Seminar Nasional Kelautan XII

” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

PERANCANGAN SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION

VOLTAGE SOURCE INVERTER (SVPWM VSI) BERBASIS FUZZY
LOGIC PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA SEBAGAI ALTERNATIF
DRIVER YANG MEMINIMALKAN DISTORSI HARMONISA

Ageng Sapta Anugrah1,Iradiratu DPK2

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan,

Universitas Hang Tuah Surabaya
Jl. Arief Rachman Hakim no 105, Sukolilo, Surabaya 60111, Jawa Timur
Email : ageng.sapta@gmail.com

Abstrak: Motor induksi tiga fasa adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak dipakai
di industri di bandingkan motor listrik lainya karena kontruksi sederhana dan perawatan
mudah. Namun dalam proses konversi menjadi tegangan dan arus bolak balik sering kali
terjadi gangguan sehingga tegangan dan arus yang di hasilkan oleh inverter tidak optimal.
Salah satu Akibat penggunaan driver motor adalah timbulnya harmonisa. Pada penulisan
penelitihan ini akan di bahas tentang perancangan SVPWM VSI (Space Vector Pulse Width
Modulation Voltage Source Inverter) berbasis fuzzy logic pada driver motor induksi 3 fasa
sebagai alternative driver yang meminimkan nilai THD (Total Harmonic Distorsi). Pada
penelitian sebelumnya telah dilakukan upaya untuk meminimumkan nilai THD salah satunya
yaitu metode SVPWM konvensional. Metode ini dapat menurunkan nilai THD arus sebesar
8,58% dengan kecepatan 1800 RPM. Pada penelitian ini menghasilkan nilai THD yang
relative lebih kecil yaitu sebesar 3,21% pada kecepatan 1800 RPM. Sehingga perancangan
SVPWM terkontrol dengan fuzzy yang dirancang dapat digunakan sebagai alternative driver
motor induksi 3 fasa yang dapat meminikan distorsi harmonic.

Kata kunci : Motor Induksi 3 fasa, SVPWM VSI, Harmonisa, THD, Fuzzy Logic

Abstract: Three phase induction motor is one type of electric motor that is widely used in
industry compared to other electric motors because of simple construction and easy
maintenance. But in the process of converting to voltage and alternating current is often a
disturbance so that the voltage and current generated by the inverter is not optimal. One
result of the use of motor drivers is the emergence of harmonics. In this research writing will
be discussed about the design of SVPWM VSI (Space Vector Pulse Width Modulation Voltage
Source Inverter) based fuzzy logic on 3 phase induction motor driver as an alternative driver
that minimize the value of THD (Total Harmonic Distortion). In previous research has done
efforts to minimize the value of THD one of them is SVPWM method using PI. This method
can reduce the current THD value by 8.58% with a speed of 1800 RPM. In this study resulted
in a relatively smaller THD value of 3.21% at a speed of 1800 RPM. So the design of SVPWM
VSI designed can be used as an alternative driver induction motor 3 phase that can provide
harmonic distortion.

Key words: 3 phase Induction Motor, SVPWM VSI, Harmonics, THD, Fuzzy Logic

PENDAHULUAN

Motor induksi tiga fasa adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak dipakai di
industri di bandingkan motor listrik lainya (motor dc) karena kontruksi sederhana dan perawatan
mudah. Dalam aplikasinya motor induksi untuk memiliki nilai harmonic yang tinggi terutama
dioperasikan tampa beban[1-2]. Namun penyebab harmonic pada motor induksi tidak hanya
induktansi motor itu sendiri bisa juga di sebabkan oleh switching inverter dan sumber yang
menghasilkan bentuk gelombang sinusoida yang cacat. Inverter dapat di kendalikan dengan

