LF Analog

Bissmillahirrahmanirrahim..

Alhamdulillah, akhirnya laptop saya sudah bener lagi gan, jadi sekarang saya bisa buat
postingan line follower analog sensor paralel seperti yang saya janjikan di postingan saya
sebelumnya. Hehe..

Oke. sebelum kita mulai ke pembahasan, saya saranin agak mengerti tentang elektronika.
Yaaaa minimal elektronika dasar lah. Tapi buat yang udah master, mungkin yang ini mah bisa
lewat aja kali ya :D . Tapi mau ikutan nyimak juga boleh. :)

Nah, yang akan saya bahas kali ini adalah tentang cara membuat Line Follower analog sensor
paralel dengan 2 relay. Entah ini sebenernya sama atau tidak skematiknya dengan robot robot
analog yang ada disono sono, tapi yang jelas, robot ini joss deh. Makin banyak sensornya,
makin keren, kaya saya. hehehe *justkidd

jujur aja sih, saya juga ga pernah buat robot line follower analog yang pake relay. Dikarenakan
yang namanya relay itu kan saklar mekanik. jadi kecepatan antara saklar dari on keoff atau
sebaliknya, ada seling waktunya. sehingga menyebabkan gerak robot jadi agak kurang
responsif. dan membuat si robot jalannya jadi agak goyang. makanya, robot analog ini
gearboxnya harus yang benar benar responsif. Dan itu juga harganya ga murah loh.Tapi tetep
oke ko :)

Oke. kita mulai dari sensor ya. Skematik sensornya seperti ini gan :

R1 = 1kΩ
R2 = 33kΩ
D1 = LED superbright putih
D2 = Photodioda
D3 = 1N4148

pada bagian Vcc, itu disambung ke (+) battery. Pada bagian ground, itu disambung ke (-)
battery.

Nah, skematik ini hanyalah skematik dari setiap sensornya. Jumlah sensornya ya terserah
agan maunya berapa. Misalkan mau dibuat 8 sensor, berarti skematik yang kaya begitunya ada
8. Saya ambil contoh disini, saya mau membuat 6 sensor. Nah, berarti skematik yang kaya
begininya jadi ada 6. Oh iya, jumlah sensornya harus ganda yah. biar seimbang antara kanan
dan kiri. Nah, sekarang skematik yang saya buat jadi seperti ini :
Nah, kenapa jumlah sensornya harus ganda ? karena di skematik yang akan saya bahas ini
ada dua bagian sensor. Sensor bagian kanan, dan sensor bagian kiri. Nah, jika kita sudah
membuat skematik sensornya dengan jumlah sesuai dengan yang kita inginkan (kalau di
contoh 6 sensor), sekarang tinggal memparalelnya menjadi dua bagian. Misalkan yang agan
buat 8 sensor. berarti diparalel 4 sensor 4 sensor. Kalau di contoh, berarti 3 sensor sensor.
Nah, sekarang skematiknya jadi seperti ini :
Nah, sampai sini udah paham kan ?

Oke .. Sekarang tinggal masukin deh ke komparatornya. Nah, 2 bagian sensor itu, masing
masing di masukkan ke op-amp. Jadi, kita butuh 2 Op-Amp. Kita pakai aja Op-Amp dari IC
LM358. Nah, sekarang skematiknya jadi seperti ini :
Nah, okedeh. sebentar lagi selesai nih. Tapi tunggu dulu. Ada komponen yang tiba tiba dateng
nih. Yaitu R16, R15, R14, R13. Nah, saya jelasin nih, nilai dan fungsi dari masing masing
komponen tersebut.

R16 & R15 = 120KΩ

Resistor ini fungsinya adalah, untuk memberikan nilai negatif dari output sensor yang sudah di
paralel. Apakah penggunaannya wajib ? sangat wajib. Karena jika tidak ada R ini, se sensitif
apapun sensornya, Op-Amp tetap tidak dapat membaca sensornya. Tapi ga mesti 120KΩ juga
nilainya, Yang mendekati juga ga masalah.

R14 & R13 = VR 50KΩ

Nah, trimpot ini,fungsinya untuk mengatur tingkat kesensitifan sensor. Jadi kalau rasanya sensor
kurang sensitif, tinggal putar aja trimpotnya. Jika nilai tegangan di kaki tengah trimpot ini semakin
mendekati nilai negatif, maka sensor akan semakin sensitif. Tapi kalau nilai tegangannya terlalu
mendekati negatif juga justru tidak bagus juga. Pokonya yang pas ajalah :D

Oke deh. Sekarang finally. Skematik sensornya jadi seperti ini. Sudah lengkap dengan relaynya
..

Nah, ini skematik finally nya. Transistor yang nambah lagi itu, jenisnya NPN. tipenya BD139.
Relay yang digunakan adalah relay yang 8 kaki. Disarankan sih menggunakan relay 5 Volt.
Karena relay itu geraknya responsif. Diodanya yang 3 itu, tipenya 1N4002. Resistor yang
nyambung ke kaki basis transistor itu, nilainya 100Ω. Nah, jika menggunakan skematik ini, robot
akan bergerak dengan prioritas jalur kiri. Jika ingin robot yang bergerak dengan prioritas kanan,
maka skematiknya jadi seperti ini :

Nah. coba tebak apa bedanya ? dan jika sudah tau, gimana caranya supaya robot bisa bergerak
dengan prioritas kiri/kanan hanya dengan saklar ? Nah, itu menjadi PR agan :p

Oh iya. Informasi terakhir. skematik ini adalah untuk membaca garis berwarna hitam. Jika
skematik yang agan gunakan adalah yang prioritas kiri, itu berarti jika robot berada di media
berwarna putih, dia harus bergerak berputar ke kanan. Tapi jika skematik yang agan gunakan
adalah yang prioritas kanan, itu berarti jika robotnya berada di media berwarna putih, dia harus
bergerak berputar ke kiri.

Okedeh, sekian informasinya dari saya. semoga bermanfaat :) . Dan kalau ada pertanyaan
ataupun mungkin ada kritik/saran, silahkan di koment. Terima kasih :)