Analisa

Dinamika Struktur
 

SOAL 3

  q3

  h3
 
q2
 

  h2
q1
 

 
h1
 

L
DIKETAHUI : 
Struktur pada gambar di atas dengan data sebagai berikut :

L =6m q1 = 3 t/m g = 980 cm / detik2

h1 =6m q2 = 3 t/m k1 = 5 x 103 kg/cm

h2 =5m q3 = 2,5 t/m k2 = 4 x 103 kg/cm

h3 =4m k3 = 3 x 103 kg/cm

DIMINTA :

Tentukan Respon struktur tersebut diatas akibat gempa El Centro

 
Analisa Dinamika Struktur
 

PENYELESAIAN :

Perhitungan Massa :

ω 1 = q1 . L

= ( 3 x 103 ) x 6

= 18.000 kg

ω 2 = q2 . L

= ( 3 x 103 ) x 6

= 18.000 kg

ω 3 = q3 . L

= ( 2,5 x 103 ) x 6

= 15.000 kg

1 18000
m1    18 ,367 kg det 2 / cm
g 980

2 18000
m2    18 ,367 kg det 2 / cm
g 980  

3 15000
m3    15 ,306 kg det 2 / cm
g 980  

Model Matematik

 
Analisa Dinamika Struktur
 

Free Body

Berdasarkan keseimbangan gaya – gaya pada freebody diagram, maka dapat disusun PD
(Persamaan Differensial ) gerakan sebagai berikut :

m1 . y1 + k1 . y1 – k2 ( y2 – y1 ) =0___________(1)

m2 . y2 + k2 ( y2 – y1 ) – k3 ( y3 – y2 ) = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 2 )

m3 . y3 + k3 ( y3 – y2 ) =0___________(3)

Persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :

m1 . y1 + ( k1 + k2 ) y1 – k2 . y2 =0___________(4)

m2 . y2 – ( k2 . y1 ) + ( k2 + k3 ) y2 – k3 . y3 =0___________(5)

m3 . y3 – k3 . y2 + k3 . y3 =0___________(6)

Atau bila ditulis dalam bentuk matriks menjadi :

 m1 0 0   y1   k 1  k 2  k2 0   y1   0 
 0 m2 0   y 2     k 2 ( k 2  k 3)  k 3   y 2    0 
 ________(7)
 0 0 m 3   y 3   0  k3 k 3   y 3   0   

Jika dipakai unit massa m = 10 kg det2 / cm dan unit kekakuan k = 1000 kg / cm maka matriks
massa dan matriks kekakuan struktur 3 DOF diatas adalah :

1,8367 0 0 
m    0 1,8367 0  _ _ _ _ _ _ _ _ ( 8 )
 0 0 1, 5306   

 
Analisa Dinamika Struktur
 

 9k  4k 0 
k     4 k 7k  3 k  _ _ _ _ _ _ _ _ ( 9 )
 0  3k 3 k   

Persamaan Eigen Problem yang dapat diperoleh dari matriks [ m ] dan matriks [ k ] adalah :

 9 k  1,8367 m  2  4k 0 
  _ _ _ _ _ _ _ _ ( 10 )
  4k 7 k  1,8367 m  2  3k 
 0  3k 3 k  1,5306 m  2   


Sehingga persamaan diatas dapat ditulis menjadi :

 9 k  1,8367  2 
  4k 0 
 k 
 m   1   0 
 7 k  1,8367  2      0  _ _ _ _ _ _ _ _ ( 11 )
 4k  3k
 k  2   
 m    3   0 
 3 k  1, 5306  2 
 0  3k 
k
 m 

Penyederhanaan persamaan ( 11 ), menjadi :

( 9 – 1,8367 λ ) ø1 - 4 ø2 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 12 )

-4 ø1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ø2 – 3 ø3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 13 )

-3 ø2 + ( 3 – 1,5306 λ ) ø3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 14 )

Dengan mengambil nilai ø1 = 1, maka pada persamaan ( 12 ) dan persamaan ( 13 ) akan menjadi:

 Persamaan ( 12 )

( 9 – 1,8367 λ ) ø1 – 4 ø2 =0

( 9 – 1,8367 λ ) 1 – 4 ø2 =0

9 – 1,8367 λ – 4 ø2 =0

4 ø2 = 9 – 1,8367 λ

ø2 = 2,25 – 0,4592 λ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 15 )

 
Analisa Dinamika Struktur
 

 Persamaan ( 13 )

-4 ø1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ø2 – 3 ø3 =0

-4 x 1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ( 2,25 – 0,4592 λ ) – 3 ø3 =0

-4 + 15,75 – 4,1326 λ – 3,2144 λ + 0,8434 λ2 – 3 ø3 =0

11,75 – 7,347 λ + 0,8434 λ2 – 3 ø3 =0

3 ø3 = 11,75 – 7,347 λ + 0,8434 λ2

ø3 = 3,9167 – 2,449 λ + 0,2811 λ2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 16 )

 Substitusi Persamaan ( 15 ) dan persamaan ( 16 ) ke dalam persamaan ( 14 )

-3 ø2 + ( 3 – 1,5306 λ ) ø3 =0

-3 (2,25 – 0,4592 λ ) + (3 – 1,5306 λ ) (3,9167 – 2,449 λ + 0,2811 λ2 ) = 0

-6,75 + 1,3776 λ + 11,7501 – 7,347 λ + 0,8433 λ2 – 5,995 λ + 3,748 λ2 – 0,4302 λ3 = 0

5,001 – 11,9644 λ + 4,5913 λ2 – 0,4302 λ3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 17 )

Cara paling sederhana mencari nilai λ adalah dengan cara coba – coba dan diperoleh :

5000
1  0 , 781   1  0 , 781   14 ,581 rad / det
18 ,367  

4000
 2  4 ,125   2  4 ,125   29 , 972 rad / det
18 ,367  

3000
 3  7 , 447   3  , 447   38 , 205 rad / det
15 ,306  

 
Analisa Dinamika Struktur
 

Nilai Fungsi øi
No Nilai Fungsi øi
Mode I = 0,781 Mode II = 4,125 Mode III = 7,447

1 ø1 = 1 ø11 = 1 ø12 = 1 ø13 = 1

2 ø2 = 2,25 – 0,4592 λ ø21 = 1,891 ø22 = 0,3558 ø23 = -1,1696
3 ø3 = 3,9167–2,449λ + 0,2811 λ2 ø31 = 2,1755 ø32 = -1,4023 ø33 = 1,2682

Ø31 Ø32
Ø33

Ø21 Ø22 Ø23

Ø11 Ø12 Ø13

Mode I Mode II Mode III

Gambar Normal Mode