PERANCANGAN DESAIN RANGKA TROLLEY LISTRIK

SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada
Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar
Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh :
RIGA OKTA HARIANTO
NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2019

i
PERANCANGAN DESAIN RANGKA TROLLEY LISTRIK
SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada
Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar
Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh :
RIGA OKTA HARIANTO
NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2019
ii
Poster

iii
 LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PERANCANGAN DESAIN RANGKA TROLLEY LISTRI SEBAGAI ALAT

BANTU ANGKUT BARANG

Diajukan kepada :

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

Untuk memenuhi syarat memperoleh gelar sarjana (S1) Teknik Mesin

Program Strata Satu (S-1) Jurusan Teknik Mesin

Oleh :

Riga Okta Harianto

201210120311124

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Budiono S.Si , MT. Dr. Ir. H. Suwarsono ,MT.

NIDN :108.9603.0336` NIP.108.9309.0294

Diterima dan Disetujui

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Mesin

Universitas Muhammadiyah Malang

MURJITO ST, MT.

108.9404.0313

iv
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
FAKULTAS TEKNIK
Jurusan : Teknik Mesin, Teknik Sipil, Teknik Elektro,
Teknik Industri, D3 Elektronika, Teknik Informatika
Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) 464318 – 21 Psw. 127
Fax. (0341) 460782 Malang 65144

LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI

Nama : RIGA OKTA HARIANTO

No. Induk : 201210120311124
Judul : PERANCANGAN DESAIN RANGKA TROLLEY LISTRIK
SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

Pembimbing I : Budiono, S.Si, MT.

NO Catatan Asistensi Paraf

1 Persetujuan Judul TA

2 Konsultasi BAB I

3 ACC BAB I

4 Konsultasi BAB II

5 ACC BAB II

6 Konsultasi BAB III

7 ACC BAB III

8 Konsultasi BAB IV

9 ACC BAB IV

10 ACC BAB V

Mengetahui : Dosen Pembimbing I

Ketua/Sekertaris Jurusan Teknik Mesin

(Murjito ST, MT) ( Budiono, S.Si, MT. )

v
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
FAKULTAS TEKNIK
Jurusan : Teknik Mesin, Teknik Sipil, Teknik Elektro,
Teknik Industri, D3 Elektronika, Teknik Informatika
Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) 464318 – 21 Psw. 127
Fax. (0341) 460782 Malang 65144

LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI

Nama : RIGA OKTA HARIANTO

No. Induk : 201210120311124
Judul : PERANCANGAN DESAIN RANGKA TROLLEY LISTRIK
SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

Pembimbing II : Dr.Ir.Suwarsono, MT.

NO Catatan Asistensi Paraf

1 Persetujuan Judul TA

2 Konsultasi BAB I

3 ACC BAB I

4 Konsultasi BAB II

5 ACC BAB II

6 Konsultasi BAB III

7 ACC BAB III

8 Konsultasi BAB IV

9 ACC BAB IV

10 ACC BAB V

Mengetahui : Dosen Pembimbing II

Ketua/Sekertaris Jurusan Teknik Mesin

(Murjito ST, MT) ( Dr.Ir.Suwarsono, MT. )

vi
 LEMBAR SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT

Yang bertandatangan dibawah ini :

Nama : Riga Okta Harianto

Nim : 201210120311124

Tempat/Tanggal Lahir : Sangatta, 03 Oktober 1993

Jurusan : Teknik Mesin

Fakultas : Teknik

Instansi : Universitas Muhammadiyah Malang

Dengan ini menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa :

Sesungguhnya bahwa skripsi saya dengan judul “PERANCANGAN DESAIN

RANGKA TROLLEY LISTRIK SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT
BARANG “yang diajukan untuk memperoleh gelar sarjana S1 pada Jurusan
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang, sejauh yang
saya ketahui bukan merupakan duplikasi (“PLAGIASI”) dari skripsi yang sudah
dipublikasikan dan/ atau pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di
lingkungan Universitas Muhammadiyah Malang atau instansi manapun, kecuali
bagian yang sumber informasinya saya kutipan dan daftar pustaka

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk digunakan

sebagaimana mestinya.

