TUGAS

KINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIK

NAMA :

NIM :

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MAJALENGKA

2019
 TUGAS 1

Tentukan jumlah batang hubung, joint dan derajat kebebasan dari struktur berikut!

1.
2.
3.
4.
5.
 TUGAS 2

Tentukan titik pusat kecepatan sesaat (titik pool) dari struktur berikut! Dengan metode
lingkaran!

1.
2.
3.
4.
5.
 TUGAS 3

Mencari kecepatan menggunakan pusat kecepatan sesaat (Titik pool)

1. Jika batang hubung AB diputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan sudut
500 rpm. Tentukan Kecepatan di F!
2. jika batang hubung 6 berputar searah jarum jam dengan kecepatan sudut 1000 rpm.
Tentukan : kecepatan di Slider (4)
3. Jika batang hubung 2 diputar searah jarum jam dengan kecepatan sudut 750 rpm.
Tentukan kecepatan di Slider (titik 4)
4. Jika batang hubung BE diputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan 500
rpm. Tentukan kecepatan di A dan D
5. jika batang AB berputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan sudut 500 rpm.
Tentukan kecepatan C, kecepatan sudut E.
 TUGAS 4

Menentukan kecepatan menggunakan persamaan kecepatan relatif.

1. Jika batang hubung 2 diputar searah jarum jam dengan kecepatan sudut 750 rpm.
Tentukan kecepatan di Slider (titik 4)
2. Jika batang hubung AB diputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan sudut
500 rpm. Tentukan Kecepatan di F!
3. Jika batang hubung BE diputar berlawanan arah jarum jam dengan kecepatan 500
rpm. Tentukan kecepatan di A dan D