JUDUL PROGRAM
CLEANING FISH BOT SEBAGAI ALAT PEMBERSIH
TAMBAK IKAN OTOMATIS
BIDANG KEGIATAN:
PKM KARSA CIPTA
Diusulkan oleh:
Nadhira Hasna Oktary NIM. 18105241011 Angkatan 2018
Teydo Redondo NIM. 17518241021 Angkatan 2017
Zulio Rama Putra NIM. 19518241020 Angkatan 2019
DAFTAR ISI
BAB 1PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 PerumusanMasalah .................................................................................. 2
1.3 Tujuan ...................................................................................................... 2
1.4 Luaran yang Diharapkan .......................................................................... 3
1.5 Manfaat .................................................................................................... 4
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di masa sekarang ini kita tak lepas dari yang namanya mengkonsumsi ikan,
tapi taukah kalian bahwa saat ini banyak peternak ikan tidak memperhatikan hasil
limbah buangan dari tambak ikan sehingga dapat merusak ekosistem perairan
seperti laut ataupun danau. Maka dari itu saya ingin mengembangkan alat penyerap
limbah tambak ikan guna mengurangi tingkat polisi air akibat limbah.
Pada awalnya penulis tertarik untuk melakukan riset tentang alat ini karena
melihat kondisi Danau Maninjau sebagai salah satu objek wisata di kampung
penulis yaitu di provinsi Sumatra Barat kondisinya sudah sangat memprihatinkan.
Ini terjadi akibat kurangnya pengawasan dan pemantauan dalam tumbuh
kembangnya tambak ikan di Danau Maninjau. Banyaknya tambak liar didaerah
danau dan kurangnya kesadaran masyarakat terhadap pentingnya menjaga
kelestarian alam membuat Danau Maninjau seperti sekarang ini.
Penulis berharap dengan adanya alat yang diciptakan ini akan menjadi
solusi dalam pelestarian wilayah perairan yang terkena efek dari limbah tambak
ikan ini terutama untuk Danau Maninjau sendiri. Penulis ingin melakukan
kerjasama dengan dinas lingkungan hidup, Dinas Pariwisata, Dinas Perikanan dan
Dinas Pendidikan dalam mewujudkan impian ini.
dikembangkan bukan hanya mengurangi limbah di danau tapi kita juga bisa
mengurangi limbah dilaut agar alam terus lestari.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan khusus dari penelitian sensor differential pressure ini
adalah untuk:
1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari kegiatan yang dimaksud yaitu mampu menjadi
alat yang bermanfaat untuk para pembudidaya tambak ikan dalam meringankan
pekerjaannya dalam mengganti air tambak yang sudah keruh karena pengaruh
pakan ikan dan kotoran ikan yang tertinggal di dalam tambak. Hal ini
diharapkan akan lebih mengurangi keadaan air tambak yang sudah keruh dan
memperbaiki kualitas air tambak dan kualitas pertumbuhan ikan tersebut.
3
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk
mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara
kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara,
sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda
dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini
mengunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi
sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat didengar oleh
telinga manusia. Namun, bunyi ultrasonic dapat didengar oleh hewan seperti
anjing, kelelawar, lumba-lumba, kucing, dan ikan. Bunyi ultrasonik bisa
merambat melalui zat padat, cair, dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di
permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di
permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh
tekstik dan busa.
jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board ini sudah sangat lengkap, sudah
memiliki segala sesuatu yang dibutuhkan untuk sebuah mikrokontroler.
Gambar 4. Arduino Mega 2560 REV3 (kiri: tampak depan, kanan: tampak
belakang)
(Sumber : arduino.cc)
6
BAB 3
TAHAP PELAKSANAAN
3.1 Perancangan Awal
Rencana awal kami, kami ingin membuat alat ini dengan Prinsip kerja Vaccum
Cleaner. Alat ini akan menghisap kotoran memalui bagian bawah sehingga limbah
pakan ikan dapat diserap lalu akan disimpan sementara ke dalam Tank Limbah
yang ada didalam alat kemudian kami menambahkan sensor Ultrasonik untuk
mendeteksi keberadaan ikan agar tidak terserap dan kami menggunakan sistem
Fuzzy Logic Control agar kekuatan penyerapan tergantung seberapa dekat ikan
dengan alat ini. Kami juga memberikan sensor proximity kapasitif guna
mendeteksi dinding dan ikan agar alat tidak bertabrakan dengan dinding. Pada
bagian tank limbah kami memakai sensor Water level dan differentian Pressure
guna mengetahui seberapa banyaklimbah yang telah diserap oleh filter apa bila
telah mencapai titik maksimal tank limbah maka alat akan keluar dari air lalu
lampu indikator akan hidup dan limbah harus dikeluarkan ke tempat penampungan
sementara. Target kami limbah yang dikumpulkan ini dapat dirubah menjadi pupuk
organik setelah dikeringkan karna zat kimianya pasti sudah hilang karna dijemur
dan bisa menjadi pupuk kompos, walaupun kami tidak melakukan kajian akan apa
yang akan dilakukan pada limbah ini selanjutnya tapi kami harapkan semoga
kedepannya akan ada alat untuk mengolah limbah ini.
