Struktur & Fungsi PC 200 - 8 OK PDF

CAPABLE MECHANIC COURSE
STRUCTURE & FUNCTION KOMATSU PC 200-8
ACSET TRAINING CENTER
PT. ACSET INDONUSA, TBK
2019
Copyright © 2019 Plant Training Center Sys. & MP. Dev. _ PT Acset Indonusa Tbk CMCSFPC200/04/19/2 1
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang selalu melimpahkan rahmat dan kasih sayang
kepada seluruh umat – Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul ini sesuai dengan yang diharapkan.
Modul berjudul “ Structure & Function Komatsu PC 200 – 8” sebagai salah satu materi program Capable
Mechanic Course di PT Acset Indonusa.
Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun demikian, tidak
menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan pengetahuan, kemampuan dan
pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengaharpkan saran dan kritik yang membangun atas segala
kekurangannya, sehingga akan menjadi sebuah perbaikan di kemudian hari.
Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar – besarnya kepada semia pihak yang telah
membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap dengan segala kekurangannya semoga
modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, April 2019
Penulis
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR.............................................................................................................................................. 2
DAFTAR ISI............................................................................................................................................................. 3
DAFTAR GAMBAR................................................................................................................................................ 5
GLOSARIUM........................................................................................................................................................... 6
BAB I........................................................................................................................................................................ 7
A. Deskripsi...........................................................................................................................................................7
B. Prasyarat........................................................................................................................................................... 7
C. Petunjuk Penggunaan Modul............................................................................................................................7
D. Tujuan Akhir.................................................................................................................................................... 8
E. Kompetensi....................................................................................................................................................... 8
F. Cek Kemampuan.............................................................................................................................................10
BAB II..................................................................................................................................................................... 11
A. Rencana Belajar Peserta................................................................................................................................. 11
B. Kegiatan Belajar Peserta Pelatihan.................................................................................................................12
1. Kegiatan Belajar 1.......................................................................................................................................12
A. Engine.....................................................................................................................................................13
1. Fuel System......................................................................................................................................... 14
2. Lubricating System............................................................................................................................. 22
3. Air System...........................................................................................................................................24
4. Cooling System................................................................................................................................... 26
Rangkuman, Tugas dan Soal Latihan 1...................................................................................................30
B. Hydraulic................................................................................................................................................ 32
1. Oli Hydraulic.......................................................................................................................................34
2. CLSS................................................................................................................................................... 35
3. Hydraulic Tank....................................................................................................................................37
4. Hydraulic Pump.................................................................................................................................. 38
5. Control Valve (ARSBLB)...................................................................................................................59
6. Aktuator...............................................................................................................................................71
Rangkuman, Tugas dan Soal Latihan 2...................................................................................................84
C. Electrical.................................................................................................................................................86
1. Engine Control System....................................................................................................................... 86
2. Electrical Control System....................................................................................................................94
Rangkuman, tugas dan soal...................................................................................................................111
4. Kegiatan Belajar 4.....................................................................................................................................112
D. Testing and Adjusting.......................................................................................................................... 113
1. Testing Engine Speed........................................................................................................................113
2. Adjusting Valve Clearance................................................................................................................114
3. Handling no – Injection Cranking Operation....................................................................................118
4. Testing and Adjusting Track Tension............................................................................................... 119
5. Procedure for Testing Diodes............................................................................................................120
6. PM Clinic Sheet................................................................................................................................ 122
5. Kegiatan Belajar 5.....................................................................................................................................123
E. Troubleshooting.................................................................................................................................... 124
1. Failure Code...................................................................................................................................... 124
2. Connector & Lay Out........................................................................................................................130
BAB III..................................................................................................................................................................138
I. Soal Evaluasi dan Jawaban............................................................................................................................ 138
II. Kriteria Kelulusan.........................................................................................................................................139
BAB IV................................................................................................................................................................. 140
Daftar Pustaka....................................................................................................................................................... 141
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Fuel System................................................................................................................................ 14
Gambar 1.2 CRI Fuel System........................................................................................................................ 15
Gambar 1.3 CRI System Description.............................................................................................................16
Gambar 1.4 Fuel Gear Pump..........................................................................................................................16
Gambar 1.5 Fuel Gear Pump Assy.................................................................................................................17
Gambar 1.6 Supply Pump.............................................................................................................................. 17
Gambar 1.7 Common Rail............................................................................................................................. 18
Gambar 1.8 Lubricating System 1..................................................................................................................22
Gambar 1.9 Lubricating System 2..................................................................................................................22
Gambar 1.10 Lubricating System 3................................................................................................................23
Gambar 1.11 Intake System........................................................................................................................... 24
Gambar 1.12 Exhaust System........................................................................................................................ 25
Gambar 1.13 Cooling System........................................................................................................................ 26
Gambar 1.14 Water Pump..............................................................................................................................28
Gambar 1.15 Thermostat................................................................................................................................29
Gambar 2.1 Unit Layout.................................................................................................................................32
Gambar 2.2 Hydraulic Tank...........................................................................................................................37
Gambar 2.3 Hydraulic Pump..........................................................................................................................38
Gambar 2.4 LS Valve.....................................................................................................................................46
Gambar 2.5 PC Valve.....................................................................................................................................51
Gambar 2.6 LS EPC Valve............................................................................................................................ 56
Gambar 2.7 Control Valve............................................................................................................................. 59
Gambar 2.8 Relief Valve................................................................................................................................61
Gambar 2.9 Merger Divider Valve................................................................................................................ 67
Gambar 2.10 Safety Valve............................................................................................................................. 70
Gambar 2.11 Swing Motor.............................................................................................................................71
Gambar 2.12 Travel Motor.............................................................................................................................76
GLOSARIUM
Fuel System, adalah sistem yang terdapat pada engine diesel yang berfungsi untuk men supply bahan bakar dari
tangki ke masing - masing silinder melalui injektor.
Cooling System, adalah sistem pendingin yang berfungis untuk menjaga temperatur panas engine agar tetap
stabil dan tidak terjadi over heating.
Lubricating System, adalah sistem pelumasan pada engine yang berfungsi untuk melumasi komponen -
komponen dalam engine agar tidak terjadi keausan.
Hydraulic System, adalah sistem yang memanfaatkan cairan berupa oli yang bertekanan untuk menghasilkan
gerakan.
BAB I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul Structure & Function Komatsu PC 200 – 8 ini membahas tentang pengetahuan dasar mengenai
struktur dan fungsi dari Excavator Komatsu. Tujuan dari modul ini adalah agar mekanik memiliki
pengetahuan mengenai struktur dan fungsi dari Excavator Komatsu.
Modul ini terdiri dari 4 kegiatan belajar, yaitu :
1. Engine
2. Hydraulic
3. Electric
4. Undercarriage
B. Prasyarat
Sebelum memulai modul ini, anda sudah harus menyelesaikan modul – modul yang harus dipelajari
lebih awal dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam memperlajari materi modul ini, langkah –
langkah yang perlu dilaksanakan antara lain :
a. Baca dan pahamo dengan seksama uraian – uraian yang ada pada masing – masing kegiatan belajar,
bila ada materi yang kurang jelasm peserta dapat bertanya pada instruktur.
b. Kerjakanlah setiap tugas formatif untuk mengetahui seberapa besar pemahaman yang telah dimiliki
terhadap materi – materi yang dibahas dalam setiap kegiatan belajar.
c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal – hal berikut :
1) Perhatikan petunjuk – petunjuk keselamatan kerja.
2) Pahami setiap langkah kerja dengan baik
3) Sebelum melaksanakan praktek rencanakanlah tools yang diperlukan secara cermat.
4) Gunakan lah alat sesuai prosedur dan pemakaian yang benar.
5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas harus meimnta izin instruktur lebih
dahulu.
6) Setelah selesai praktek, kembalikanlah alat dan bahan ke tempat semula.
7) Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar
sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar sebelumnya
atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain :
a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing peserta melalui tugas – tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap belajar.
c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab pertanyaan peserta
mengenai proses belajar.
d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang diperlukan untuk
belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencenakan mentor dari tempat kerja untuk membantu jika diperlukan
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangaktnya.
h. Melaksanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu kompetensi yang
perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran selanjutnya.
j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah kita mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini peserta diharapkan
“Mampu mengetahui struktur dan fungsi komponen Excavator Komatsu”
E. Kompetensi
Modul ini membantu peserta dalam membentuk kompetensi mengetahui struktur dan fungsi komponen
Excavator Komatsu.
Elemen Kriteria Lingkup Pokok Pembelajaran

