No Gambar Deskripsi

1 Masukkan kapasitor 100µF kedalam C1 dan C2

Perhatikan positif negatifnya
Kapasitor dengan tanda putih bergaris ialah negatif
(-) maka
masukkan kedalam PCB dengan marking putih yang
tebal (-)

Masukkan lampu LED warna hijau

2
kedalam LED D1 dan LED D2
Perhatikan positif negatifnya
LED dengan kaki lebih panjang ialah positif (+) maka
masukkan kedalam PCB dengan marking (+)
dan kaki yang lebih pendek ialah negatif (-)
Atau lihat badan LED didalamnya
yang terbelah 2
Bagian yang kecil merupakan positif (+)
Bagian yang besar merupakan negatif (-)

Masukan resistor 51Ω dengan warna

3
Hijau, Coklat, Hitam, Emas kedalam R5,R6,R11,R12

Masukan resistor 1KΩ dengan warna

4
Coklat, Hitam, Merah, Emas kedalam R7 dan R8

Masukan resistor 3.3KΩ dengan warna

5 Oranye, Oranye, Merah, Emas
kedalam R3 dan R4

Masukan resistor 220Ω dengan warna

6
Merah, Merah, Coklat, Emas kedalam R15

Masukan resistor 10Ω dengan warna

7 Coklat, Hitam, Hitam, Emas
kedalam R10 dan R9
No Gambar Deskripsi

8 Masukkan Transistor 8550 kedalam Q1 dan Q2

Perhatikan arah pemasangan
seperti gambar disamping

9 Masukkan soket IC dan IC LM393 kedalam IC1

Perhatikan arah pemasangannya
seperti gambar disamping

Masukan Trimpot senilai 10KΩ atau terulis 103

10
kedalam R1 dan R2
Perhatikan arah pemasangannya
seperti gambar disamping

11 Masukan Switch On Off kedalam S1 SEITCH

Perhatikan pemasangan
Perhatikan arah pemasangannya
seperti gambar disamping
Tanda dengan marking merah
(terdapat lubang kotak kecil) merupakan
bagian yang harus dipasang pada PCB
dengan marking putih

Masukkan lampu LED warna Merah

12 kedalam LED3 (bagian atas) dan LED1 dan LED2
(bagian bawah)
Perhatikan positif negatifnya
LED dengan kaki lebih panjang ialah positif (+) maka
masukkan kedalam PCB
dengan marking (+)
dan kaki yang lebih pendek ialah negatif (-)
Atau lihat badan LED didalamnya
yang terbelah 2
Bagian yang kecil merupakan positif (+)
Bagian yang besar merupakan negatif (-)
PENTING : Pemasangan LED1 dan LED2
dipasang setinggi ±2cm dari permukaan PCB
seperti gambar pada no.13
No Gambar Deskripsi

Hasil akhir dari pemasangan LED dan LDR

13 dengan ketinggian ±2cm dari permukaan PCB
Ketinggian LDR dipasang sejajar dengan tinggi LED

14 Masukan 2 buah LDR kedalam R13 dan R14

Masukan screw seperti pada gambar

15
disamping

Pasang tempat baterai seperti

16
pada gambar disamping
Solder kabel dari tempat baterai ke bagian
ST1-DC3V, Merah pada (+) Hitam pada (-)

Setelah semua telah selesai disolder maka

17 potonglah kaki komponen yang tersisa
dengan tang potong
No Gambar Deskripsi
Solder ke empat kabel yang disediakan
18
pada kedua motor DC
Persiapkan screw, mur dan plat seperti
pada gambar disamping

Hasil dari pemasangan motor DC

19
tampak samping kiri, kanan dan bawah

Pasang kabel motor DC pada

20
PCB M1 dan M2 perhatikan polaritasnya
Kabel pada motor bagian bawah merupakan
positif sehingga dipasangkan
pada M1/M2 yang bertanda (+)
Kabel pada motor bagian atas merupakan
negatif sehingga dipasangkan
pada M1/M2 yang bertanda (-)

Pasang kedua roda pada kedua motor dengan

21
menggunakan screw kecil
No Gambar Deskripsi
22 Hasil akhir tampak atas

23 Hasil akhir tampak bawah