Matriks Ortogonal

Kelompok 4:
Didiet Teguh Prasetyo 158150018
Sarah Anggraini Siregar 158150002
Risky Ardyansyah 158150017
Alnison Sitorus 1581500
Iwan Trisno 1581500
Bagus 1381500
Kristopel 1381500
 Matrik ortogonal
Definisi : Suatu matrik Q ukuran n x n yang memiliki kolom
berbentuk himpunan ortonormal disebut:
matrik ortogonal.
Teori 1. Kolom matrik Q ukuran m x n berbentuk
himpunan ortonormal jika dan hanya jika QTQ = In
Teori 2. Matrik bujursangkar Q adalah ortogonal jika dan
hanya jika Q-1 = QT
Contoh soal :
Tunjukkan bahwa matrik-matrik berikut ini adalah
ortogonal dan carilah matrik inversnya !
0 1 0 
  cos   sin 
A  0 0 1  dan B   
 sin  cos 
1 0 0 
Jawab :
Kolom matrik A merupakan vektor-vektor basis standar
dari R3 jelas merupakan ortonormal, sehingga A adalah
ortogonal dan 0 0 1
A1  AT  1 0 0 
0 1 0
Untuk matrik B dilakukan pengecekan sebagai berikut :

 cos sin   cos   sin 

B B
T

 sin cos  sin  cos 

 cos 2   sin 2   cos  sin   sin  cos  

 
  sin  cos   cos  sin  sin   cos 
2 2


1 0
  1
0 1
Oleh karena itu B adalah ortogonal, dan

1 cos sin  

B B  T

 sin cos 
Teori 3. Ambil Q matrik nxn, maka pernyataan berikut
ini memiliki arti yang sama :
a. Q adalah ortogonal.
b. Qx  x untuk setiap x dalam Rn
c. Qx.Qy  x. y untuk setiap x dan y dalam R n
Teori 4. Jika Q adalah matrik ortogonal, maka elemen
baris merupakan himpunan
 ortonormal.
Teori 5. Ambil Q merupakan matrik ortogonal.
a. Q-1 adalah ortogonal
b. det Q = 1
c. Jika λ adalah nilai eigen dari Q, maka   1
d. Jika Q1 dan Q2 adalah matrik ortogonal nxn,
maka demikian juga untuk Q1Q2
• Suatu himpunan vektor dalam ruang hasil kali dalam disebut
himpunan ortogonal jika semua pasangan vektor-vektor
yang berbeda dalam himpunan tersebut ortogonal.
• Suatu himpunan ortogonal dimana setiap vektor mempunyai
norma 1 disebut orthonormal.
Dua vektor u dan v dalam suatu hasil kali dalam disebut
ortogonal jika u, v = 0.
Himpunan W = { v1, v2, … , vn} adalah ortonormal jika:
vi,vj = <vi, vj> = 0
jika i ≠ j
1, jika i = j