REVIEW ELEMEN MESIN

PENGGERAK SABUK DATAR (FALT BELT DRIVES)

Dosen Pengampu:

1. Danang Dwi Saputro, S.T., M.T.

2. Hendrix Noviyanto Firmansyah, S.T., M.T.

Disusun oleh:
Muhammad ‘Aqil Amrullah
5201417010
Pendidikan Teknik Mesin
Rombel : 1

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG
2019
 Falt Belt Drives (Penggerak Sabuk Datar)
1. Pengenalan
Sabuk atau tali digunakan untuk mentransmisikan daya dari satu poros ke poros lainnya
melalui katrol yang berputar pada kecepatan yang sama atau berbeda. Jumlah daya yang
ditransmisikan tergantung pada faktor-faktor berikut:
1. Kecepatan sabuk.
2. Ketegangan tempat sabuk diletakkan pada katrol.
3. Busur kontak antara sabuk dan katrol yang lebih kecil.
4. Kondisi di mana sabuk digunakan.
Dapat dicatat bahwa:
a) Poros harus sesuai dengan garis untuk memastikan ketegangan yang seragam di
seluruh bagian sabuk.
b) Katrol tidak harus terlalu berdekatan, agar busur kontak pada katrol yang lebih
kecil.
c) Katrol tidak boleh terpisah terlalu jauh sehingga menyebabkan belt sangat
membebani poros, sehingga meningkatkan beban gesekan pada bantalan.
d) Sabuk panjang cenderung berayun dari sisi ke sisi, menyebabkan sabuk kehabisan
katrol, yang pada gilirannya mengembangkan bintik-bintik bengkok di sabuk.
e) Sisi kencang dari sabuk harus di bagian bawah, sehingga apa pun yang melorot
yang ada di sisi yang longgar akan meningkatkan lengkungan kontak pada katrol.
f) Untuk mendapatkan hasil yang baik dengan sabuk rata, jarak maksimum antara
poros tidak boleh melebihi 10 meter dan minimum tidak boleh kurang dari 3,5
kali diameter katrol yang lebih besar.
2. Pemilihan Drive Belt
Berikut ini adalah berbagai faktor penting yang menjadi dasar pemilihan penggerak sabuk:

1. Kecepatan poros penggerak,

2. Rasio pengurangan kecepatan,

3. Kekuatan untuk ditransmisikan,

4. Jarak tengah antara poros,

5. Persyaratan drive positif,

6. Tata letak poros,

7. Ruang tersedia,

8. Kondisi layanan.
3. Jenis-Jenis Penggerak Sabuk
Drive belt biasanya diklasifikasikan ke dalam tiga kelompok berikut:
1. Drive ringan. Ini digunakan untuk mengirimkan kekuatan kecil dengan
kecepatan sabuk hingga sekitar 10 m/s seperti pada mesin pertanian dan
peralatan mesin kecil.
2. Drive sedang. Ini digunakan untuk mentransmisikan daya sedang pada
kecepatan belt lebih dari 10 m/s tetapi hingga 22 m/s, seperti pada peralatan
mesin.
3. Drive berat. Ini digunakan untuk mentransmisikan daya besar pada
kecepatan belt di atas 22 m/s seperti pada kompresor dan generator.

4. Jenis-jenis Sabuk

Meskipun ada banyak jenis sabuk yang digunakan akhir-akhir ini, namun
berikut ini penting dari sudut pandang subjek:

1. Sabuk datar. Sabuk datar seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.1
(a), sebagian besar digunakan di pabrik-pabrik dan bengkel-bengkel, di
mana sejumlah daya moderat harus ditransmisikan, dari satu katrol ke
katrol lain ketika kedua katrol tidak terpisah lebih dari 8 meter.
2. V- belt. V-belt seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.1 (b), sebagian
besar digunakan di pabrik dan bengkel, di mana sejumlah besar daya
harus ditransmisikan, dari satu katrol ke yang lain, ketika dua katrol
sangat dekat satu sama lain.
3. Sabuk atau tali melingkar. Sabuk atau tali melingkar seperti ditunjukkan
pada Gambar 18.1 (c) sebagian besar digunakan di pabrik dan bengkel,
di mana sejumlah besar daya harus ditransmisikan, dari satu katrol ke
yang lain, ketika kedua katrol terpisah lebih dari 8 meter.

