RESUME MATERI

‘’CHAPTER 18 A TEXT BOOK OF MACHINE DESIGN - R.S. KHURMI’’

Dosen Pengampu:
Danang Dwi Saputro, S.T., M.T.
Hendrix Noviyanto Firmansyah, S.T., M.T.

Disusun Guna Memenuhi Tugas Mata Kuliah “Elemen Mesin”

Disusun oleh:
Muhammad Irfan 5201417014

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG
2019
 CHAPTER 18 “FLAT BELT DRIVES”

18.1 Pendahuluan
Sabuk atau tali digunakan untuk mentransmisikan daya suatu poros ke
poros yang lain dengan cara poros yang berputar di kecepatan yang sama atau
pada kecepatan yang berbeda. Jumlah daya yang ditransmisikan tergantung pada
faktor-faktor berikut:
1. Kecepatan sabuk.
2. Ketegangan sabuk yang diletakkan dipulley.
3. Lengkungan antara sabuk dengan pulley yang lebih kecil.
4. Kondisi dimana sabuk digunakkan.
dapat dicatan bahwa:

a. Poros harus saling sejajar agar ketegangan sabuk sama ditiap poros.
b. Pulley tidak boleh terlalu dekat, agar lengkungan pada pulley yang lebih kecil
bisa besar.
c. Pulley tidak boleh terlalu jauh, karena dapat menyebabkan beban yang berat
pada pulley sehingga meningkatkan gesekan pada bearing.
d. Sabuk yang panjang menyebabkan kerenggangan sehingga bisa keluar dari
pulley dan berakibat munculnya retakan sabuk pada lengkungan.
e. Sisi kencang dari sabuk harus di bagian bawah, sehingga kerenggangan di sisi
yang longgar dapat meningkatkan lengkungan pada pulley
f. Untuk mendapatkan hasil yang baik dengan flat belt, jarak maksimum antara
poros tidak boleh melebihi 10 meter dan minimum tidak boleh kurang dari 3,5
kali diameter pulley yang lebih besar.

18.2 Pemilihan Belt Drives

Berikut ini adalah berbagai faktor penting yang menjadi dasar pemilihan
Drive Belt:
1. Kecepatan poros penggerak dan yang digerakkan
2. Speed Reduction Ratio
3. Daya yang ditransmisikan
4. Jarak titik tengah antar poros
5. Positive drive requirements
6. Tata Letak Poros
7. Ruang yang tersedia
8. Kondisi Pelayanan

18.3 Jenis Belt Drives

Jenis belt drives dibagi menjadi 3, yaitu:
1. Drive ringan. Ini digunakan untuk mentransmisikan daya yang kecil dengan
kecepatan belt hingga sekitar 10 m/s seperti pada mesin pertanian dan peralatan
mesin kecil.
2. Medium Drives. Ini digunakan untuk mentransmisikan daya sedang pada
kecepatan belt lebih dari 10 m / s tetapi hingga 22 m / s, seperti pada peralatan
mesin.
3. Heavy Drives. Ini digunakan untuk mengirimkan tenaga besar pada kecepatan
belt di atas 22 m / s seperti pada kompresor dan generator.

18.4 Jenis Belts

Meskipun ada banyak jenis sabuk yang digunakan, namun berikut beberapa
jenis belts menurut penggunaannya, yaitu:

1. Flat Belt. Flat Belt seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.1 (a), sebagian
besar digunakan di pabrik-pabrik dan bengkel-bengkel, di mana sejumlah daya
harus ditransmisikan dari satu pulley ke pulley lain dan jarak kedua pulley tidak
lebih dari 8 meter.
2. V-Belt. V-belt seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.1 (b), sebagian besar
digunakan di pabrik dan bengkel, di mana digunakan untuk mentransmisikan
daya yang besar, dari satu puley ke yang lain, jarak dua puley sangat dekat satu
sama lain.
3. Circular Belt atau Rope. Circular Belt atau Rope seperti ditunjukkan pada
Gambar 18.1 (c) sebagian besar digunakan di pabrik dan bengkel, di mana
sejumlah besar daya ditransmisikan, dari satu pulley ke yang lain, jarak pulley
lebih dari 8 meter.