Kompetensi Unjuk Kerja Bahasan Pengetahuan Keterampilan Sikap
1. Engine Engine dapat 1. Fuel system 1. Memahami 1. Mampu
diketahui 2. Lubricating fuel system menjelaskan - Mengikuti
system 2. Memhami fuel system setiap
3. Air system lubricating 2. Mampu pembelajaran
4. Cooling system menjelaskan dengan
system 3. Memahami lubricating sesuai
air system system prosedur
4. Memahami 3. Mampu - Mengikuti
cooling menjelaskan setiap
system air system factor –
4. Mampu factor safety
menjelaskan
cooling
system
2. Hydraulic Hydraulic 1. Hydraulic 1. Memahami 1. Mampu - Mengikuti
dapat tank hydarulic menjelaskan setiap
diketahui 2. Hydraulic tank hydraulic pembelajaran
pump 2. Memahami tank dengan
3. Control valve hydraulic 2. Mampu sesuai
4. Actuator pump menjelaskan prosedur
3. Memahami hydarulic - Mengikuti
control valve pump setiap
4. Memhami 3. Mampu factor –
actuator menjelaskan factor safety
control
valve
4. Mampu
menjelaskan
actuator
3. Elektric Elektrik dapat 1. Komponen 1. Memahami 1. Mampu - Mengikuti
diketahui elektrik komponen menjelaskan setiap
2. Sistem elektrik komponen pembelajaran
elektrik 2. Memahami elektrik dengan
sistem 2. Mampu sesuai
elektrik menjelaskan prosedur
sistem - Mengikuti
elektrik setiap
factor –
factor safety
4. Undercarriage Undercarriage 1. Komponen 1. Memahami 1. Mampu - Mengikuti

dapat undercarriage komponen menjelaskan setiap
diketahui undercarruage komponen pembelajaran
undercarriage dengan
sesuai
prosedur
- Mengikuti
setiap factor
safety
F. Cek Kemampuan
Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek kemampuan yang telah dimiliki peserta dengan
sikap jujur dan dapat dipertanggungjawabkan.
Jawaban
Kompetensi Pernyataan Bila jawaban “Ya” kerjakan
Ya Tidak
Mampu
mengetahui
struktur dan fungsi
Excavator
Komatsu
BAB II
PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta

Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengna mengisi tabel dibawah ini dan miontalah bukti
belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan belajar.
Lingkup Bahasan Hari / Waktu Tepat Belajar Alasan Paraf

Tanggal Perubahan Instruktur
1. Engine
2. Hydraulic
3. Electric
4. Undercarriage
B. Kegiatan Belajar Peserta Pelatihan
1. Kegiatan Belajar 1
Tujuan
Ranah
Elemen Kompetensi Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
P K S
Fuel system Dapat menjelaskan fuel system
Dapat menjelaskan lubricating
Lubricating system
system
Engine
Air system Dapat menjelaskan air system
Dapat menjelaskan cooling
Cooling system
system
A. Engine
Komatsu PC 200 – 8 menggunakan engine Komatsu SAA6D107E-1 dengan spesifikasi sebagai
berikut :
1. Fuel System
Gambar 1.1 Fuel System
1. From fuel supply tank pump to fuel filter head

2. Water / fuel separator 17. Fuel return manifold
3. ECM cooling plate 18. To fuel supply tank
4. To fuel gear pump
5. To fuel filter
6. Fuel filter head
7. Fuel filter
8. To high pressure pump
9. High pressure pump
10. To fuel rail
11. Fuel rail
12. To injector
13. High pressure connector
14. Injector
15. Fuel return from injector and fuel
rail to fuel filter head
16. Fuel return from high pressure
Gambar 1.2 CRI Fuel System
Fuel system pada PC 200 – 8 menggunakan High Pressure Common Rail yang di kendalikan
secara elektronik. System common rail bertekanan tinggi terdiri dari 4 komponen utama, yaitu :
 Fuel pump gear pump

 High pressure pump
 Fuel rail
 Injector
High pressure pump men supply fuel bertekanan tinggi menuju common rail terlepas dari
kecepatan engine, fuel yang bertekanan lalu akan terakumulasi di dalam fuel rail dan fuel akan di supply
dengan konstan menuju injector. Electronic Control Module (ECM) akan mengontrol waktu peng
injeksian yang dilakukan oleh injector.
Fuel yang masuk ke dalam high pressure pump di naikkan

tekanannya mencapai 25 – 180 Mpa (255 – 1.837 kg/cm2 ) dan
kemudian akan masuk ke dalam fuel rail dimana fuel selanjutnya
akan di distribusikan ke masing – masing injector. Pada fuel rail
terdapat pressure sensor yang mengecek tekanan pada fuel rail.
Tekanan yang diukur oleh fuel rail pressure sensor digunakan oleh
ECM untuk mengatur tekanan fuel yang dihasilkan oleh high
pressure fuel pump. Fuel rail juga dilengkapi dengan pressure
relief valve, valve ini digunakan sebagai pengaman untuk mengeluarkan tekanan berlebih pada fuel rail.
Gambar 1.3 CRI System Description
Sistem fuel common rail bertekanan tinggi

menggunakan selenoid pada injector, fuel bertekanan
tinggi mengalir menuju sisi injector, ketika selenoid
bekerja needle yang berada di dalam injector akan
terangkat dan fuel akan diinjeksikan. Clearance pada
lubang nozzle sangat kecil dan apabila ada kotoran atau
kontaminan lain menempel pada lubang injector maka
akan menyebabkan injector menjadi jammed.
ECM mengatur waktu dan banyak fuel yang akan diinjeksikan dengan mengaktifkan selenoid
pada injector dengan cara mengirim sinyal elektrik kepada selenoid
untuk mengangkat needle.
a. Fuel Gear Pump

Fuel gear pump bekerja menghisap fuel dari fuel tank kemudian
dialirkan menuju fuel filter, dan mengalir ke dalam high pressure pump
chamber. Pompa jenis ini adalah eksternal gear pump.
Gear pump
Gambar 1.4 Fuel Gear Pump
Driven by the supply pump drive shaft
Gambar 1.5 Fuel Gear Pump Assy
b. Filter
Sesuai dengan namanya fuel filter merupakan komponen dalam fuel system yang berfungsi
sebagai penyaring. Sebelum masuk ke dalam injection pump, fuel harus disaring dari partikel – partikel
yang bisa menyumbat orifice yang terdapat dalam fuel system. Kebanyakan filter yang digunakan adalah
jenis cartridge.
c. Supply Pump / Injection Pump