5. Bahan yang digunakan untuk Sabuk

Bahan yang digunakan untuk sabuk dan tali harus kuat, fleksibel, dan tahan
lama. Itu harus memiliki koefisien gesekan yang tinggi. Sabuk, menurut
bahan yang digunakan, diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Sabuk kulit. Bahan yang paling penting untuk sabuk datar adalah kulit.
Sabuk kulit terbaik terbuat dari potongan sepanjang 1,2 meter hingga 1,5
meter yang dipotong dari kedua sisi tulang belakang kulit kemudi kelas atas.
Sisi rambut dari kulit lebih halus dan lebih keras dari sisi daging, tetapi sisi
daging lebih kuat. Serat-serat di sisi rambut tegak lurus terhadap
permukaan, sedangkan serat di sisi daging terjalin dan sejajar dengan
permukaan. Karenanya untuk alasan ini sisi rambut dari sabuk harus
bersentuhan dengan permukaan katrol seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 18.2. Ini memberikan kontak yang lebih intim antara sabuk dan
katrol dan menempatkan kekuatan tarik terbesar dari bagian sabuk di luar,
di mana ketegangan maksimum ketika sabuk melewati katrol.

Kulit dapat berupa kulit kecokelatan atau kulit kecokelatan garam mis.
kecokelatan krom. Untuk meningkatkan ketebalan sabuk, strip disemen
bersama-sama. Sabuk ditentukan sesuai dengan jumlah lapisan mis. pully
tunggal, ganda atau tripel dan sesuai dengan ketebalan kulit yang digunakan
mis. ringan, sedang atau berat.

18.6 Stres Bekerja di Sabuk

Kekuatan pamungkas sabuk kulit bervariasi dari 21 hingga 35 MPa dan

faktor keselamatan dapat diambil antara 8 hingga 10. Namun, masa pakai
sabuk lebih penting daripada kekuatan yang sebenarnya. Telah ditunjukkan
oleh pengalaman bahwa dalam kondisi rata-rata tekanan yang diizinkan
sebesar 2,8 MPa atau kurang akan memberikan umur sabuk yang wajar.
Stres yang diijinkan sebesar 1,75 MPa dapat diharapkan memberikan umur
sabuk sekitar 15 tahun.

18.7 Densitas Bahan Sabuk

Kepadatan berbagai bahan sabuk diberikan dalam tabel berikut.

Tabel 18.1. Kepadatan material sabuk.

Kepadatan berbagai bahan sabuk diberikan dalam tabel berikut.

 Tabel 1. Density dari material sabuk

Bahan Sabuk Massa Densitas (kg/m3)

Kulit 1000
Kanvas 1220
Karet 1140
Balata 1110
Sabuk Anyaman Tunggal 1170
Sabuk Anyaman Ganda 1250

8. Kecepatan Sabuk

Sedikit perhatian bahwa ketika kecepatan sabuk meningkat, gaya

sentrifugal juga meningkat yang mencoba menarik sabuk dari pully. Hal ini
mengakibatkan penurunan jika daya ditransmisikan oleh sabuk. Daya
transmisi yang efisien dengan kecepatan sabuk 20 m/s sampai 22,5 m/s yang
dapat digunakan.

9. Koefisien Gesekan Antara Belt dan Katrol

Koefisien gesekan antara sabuk dan katrol tergantung pada faktor-faktor

berikut: Bahan sabuk, Bahan katrol, Slip sabuk, dan Kecepatan belt.

Menurut C.G. Barth, koefisien gesekan (𝜇) untuk sabuk kulit kayu
kecokelatan pada katrol besi cor, pada titik tergelincir, diberikan oleh
hubungan berikut,

42,6
𝜇 = 0,54 −
152,6 + 𝑣

dimana 𝑣 = Kecepatan sabuk dalam meter per menit (m/min).

Tabel berikut menunjukkan nilai koefisien gesekan untuk berbagai bahan

sabuk dan katrol.
 Tabel 2. Koefisien gesekan antara belt dan pulley.