18.5 Bahan Yang Digunakan Untuk Belt

Bahan yang digunakan untuk Belt dan tali harus kuat, fleksibel, dan tahan
lama. Itu harus memiliki koefisien gesekan yang tinggi. Belt, menurut bahan yang
digunakan, diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Sabuk kulit. (Leather Belt)
Bahan yang paling penting untuk Flat Belt adalah kulit. Sabuk kulit terbaik
terbuat dari potongan sepanjang 1,2 meter hingga 1,5 meter yang dipotong dari
kedua sisi tulang belakang kulit kemudi kelas atas. Sisi rambut dari kulit lebih
halus dan lebih keras dari sisi daging, tetapi sisi daging lebih kuat. Serat di sisi
rambut tegak lurus ke permukaan, sedangkan serat di sisi daging terjalin dan
sejajar dengan permukaan. Karenanya untuk alasan ini, sisi rambut dari sabuk
harus bersentuhan dengan permukaan pulley seperti yang ditunjukkan pada
 Gambar. 18.2. Ini memberikan kontak yang lebih dalam antara sabuk dan pulley
dan menempatkan kekuatan tarik terbesar dari bagian sabuk di luar, di mana
ketegangan maksimum ketika sabuk melewati pulley.
Kulit dapat berupa kulit kecokelatan atau kulit kecokelatan garam mis.
kecokelatan krom. Untuk meningkatkan ketebalan sabuk, strip disemen
bersama-sama. Sabuk ditentukan sesuai dengan jumlah lapisan mis. pully
tunggal, ganda atau tripel dan sesuai dengan ketebalan kulit yang digunakan mis.
ringan, sedang atau berat.

Sabuk kulit harus dibersihkan secara berkala atau diperlakukan dengan senyawa
atau pelumas yang mengandung neatsfoot atau minyak yang sesuai, sehingga
sabuk akan tetap lembut dan fleksibel.
2. Sabuk Kain atau Kapas (Cotton or Fabric Belts)
Sebagian besar sabuk kain dibuat dengan cara melipat convass atau duck kapas
menjadi tiga atau lebih lapisan (tergantung pada ketebalan yang diinginkan) dan
dijahit bersama. Sabuk ini juga ditenun menjadi strip dengan lebar dan ketebalan
yang diinginkan. Serat pada sabuk dicampuri dengan beberapa pelumas seperti
minyak biji rami untuk membuat sabuk tahan air dan untuk mencegah kerusakan
pada serat. Sabuk kapas lebih murah dan cocok di lingkungan, lembab dan dalam
posisi terbuka. Karena sabuk kapas hanya membutuhkan sedikit perhatian, maka
sabuk ini sebagian besar digunakan dalam mesin pertanian, conveyor belt, dll.
3. Sabuk Karet (Rubber Belt)
Sabuk karet terbuat dari lapisan kain yang dipadukan dengan komposisi karet
dan memiliki lapisan karet tipis di bagian muka. Sabuk ini sangat fleksibel tetapi
cepat rusak jika dibiarkan bersentuhan dengan panas, minyak dan oli. Salah satu
keuntungan utama dari sabuk ini adalah bahwa sabuk ini mudah dibuat tanpa
ujung. Sabuk ini cocok untuk pabrik gergaji, pabrik kertas yang terdapat
kelembaban.
4. Sabuk Balata(Balata Belts)
Sabuk ini mirip dengan sabuk karet selain itu bahwa karet balata digunakan
sebagai pengganti karet. Sabuk ini tahan asam dan tahan air dan tidak
dipengaruhi oleh minyak hewani atau alkali. Sabuk balata tidak boleh digunakan
pada suhu di atas 40 ° C karena pada suhu ini balata mulai melunak dan menjadi
lengket. Kekuatan sabuk balata adalah 25 persen lebih tinggi dari sabuk karet.
18.6 Tekanan Yang Bekerja Pada Sabuk
Kekuatan maksimal sabuk kulit bervariasi dari 21 hingga 35 MPa dan faktor
keselamatan dapat diambil antara 8 hingga 10. Namun, masa pakai sabuk lebih
penting daripada kekuatan yang sebenarnya. Telah ditunjukkan oleh pengalaman
bahwa dalam kondisi rata-rata tekanan yang diizinkan sebesar 2,8 MPa atau kurang
akan memberikan umur sabuk yang wajar. Tekanan yang diijinkan sebesar 1,75
MPa dapat diharapkan memberikan umur sabuk sekitar 15 tahun.