Fuel yang masuk ke dalam supply pump dinaikan teakanannya menjadi 25 – 180 Mpa (255 –
1.837 kg/cm2) oleh tiga pompa radial. Sebuah IMV (Inlet Metering Valve) valve mengatur banyaknya
fuel yang masuk ke dalam pompa. IMV valve menggunakan sinyal elektrik yang diberikan oleh ECM
untuk menjaga tekanan fuel pada fuel rail. Fuel yang berlebih dan tidak masuk ke dalam pompa akan
mengalir menuju overflow valve, dan akan kembali menuju fuel tank.
Fuel inlet port from the gear pump
Gambar 1.6 Supply Pump
d. Common Rail
Common rail berfungsi sebagai tempat untuk
pendistribusian fuel ke masing – masing injector. Pada
common rail terdapat fuel pressure sensor yang
mengecek tekanan yang masuk ke dalam common rail.
Informasi mengenai besar tekanan yang diukur oleh fuel
pressure sensor akan digunakan oleh ECM untuk
mengatur output fuel yang dihasilkan oleh high pressure
pump. Pada common rail juga terdapat pressure relief
valve sebagai pengaman yang berfungsi untuk mengurangi tekanan pada common rail dengan cara mem
bleeding tekanan yang berlebih menuju fuel tank.
From supply pump

Common rail pressure sensor
Pressure limiter
Gambar 1.7 Common Rail
e. Injector
Injector berfungsi untuk menginjeksikan bahan bakar bertekanan tinggi dari common rail ke
dalam ruang bakar sesuai dengan timing, jumlah bahan bakar, injection ratio dan spray injector.
Injector menggunakan TWV (Two Way Valve) yang di kontrol secara elektik oleh ECM, valve
ini berfungsi untuk mengatur tekanan dalam control chamber yang bertujuan untuk mengatur awal dan
akhirnya suatu proses injeksi. Orifice pada injector berfungsi untuk mengatur sudut pembukaan nozzle
untuk mengontrol fuel injection ratio. Hydraulic piston berfungsi untuk meneruskan tenaga ke needle
valve pada nozzle tergantung tekanan pada control chamber.
TWV (Two Way Valve) pada injector terdiri dari inner valve (fixed) dan outer valve (variable).
Komponen tersebut terpasang dalam satu shaft dan membentuk inner dan outer seat, dan pada saat TWV
ON atau OFF salah satu dari kedua seat menjadi terbuka.
1) Pada saat tidak ada arus yang mengalir ke
selenoid, outer valve akan terdorong ke bawah
oleh valve spring dan fuel pressure, dan outer seat
akan tertutup. Tekanan dari fuel yang tinggi dari
common rail akan bekerja pada controller
chamber, sehingga nozzle tertutup dan tidak ada
proses injeksi fuel ke ruang bakar
2) Pada saat arus listrik dari ECM mengalir ke TWV (Two

Way Valve), outer valve akan tertarik ke atas oleh gaya
elektrommagnetik sehingga outer seat akan terbuka.
Hasilnya fuel mengalir dari control chamber melewati
orifice dan nozzle needle akan terangkat dan fuel
diinjeksikan ke dalam ruang bakar. Akibat dari kerja
orifice, fuel injection ratio akan naik secara bertahap, jika
arus listrik terus dialirkan ke selenoid, maka akan didapat
injection ratio yang maksimum.
3) Ketika arus listrik dari ECM menuju ke selenoid di hentikan,
TWV menjadi berhenti, outer valve turun ke bawah oleh gaya
spring dan fuel pressure. Akibatnya outer seat tertutup, pada
saat itu fuel dengan tekanan yang tinggi dari common rail
bekerja pada controller chamber sehingga nozzle tertutup
dengan tiba – tiba sehingga proses penginjeksian fuel ke ruang
bakar menjadi berhenti.
f. Electrical Sysem
Elektrical system pada HPCR berfungsi untuk mengatur pembakaran engine dengan cara
mengatur fuel system, pengaturan tersebut diolah oleh engine controller (ECM) berdasarkan input dari
tiap – tiap sensor yang terpasang pada engine. Selain itu electrical system berfungsi untuk mencegah
kerusakan engine dengan cara memonitor seluruh sistem vital engine seperti cooling system dan
temperature system.
1) Engine controller input :

a) Temperature sensor
 Coolant low temperature sensor
 Coolant high temperature sensor
 Fuel temperature sensor
b) Pressure sensor
 Boost pressure sensor
 Common rail pressure sensor
c) Pressure switch
 Engine oil high pressure switch
 Engine oil low pressure switch
d) Position sensor
 Throttle pedal
 Fuel control dial
e) Speed sensor
 G revolution sensor
 Ne revolution sensor
2) Engine controller output :
a) IMV selenoid
b) TWV selenoid
g. Bleeding Udara pada Fuel Sytem

Bleeding udara dilakukan untuk mengeluarkan udara yang ada pada fuel system, jika ada
komponen pada fuel system yang di remove atau di install, lakukan prosedur berikut :
 Isilah fuel tank sampai pelampung

pada sight gauge mencapai posisi
maksimum.
 Buka cover samping.
 Kendorkan knob (1) feed pump dan
tarik, lalu gerakkan secara maju dan
mundur
 Gerakkan sampai knob terasa berat.
 Plug pada bagian atas fuel main filter
tidak perlu dilepas.
 Setelah selesai bleeding udara, tekan dan kencangkan knob (1).
2. Lubricating System
Gambar 1.8 Lubricating System 1
Mengurangi gesekan menjadi fungsi utama dari lubricating system, namun tentu ada fungsi –
fungsi lain yang menguntungkan. Lapisan lubrikasi dapat membantu mencegah korosi dengan cara
melindungi permukaan komponen mesin dari air dan zat – zat korosif lainnya. Sistem lubrikasi dapat
berfungsi pula untuk membuang zat – zat pengotor dari sistem dengan jalan mensirkulasikan oli
melewati filter sehingga kotoran – kotoran tersebut akan terkumpul di filter oli dan tidak merusak
komponen engine lain.
3. Air System
a. Intake System
Gambar 1.11 Intake System
1. Inlet udara masuk menuju turbocharger

2. Udara turbocharger masuk menuju air cooler
3. Air cooler
4. Intake manifold
5. Intake valve
Udara masuk melalui air cleaner lalu menuju sisi kompresor pada turbocharger. Kemudian udara
akan dialirkan menuju air cooler dan menuju ke intake manifold. Dari intake manifold udara akan masuk
ke dalam silinder untuk proses pembakaran.
b. Exhaust System
Gambar 1.12 Exhaust System
1. Exhaust valve 3. Turbocharger

2. Exhaust manifold 4. Turbocharger exhaust manifold
Turbocharger menggunakan tenaga exhaust

gas untuk memutar turbin. Turbin memutar impeller
compresor yang menghasilkan udara bertekanan ke
dalam engine untuk proses pembakaran. Udara
tambahkan yang dihasilkan oleh turbocharger
memerlukan injeksi fuel yang lebih banyak untuk
meningkatkan power yang dihasilkan oleh engine.
Turbin dan kompresor dihubungkan dengan shaft

yang sama yang di bantu oleh dua bearing di dalam bearing
housing. Pada bagian housing bearing secara langsung
dilumasi oleh engine oil di bagian shaft bearing dan thrust
bearing. Oli engine digunakan untuk melumasi dan
mendinginkan komponen, oli kemudia kembali menuju tanki
melalui oil drain line.
Seal ring digunaan pada masing – masing ujung rotor assembly. Fungsi utama dari seal ini
adalah untuk mencegah gas exhaust dan udara bertekanan masuk ke dalam housing turbocharger,
kebocoran oli dari seal jarang terjadi namun masih tetap memungkinkan.
NOTE : Tekanan crankcase yang berlebihan akan menyebabkan oli tidak bisa kembali menuju
tanki, ini akan membebani bearing dan menyebabkan kebocoran oli pada seal ring dan masuk ke
dalam engine dan exhaust.
4. Cooling System
Gambar 1.13 Cooling System
1. Coolant inlet 7. Coolant flow to thermostat housing