C3-86 Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulse

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

beberapa metode yaitu Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) , scalar control, dan yang
saat ini di teliti yaitu dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)[3]. dari
ketiga jenis ini yang terbaik adalah SVPWM karena memiliki pensaklan yang lebih banyak dari
yang lainya. Namun dalam pemilihan switching ada cara memperkecil terjadinya harmonic
dengan memilih metode pensaklaran, yaitu dengan metode pensaklaran menggunakan SVPWM
terkontrol. Inverter SVPWM VSI dengan menggunakan kontroler logika fuzzy yang
pensaklaranya lebih baik untuk meminimalisir nilai THD. Oleh karena itu pada penelitihan ini
menggunakan inverter SVPWM VSI dengan menggunakan kontroler logika fuzzy yang
pensaklaranya lebih baik untuk meminimalisir nilai THD. Pada motor daya : 3.0 HP W : 2200
frequency (Hz) : 60 Pole : 4 volt : 220/380 pada kecepatan 1800 rpm THDi sebesar 10%
menggukan SVPWM konvensional dan setalah menggunakan SVPWM fuzzy maka THDi
sebesar 7,67%.

METODE PENELITIHAN

Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode simulasi menggunakan
aplikasi MATLAB simulink dimulai dari pengumpulan data yang dilakukan dengan pengukuran
nilai Total Harmonic Distorsi pada rangkaian pengatur kecepatan motor induksi 3 fasa. Berikut
ini blok diagram sistem keseluruan:

THD Meter

Speed referense
Driver SVPWM
Speed control pi M Beban
VSI controler fuzzy

Feed back

Gambar 1. Blok diagram Sistem

Perancangan simulasi sistem ini terdiri dari beberapa bagian yaitu perancangan pemodelan
motor induksi tiga fasa dengan sepesifikasi motor daya : 3.0 HP W : 2200 frequency (Hz) : 60
Pole : 4 volt : 220/380, dengan inverter terkontroler logika fuzzy.
Fuzzy logic menggunakan dua input dan satu output. Input pertama adalah error (E) yang
merupakan perbedaan antara arus referensi. Input kedua merupakan turunan dari error (delta
error), dimana delta error merupakan error sekarang dikurangi error sebelumnya dan outputnya
adalah perintah. Pada proses interfacing ini hubungan antara kedua variabel input dan variabel
output dapat diatur yaitu dengan menghubungkan kedua variabel input dan variabel output
menjadi IF-THEN [1]. Output dari fuzzy menjadi input pada kontrol SVPWM. Kontrol SVPWM
bekerja dengan menentukan perbandingan antara sinyal keluaran fuzzy dan voltage carier yang
menghasilkan sinyal untuk ideal switch control pada inverter.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada table 1 motor induksi berkecepatan 1800 RPM inverter kerkendali menggunakan
fuzzy lebih baik 1,31% dibandingkan dengan convensioal dan 2,11% dibandingkan CRPWM
dimana fuzzy dapat memaksimalkan kerja dari swicing inverter sehingga harmonisa arus lebih
ditekan hingga 7,67%.

Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulsa C3-87

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

Tabel 1. Hasil THDi pada kecepatan RPM 1800

Jenis driver THDi%

CRPWM 16,11%
SVPWM Convensional 10,00%
SVPWM Fuzzy 7,67%

Gambar 2. Hasil FFT pada CRPWM pada kecepatan 1800

Gambar 3. Hasil FFT pada SVPWM convensional pada kecepatan 1800

C3-88 Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulse

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

Gambar 4. Hasil FFT pada SVPWM fuzzy pada kecepatan 1800

Dari gambar 2,3, dan 4 dapat dilihat yang lebih halus adalah pada fuzzy dan dapat
meminimalkan harmonisa hingga 7,67%.

Pada table 2 motor Induksi diberi beban tertinggi sebasar 20 Nm pada kecepatan 1500
RPM. Dapat dilihat perbedaan dari inverter convensional sebesar 7,02% dan inverter CRPWM
12,29%. Inveter dengan controller fuzzy lebih meminimkan harmonisa pada THDi 2,37%

Tabel 2 Hasil THDi pada kecepatan 1500RPM beban 20N

Jenis driver THDi%

CRPWM 29,14%
SVPWM Convensional 16,63%
SVPWM Fuzzy 2,37%

Gambar 4. Hasil FFT pada CRPWM dengan beban 20Nm dengan kecepatan 1500RPM

Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulsa C3-89

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

Gambar 5. Hasil FFT pada SVPWM convensional dengan beban 20Nm dengan kecepatan
1500RPM