Bahan Pully
Bahan Sabuk Besi Cor dan Baja Kompressan Permukaan Permukaan
Kayu
Kering Basah Berminyak Kertas Kulit Karet
1. Kulit samak
0,25 0,2 0,15 0,3 0,33 0,38 0,4
kecokelatan
2. Kulit
0,35 0,32 0,22 0,4 0,45 0,48 0,5
kecokelatan
3. Convass-dijahit 0,2 0,15 0,12 0,23 0,25 0,27 0,3
4. tenunan kapas 0,22 0,15 0,12 0,25 0,28 0,27 0,3
5. Karet 0,3 0,18 - 0,32 0,35 0,4 0,42
6. Balata 0,32 0,2 - 0,35 0,38 0,4 0,42

10. Standar Ketebalan dan Lebar Sabuk

Ketebalan sabuk datar standar adalah 5, 6.5, 8, 10 dan 12 mm. Nilai ketebalan yang lebih
disukai adalah sebagai berikut:

a. 5 mm untuk lebar sabuk nominal 35 hingga 63 mm,

b. 6,5 mm untuk lebar sabuk nominal 50 hingga 140 mm,
c. 8 mm untuk lebar sabuk nominal 90 hingga 224 mm,
d. 10 mm untuk lebar sabuk nominal 125 hingga 400 mm, dan
e. 12 mm untuk lebar sabuk nominal 250 hingga 600 mm.

Nilai standar lebar sabuk nominal adalah dalam seri R10, mulai dari 25 mm hingga 63 mm
dan dalam seri R 20 mulai dari 71 mm hingga 600 mm. Dengan demikian, lebar standar adalah
25, 32, 40, 50, 63, 71,80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400,
450 , 500, 560 dan 600 mm.

11. Sambungan Sabuk

Ketika sabuk tanpa akhir tidak tersedia, maka sabuk dipotong dari gulungan besar dan
ujungnya disatukan oleh pengencang. Berbagai jenis sambungan adalah 1. Sambungan
Coment (Comented Joint), 2. Sambungan bertali (Laced Joint), dan 3. Sambungan berengsel
(Hinged Joint). Sambungan yang dicoment, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (a),
dibuat oleh pabrikan untuk membentuk sabuk tanpa akhir, lebih disukai dari pada sambungan
lain. Sambungan bertali dibentuk dengan meninju lubang di sepanjang sabuk, meninggalkan
margin antara tepi dan lubang. Strip kulit mentah digunakan untuk mengikat kedua ujungnya
menjadi satu. Jenis sambungan ini dikenal sebagai sambungan laced mentah-stitch mentah,
seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (b).

Metal laced joint seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (c), dibuat seperti koneksi
staples. Titik-titik didorong melalui sisi daging sabuk dan meraih di bagian dalam. Kadang-
kadang, engsel logam dapat diikat ke ujung sabuk dan dihubungkan oleh pin baja atau serat
seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (d).

Gambar 2. Sambungan Sabuk

Tabel berikut menunjukkan efisiensi sambungan ini.

Tabel 3. Efisiensi sambungan sabuk.

Jenis Sambungan Efisensi (%) Jenis Sambungan Efisensi (%)

1. Disemen, tak 90 – 100 4. Kawat diikat 70 – 80
berujung dengan tangan
80 – 90 5. Kulit mentah 60 – 70
2. Semen di toko
dicampur
3. Kawat diikat 75 - 85 6. Kait sabuk logam 35 – 40
dengan mesin
12 Jenis Penggerak Sabuk Datar

Daya dari satu katrol ke katrol lain dapat ditransmisikan oleh salah satu dari jenis
penggerak sabuk sebagai berikut:

a. Penggerak sabuk terbuka seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, digunakan

dengan poros yang disusun paralel dan berputar ke arah yang sama. Dalam kasus
ini, penggerak A menarik sabuk dari satu sisi (mis. RQ sisi bawah) dan
mengirimkannya ke sisi lain (mis. LM sisi atas). Dengan demikian ketegangan di
sabuk sisi bawah akan lebih dari sabuk sisi atas. Sabuk sisi bawah (karena lebih
banyak ketegangan) dikenal sebagai sisi kencang sedangkan sabuk sisi atas (karena
kurang ketegangan) dikenal sebagai sisi kendur, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 3.