2. Pump impeller 8. Coolant bypass passage
3. Coolant flow past lubricating oil cooler 9. Coolant flow back to radiator
4. Coolant flow past cyclinder 10. Bypass open
5. Coolant flow from cylinder block to cylinder head 11. Coolant bypas in cylinder head
6. Coolant flow between cylinder 12. Coolant flow to water pump inlet
Adanya pembakaran pada saat engine bekerja akan menimbulkan panas yang dapat berakibat
engine rusak. Selain itu engine memerlukan temperature tertentu agar engine bisa bekerja maksimal.
Untuk itulah pada engine diperlukan cooling system, agar temperature engine tetap pada temperature
kerjanya yaitu 70o - 90o C
Coolant memiliki fungsi penting sebagai anticorrosion dan antifreeze, meskipun pada area yang
dingin tidak akan jadi masalah. Unit Komatsu di supply dengan Komatsu Supercoolant AF-NAC.
Komatsu supercoolant AF-NAC memiliki sifat anticorrosion yang baik. Antifreeze dapat digunakan
secara terus menerus selama 2 tahun atau 4000 jam. Ketika menggunakan Komatsu Supercoolant, tidak
perlu menggunakan corrosion resistor
Hentikan unit pada permukaan tanah yang rata ketika akan membersihkan atau mengganti
coolant. Bersihkan bagian dalam cooling system, ganti coolant dan ganti corosion resistor berdasarkan
table berikut
a. Membersihkan Cooling System

Setelah engine mati, coolant pada radiator dalam temperatur dan tekanan yang tinggi. Jika
radiator cap dilepas pada kondisi ini, ada kemungkinan bahaya terbakar, tunggu sampai temperatur
menurun kemudian putar cap secara perlahan untuk melepaskan tekanannya.
b. Water Pump
Water pump berfungsi untuk mensirkulasikan air dengan tekanan ke dalam sistem pendingin.
Semua pompa air yang dipergunakan pada engine umumnya menggunakan jenis sentrifugal pump
Gambar 1.14 Water Pump
c. Radiator
Fungsi radiator adalah sebagai tempat untuk mendinginkan coolant dalam tube radiator saat
engine beroperasi dengan media udara. Udara dihembuskan ke radiator dengan sebuah fan yang diputar
engine melalui pulley atau dengan motor hydraulic.
Radiator terbagi menjadi 3 bagian, yaitu upper tank, core dan lower tank. Upper tank merupakan
tempat kembalinya coolant dari sistem. Pada upper tank terdapat baffle plate yang berfungsi untuk
memecahkan gelembung udara yang terjadi di dalam sistem sebelum masuk kedalam radiator.
Radiator cap memiliki safety valve yang berfungsi untuk menjaga pressure dalam radiator.
terdapat 2 buah valve yang sering disebut dengan pressure valve dan vakum valve. Karena panas
tekanan di dalam radiator naik, besarnya tekanan yang diijinkan akan dituliskan pada cap.
Apabila tekanan dalam radiator naik melebihi batas yang diijinkan maka kelebihan tekanan
tersebut akan mampu mendorong pressure valve melawan spring, sehingga air dari radiator akan keluar
melalui overflow menuju overflow tank. Vakum valve berfungsi untuk mencegah kevakuman di dalam
radiator jika tekanan dalam sistem pendingin kurang/lebih kecil dari udara luar maka vakum valve akan
terbuka, dan air dari overflow tank akan terhisap kedalam radiator
d. Thermostat
Thermostat berfungsi untuk mengatur membuka dan menutup aliran air pendingin ke radiator,
sehingga tmeperatur air pendingin terjaga pada suhu kerja (70O C – 90O C). Untuk mencegah timbulnya
overheating dan mempercepat tercapainya temperatur kerja engine pada saat mulai beroperasi
Gambar 1.15 Thermostat
Jika temperatur engine naik, expander akan mengembang dan mendorong piston ke atas, karena
piston tersebut dijadikan satu dengan valve pada thermostat, maka saluran yang menuju radiator yang
tadinya tertutup akan terbuka sedikit, sehingga air akan mengalir ke pompa maupun ke radiator
Rangkuman, Tugas dan Soal Latihan 1
Rangkuman Materi 1
1. Fuel system pada PC 200 – 8 menggunakan High Pressure Common Rail yang di kendalikan secara
elektronik. System common rail bertekanan tinggi terdiri dari 4 komponen utama, yaitu :
 Fuel pump gear pump
 High pressure pump
 Fuel rail
 Injector
2. Lapisan lubrikasi dapat membantu mencegah korosi dengan jalan melindungi permukaan komponen mesin
dari air dan zat – zat korosif lainnya. Sistem lubrikasi dapat berfungsi pula untuk membuang zat – zat
pengotor dari sistem dengan jalan mensirkulasikan oli melewati filter sehingga kotoran – kotoran tersebut
akan terkumpul di filter oli dan tidak merusak komponen engine lain.
3. Udara masuk melalui air cleaner lalu menuju sisi kompresor pada turbocharger. Kemudian udara akan
dialirkan menuju air cooler dan menuju ke intake manifold. Dari intake manifold udara akan masuk ke
dalam silinder untuk proses pembakaran.
4. Adanya pembakaran pada saat engine bekerja akan menimbulkan panas yang dapat berakibat engine rusak.
Selain itu engine memerlukan temperature tertentu agar engine bisa bekerja maksimal. pada engine
diperlukan cooling system, agar temperature engine tetap pada temperature kerjanya yaitu 70o - 90o C
Tugas 1
1. Jelaskan aliran fuel pada engine SAA6D107E-1 !
Soal Latihan 1
True-False
1. Fuel system pada engine SAA6D107E-1 menggunakan system CRI.
2. Common rail berfungsi sebagai tempat untuk pendistribusian fuel ke masing – masing injector.
3. Injector menggunakan PCV yang di kontrol secara elektik oleh ECM, valve ini berfungsi untuk mengatur
tekanan dalam control chamber yang bertujuan untuk mengatur awal dan akhirnya suatu proses
injeksiInjector nozzle tester adalah alat yang digunakan untuk mengetes bentuk pengkabutan yang keluar.
5. Sebuah IMV (Inlet Metering Valve) valve mengatur banyaknya fuel yang masuk ke dalam pompa.
Kunci Jawaban Soal Latihan 1
1. B
2. B
3. S
4. B
5. B
Tujuan
Ranah
P K S
Oli Hydraulic Dapat menjelaskan oli
hydraulic
Hydraulic Tank Dapat menjelaskan hydraulic
tank
Hydraulic Pump Dapat menjelaskan hydraulic
Hidraulic
pump
Swing Motor Dapat menjelaskan swing
motor
Travel Motor Dapat menjelaskan travel
motor
B. Hydraulic
Gambar 2.1 Unit Layout
1. Bucket cylinder 14. Lock lever