Start
Inisialisasi Variabel
Ya Diangkat ke atas
Limbah permukaan air
Sampah
Tidak
Ya
Menghindar Ikan
Tidak
Ya
Tempat pengumpulan sampah
Menghindar Dinding
Tidak
selesai dapat menjadi solusi dan membantu para peternak ikan dalam menghadapi
masalah limbah ikan ini. Kami juga berharap ketika alat kami ini telah sempurna
dinas terkait mau untuk bekerjasama dengan kami agar bisa memproduksi alat ini
secara masal guna membantu pelestarian ekosistem perairan di Indonesia baik itu
sungai, danau, dan juga laut
BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
BAB 5
DAFTAR PUSTAKA
Buku Dinamika SMK 4.0
Turbulensi dalam Revitalitas SMK
Chotimah, S. (2017). PERTUMBUHAN DAN KELANGSUNGAN HIDUP IKAN
BAUNG ( Mystus nemurus C.V) DENGAN PADAT TEBAR BERBEDA PADA
SISTEM RESIRKULASI. 1–13.
https://teknikelektronika.com/pengertian-proximity-sensor-sensor-jarak-jenis-
jenis-sensor-proximity/ diakses pada hari kamis, 16 Oktober 2019
https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html?m=1 Diakses pada
hari kamis, 16 Oktober 2019
https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoMega2560 Diakses pada hari sabtu, 19
Oktober ber 2019
http://indomaker.com/index.php/2019/01/12/mengukur-ketinggian-air-
menggunakan-water-level-dan-arduino/ Diakses pada hari sabtu, 19 Oktober ber
2019
11
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pendamping
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Nadhira Hasna Oktary
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknologi Pendidikan
4 NIM 18105241011
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 04 Oktober 2000
6 Alamat E-mail Nadhirahasna.2018@student.uny.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 085799178384
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/ Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 EDUFEST #2 Sie Humas Desember 2018,
Auditorium UNY
2 TP GUYUB Sie Humas Mei 2019,
Lapangan Hijau FIP
3 PKKMB Jurusan Sie Konsumsi Agustus 2019,
Teknologi Pendidikan Laboratorium TP
2019
4 PLM PDM TP 2019 Pemandu September 2019,
Ecowisata Pancoh
C. Penghargaan yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1
2
3
4
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan PKM-KC.
Yogyakarta, 16-10-2019
Ketua
Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Teydo Redondo
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika
4 NIM 17518241021
5 Tempat dan Tanggal Lahir Limbanang, 22 Mei 1999
6 Alamat E-mail Teydoredondo.2017@student.uny.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 082288336797
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/ Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 KRI Regional III Tim Mekanik UPGRIS (April
2018)
2 KRI Nasional Tim Mekanik UMY (Juni 2018)
3 Technopreanurship Ketua FT UNY (November
2018)
4 Semar Cup Menejer UNS ( Maret 2019)
5 KRI Regional III Tim Mekanik Unsoed (April 2019)
C. Penghargaan yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 Silver Medal Kata Dispora Agam 2016
O2SN Tingkat SMA
Se-Agam
2 Gold Medal Kata Gojukai 2016
Kejurnas Gojukai
3 Gold Medal Kumite Gojukai 2016
Kejurnas Gojukai
4 Desain Terbaik Kontes Kemenristek Dikti 2018
Robot Indonesia
Regional III
5 Finalis Technopreanur FT UNY 2018
6 Juara 1 Kontes Robot Kemenristek Dikti 2019
Indonesia Regional III
7 Strategi Terbaik Kontes Kemenristek Dikti 2019
Robot Indonesia
Regional III
13
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan PKM-KC.
Yogyakarta, 16-10-2019
Anggota Tim
Teydo Redondo
NIM. 17518241021
14
Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Zulio Rama Putra
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika
4 NIM 19518241020
5 Tempat dan Tanggal Lahir Pasar Kuok, 10 November 2001
6 Alamat E-mail zulio2829ft.2019@student.uny.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 089685916072
B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/ Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 KPU PEMILWA FT Sie Acara September 2019, FT
UNY tahun 2019 UNY
2
3
4
C. Penghargaan yang Pernah Diterima
No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1
2
3
4
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.
Yogyakarta, 16-10-2019
Anggota Tim
Yogyakarta, 16-10-2019
Dosen Pendamping
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul Cleaning Fish
Bot Sebagai Alat Pembersih Tambak Ikan Otomatis yang diusulkan untuk tahun
anggaran 2019 adalah asli karya kami dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau
sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka
saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.
Yogyakarta, 16-10-2019
Mengetahui,
Wakil Dekan III Yang menyatakan,
Fakultas Ilmu Pendidikan
Universitas Negeri Yogyakarta, Meterai Rp6.000
Tanda tangan