Gambar 3. Penggerak sabuk terbuka

b. Penggerak sabuk bersilang atau pelintir, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4,
digunakan dengan poros yang disusun paralel dan berputar ke arah yang
berlawanan. Dalam kasus ini, penggerak menarik sabuk dari satu sisi (mis. RQ) dan
mengirimkannya ke sisi lain (mis. LM). Dengan demikian, ketegangan di sabuk RQ
akan lebih dari itu di sabuk LM. Sabuk RQ (karena lebih banyak ketegangan)
dikenal sebagai sisi kencang, sedangkan sabuk LM (karena kurang ketegangan)
dikenal sebagai sisi kendur, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4. Sedikit
pertimbangan bahwa pada titik di mana sabuk bersilangan, itu saling bergesekan
dan akan ada keausan yang berlebihan. Untuk menghindari ini, poros harus
 ditempatkan pada jarak maksimum 20 b, di mana b adalah lebar sabuk dan
kecepatan sabuk harus kurang dari 15 m / s.

Gambar 4. Penggerak sabuk bersilang atau pelintir

c. Sabuk penggerak seperempat putaran juga dikenal sebagai penggerak sabuk sudut
kanan seperti ditunjukkan pada gambar 5 (a), digunakan dengan poros yang disusun
pada sudut kanan dan berputar dalam satu arah tertentu. Untuk mencegah sabuk
meninggalkan katrol, lebar muka katrol harus lebih besar atau sama dengan 1,4 b,
di mana b adalah lebar sabuk. Dalam hal katrol tidak dapat diatur seperti yang
ditunjukkan pada gambar 5 (a) atau ketika gerakan reversibel diinginkan, maka
seperempat putaran sabuk drive dengan katrol pemandu, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 5 (b), dapat digunakan.

Gambar 5. (a) Sabuk penggerak seperempat putaran, dan (b) Drive seperempat
putaran dengan pulley pemandu.
d. Penggerak sabuk dengan katrol pemalas juga dikenal sebagai penggerak katak
seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 (b), digunakan dengan poros yang disusun
 paralel dan ketika penggerak sabuk terbuka tidak dapat digunakan karena sudut
kontak yang kecil pada katrol yang lebih kecil. Tipe drive ini disediakan untuk
mendapatkan rasio kecepatan tinggi dan ketika ketegangan sabuk yang dibutuhkan
tidak dapat diperoleh dengan cara lain. Ketika diinginkan untuk mentransmisikan
gerakan dari satu poros ke beberapa poros, semua diatur secara paralel, penggerak
sabuk dengan banyak katrol pemalas, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 (a),
dapat digunakan.

Gambar 6. (a) Penggerak sabuk dengan katrol pully tunggal, dan (b) Penggerak
sabuk dengan banyak katrol pully.
e. Penggerak sabuk majemuk seperti yang ditunjukkan pada gambar 7, digunakan
ketika daya ditransmisikan dari satu poros ke poros lainnya melalui sejumlah katrol.

Gambar 7. Penggerak sabuk majemuk.

f. Penggerak katrol langkah atau kerucut, seperti yang ditunjukkan pada gambar 8 (a),
digunakan untuk mengubah kecepatan poros yang digerakkan sedangkan poros
 utama atau penggerak berjalan dengan kecepatan konstan. Ini dilakukan dengan
menggeser sabuk dari satu bagian langkah ke langkah lainnya.

Gambar 8. (a) Penggerak katrol langkah atau kerucut, dan

(b) Penggerak katrol cepat dan longgar.
g. Penggerak katrol yang cepat dan longgar, seperti yang ditunjukkan pada gambar 8
(b) diatas, digunakan ketika poros penggerak atau mesin dimulai atau dihentikan
kapan saja diinginkan tanpa mengganggu poros penggerak. Sebuah katrol yang
terkunci pada poros mesin disebut katrol cepat dan berjalan pada kecepatan yang
sama dengan poros mesin. Katrol longgar berjalan bebas di atas poros mesin dan
tidak mampu mentransmisikan daya apa pun. Ketika poros penggerak harus
dihentikan, sabuk didorong ke katrol longgar dengan cara menggeser batang yang
memiliki garpu sabuk.