2. Arm cylinder 15. Center swivel joint
3. Boom cylinder 16. Right PPC valve
4. Hydraulic tank 17. Travel PPC valve
5. Hydraulic oil filter 18. Attahcment PPC valve
6. R.H travel motor 19. Hydraulic drift prevention valve
7. Swing motor 20. Accumulator
8. Hydraulic pump 21. Solenod valve assembly
9. Control valve 21A. PPC lock solenoid valve
10. Oil cooler 21B. 2 Stage relief solenoid valve
11. L.H travel motor 21C. Swing brake solenoid valve
12. Multi pattern selector valve 21D. Travel speed solenoid valve
13. Left PPC valve 21E. Travel junction solenoid valve
21F. ATT selector solenoid valve
Fluida merupakan zat yang dapat mengalir dan memiliki partikel yang sangat mudah bergerak
dan berbua bentuk tanpa pemimsahan massa. Dan zat cair merupakan jenis fluida yang tidak akan
mengalami perubahan volume bila mendapat tekanan. Zat cair memiliki sifat – sifat dasar sebagai
berikut :
1. Oli Hydraulic
Dibawah ini merupakan fungsi dari oli hydraulic :
 Transmitting power, berfungsi untuk meneruskan tenaga dari satu tempat ke tempat lain. Fluida oli
dipakai karena efisien dalam mentransfer tenaga karena sifatnya yang tidak dapat ditekan
 Sealing, komponen – komponen sistem hidrolik di rancang dan dihubungkan satu dengan yang
lainnya (menggunakan sistem mekanikal seal). Untuk itu kekentalan oli hidrolik harus mampu
menutupi dan melapisi bagian itu
 Cleaning, fungsi oli hidrolik bisa juga untuk membersihkan. Walaupun tangki hidrolik sudah ada
saringan, bukan tidak mungkin kotoran akan masuk kedalam sistem, oli hidrolilk akan membawa
kotoran inik e tangki hidrolik dan ditangkap oleh filter yang ada dalam tangki.
 Cooling, saat sistem hidrolik bekerja mengubah energi mekanikal menjadi energi fluida atau
sebaliknya maka akan menimbulkan panas. Oli hidrolik yang bergerak dalam sistem akan
mentransmisikan panas ke sistem pendingin sehingga temperatur oli tetap terjaga.
2. CLSS
Di dalam suatu sistem hydraulic, hubungan antar komponen - komponennya dibagi menjadi dua
macam sistem, yaitu sistem open center dan closed center. Dalam sistem closed center, apabila control
valve dalam keadaan netral maka saluran dari pompa akan tertutup. Dengan demikian maka tekanan
antara pompa dan control valve akan meningkat sampai dengan batas tertentu. Jadi bila control valve
netral maka pompa akan men supply oli sampai tekanan naik pada batas yang sudah ditentukan,
kemudian tekanan tersebut dimanfaatkan atau dihentikan untuk menjaga agar tekanan kerja sistem tetap
konstan.
CLSS artinya yaitu Closed Center Load Sensing System, yang memiliki karakteristik sebagai
berikut :
 Fine control tidak dipengaruhi oleh beban.

 Penggalian yang mudah dikendalinkan bahkan
dengan menggunakan fine control.
 Kemudahan pengoperasian yang dipastikan oleh flow
divider dengan cara mengatur area pembukaan spool.
 Penghematan energi menggunakan variable pump
control.
a. Prinsip Dasar
1) Sudut Swash Plate
 Sudut pump swash plate (pump delivery)
dikendalikan sehingga tekanan LS differential (ΔPLS)
menjadi konstant.
 Tekanan LS differential (ΔPLS) = tekanan pump
discharge (PP) - tekanan LS (PLS).
 Sudut swash plate bergerak menuju posisi
maksimum jika tekanan LS differential (ΔPLS) lebih
rendah dibandingkan dengan set pressure pada LS
valve (ketika tekanan pada aktuator tinggi).
 Pada saat menjadi tinggi dibandingkan dengan set
pressure (ketika tekanan pada aktuator rendah).sudut
swash plate bergerak menuju posisi minimum.
 Compensation valve dipasang pada outlet port side dari control valve untuk menyeimbangkan
beban.
 Ketika aktuator dioperasikan secara bersamaan, perbedaan tekanan (ΔP) antara upstream (inlet port)
dan downstream (outlet port) pada spool dari masing - masing valve menjadi sama tanpa
menghiraukan ukuran bebannya.
 Aliran oli dari pompa dibagi (compensated) secara proporsional pada area (S1) dan (S2) pada
masing - masing valve.
3. Hydraulic Tank
Gambar 2.2 Hydraulic Tank
1. Hydraulic tank Spesification :

2. Oil filler port cap Tank capacity : 190 l
3. Filter element Amount of oil inside tank : 135 l
4. Strainer
5. Bypass valve Safety valve
6. Suction strainer Relief cracking pressure :
7. Sight gauge 16.7 ± 6.9 kPa {0.17 ± 0.07 kg/cm2 }
Suction cracking pressure :
0 – 0.49 kPa {0 – 0.005 kg/cm2 }
Bypass valve set pressure:
150 ± 30 kPa {1.5 ± 0.3 kg/cm2 }
4. Hydraulic Pump
Semua pompa menghasilkan aliran (flow). Dimana dengan displacement, displacement adalah
volume zat cair yang dipindahkan tiap pompa mengubah tenaga mekanik menjadi tenaga hidrolik.
Hidraulic pump diklasifikasikan menjadi 2 yaitu :
1. Non positif displacement

Pompa jenis non positive displacecment memiliki karakteristik sebagai berikut :
- Internal leakage besar
- Perubahan tekanan mempunyai pengaruh yang besar terhadap kapasitasnya
- Perubahan temperatur mempunynai pengaruh yang besar terhadap kapasitasnya
Contoh pompa ini adalah impeller, dan pompa sentrifugal
2. Positif displacement pump
Pompa jenis positive displacement memiliki karakteristik sebagai berikut :
- Internal leakage kecil
- Perubahan tekanan berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya
Front Pump Rear Pump
Gambar 2.3 Hydraulic Pump
- Perubahan temperatur berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya
1. Front shaft
2. Cradle
3. Front case
4. Rocke arm
5. Shoe
6. Piston
7. Cylinder block
8. Valve plate
9. End cap
10. Rear shaft
11. Rear case
12. Servo piston
13. PC valve
Keterangan
Pompa ini memiliki 2 variable capacity swash plate piston pump, PC valve, LS valve, dan EPC valve.
IMF : Front PC mode selector current
IMR : Rear PC mode selector current
ISIG : LS set pressure selector switch
PAF : Front pump delivery port
PAR : Rear pump delvery port
PBF : Pump pressure input port
PD1F : Case drain port
PD1R : Air bleeder
PD2F : Drain plug
PD2R : Drain plug
PENF : Front control pressure detection port
PENR : Rear control pressure detection port
PEPC : EPC basic pressure port
PEPCC : EPC basic pressure detection port
PFC : Front pump delivery pressure deection
PLSF : Front load pressure input port
PLSFC : Front load pressure detection port
PLSR : Rear load pressure detection port
PLSRC : Rear load pressure detection port
PMF : Front PC mode selector pressure detection port
PMR : Rear PC mode selector pressure detection port
PRC : Rear pump discharge pressure detection
PS : Pump suction port
PSIG : LS set selector pressure detection port
1. Front pump
2. Rear pump
3. LS valve
4. PC valve
5. LS – EPC valve
6. PC – EPC valve
1. Front shaft 8. Valve plate
2. Cradle 9. End cap
3. Front case 10. Rear shaft
4. Rocker arm 11. Rear case
5. Shoe 12. Servo piston
6. Piston 13. PC valve
7. Cylinder block
Fungsi :
 Pompa merubah putaran engine yang diteruskan oleh shaft menjadi tekanan oli dan mengalirkan oli
bertekanan.
 Jumlah discharge dapat dirubah dengan cara merubah sudut swash plate
Struktur :
 Cylinder blok (7) di support oleh shaft (1) dengan menggunakan spline (14)
 Shaft (1) di support oleh front dan rear bearing (15)
 Ujung piston (6) berbentuk seperti bola dan shoe (5) terpasang pada shoe
 Rocker arm (4) memiliki permukaan yang rata (A), dan shoe (5) selalu menekan permukaan ini
selama bergesekan dengan gerakan mermutar.
 Rocker arm (4) mengalirkan oli bertekanan menuju permukaan silinder (B) dengan cradle (2).
 Piston (6) bergerak secara axial di dalam masing – masing silinder pada silinder blok (7)
 Cylinder block (7) menahan oli bertekanan menuju valve plate (8) dan mengalirkannya dengan
gerakan memutar.
 Oli yang berada di dalam cylinder block (7) di hisap dan di keluarkan melalui valve plate (8).
a. Pengoperasian Pompa
 Cylinder block (7) berputar bersama shaft (1), dan shoe (5) bergesekan dengan permukaan yang
datar (A).
 Ketika ini terjadi, rocker cam (4) bergerak pada permukaan silindris (B), jadi sudut (a) antara garis
tengah (X) dari rocker cam (4) dan arah axial dari cylinder block (7) berubah.
 (a) adalah sudut swash plate.
 Dengan garis tengah (X) rocker cam (4) pada sudut swash plate (a) dan berhubungan dengan arah
axial cylinder block (7), permukaan datar (A) berfungsi sebagai cam yang berhubungan dengan
shoe (5).
 Pada saat ini, piston (6) bergerak di dalam cylinder block (7), sehingga perbedaan volume (E) dan
(F) terjadi di dalam cylinder block (7).
 Jumlah suction dan dishcarge sebuah piston adalah jumlah (F) – (E).
 Ketika cylinder block (7) berputar dan volume pada chamber (E) berkurang, oli bertekanan di
keluarkan.
 Di sisi lain, volume pada chamber (F) bertambah dan pada proses ini oli akan dihisap.
b. Control Delivery
 Jika sudut swash plate (a) menjadi besar, perbedaan volume antara (E) dan (F) menjadi besar dan
pump delivery (Q) meningkat.
 Servo piston (12) berfungsi untuk merubah sudut swash plate (a).
 Servo piston (12) bergerak secara linear berdasarkan sinyal tekanan dari PC dan LS valve.
 Gerakan linear diteruskan menuju rocker cam (4) via slider (13).
 Di bantu oleh cradle (2) pada permukaan silindris, rocker cam (4) bergerak pada permukaan
meneruskan gerakan berputar.
 Ruangan pada area penerimaan tekanan pada servo piston (12) tidak sama pada sisi kanan dan kiri.
Tekanan discharge main pump (self pressure (PP)) selalu mengalir menuju ke pressure chamber
dari sisi diameter piston yang kecil.
 Output pressure (PEN) dari LS valve mengalir menuju ruangan penerimaan tekanan pada sisi large
piston diameter.
c. LS Valve
Gambar 2.4 LS Valve
Keterangan :
 PA : Pump port 1. Sleeve

