAGA

LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO

Nama : Ary Eka Kuspramago

Faqih Romi, ST. MT Dr. Ir. Sabar Setiawidayat, MT

Dr. Ir. Sabar Setiawidayat, MT

Malang, Januari 2015

Lembar Persetujuan ...................................................................................................... i

Gambar 1.1 Diagram segaris untuk 4 Bus dengan 4 saluran ....................................... 2

Gambar 4.1. Perilaku Generator dalam kondisi terganggu ........................................... 42

Gambar 4.2. Single Machine Infinite Bus (SMIB) ....................................................... 44

Gambar 4.3. Kurva P-δ dengan Metode Kriteria Sama Luas........................................ 44

Gambar 4.4. Diagram alir analisis Stabilitas................................................................. 45

Gambar 4.5. Diagram segaris soal stabilitas ................................................................. 46

Tabel 3.1. Data Sistem daya.............................................................................. 34

Model Rangkaian / Matrik

Gambar 1.1 Diagram segaris untuk 4 Bus dengan 4 saluran

Gambar 1.2. Diagram Admitansi untuk gambar 1.1

1.2. Aliran Daya dengan Metode Gauss-Seidel

Dimana : P = Daya Nyata bus beban (W)

Read Input Data

Calculate Bus Admitance Matrix Y

Set Interation Count, k = 1

Set Bus Count, i=1 and ΔVmax=0

Set Temporarily v1 = v2 spec and calculatet

Qi ≤ Qi max Qi > Qi min Computet Vi

ΔVi > ΔVmax ? ΔVmax = ΔVi ?

Computet Slack Bus Print End

Gambar 1.3. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Gauss-Seidel

1.2.1. Soal dan Single Line metode Gauss-Seidel

0.03 + j0.05 0.0135 + j0.035

138,6 MW 45,2 Mvar

Gambar 1.4. Diagram segaris soal Aliran daya

! ! DAYA PADA ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

1 298.34 - 226.12i 135.93 + 109.12i -130.42 - 98.095i

3 399.94 - 189.6i 194.01 + 84.681i -185.88 - 68.423i

! ! DAYA PADA ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

1 162.41 + 117i -158.77 - 106.1i -17.847 - 64.572i

! ! DAYA PADA ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

1 18.428 + 65.733i 5.5121 + 11.024i 3.634 + 10.902i

! RUGI-RUGI DAYA PADA SALURAN !

210,0 205 66,4 65,6

105,0 90,0 44,8 43,2

Gambar 1.5. Diagram aliran daya (dalam MW dan Mvar)

1.3. Aliran Daya dengan Metode Newton-Raphson

Misal Ep = ep + jfp dan Ypq = Gpq – jBpq

Dalam notasi matrik, persamaan diatas dapat dinyatakan sebagai :

Set All Voltages to

Max ΔP ≤ Calculate Line

Solve for ΔIE, I and Δ0 Print Result

Update Bus Voltages Stop

Gambar 1.6. Flowchart untuk Aliran Daya dengan Metode Newton–Raphson

1.3.1. Soal dan Single line Metode Newton Raphson

Gambar 1.7. Diagram segaris system tenaga listrik 5 bus

Admitansi pada saluran adalah :

Gambar 1.8. Diagram Aliran daya (dalam MW dan Mvar)

! ! DAYA PADA ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

! ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

1 207.28 + 99.077i -202.49 - 84.715i -63.757 - 42.659i

2 209.99 + 104.99i -204.99 - 89.987i -65.593 - 43.199i

! ! ALIRAN DAYA PADA SALURAN !

1 64.516 + 44.178i 8.098 + 16.196i 1.9086 + 8.8389i

! ! Rugi-rugi DAYA PADA SALURAN !