BAB 5

DINAMIKA ROTASI

Benda tegar adalah suatu siatem benda yang terdiri atas system titik yang jumlahnya
tidak terhingga dan apabila ada gaya yang bekerja padanya maka jarak antara titik-titik tersebut
tidak akan berubaha .karena itu suatu benda dikatakan benda tegar apabila benda tersebut tidak
mengalami prubahan bentuk maupun volume .
Ada beberapa gaya yang bekerja pada benda tegar :

1. Gerak translasi (menggeser)

2. Gerak rotasi (berputar)
3. Gerak kombinasi antara gerak translasi dengan gerak rotasi (berputar dan
menggeser).
 KINEMATIKA ROTASI BENDA TEGAR
1. Hubungan antara gerak anguler dan gerak linier
Untuk gerak melingkar dirumuskan dengan :

V=rω
Untuk percepatan sudut dan percepatan linier :

aT = a x r
atau
ar = ac = v2/r = rω2
secara vector
a T = ω x v atau a = a2T + a2r
r= α 2 + ω2
 MOMEN GAYA DAN MOMENTUM SUDUT UNTUK PARTIKEL MOMEN GAYA
Momen gaya atau toka atau torsi adalah besaran fisika yang berkaitan dengan
percepatan sudut partikel yang berotasi . Adapun Rumus momen gaya yaitu :

Ʈ=rxF
Atau
Ʈ = r F sin θ
Dimana :
Ʈ = momen gaya (N)
r = vector posisi (m)
F = gaya (N)
 MOMEN SUDUT
Momentum sudut dengan system partikel L dicari dengan menjumlahkan semua
momentum sudut masing-masing . yaitu :

L = L1 + L2+L3+L4……….+Ln
Atau
L = mvr = m x r2 ω
= Iω

 ENERGI KINETIK ROTASI

Energk system partikel adalah jumlah energy kinetik partikel yang membentuk
system tersebut . adapun rumus energy kinetik rotasi yaitu :

Ek = ½ m1 v12
Atau
Eki = ½ m1 r12 ω2
= ½ Iω2

 USAHA DAN DAYAPADA DINAMIKA ROTASI

Usaha yang dilakukan benda tersebut adalah :

dW = F . dS

= F (dθ x r )
= Ʈ . dθ
Maka daya nya dirumuskan dalam :

P= Ʈω
Atau
P = FV

 KESEIMBANGAN PARTIKEL
Keseimbangan static adalah suatu keadaan dimaba vbenda tidak bergerak , baik
translasi maupun rotasi . adapun rumusnya yaitu :

ΣF = 0
Atau
ΣFx = 0 ΣFy = 0
 KESEIMBANGAN BENDA
Yang dimaksud keseimbangan benda adalah keseimbangan translasi dan rotasi . yang
dirumuskan dalam : ΣFx = 0
ΣF = 0
ΣFy = 0
Atau
ΣƮx = 0
ΣƮ = 0 ΣƮy = 0
ΣƮz = 0

1. Keseimbangan Stabil (mantap atau tetap )

Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan maka ia akan kembali
pada kedudukan awalnya .
2. Keseimbangan Labil
Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan maka ia tidak akan bisa
kembali pada kedudukan awalnya .