18.7 Densitas (Kepadatan) Material Sabuk

Kepadatan berbagai bahan sabuk diberikan dalam tabel berikut.
Tabel 18.1. Kepadatan material sabuk.
Tabel 1. Density dari material sabuk
Bahan Sabuk Massa Densitas (kg/m3)
Kulit 1000
Kanvas 1220
Karet 1140
Balata 1110
Sabuk Anyaman Tunggal 1170
Sabuk Anyaman Ganda 1250

18.8 Kecepatan Sabuk

Sedikit perhatian bahwa ketika kecepatan sabuk meningkat, gaya sentrifugal
yang mencoba menarik sabuk menjauh dari pulley juga meningkat. Ini akan
menghasilkan penurunan daya ditransmisikan oleh sabuk. Telah ditemukan
bahwa untuk transmisi daya yang efisien, kecepatan belt 20 m / s hingga 22,5
m / s dapat digunakan.
18.9 Koefisien Gesekan Antara Belt dan Pulley
Koefisien gesekan antara sabuk dan pulley tergantung pada faktor-faktor
berikut: Bahan sabuk, Bahan Pulley, Slip sabuk, dan Kecepatan belt.
Menurut C.G. Barth, koefisien gesekan (𝜇) untuk sabuk kulit kayu
kecokelatan pada pulley besi cor, pada titik slip, diberikan oleh hubungan berikut,
42,6
𝜇 = 0,54 −
152,6 + 𝑣
dimana 𝑣 = Kecepatan sabuk dalam meter per menit (m/min).

Tabel berikut menunjukkan nilai koefisien gesekan untuk berbagai bahan

sabuk dan pulley.
 Tabel 2. Koefisien gesekan antara belt dan pulley.

Bahan Pully
Bahan Sabuk Besi Cor dan Baja Kompressan Permukaan Permukaan
Kayu
Kering Basah Berminyak Kertas Kulit Karet
1. Kulit samak
0,25 0,2 0,15 0,3 0,33 0,38 0,4
kecokelatan
2. Kulit
0,35 0,32 0,22 0,4 0,45 0,48 0,5
kecokelatan
3. Convass-
0,2 0,15 0,12 0,23 0,25 0,27 0,3
dijahit
4. tenunan kapas 0,22 0,15 0,12 0,25 0,28 0,27 0,3
5. Karet 0,3 0,18 - 0,32 0,35 0,4 0,42
6. Balata 0,32 0,2 - 0,35 0,38 0,4 0,42

18.10 Standar Ketebalan dan Lebar Sabuk

Ketebalan Flat Belt standar adalah 5, 6.5, 8, 10 dan 12 mm. Nilai ketebalan
yang lebih direkomendasikan adalah sebagai berikut:
1. 5 mm untuk lebar sabuk nominal 35 hingga 63 mm,
2. 6,5 mm untuk lebar sabuk nominal 50 hingga 140 mm,
3. 8 mm untuk lebar sabuk nominal 90 hingga 224 mm,
4. 10 mm untuk lebar sabuk nominal 125 hingga 400 mm, dan
5. 12 mm untuk lebar sabuk nominal 250 hingga 600 mm.
Nilai standar lebar sabuk nominal adalah dalam seri R10, mulai dari 25 mm
hingga 63 mm dan dalam seri R 20 mulai dari 71 mm hingga 600 mm. Dengan
demikian, lebar standar adalah 25, 32, 40, 50, 63, 71,80, 90, 100, 112, 125, 140,
160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450 , 500, 560 dan 600 mm.