 PDP : Drain port 2. Piston
 PLP : LS control pressure output port 3. Spool
 PLS : LS pressure input port 4. Spring
 PP : Pump port 5. Sheet
 PPL : Control pressure input port 6. Sleeve
PSIG : LS mode selector pilot port 7. Plug


8. Locknut
1) Fungsi
 LS valve (load sensing) mendeteksi beban dan mengatur jumlah oli hidrolilk yang dikeluarkan.
 Valve ini mengontrol main pump delivery (Q) berdasarkan pada differential pressure (ΔPLS)
[=PP – PLS], disebut dengan LS differential pressure (perbedaan antara pressure main pump PP dan
tekanan PLS yang keluar dari control valve).
 Tekanan main pump (PP), tekanan (PLS) (disebut tekanan LS) berasal dari output control valve,
dan tekanan (PSIG) (disebut dengan tekanan LS selector) berasal dari proportional solenoid valve.
2) Ketika Control Valve Netral
 LS valve adalah 3 selector valve dengan tekanan (PLS) (LS tekanan) berasal dari output control
valve memasuki spring chamber (B), dan tekanan discharge main pump (PP) masuk ke dalam port
(H) dari sleeve (8).
 Besarnya gaya yang dihasilkan tekanan LS (PLS), tekanan spring (4) dan tekanan pump delivery
(PP) menentukan posisi dari spool (6).
 Bagaimanapun, besarnya tekanan output (PSIG) dari EPC valve untuk port masuk LS valve (G)
juga merubah posisi spool (6).
 Sebelum engine menyala, servo piston (12) terdorong ke kiri.
 Jika control lever pada posisi netral pada saat engine menyala,
tekanan LS (PLS) akan di setting pada 0 MPa {0 kg/cm2}
(tersambung dengan jalur drain mellaui spool control valve).
 Spool (6) terdorong ke kanan, dan port (C) dan port (D) akan
terhubung.
3) Pump Delivery Maximum
 Ketika perbedaan antara tekanan main pump (PP) dan tekanan LS (PLS), dengan kata lain ketika
tekanan LS differential (ΔPLS) menjadi lebih kecil (sebagai contoh, ketika area pembukaan pada
control valve menjadi lebih besaar dan tekanan pump PP menurun), spool (6) terdorong ke kiri
dengan gabungan gaya dari tekanan LS (PLS) dan tgaya spring (4).
 Ketika spool (6) bergerak, port (D) dan port (E) terhubung dan terhubung ke PC valve.
 PC valve terhubung dengan port drain,sehingga tekanan yang melewati sirkuit (D) dan (K) menjadi
tekanan drain (PT).
 Tekanan pada diameter besar servo piston (12) menjadi tekanan drain (PT), dan tekanan pump (PP)
memasuki port (J) pada diameter kecil, sehingga servo piston (12) terdorong ke kiri. Karena itu,
swash plate bergerak untuk membuat pump delivery menjadi lebih besar.
 Jika tekanan output dari EPC valve untuk LS valve memasuki port (G). Gaya akan dihasilkan pada
piston (7).
 Jika piston (7) terdorong ke kanan, gaya setting pada spring (4) melemah, merubah tekanan LS
differential (ΔPLS) [perbedaan antara tekanan oli (PLS) dan (PP)] ketika port (D) dan (E) dari spool
(6) terhubung.
4) Pump Delivery Minimum
 Ketika tekanan LS differential (ΔPLS) menjadi lebih besar (sebagai contoh, ketika area pembukaan
control valve menjadi lebih kecil dan tekanan pump (PP) meningkat) karena peregerakan ke kanan
(mengurangi pump delivery) servo piston (12), tekanan pump (PP) mendorong spool (6) ke kanan.
 Ketika spool (6) bergerak, tekanan mai pump (PP) mengalir dari port (C) menuju port (D) dan dari
port (K), masuk ke dalam diameter besar dari piston.
 Tekanan main pump (PP) juga memasuki port (J) dari diameter kecil piston. Tapi karena perbedaan
area antara diameter besar dan diameter kecil pada servo piston (12), terdorong ke kanan. Hasilnya,
servo piston (12) bergerkan ke arah mengurangi sudut swash plate.
 Selagi LS selector pressure (PSIG) memasuki port (G), setting force pada spring (4) dikurangi.
5) Servo Piston Seimbang
 Jika tekanan main pump (PP) dari LS valve dan gaya gabungan antara spring (4) dan tekanan LS
(PLS) seimbang, dan hubungan antara (A0) x (PP) = (A1) x (PEN), servo piston (12) akan berhenti
pada posisi tersebut.
 Dan swash plate pompa akan ditahan pada posisi tengah, [spool (6) akan berhenti pada posisi
dimana jarak port pembuka (D) menuju (E) dan jarak port pembuka (C) menuju (D) hampir sama.
d. PC Valve
Gambar 2.5 PC Valve
PA : Pump port 1. Plug