Malang, 23 Marret 2019

Yang Menyatakan

Riga Okta Harianto

vii
 ABSTRAKSI INDONESIA

Perancangan ini tentang pesawat angkat dan angkut, yang merupakan

pesawat sederhana yang rancanganya sebagai guna untuk mempermudah kerja

manusiaa dalam proses memindahkan barang.Trolley adalah jenis pesawat

angkut yang digunakan untuk memindahkan barang atau muatan dari suatu area

ke area lain dalam bentuk kereta dorong .Tujuan dari perancangan ini yaitu

sebagai alat pengangkut yang mudah dioperasikan dan kuat serta bisa

mengangkut bemacam-macam benda.

Urutan perancangan yaitu pengumpulan data,pembuatan konsep

desain,perhitungan perancangan meliputi dimensi tiap bagian rangka Trolley

listrik, dan pembuatan desain gambar.panjang lintasan frame 1600 mm, dengan

lebar 800 mm dan tinggi 1000 mm, tinggi kemudi 1400 mm dengan berat motor 5

kg, baterai 30 kg,rangka 20 kg,dan berat pengemudi dengan rata-rata 70 kg.

Kata kunci : pesawat angkat angkut,trolley listrik, rangka

viii
 ABSTRAKSI ENGLISH

This design is about lift and transport aircraft, which are simple planes
that are designed to facilitate human work in the process of moving goods. Trolley
is a type of transport aircraft used to move goods or cargo from one area to
another in the form of a stroller. Purpose of this design is as a carrier that is easy
to operate and strong and can carry various objects.

Keywords: pesawat angkat angkut,trolley listrik, rangka

ix
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr.Wb

Segala Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan segala rahmatNya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi

ini. Shalawat beserta salam semoga senantiasa terlimpah curahkan kepada Nabi

Muhammad Shallallahu 'alaihi wasallam, kepada keluarganya, para sahabatnya,

hingga para umatnya hingga akhir zaman.

Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh Gelar Sarjana pada Program Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang. Judul yang diajukan penulis adalah

“Perancangan Desain Rangka Trolley Listri Sebagai Alat Bantu Angkut Barang”.

Penulis menyadari kelemahan serta keterbatasan yang ada sehingga dalam

menyelesaikan skripsi ini memperoleh bantuan dari berbagai pihak, dalam

kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

1. Bapak Ir. Dr. Ahmad Mubin, ST.MT selaku dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang yang telah memberikan izin

dalam penulisan skripsi ini.

2. Bapak Ir. Murjito, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UMM yang

telah memberikan kelancaran pelayanan dan urusan Akademik.

3. Bapak Budiono, S.si, MT selaku dosen Pembimbing I yang selalu

memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi

ini.

x
4. Dr. Ir. Suwarsono, MT selaku dosen pembimbing II yang selalu

memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi

ini.

5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang yang telah memberikan ilmunya kepada

penulis.

6. Seluruh Staff Tata Usaha Jurusan Teknik Mesin Universitas

Muhammadiyah Malang yang telah melayani segala urusan

administratif dengan baik.

7. Ayah dan Ibu atas jasa-jasanya, kesabaran, do’a yang tiada henti dan

tidak pernah lelah dalam mendidik memberi cinta yang tulus dan

ikhlas kepada penulis sejak kecil.

8. Anita yang selalu antusias dengan keadaan penulis saat mengerjakan

Tugas Akhir ini.

9. Teman-teman Teknik Mesin Angkatan 2012 Khususnya Kelas C yang

telah memberikan dukungan dan saran serta hiburan kepada penulis.

10. Julius, Anggri, dan Arno sebagai partner yang juga telah membantu

penulis menyelesaikan Tugas Akhir ini.

11. Teman-teman Kos Elit Sidorukun atas Do’a dan dukunganya.

xi
 12. Teman-teman Science Think, Mas Kuncoro, Mas Faris, dan Alvin

yang telah memberikan referensi dan saran kepada penulis tentang

Tugas Akhir.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan baik isi

maupun susunannya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat tidak hanya bagi

penulis juga bagi para pembaca.

Wassalamu’alaikum Wr.Wb

Malang, 23 Maret 2019

Penulis

xii
 DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL .......................................................................................... i

POSTER .......................................................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... iii

LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI ..................................................... iv

SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT .............................................. vi

ABSTRAKSI INDONESIA ........................................................................... vii

ABSTAKSI ENGLISH .................................................................................. viii

KATA PENGANTAR .................................................................................... ix

DAFTAR ISI ................................................................................................... xii

DAFTAR TABEL ......................................................................................... xvii

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... xviii

DAFTAR BAGAN ......................................................................................... xxi

DAFTAR GRAFIK ....................................................................................... xxii

BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2

1.3 Tujuan .............................................................................................. 3

xiii
 1.4 Manfaat Penulisan .............................................................................. 3

1.5 Batasan Masalah................................................................................. 3

BAB 2 DASAR TEORI .................................................................................. 4

2.1 Perancangan ...................................................................................... 4

2.2 Pengertian Alat Angkut ...................................................................... 5

2.3 Sejarah Trolley ................................................................................... 5

2.4 Pengertian Trolley .............................................................................. 7

2.5 Standar nilai Keamanan Industri Pada Perancangan .......................... 8

2.6 Rangka Chasis Kendaraan.................................................................. 9

2.7 Reaksi Tumpuan................................................................................. 11

2.8 Diagram Benda Bebas ( Free Body Diagram ) .................................. 12

2.9 Rem .................................................................................................... 13

2.10 Sistem Kemudi ................................................................................. 14

2.10.1 Definisi Sistem Kemudi ............................................... 14

2. 10.2 Fungsi Sistem Kemudi ................................................. 14

2 10.2 Syarat Syarat Kemudi .................................................. 14

2.11 Frame dan Balok ............................................................................... 15

2.12 Gaya Geser ........................................................................................ 17

. 2.13 Geometri Ackerman .......................................................................... 17

xiv
 2.15 Bearing ................................................................................................ 18

2.12.1 Klasifikasi Bearing ........................................................ 19

2.14 Alumunium .......................................................................................... 20

2.12 Sifat Fisik Alumunium ..................................................... 21

BAB 3 METODOLOGI PERANCANGAN................................................. 23

3.1 Fungsi ................................................................................................ 23

3.1.1 Blok Fungsi ..................................................................... 24

3.1.2 Diagram Blok Perancangan Alat .................................... 24

3.2Komponen Umum Trolli Listrik ....................................................... 26

3.3 Prinsip Solusi .................................................................................... 28

3.4 Konsep Produk .................................................................................. 29

3.5 Spesifikasi Perancangan Trolli Listrik .................................................... 30

3.6 Mekanisme Kerja trolli listrik ............................................................... 33

3.7 Perhitungan Perancangan ..................................................................... 33

BAB IV HASIL dan PEMBAHASAN .......................................................... 34

4.1 Perhitungan Chasis ............................................................................ 34

4.1.1 Distribusi beban statis...................................................... 35

4.2 Perhitungan reaksi tumpuan pada sumbu roda................................. 38

xv
 4.3 Perhitungan perbandingan gaya pada pedal .................................... 41

4.4 Gaya Geser Pengereman .................................................................. 42

4.5 Gaya Menekan Rem ........................................................................ 43

4.5 Lendutan ........................................................................................... 45

4.6 Visualisasi deformasi pada Software Autodesk Inventor ................. 44

4.7 Perhitungan Bearing.......................................................................... 46

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 47

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 47

5.2 Saran ................................................................................................. 47

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

xvi
 DAFTAR TABEL

Hal
Table 2.1 Alumunium 22

Table 3.1 Matrik Solusi untuk Perancangan Desain Rangka Trolley 31

Tabel 3.2 Spesifikasi Kebutuhan Komponen Trolli Listrik 32

xvii
 DAFTAR GAMBAR

Hal

Gambar 2.1 Sistem Kemudi 14

Gambar 2.2 Jenis-Jenis Beban Balok 15

Gambar 2.3 Tipe Beban Pada Balok 16

Gambar 2.4 Jenis-jenis Balok 17

Gambar 2.5 Arah Bebam Bearing 19

Gambar 3.1 Blok Fungsi 24

Gambar 3.1 Macam-Macam Bantalan Gelinding 24

Gambar 3.3 Sketsa Konsep 30

Gambar 4.1 Diagram benda bebas bobot mati 34

Gambar 4.2 DBB Bagian D2-D2 35

Gambar 4.3 DBB Bagian A1 –A2 36

Gambar 4.4 DBB Bagian B1 – B2 36

Gambar 4.5 DBB BagianC1 – C2 37

Gambar 4.6 DBB pada Rangka 38

xviii
Gambar 4.7 Geometri Ackerman 39

Gambar 4.8 Rem Tangan 41

Gambar 4.9 Lendutan 43

Gambar 4.10 Von Mises Stress\ 44

Gambar 4.9 Dispalcement 45

xix
 DAFTAR BAGAN

Hal
Bagan 3.1 Diagram Alir Perancangan 25
Bagian 3.2 Perancangan dan Pembuatan Rangka 26

xx