13. Rasio Kecepatan Sabuk Penggerak

Ini adalah rasio antara kecepatan penggerak dan pengikut atau didorong. Dapat
diungkapkan, secara matematis, seperti yang dibahas di bawah ini:

d1 = Diameter penggerak,
d2 = Diameter pengikut,
N1 = Kecepatan penggerak di r.p.m.,
N2 = Kecepatan pengikut di r.p.m.,
 Panjang sabuk yang melewati penggerak, dalam satu menit: 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1
  Demikian pula, panjang sabuk yang melewati pengikut, dalam satu menit: :
𝜋. 𝑑2 . 𝑁2

Karena panjang sabuk yang melewati penggerak dalam satu menit sama dengan panjang
sabuk yang melewati pengikut dalam satu menit, oleh karena itu: 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 = 𝜋. 𝑑2 . 𝑁2

𝑁2 𝑑
Dan rasio kecepatannya menjadi: = 𝑑1 ,ketika ketebalan sabuk (t) dipertimbangkan,
𝑁1 2

𝑁 𝑑 +𝑡
maka rasio kecepatan: 𝑁2 = 𝑑1 +𝑡
1 2

Dalam hal penggerak sabuk senyawa seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 (a), rasio
kecepatan diberikan oleh

𝑁4 𝑑 ×𝑑 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘𝑘𝑎𝑛 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑘 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘

= 𝑑1 ×𝑑3 atau =
𝑁1 2 4 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑤𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘𝑎𝑛

14. Slip Sabuk

Dalam bacaan sebelumnya kita telah membahas gerakan sabuk dan katrol dengan asumsi
pegangan gesekan yang kuat antara sabuk dan katrol. Namun terkadang, cengkeraman
gesekan menjadi tidak mencukupi. Ini dapat menyebabkan gerakan maju penggerak tanpa
membawa sabuk. Ini disebut selip sabuk dan umumnya dinyatakan sebagai persentase. Hasil
dari selip sabuk adalah untuk mengurangi rasio kecepatan sistem. Karena tergelincirnya
sabuk adalah fenomena umum, maka sabuk tidak boleh digunakan di mana rasio kecepatan
tertentu sangat penting (seperti dalam kasus jam, menit, dan lengan kedua dalam arloji).
Dimana : s1% = Selip antara penggerak & sabuk, dan s2% = Selip antara sabuk & pengikut.

 Kecepatan sabuk yang melewati penggerak per detik:

𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝑠1 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝑠1
𝑣= − × = (1 − )
60 60 100 60 100
 Kecepatan sabuk melewati pengikut per detik:
𝜋. 𝑑2 . 𝑁2 𝑠2 𝑠2
= 𝑣−𝑣( ) = 𝑣 (1 − )
60 100 100
𝑁 𝑑 +𝑡 𝑠
Jika ketebalan sabuk (t) dipertimbangkan, maka 𝑁2 = 𝑑1 +𝑡 (1 − 100
1
)
1 2

15. Creep of Belt

 Ketika sabuk melewati dari sisi kendur ke sisi kencang, bagian tertentu dari sabuk
memanjang dan berkontraksi lagi ketika sabuk melewati dari sisi kencang ke sisi kendur.
Karena perubahan panjang ini, ada gerakan relatif antara sabuk dan permukaan katrol.
Gerakan relatif ini disebut creep. Efek total creep adalah mengurangi sedikit kecepatan
katrol atau pengikut yang digerakkan. Mempertimbangkan creep, rasio kecepatan diberikan
𝑁2 𝑑 𝐸+√𝜎
oleh: = 𝑑1 × 𝐸+√𝜎2
𝑁1 2 1

Dimana: 𝜎1 dan 𝜎2 = Tekanan masing-masing sisi sabuk pada sisi kencang dan kendur ,
E = Modulus Young untuk bahan sabuk.