18.11 Sambungan Sabuk

Ketika ujung sabuk tidak tersedia, maka sabuk dipotong dari gulungan
besar dan ujungnya disatukan oleh pengencang. Berbagai jenis sambungan
adalah
1. Sambungan Coment (Comented Joint),
2. Sambungan bertali (Laced Joint), dan
3. Sambungan berengsel (Hinged Joint).
Sambungan yang dicoment, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (a),
dibuat oleh pabrikan untuk membentuk sabuk tanpa ujung, dan lebih sering
digunakan daripada sambungan lain.
Sambungan bertali dibentuk dengan meninju lubang di sepanjang sabuk,
meninggalkan margin antara tepi dan lubang.
Strip kulit mentah digunakan untuk mengikat kedua ujungnya menjadi satu.
Jenis sambungan ini dikenal sebagai sambungan langsung-kulit stitch mentah
dicampur bersama, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (b).
 Metal laced joint seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 (c), dibuat seperti
koneksi staples. Titik-titik didorong melalui sisi bagian sabuk dan masuk di
bagian dalam. Kadang-kadang, engsel logam dapat diikat ke ujung sabuk dan
dihubungkan oleh pin baja atau serat seperti yang ditunjukkan pada gambar 2
(d).

Gambar 2. Sambungan Sabuk

Tabel berikut menunjukkan efisiensi sambungan ini.
Tabel 3. Efisiensi sambungan sabuk.
Jenis Sambungan Efisensi (%) Jenis Sambungan Efisensi (%)
1. Disemen, tak 90 – 100 4. Kawat diikat 70 – 80
berujung dengan tangan
80 – 90 5. Kulit mentah 60 – 70
2. Semen di toko
dicampur
3. Kawat diikat 75 – 85 6. Kait sabuk 35 – 40
dengan mesin logam

18.12 Jenis Penggerak Sabuk Datar

Daya dari satu pulley ke pulley lain dapat ditransmisikan oleh salah satu dari
jenis penggerak sabuk sebagai berikut:
1. Penggerak sabuk terbuka seperti yang ditunjukkan pada gambar 3,
digunakan dengan poros yang disusun paralel dan berputar ke arah yang
sama. Dalam kasus ini, penggerak A menarik sabuk dari satu sisi (mis. RQ
sisi bawah) dan mengirimkannya ke sisi lain (mis. LM sisi atas). Dengan
demikian ketegangan di sabuk sisi bawah akan lebih dari sabuk sisi atas.
Sabuk sisi bawah (karena lebih banyak ketegangan) dikenal sebagai sisi
kencang sedangkan sabuk sisi atas (karena kurang ketegangan) dikenal
sebagai sisi kendur, seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.
 Gambar 3. Penggerak sabuk terbuka
2. Penggerak sabuk bersilang atau pelintir, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 4, digunakan dengan poros yang disusun paralel dan berputar ke
arah yang berlawanan. Dalam kasus ini, penggerak menarik sabuk dari
satu sisi (mis. RQ) dan mengirimkannya ke sisi lain (mis. LM). Dengan
demikian, ketegangan di sabuk RQ akan lebih dari itu di sabuk LM. Sabuk
RQ (karena lebih banyak ketegangan) dikenal sebagai sisi kencang,
sedangkan sabuk LM (karena kurang ketegangan) dikenal sebagai sisi
kendur, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4. Sedikit pertimbangan
bahwa pada titik di mana sabuk bersilangan, itu saling bergesekan dan
akan ada keausan yang berlebihan. Untuk menghindari ini, poros harus
ditempatkan pada jarak maksimum 20 b, di mana b adalah lebar sabuk dan
kecepatan sabuk harus kurang dari 15 m / s.