PA2 : Pump pressure pilot port 2. Servo piston assembly
PDP : Drain port 3. Pin
PM : Mode selector pressure pilot port 4. Spool
PPL : Control pressure output port (menuju LS 5. Retainer
valve) 6. Seat
7. Cover
8. Wiring
1) Fungsi
 Ketika tekanan pump discharge (PP1) (self-pressure) dan (PP2) (tekanan pompa lain) tinggi, PC
valve mengatur pompa sehingga volume oli tidak melebihi spesific flowrate dari pompa,
dimaksudkan agar untuk mengatur horse power pada pompa sehingga tidak melebihi horse power
engine.
 Jika tekanan pump discharge meningkat karena beban yang meningkat selama pengoperasian, valve
ini mengurangi pump delivery.
 Controller terus menghitung engine speed aktual.
 Jika engine speed menurun karena beban bertambah, controller mengurangi pump delivery untuk
mengembalikan engine speed.
 Jika engine speed berada dibawah specified value karena beban yang bertambah, controller akan
mengirimkan sinyal arus menuju PC – EPC valve selenoid.
2) Pump Controller Normal
a) Ketika beban pada aktuator kecil dan pump discharge pressure (PP1) dan (PP2) rendah.
Kerja PC – EPC valve selenoid (1)
 Arus perintah (X) dikirim menuju PC – EPC valve selenoid (1) dari pump controller.
 Arus perintah ini bekerja pada PC – EPC valve untuk menghasilkan output pressure untuk mengatur
gaya tekan piston (2).
 Spool (3) berhenti pada posisi dimana gaya pendorong spool diseimbangkan oleh gaya dorongan
pada spring (4) dan (6).
 Tekanan ouput ( tekanan port C ) dari PC valve berubah berdasarkan kondisi diatas.
 Besarnya arus (X) ditentukan dari cara pengoperasian (lever operation), working mode yang
digunakan, dan nilai yang di setting dengan nilai aktual pada engine speed.
 Beban spring (4) dan (6) pada PC valve ditemtukan dengan posisi swash plate.
 Apabila servo piston (9) bergerak ke kanan, spring (6) akan tertarik.
 Jika servo piston bergerak lebih jauh, maka akan mengenai seat (5) dan spring (6) akan kembali
normal.
 Setelah itu, spring (4) akan bekerja sendiri.
 Beban spring akan berubah oleh servo piston (9) apabila extend atau menekan spring (4) dan (6).
 Jika arus perintah (X) yang menuju PC - EPC valve selenoid (1) berubah, begitu juga dengan gaya
yang mendorong piston (2).
 Beban spring dari spring (4) dan (6) juga dipengaruhi oleh arus perintah (X) yang menuju PC –
EPC valve selenoid.
 Port (C) dari PC valve terhubung dengan port (E) dari LS valve.
 Self pressure (PP1) memasuki port (B) dan diameter servo piston (9), dan tekanan pompa lain (PP2)
memasuki port (A).
 Ketika tekanan pompa (PP1) dan (PP2) kecil, spool (3) akan diposisikan pada sisi kiri.
 Port (C) dan (D) akan terhubung, dan tekanan yang masuk ke LS valve menjadi tekanan untuk drain
(PT).
 Jika port (E) dan port (G) dari LS valve terhubung, tekanan yang masuk ke diameter besaar piston
dari port (J) menjadi tekanan untuk drain (PT) dan sero piston (9) bergerak ke sisi kiri.
 Pump delivery akan di setting menjadi naik.
 Disertai dengan pergerakan servo piston (9). Spring (4) dan (6) akan mengembang dan kekuatan
spring akan melemah.
 Pada saat kekuatan spring melemah, spool (3) bergerak ke kanan, hubungan antara port (C) dan port
(D) tertutup dan tekanan pump discharge port (B) dan (C) terhubung.
 Hasilnnya, tekanan pada port (C) meningkat dan tekanan pada diameter besar pada piston juga
meningkat. Dengan demikian, pergerakan ke kiri servo piston (9) berhenti.
 Servo piston (9) posisi berhenti ( = pump delivery) ditentukan dimana gaya dorong dihasilkan oleh
takanan (PP1) dan (PP2) pada spool (3).
b) Ketika beban pada aktuator besar dan tekanan pump disvcharge tinggi
Outline :
 Ketika beban besar dan tekanan discharge pump (PP1) dan (PP2) tinggi, gaya dorong spool (3) ke
arah kanan menjadi lebih besar dan spool (3) akan bergerak menuju posisi yang ditunjukkan oleh
gambar.
 Tekanan dari port (C) menju LS valve mengalir dari port (B) menuju port (C) dan (D) melalui LS
valve. Pada akhir aliran ini, tingkat tekanan ini menjadi sekitar setengah dari tekanan main pump
(PP2).
Pengoperasian :
 Ketika port (E) dan (G) pada LS valve terhubung, tekanan dari port (J) memasuki diameter besar
dari servo piston (9), menghentikan servo piston (9).
 Jika tekanan main pump (PP2) meningkat lebih jauh dan spool (3) bergerak lebih jauh ke kanan,
tekanan main pump (PP1) mengalir menuju port (C) dan memnuat pump delivery menjadi
minimum.
 Ketika servo (9) bergerak ke kanan, spring (4) dan (6) tertekan dan mendorong kembali spool (3).
 Ketika spool (3) bergerak ke kiri, pembukaan port (C) dan port (D) menjadi lebih besar.
 Hasilnya, tekanan pada port (C) (= J) menurun dan gerakan ke kanan servo piston (9) terhenti.
 Posisi pada saat servo piston (9) berhenti pada saat ini yaitu lebih jauh ke arah kanan dibandingkan
posisi pada saat pump pressure (PP1) dan (PP2) rendah.
e. LS (PC) EPC Valve
Gambar 2.6 LS EPC Valve
C : Menuju LS (PC) valve 1. Connector

P : Dari self pressure reducing valve 2. Coil
T : Menuju tangki 3. Body
4. Spring
5. Spool
6. Rod
7. Plunger
Fungsi :
 EPC valve terdiri dari proportional selenoid dan hydraulic valve.

 Ketika menerima sinyal arus (i) dari controller, maka menghasilkan EPC output
pressureberdasarkan dari besar arus, dan mengirimkan menuju LS (PC) valve.
Pengoperasian :
a. Sinyal arus 0 ( koil deenergized)
 Ketika tidak ada arus mengalir dari controller
menuju koil (2), koil (2) deenergized.
 Spool (5) terdorong ke arah kiring oleh spring (4).
 Port (P) menutup dan oli bertekanan dari self
pressure reduceing valve tidak mengalir menuju PS
(PC) valve.
 Oli bertekanan dari LS (PC) valve kembali menuju
tangki melalui port (C) dan port (T).
b. Sinyal arus sangat kecil (koil energized)
 Ketika arus yang sangat kecil mengalir menuju
koil (2), maka koil (2) energized, dan gaya
penggerak dihasilkan pada sisi kanan plunger
(7).
 Rod (6) mendorong spool (5) ke kanan, dan oli
bertekanan mengalir dari port (P) menuju port
(C).
 Tekanan pada port (C) meningkat dan gaya
yang bekerja pada permukaan spool (5) dan
beban spring pada spring (4) menjadi lebih
besar dibandingkan dengan gaya penggerak
pada plunger (7).
 Spool (5) terdorong ke kiri, dan port (P) tertutup
dari port (C).
 Port (C) dan port (T) terhubung.
 Spool (5) bergerak ke atas dan kebawah
sehingga gaya penggerak pada plunger (7)
diseimbangkan dengan tekanan pada port (C) + gaya
spring dari spring (4).
 Sirkuit tekanan antara EPC valve dan LS (PC) valve di
kendalikan secara proporsional berdasarkan besar arus.
c. Sinyal arus maksimum (koil energized)
 Pada saat arus mengalir menuju koil (2) , koil (2)
energized.
 Ketika ini terjadi, besar arus pada kondisi maksimum,
sehingga gaya pengerak plunger (7) juga pada kondisi
maksimum.
 Spool (5) terdorong ke arah kanan oleh rod (6).
 Volume maksimal oli bertekanan dihasilkan dari port (P)
menuju port (C), mengingkatkan tekanan sirkuit
melewati EPC valve dan LS (PC) valve ke tingkat
maksimum.
 Sejak port (T) tertutup, oli bertekanan tidak mengalir
menuju tangki.
5. Control Valve (ARSBLB)
Control valve ini memiliki 6 spool valve dan 1 service valve
Unload Valve
Main Relief Valve
Service
Bucket
Left Travel
Boom
Swing
Right Travel
Arm
Gambar 2.7 Control Valve
Ports to Actuator
Merge or
Divide
Drain to Tank
Return oil from Actuator
a. Relief Valve
Gambar 2.8 Relief Valve
Fungsi :
 Set pressure reilef valve mempunyai 2 tahap.