Gambar 9. (a) Contoh perhitungan kecepatan poros dynamo (N4) tidak ada
slip dan (b) perhitungan N4 dengan slip 2%

16. Panjang Penggerak Sabuk Terbuka (Drive Open Belt)

Dalam pembahasan diatas pada gambar 9, bahwa dalam penggerak sabuk terbuka, kedua
katrol berputar ke arah yang sama seperti yang ditunjukkan pada gambar 10:
 Gambar 10. Penggerak sabuk terbuka.

Dimana: r1 dan r2 = Jari-jari katrol yang lebih besar dan lebih kecil,

x = Jarak antara pusat dari dua katrol (O1 ke O2),

L = Total panjang sabuk.

Biarkan sabuk meninggalkan katrol yang lebih besar di E dan G dan katrol yang lebih
kecil di F dan H seperti yang ditunjukkan pada gambar 10. Melalui O2 gambar O2M sejajar
dengan FE. Dari geometri gambar, kita menemukan bahwa O2M akan tegak lurus terhadap
O1M. Biarkan sudut MO2O1 = α radian.

17. Daya ditransmisikan oleh Sabuk

Gambar 11 menunjukkan puli penggerak (atau penggerak) A dan katrol yang degerakan
(atau pengikut) B. Seperti yang sudah dibahas, katrol penggerak menarik sabuk dari satu
sisi dan mengirimkannya ke sisi lain. Dengan demikian jelas bahwa ketegangan pada sisi
sebelumnya (yaitu sisi kencang) akan lebih besar dari sisi yang terakhir (yaitu sisi kendur)
seperti yang ditunjukkan pada gambar dibawah.
 Gambar 11. Daya ditransmisikan oleh sabuk

Dimana:
T1 dan T2 = Ketegangan di sisi ketat dan sisi kendur dari sabuk masing-masing di newton
r1 dan r2 = Radii katrol penggerak dan penggerak masing-masing dalam meter, dan
ν = Kecepatan sabuk dalam m/s.
Gaya belokan (penggerak) yang efektif pada keliling katrol atau pengikut yang digerakkan
adalah perbedaan antara dua ketegangan (yaitu T1 – T2).
𝑚
Jadi daya yang ditransmisikan: = (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑣 𝑁. atau (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑣 𝑊 , dimana
𝑠

1W=1N.m/s

18. Rasio Ketegangan Penggerak Sabuk Datar (Drive Flat Belt)

Pertimbangkan katrol yang didorong berputar searah jarum jam seperti yang ditunjukkan
pada gambar 12. Dimana:

T1 = Ketegangan di sabuk di sisi yang ketat,

T2 = Ketegangan di sabuk di sisi kendur, dan
θ = Sudut kontak dalam radian (yaitu sudut yang digantikan oleh busur AB, sepanjang
sabuk menyentuh katrol, di tengah).
Sekarang pertimbangkan sebagian kecil dari PQ sabuk, dengan menyudutkan sudut δθ di
tengah katrol seperti yang ditunjukkan pada gambar 12. Sabuk PQ berada dalam
kesetimbangan di bawah kekuatan berikut:

1. Ketegangan T di sabuk pada P,

2. Ketegangan (T + δT) di sabuk di Q,
3. Reaksi normal RN, dan
4. Gaya gesekan F = μ × RN, di mana μ adalah koefisien gesekan antara sabuk
 Gambar 12. Rasio ketegangan mengemudi untuk sabuk datar.
𝛿𝜃 𝛿𝜃
Penyelesaikan semua kekuatan secara horizontal: 𝑅𝑁 = (𝑇 + 𝛿𝑇) sin + 𝑇 sin
2 2

19. Ketegangan Sentrifugal

Karena sabuk terus menerus berjalan di atas katrol, oleh karena itu ada beberapa gaya
sentrifugal yang efeknya adalah untuk meningkatkan ketegangan baik pada sisi yang
kencang maupun yang kendur. Ketegangan yang disebabkan oleh gaya sentrifugal disebut
tegangan sentrifugal. Pada kecepatan sabuk yang lebih rendah (kurang dari 10 m/s), tegangan
sentrifugal sangat kecil, tetapi pada kecepatan sabuk yang lebih tinggi (lebih dari 10 m/s),
efeknya cukup besar dan karenanya harus diperhitungkan. Pertimbangkan PQ porsi kecil
dari sabuk yang menundukkan sudut dθ di tengah katrol, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 13.