Gambar 4. Penggerak sabuk bersilang atau pelintir

3. Sabuk penggerak seperempat putaran juga dikenal sebagai penggerak
sabuk sudut kanan seperti ditunjukkan pada gambar 5 (a), digunakan
dengan poros yang disusun pada sudut kanan dan berputar dalam satu arah
tertentu. Untuk mencegah sabuk meninggalkan pulley, lebar muka pulley
harus lebih besar atau sama dengan 1,4 b, di mana b adalah lebar sabuk.
Dalam hal pulley tidak dapat diatur seperti yang ditunjukkan pada gambar
 5 (a) atau ketika gerakan reversibel diinginkan, maka seperempat putaran
sabuk drive dengan pulley pemandu, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 5 (b), dapat digunakan.

Gambar 5. (a) Sabuk penggerak seperempat putaran, dan (b) Drive

seperempat putaran dengan pulley pemandu.
4. Penggerak sabuk dengan pulley idle juga dikenal sebagai penggerak katak
seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 (b), digunakan dengan poros yang
disusun paralel dan ketika penggerak sabuk terbuka tidak dapat digunakan
karena sudut kontak yang kecil pada pulley yang lebih kecil. Tipe drive ini
disediakan untuk mendapatkan rasio kecepatan tinggi dan ketika
ketegangan sabuk yang dibutuhkan tidak dapat diperoleh dengan cara lain.
Ketika diinginkan untuk mentransmisikan gerakan dari satu poros ke
beberapa poros, semua diatur secara paralel, penggerak sabuk dengan
banyak pulley pemalas, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6 (a), dapat
digunakan.

Gambar 6. (a) Penggerak sabuk dengan pulley pully tunggal, dan (b)
Penggerak sabuk dengan banyak pulley pully.
5. Penggerak sabuk majemuk seperti yang ditunjukkan pada gambar 7,
digunakan ketika daya ditransmisikan dari satu poros ke poros lainnya
melalui sejumlah pulley.
 Gambar 7. Penggerak sabuk majemuk.
6. Penggerak pulley langkah atau kerucut, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 8 (a), digunakan untuk mengubah kecepatan poros yang
digerakkan sedangkan poros utama atau penggerak berjalan dengan
kecepatan konstan. Ini dilakukan dengan menggeser sabuk dari satu bagian
langkah ke langkah lainnya.

