BAB II

VEKTOR DAN GERAK DALAM RUANG

1. KOORDINAT CARTESIUS DALAM RUANG DIMENSI TIGA

SISTEM TANGAN KIRI

SISTEM TANGAN KANAN

&
RUMUS JARAK

, ,

, ,

| |

16
Contoh : Carilah jarak antara titik , , dan , , .
Solusi : | | √ ,

Persamaan baku sebuah bola

Jika , , pada bola dengan radius berpusat pada , , , maka :

atau dalam bentuk terurai dapat ditulis sebagai

Contoh : Carilah pusat dan radius bola dengan persamaan :

Solusi :

Pusat bola , , ; radius

GRAFIK DALAM RUANG DIMENSI TIGA

Contoh : Gambarkanlah grafik dari

Solusi : Perpotongan dengan sumbu ambil & 0

, ,

Perpotongan dengan sumbu ambil & 0

17
 , ,

Perpotongan dengan sumbu

, ,
, ,

Bidang

, ,

, ,

2. VEKTOR DALAM RUANG DIMENSI TIGA

, ,

, , adalah vektor satuan baku disebut vektor basis. Panjang , diberikan sbb:
||

Bila , , dan , , ; maka

dan

. | || |

18
Contoh :
Cari sudut ABC jika , , , , , dan , ,

, , Vektor

Vektor

, , , ,

, , , ,
, , , ,

. ,
| || | √ √

™ SUDUT DAN KOSINUS ARAH

Sudut antara vektor yang tak nol dengan vektor satuan , , disebut sudut-
sudut arah vektor
Jika , maka :
. ; ;
| || | || || ||

19
Contoh : Cari sudut-sudut arah vektor
Solusi : | |
√

√ ; √ ; √
√
, ,

Contoh : Cari vektor yang panjangnya 5 satuan yang mempunyai ,

Solusi : ,

Vektor yang memenuhi persyaratan :

, , , , , , ,

, , , , , dan

, , , , ,

™ BIDANG
Bila , , adalah sebuah vektor tak nol tetap dan titik tetap. , , adalah
Himpunan semua titik , , yang memenuhi . adalah
BIDANG yang melalui dan tegak lurus .

, ,

Maka, . setara terhadap

Persamaan ini (paling sedikit salah satu A,B,C tidak nol) disebut bentuk
baku persamaan bidang.

20
 Persamaan diatas dapat disederhanakan menjadi :

Contoh:

Cari persamaan bidang yang melalui , , tegak lurus terhadap

, , . Kemudian cari sudut antara bidang ini dan bidang yang persamaannya

Solusi :

Vektor terhadap bidang kedua adalah , , . Sudut antara dua

bidang tersebut adalah :
. ,

| || | √ √

3. HASIL KALI SILANG

Hasil kali silang (hasil kali vektor atau cross product), untuk , ,

dan , , didefinisikan sebagai

, ,

Untuk memudahkan, gunakan pengertian determinan

21
Dengan determinan,

hukum anti komutatif

Contoh : Andaikan , , dan , ,

Hitunglah dan menggunakan definisi determinan

Solusi :

Teorema :

Andaikan dan vektor-vektor dalam ruang dimensi tiga dan sudut antara
mereka, Maka :
1. . . terhadap ,

2. | | | || |

3. Dua vektor dan dalam ruang dimensi tiga adalah sejajar jika dan hanya jika

22
 Contoh : Cari persamaan bidang yang melalui tiga titik
, , , , , , , ,

Solusi :

, , dan , ,

Maka,

Bidang yang melalui , , dengan normal mempunyai

persamaan :

atau

™ SIFAT-SIFAT ALJABAR
TEOREMA :
Jika , dan adalah vektor dalam ruang dimensi tiga dan skalar, maka :
1.
2.
3.
4.
5. (
6.

23
4. Garis dan Kurva dalam Ruang Dimensi Tiga
Suatu kurva ruang ditentukan oleh suatu tiga persamaan parameter,
, , ,

, , kontinue pada selang I

Suatu kurva dinyatakan dengan cara
memberikan vektor posisi dari
suatu titik .

, ,

™ GARIS
garis ditentukan oleh suatu titik tetap
dan suatu vector .
Garis adalah himpunan semua titik
sedemikian sehingga adalah sejajar
terhadap ,
; bilangan riil
dan
Bila , , dan , ,

, ,

Merupakan persamaan parameter dari garis melalui , , dan sejajar

, , ; , , bilangan-bilangan arah

24
Contoh : Cari persamaan parameter untuk garis yang melalui , , dan
,,
Solusi :
, , , ,
Pilih , , sebagai , , , maka persamaan parameter :
, ,
, ,
,,
Persamaan simetris garis yang melalui , , dengan bilangan arah a,b,c
yakni :

Persamaan tersebut merupakan konjungsi dari dua persamaan

dan

Contoh : Cari persamaan simetri dari garis yang sejajar vektor , , dan
melalui , ,

Solusi :

Contoh : Cari persamaan simetri dari garis potong bidang-bidang

dan
Solusi : pilih garis menembus bidang dan
dan
Menghasilkan titik (0,4,2)

titik , ,

25
 vektornya adalah :
, , , ,
Dengan menggunakan (3,0,4) untuk
, , , , diperoleh :

, ,

Contoh : Cari persamaan simetri atau persamaan parameter dari garis yang
melalui (1,-2,3) yang tegaklurus terhadap sumbu x dan garis

Solusi : Sumbu x dan garis yang diberikan arah , , dan , ,

Suatu vektor yang tegak lurus terhadap dan v :

Garis yang disyaratkan adalah sejajar terhadap , ,

Persamaan parameter :
, ,

™ GARIS SINGGUNG PADA KURVA

vektor posisi

, , dan adalah
bilangan-bilangan singgung pada

26
Contoh : Cari persamaan simetrik untuk garis singgung pada

di , , ⁄
Solusi :

Garis singgung mempunyai arah , , .

Persamaan simetriknya adalah :

™ KECEPATAN, PERCEPATAN, dan KELENGKUNGAN

Bila . adalah vektor posisi untuk titik

yang menjelajahi kurva selama bertambah besar.

Misalkan ada dan kontinu dan kurva mulus. Panjang busur
dari ke diberikan oleh

| |

Jika waktu
Kecepatan
Percepatan
Laju | | | |

Contoh :
Suatu titik bergerak sedemikian hingga vector posisinya pada saat adalah

27
 heliks melingkar
• Cari panjang busur untuk
• Hitung percepatan pada

Solusi :

• Panjang busur

™ KELENGKUNGAN
Vektor singgung satuan pada adalah

| |
laju perubahan arah garis singgung terhadap jarak sepanjang kurva

| |

Kelengkungan dari suatu kurva ruang

| |
| |
Contoh : Cari kelengkungan dari heliks melingkar

Solusi :

| | √

| |
| |
| |

28
™ KOMPONEN PERCEPATAN Vektor
normal satuan utama N di P :
⁄
| ⁄ |
adalah normal ( ) terhadap kurva diperoleh dari diferensial . ;
sehingga .
tegak lurus pada T.

. .
.
| |
Jika hasil kali silang
. | |
Sehingga
| | | | | || |
atau
| | | |
| |
Karena ⁄ | | ; maka :
| |
| |
Contoh : pada titik , , , cari , , , , dan

Untuk gerak :

Solusi :

Pada

| | √

29
 | | √
| |
| | √
| | √ √

√ √
| |⁄| | | | √ √
√ √

30