Gambar 13. Ketegangan Sentrifugal

 20. Ketegangan Maksimum di Sabuk
Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa tegangan maksimum di sabuk (T) sama
dengan total ketegangan di sisi ketat sabuk (Tt1).
Dimana: σ = Stres aman maksimum,
b = Lebar sabuk, dan
t = Ketebalan sabuk.
Kita tahu bahwa ketegangan maksimum di sabuk,
T = Tegangan maksimum × Area penampang sabuk = σ.b.t
Ketika tegangan sentrifugal diabaikan, maka
T (atau Tt1) = T1, mis. Ketegangan di sisi ketat sabuk.
Ketika ketegangan sentrifugal dipertimbangkan, maka
T (atau Tt1) = T1 + TC
21. Kondisi untuk Transmisi daya maksimum
Kita tahu bahwa kekuatan ditransmisikan oleh sabuk,
P = (T1 – T2) v ... (i)
Dimana: T1 = Ketegangan di sisi ketat di newton,
T2 = Ketegangan di sisi kendur di newton, dan
ν = Kecepatan sabuk dalam m/s.
Dari Art. 18.19, rasio ketegangan penggerak adalah
𝑇1 𝑇1
= 𝑒 𝜇𝜃 atau = 𝑇2 dimana, kita tahu bahwa: 𝑇1 = T - 𝑇𝐶
𝑇2 𝑒 𝜇𝜃

T = Ketegangan maksimum yang dapat dikenakan sabuk pada newton,

𝑇𝐶 = Ketegangan sentrifugal pada newton, 𝑇𝐶 = 𝑚 . 𝑣 2
𝑇
dari hasil subtitusi didapatkan: T = 3𝑇𝐶 atau 𝑇𝐶 = 3
𝑇 2𝑇
Sehingga: 𝑇1 = T - 𝑇𝐶 = T - = ,dan kita dapat menemukan bahwa kecepatan sabuk
3 3

𝑇
untuk daya maksimum yaitu: 𝑣 = √3𝑚

22. Ketegangan Awal di Sabuk

Ketika ikat pinggang melingkari kedua katrol (yaitu penggerak dan pengikut), kedua
ujungnya disatukan, sehingga sabuk dapat terus bergerak melewati katrol, karena gerakan
sabuk (dari penggerak) dan pengikut (dari sabuk) diatur oleh pegangan yang kuat karena
gesekan antara sabuk dan katrol. Untuk meningkatkan cengkeraman ini, ikat pinggang
dikencangkan. Pada tahap ini, bahkan ketika katrol tidak bergerak, sabuk mengalami
beberapa ketegangan, yang disebut tegangan awal.
Ketika penggerak mulai berputar, itu menarik sabuk dari satu sisi (meningkatkan
ketegangan di sabuk di sisi ini) dan memberikan ke sisi lain (mengurangi ketegangan di
sabuk di sisi itu). Meningkatnya ketegangan di satu sisi sabuk disebut ketegangan di sisi
ketat dan penurunan ketegangan di sisi lain sabuk disebut ketegangan di sisi kendur.
Misalkan T0 = Ketegangan awal di sabuk,
T1 = Ketegangan di sisi ketat sabuk,
T2 = Ketegangan pada sisi sabuk yang kendur, dan
𝛼 = Koefisien peningkatan panjang sabuk per satuan gaya.
CONTOH PERHITUNGAN :

1. Sebuah motor listri terdapat pully D1:16 dan memiliki putaran 1440 rpm yang akan
dihubungan melalui falt belt, berapa D2 jika ingin mendapatkan putaran 768 rpm

N2 : 760 rpm N1 : 1440 rpm

D2 ? D1 : 16 cm

Diketahui :
D1 : 16 cm
N1 : 1440 rpm
N2 : 760 rpm

Jawab :
N1/N2 = D2/D1
1440/760 = D2/16
D2 = 1440 . 16 / 760
D2 = 30,315