Gambar 8. (a) Penggerak pulley langkah atau kerucut, dan

(b) Penggerak pulley cepat dan longgar.
7. Penggerak pulley yang cepat dan longgar, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 8 (b) diatas, digunakan ketika poros penggerak atau mesin dimulai
atau dihentikan kapan saja diinginkan tanpa mengganggu poros
penggerak. Sebuah pulley yang terkunci pada poros mesin disebut pulley
cepat dan berjalan pada kecepatan yang sama dengan poros mesin. Pulley
longgar berjalan bebas di atas poros mesin dan tidak mampu
mentransmisikan daya apa pun. Ketika poros penggerak harus dihentikan,
sabuk didorong ke pulley longgar dengan cara menggeser batang yang
memiliki garpu sabuk.
18.13 Rasio Kecepatan Sabuk Penggerak
Ini adalah rasio antara kecepatan penggerak dan pengikut atau didorong.
Dapat dijabarkan secara matematis, seperti yang dibahas di bawah ini:
d1 = Diameter penggerak,
d2 = Diameter pengikut,
N1 = Kecepatan penggerak di r.p.m.,
N2 = Kecepatan pengikut di r.p.m.,
 Panjang sabuk yang melewati penggerak, dalam satu menit:
𝜋. 𝑑1 . 𝑁1
 Demikian pula, panjang sabuk yang melewati pengikut, dalam satu
menit: : 𝜋. 𝑑2 . 𝑁2
Karena panjang sabuk yang melewati penggerak dalam satu menit sama
dengan panjang sabuk yang melewati pengikut dalam satu menit, oleh karena
itu: 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 = 𝜋. 𝑑2 . 𝑁2
𝑁2 𝑑
Dan rasio kecepatannya menjadi: = 𝑑1 ,ketika ketebalan sabuk (t)
𝑁1 2
𝑁2 𝑑 +𝑡
dipertimbangkan, maka rasio kecepatan: 𝑁 = 𝑑1 +𝑡
1 2
Dalam hal penggerak sabuk senyawa seperti yang ditunjukkan pada
gambar 6 (a), rasio kecepatan diberikan oleh
𝑁4 𝑑 ×𝑑 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘𝑘𝑎𝑛
= 𝑑1 ×𝑑3 atau =
𝑁1 2 4 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑤𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑘 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑘𝑎𝑛

18.14 Slip Sabuk

Dalam bacaan sebelumnya kita telah membahas gerakan sabuk dan pulley
dengan asumsi pegangan gesekan yang kuat antara sabuk dan pulley. Namun
terkadang, cengkeraman gesekan menjadi tidak mencukupi. Ini dapat menyebabkan
gerakan maju penggerak tanpa membawa sabuk. Ini disebut selip sabuk dan
umumnya dinyatakan sebagai persentase. Hasil dari selip sabuk adalah untuk
mengurangi rasio kecepatan sistem. Karena tergelincirnya sabuk adalah fenomena
umum, maka sabuk tidak boleh digunakan di mana rasio kecepatan tertentu sangat
penting (seperti dalam kasus jam, menit, dan lengan kedua dalam arloji).
Dimana : s1% = Selip antara penggerak & sabuk, dan s2% = Selip antara sabuk
& pengikut.
 Kecepatan sabuk yang melewati penggerak per detik:
𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝑠1 𝜋. 𝑑1 . 𝑁1 𝑠1
𝑣= − × = (1 − )
60 60 100 60 100
 Kecepatan sabuk melewati pengikut per detik:
𝜋. 𝑑2 . 𝑁2 𝑠2 𝑠2
= 𝑣 −𝑣( ) = 𝑣 (1 − )
60 100 100
𝑁 𝑑 +𝑡 𝑠1
Jika ketebalan sabuk (t) dipertimbangkan, maka 𝑁2 = 𝑑1 +𝑡 (1 − 100 )
1 2
18.15 Creep of Belt
Ketika sabuk melewati dari sisi kendur ke sisi kencang, bagian tertentu dari
sabuk memanjang dan berkontraksi lagi ketika sabuk melewati dari sisi kencang ke
sisi kendur. Karena perubahan panjang ini, ada gerakan relatif antara sabuk dan
permukaan pulley. Gerakan relatif ini disebut creep. Efek total creep adalah
mengurangi sedikit kecepatan pulley atau pengikut yang digerakkan.
𝑁2 𝑑 𝐸+√𝜎
Mempertimbangkan creep, rasio kecepatan diberikan oleh: = 𝑑1 × 𝐸+√𝜎2
𝑁1 2 1
Dimana: 𝜎1 dan 𝜎2 = Tekanan masing-masing sisi sabuk pada sisi kencang
dan kendur , E = Modulus Young untuk bahan sabuk.