Gambar 6. Hasil FFT pada SVPWM fuzzy dengan beban 20Nm dengan kecepatan 1500RPM

Pada table 3 motor di beri bebean bertingkat senilai 10Nm 15Nm 20Nm pada kecepatan
1500 RPM. Dapat dilihat perbedaan dari inverter convensional sebesar 3,21% dan inverter
CRPWM 4,09%. Inveter dengan controller fuzzy lebih meminimkan harmonisa pada THDi
3,52%

Tabel 3 Hasil nilai THDi pada beban bertingkat 10Nm 15Nn 20Nm

Jenis driver THDi%

CRPWM 14,40%
SVPWM Convensional 11,30
SVPWM Fuzzy 3,52%

C3-90 Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulse

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

Gambar 7. FFT pada CRPWM dengan beban bertingkat 10Nm 15Nm 20Nm dengan kecepatan
1500RPM

Gambar 8. FFT pada SVPWM convensional dengan beban bertingkat 10Nm 15Nm 20Nm
dengan kecepatan 1500RPM

Gambar 9. FFT pada SVPWM fuzzy dengan beban bertingkat 10Nm 15Nm 20Nm dengan
kecepatan 1500RPM

Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulsa C3-91

Seminar Nasional Kelautan XII
” Inovasi Hasil Riset dan Teknologi dalam Rangka Penguatan Kemandirian Pengelolaan Sumber Daya Laut
dan Pesisir”
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah, Surabaya 20 Juli 2017

KESIMPULAN

Berdasarkan hasil simulasi dan analisis yang telah dilakukan terhadap SVPWM fuzzy maka
didapat kesimpulan sebagai berikut :
1. Kecepatan dari suatu motor induksi tiga fasa, cenderung mempengaruhi besarnya THD
arus yang dihasilkan. Semakin tinggi kecepaan motor maka semakin rendah THDnya.
2. THD yang dihasilkan masik belom dibawa srandrat IEEE yaitu d bawa 5%
3. Apa bila motor terbebani maka THDnya semakin kecil dan sesuwai standrat IEEE
4. Arus yang d hasilkan oleh inverter tercontrol dengan fuzzy lebih halus

DAFTAR PUSTAKA

Dewantara, Belly Yan. 2014. Desain Svpwm Inverter Sebagai Driver Pengendali Kecepatan
Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis Fuzzy Logic Controller. Skripsi. Surabaya: Program
Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah.
Dikhrillah, Bima Maulana. 2015. Perancangan Dan Simulasi Svpwm Two Level Inverter Sebagai
Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa. Skripsi. Surabaya: Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Universitas Hang Tuah.
Emmanuel Agung Nugroho. 2016. Implementasi Inverter Sebagai Pengendali Motor Induksi
Tiga Fasa Dengan Metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). Jurnal
SIMETRIS. Vol. 7, No. 2, Pp. 597-604.
Fuzzy Logic Toolbox User’s Guide, For Use With MATLAB, in Mathworks Hand Book, Math
Works, April 2014.
Kavita Nagar, Ashok Kumar Sharma, Dr. D.K. Palwalia, Amit Sharma. 2014. Harmonic Analysis
of Three Phase SPWM and SVPWM Converters. Jurnal ISSN. Vol. 3, pp 12977- 12985.
Lalu Riza Aliyan, Rini Nur Hasanah, M. Aziz Muslim. 2014. Desain Inverter Tiga Fasa dengan
Minimum Total Harmonic Distortion Menggunakan Metode SPWM. Jurnal EECCIS. Vol.
8, No. 1, pp. 79-84
Luqman Assaffat.2010. Analisa Faktor-Faktor Yang Mempengaruhi Tingkat Harmonisa Pada
Motor Induksi Tiga Fasa Tipe Rotor Sangkar Tupai. Jurnal UNIMUS. Semarang: Program
Studi Teknik Elektro Fakultas Tekni Universitas Muhammadiyah Semarang.
Waheed Ahmed, and Syed M Usman Ali. 2013. Comparative Study Of SVPWM (Space Vector
Pulse Width Modulation) & SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) Based Three
Phase Voltage Source Inverters For Variable Speed Drive. Jurnal ICSICCST. IOP Conf.
Series: Materials Science and Engineering 51 (2013) 01202 7.

C3-92 Ageng Sapta A, Iradiratu DPK: Perancangan Space Vector Pulse