Suatu matrik dikatakan ortogonal jika baris dari matrik tersebut merepresentasikan vektor-vektor,
diambil sebarang dua vektor, hasil dari kali silangnya / sama dengan nol.
Ada Beberapa poin yang harus diketahui dalam matriks ortogonl ini . adapun poin poin
tersebut adalah sebagai berikut :