Gambar 9. (a) Contoh perhitungan kecepatan poros dynamo (N4) tidak ada
slip dan (b) perhitungan N4 dengan slip 2%

18.16 Panjang Penggerak Sabuk Terbuka (Driven Belt Open)

Ketika sabuk melewati dari sisi kendur ke sisi kencang, bagian tertentu dari
sabuk memanjang dan berkontraksi lagi ketika sabuk melewati dari sisi kencang ke
sisi kendur. Karena perubahan panjang ini, ada gerakan relatif antara sabuk dan
permukaan pulley. Gerakan relatif ini disebut creep. Efek total creep adalah
mengurangi sedikit kecepatan pulley atau pengikut yang digerakkan.
𝑁2 𝑑 𝐸+√𝜎
Mempertimbangkan creep, rasio kecepatan diberikan oleh: = 𝑑1 × 𝐸+√𝜎2
𝑁1 2 1
Dimana: 𝜎1 dan 𝜎2 = Tekanan masing-masing sisi sabuk pada sisi kencang
dan kendur , E = Modulus Young untuk bahan sabuk.
 Gambar 9. (a) Contoh perhitungan kecepatan poros dynamo (N4) tidak ada
slip dan (b) perhitungan N4 dengan slip 2%

18.17 Daya Yang Ditransmisikan Oleh Sabuk

Gambar 11 menunjukkan puli penggerak (atau penggerak) A dan pulley
yang degerakan (atau pengikut) B. Seperti yang sudah dibahas, pulley penggerak
menarik sabuk dari satu sisi dan mengirimkannya ke sisi lain. Dengan demikian
jelas bahwa ketegangan pada sisi sebelumnya (yaitu sisi kencang) akan lebih besar
dari sisi yang terakhir (yaitu sisi kendur) seperti yang ditunjukkan pada gambar
dibawah.

Gambar 11. Daya ditransmisikan oleh sabuk

Dimana:
T1 dan T2 = Ketegangan di sisi ketat dan sisi kendur dari sabuk masing-
masing di newton
r1 dan r2 = Radii pulley penggerak dan penggerak masing-masing dalam
meter, dan
ν = Kecepatan sabuk dalam m/s.
 Gaya belokan (penggerak) yang efektif pada keliling pulley atau pengikut
yang digerakkan adalah perbedaan antara dua ketegangan (yaitu T1 – T2).
𝑚
Jadi daya yang ditransmisikan: = (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑣 𝑁. atau (𝑇1 − 𝑇2 ) 𝑣 𝑊 ,
𝑠
dimana 1W=1N.m/s

18.18 Rasio Ketegangan Penggerak Sabuk Datar

Pertimbangkan pulley yang didorong berputar searah jarum jam seperti
yang ditunjukkan pada gambar 12. Dimana:
T1 = Ketegangan di sabuk di sisi yang ketat,
T2 = Ketegangan di sabuk di sisi kendur, dan
θ = Sudut kontak dalam radian (yaitu sudut yang digantikan oleh busur AB,
sepanjang sabuk menyentuh pulley, di tengah).
Sekarang pertimbangkan sebagian kecil dari PQ sabuk, dengan
menyudutkan sudut δθ di tengah pulley seperti yang ditunjukkan pada gambar 12.
Sabuk PQ berada dalam kesetimbangan di bawah kekuatan berikut:
1. Ketegangan T di sabuk pada P,
2. Ketegangan (T + δT) di sabuk di Q,
3. Reaksi normal RN, dan
4. Gaya gesekan F = μ × RN, di mana μ adalah koefisien gesekan antara
sabuk

Gambar 12. Rasio ketegangan mengemudi untuk sabuk datar.

𝛿𝜃
Penyelesaikan semua kekuatan secara horizontal: 𝑅𝑁 = (𝑇 + 𝛿𝑇) sin +
2
𝛿𝜃
𝑇 sin 2
18.19 Ketegangan Sentrifugal
Karena sabuk terus menerus berjalan di atas pulley, oleh karena itu ada
beberapa gaya sentrifugal yang efeknya adalah untuk meningkatkan ketegangan
baik pada sisi yang kencang maupun yang kendur. Ketegangan yang disebabkan
oleh gaya sentrifugal disebut tegangan sentrifugal. Pada kecepatan sabuk yang lebih
rendah (kurang dari 10 m/s), tegangan sentrifugal sangat kecil, tetapi pada
kecepatan sabuk yang lebih tinggi (lebih dari 10 m/s), efeknya cukup besar dan
karenanya harus diperhitungkan. Pertimbangkan PQ porsi kecil dari sabuk yang
menundukkan sudut dθ di tengah pulley, seperti yang ditunjukkan pada gambar 13.

Gambar 13. Ketegangan Sentrifugal

18.20 Ketegangan Maksimum Sabuk

Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa tegangan maksimum di
sabuk (T) sama dengan total ketegangan di sisi ketat sabuk (Tt1).
Dimana: σ = Stres aman maksimum,
b = Lebar sabuk, dan
t = Ketebalan sabuk.
Kita tahu bahwa ketegangan maksimum di sabuk,
T = Tegangan maksimum × Area penampang sabuk = σ.b.t
Ketika tegangan sentrifugal diabaikan, maka
T (atau Tt1) = T1, mis. Ketegangan di sisi ketat sabuk.
Ketika ketegangan sentrifugal dipertimbangkan, maka
T (atau Tt1) = T1 + TC
18.21 Kondisi Transmisi Daya Maksimum
Kita tahu bahwa kekuatan ditransmisikan oleh sabuk,
P = (T1 – T2) v ... (i)
Dimana: T1 = Ketegangan di sisi ketat di newton,
T2 = Ketegangan di sisi kendur di newton, dan
ν = Kecepatan sabuk dalam m/s.
Dari Art. 18.19, rasio ketegangan penggerak adalah
𝑇1 𝑇1
= 𝑒 𝜇𝜃 atau = 𝑇2 dimana, kita tahu bahwa: 𝑇1 = T - 𝑇𝐶
𝑇2 𝑒 𝜇𝜃
T = Ketegangan maksimum yang dapat dikenakan sabuk pada newton,
𝑇𝐶 = Ketegangan sentrifugal pada newton, 𝑇𝐶 = 𝑚 . 𝑣 2
𝑇
dari hasil subtitusi didapatkan: T = 3𝑇𝐶 atau 𝑇𝐶 = 3
𝑇 2𝑇
Sehingga: 𝑇1 = T - 𝑇𝐶 = T - 3 = ,dan kita dapat menemukan bahwa
3
𝑇
kecepatan sabuk untuk daya maksimum yaitu: 𝑣 = √3𝑚
18.22. Ketegangan Awal di Sabuk
Ketika ikat pinggang melingkari kedua pulley (yaitu penggerak dan
pengikut), kedua ujungnya disatukan, sehingga sabuk dapat terus bergerak
melewati pulley, karena gerakan sabuk (dari penggerak) dan pengikut (dari sabuk)
diatur oleh pegangan yang kuat karena gesekan antara sabuk dan pulley. Untuk
meningkatkan cengkeraman ini, ikat pinggang dikencangkan. Pada tahap ini,
bahkan ketika pulley tidak bergerak, sabuk mengalami beberapa ketegangan, yang
disebut tegangan awal.
Ketika penggerak mulai berputar, itu menarik sabuk dari satu sisi
(meningkatkan ketegangan di sabuk di sisi ini) dan memberikan ke sisi lain
(mengurangi ketegangan di sabuk di sisi itu). Meningkatnya ketegangan di satu
sisi sabuk disebut ketegangan di sisi ketat dan penurunan ketegangan di sisi lain
sabuk disebut ketegangan di sisi kendur.
Misalkan T0 = Ketegangan awal di sabuk,
T1 = Ketegangan di sisi ketat sabuk,
T2 = Ketegangan pada sisi sabuk yang kendur, dan
𝛼 = Koefisien peningkatan panjang sabuk per satuan gaya.