 Ketika power dibutuhkan, pilot pressure (P) akan aktif dan set presssure menjadi lebih tinggi.
Ketika power dibutuhkan, pilot pressure (P)

akan aktif untuk meningkatkan downforce pada
poppet dan mengatur reielf pada tekanan tinggi.
Stage pertama (lower pressure) di setting dengan
cara meng adjust beban pada spring. Tidak ada
adjustment untuk stage kedua karena bergantung
pada tekanan yang ada pada poppet diameter (d1).
b. Unload Valve
Unload valve berfungsi pada saat lever pada posisi netral, pompa masih menghasilkan flow oli pada
sudut minimal swash plate. Karena control valve berjenis CLSS maka pada posisi lever netral oli tidak dapat
kembali menuju tangki.
Unload valve bekerja pada tekanan rendah (30 - 40 kg/cm2) untuk mengembalikan tekanan oli menuju
tangki ketika work equipment pada posisi netral. Pada saat unit beroperasi unload valve tertutup dengan tekanan
LS yang proporsiona berdasarkan PP. Ini memungkinkan tekanan untuk mencapai relief pressure.
c. Boom Hydraulic Drift Prevention Valve
1) Ketika Menaikkan Boom
Fungsi :
Valve ini mencegah oli pada boom cylinder bottom mengalir melalui spool (1) dan mencegah boom
menurun karena bebannya pada saat lever tidak dioperasikan.
Pengoperasian :
 Ketika boom dinaikkan, oli bertekanan dari control valve bekerja pada area berbentuk ring (S) [=ɸ
(d1) area - ɸ (d2) area] disebabkan karena perbedaan antara diameter luar (d1) dari poppet (5) dan
seat diameter (d2) untuk menggerakan ke arah kiri.
 Spring (4) dan poppet (5) bergerak ke arah kiri.
 Hasilnya, oli bertekanan dari control valve mengalir melewati poppet (5) yang terbuka dan mengalir
menuju bagian bawah boom cylinder.
2) Ketika Boom Netral
Pengoperasian :
 Gerakkan lever pada posisi netral selagi boom dinaikkan.

 Oli bertekanan mengalir di dalam poppet (5) dari orifice (a) pada poppet (5) tertutup oleh pilot
piston (2).
 Oli bertekanan dari control valve dan tekanan yang menahan boom cylinder bottom dihentikan.
 Tekanan penahan boom cylinder bottom bekerja pada area berbentuk ring (S) menyebabkan
perbedaan antara diameter luar (d1) pada poppet (5) dan seat diamaeter (d2) untuk menggerakan ke
arah kanan.
 Jumlah gaya ini dan gaya dari spring (4) akan menutup poppet (5).
 Oli bertekanan dari control valve dan tekanan yang menahan boom cylinder bottom dihentikan.
3) Ketika Menurunkan Boom
Pengoerasian :
 Ketika boom diturunkan, tekanan pilot dari PPC valve menekan pilot spool (2).
 Oli bertekanan pada chamber (b) di dalam poppet akan di drain melalui orifice (c).
 Oli berekanan dari boom bottom mengalir menuju orifice (a) > chamber (b) > orifice (c) > drain (T),
dan oli bertekanan dalam chamber (b) menjadi lebih rendah.
 Pada saat tekanan pada chamber (b) menurun dibawah tekanan pada port (B), poppet (5) akan
terbuka.
 Oli bertekanan dari port (B) akan menuju port (A) dan kemudian mengalir menuju control valve.
d. Arm Quick Return Valve
1) Ketika Arm Out
Fungsi :
 Ketika arm out, oli bertekanan dalam jumlah besar akan kembali dari cylinder bottom.
 Mengurangi loss pressure.
Pegoperasian :
 Ketika arm in dioperasikan, pilot spool (1) terdorong oleh pilot pressure dari PPC valve.
 Oli bertekanan pada chamber (b) di dalam valve akan di drain melalui orifice (c).
 Oli bertekanan pada sisi arm bottom mengalir menuju orifice (a) > chamber (b) > orifice (c) > drain
(T), dan tekanan pada chamber (b) akan menjadi lebih rendah.
 Valve (2) terdorong ke akan dan oli bertekanan mengalir dari port (A) ke port (B).
 Dari port (B) oli akan di darin langsung menuju tangki.
2) Ketika Arm Netral
Pengoperarian :
 Mengembalikan lever pada posisi netral mengurangi tekanan pilot dari PPC valve menjadi 0
kg/cm2.
 Oli bertekanan yang mengalir dan di drain melalui orifice (a) pada valve (2) tertutup oleh pilot
piston (1).
 Tekanan penahan pada sisi arm bottom bekerja pada perbedaan antara area (S2) dan (S1) pada valve
(2) ke arah kiri.
 Valve (2) is tertutup oleh gaya ini dan gaya spring (3), jadi port (A) dan (b) tertutup.
e. Merger Divider Valve
1) Ketika Flow dari Pompa Merge [Jika merge-divider selector signal (lS1) dan lS2) off]
Gambar 2.9 Merger Divider Valve
1. Main spool 6. LS circuit (bucket side)

2. Spring 7. LS circuit (arm side)
3. LS spool 8. LS circuit (for main spool)
4. Spring 9. EPC valve (for main spool
5. LS circuit (bucket side) 10. EPC valve (for LS spool)
Fungsi :
 Menggabungkan oli bertekanan (P1) dan (P2) dishcarge dari dua pompa atau memisahkan (menuju
valve group masing - masing).
 Menggabungkan atau memisahkan tekanan oli LS circuit.
Pengoperasian :
 Pada saat selector signal (lS1) off, tekanan output dari EPC valve menjadi 0 kg/cm2.
 Main spool (1) akan terdorong ke kanan oleh spring (2) dan port (E) dan (F) akan terhubung.
 Oli bertekanan yang di gabungkan dari dua pompa akan dialirkan menuju ke control valve yang
membutuhkan.
 Pada saat selector signal (lS2) off untuk LS spool (3) akan terdorong ke kanan oleh spring 94), dan
port (A) - (D) dan port (B) - (C) akan terhubung.
2) Ketika Flow dari Pompa Merge [Jika merge-divider selector signal (lS1) dan lS2) on]
Pengoperasian :
 Selector signal (lS1) aktif, dan tekanan output dari EPC valve menggerakkan main spool (1) ke arah
kiri, dan port (E) dan (F) terpisah.
 Oli bertekanan yang dihasilkan dari dua pompa dialirkan menuju control valve masing - masing.
 P1 : Bucket, L.H travel, boom.
 P2 : Swing, R.H travel, arm.
 Ketika selector signal (lS2) aktif, LS spool (3) juga bergerak ke kiri oleh tekanan output dari EPC
valve, menghubungkan port (A) dan (C) dan membagi port lain.
f. Safety Valve (Travel)

Fungsi :
 Pada saat unit berhenti melakukan travel (atau travelling downhill), counterbalance valve menutup
inlet dan outlet dari motor.
 Sejak motor berputar karena gaya inersia, tekanan pada sisi outlet motor akan meningkat secara
abnormal sehingga akan menyebabkan kerusakan pada motor dan piping.
 Safety valve melepaskan tekanan abnormal menuju sisi inlet pada motor untuk mencegah kerusakan.
Pengoperasian :
Ketika travel berhenti (atau
travelling downhill) (swing kanan)
 Reduksi tekanan pada sisi
inlet motor (PA)
menginkatkan tekanan pada
chamber (S1).
 Ketika menurup dibawah
spool switching pressure,
spool (19) akan kembali ke
kiri oleh spring (20),
mengurangi tekanan pada
outlet (B1).
 Motor mencoba untuk
meneruskan putaran karena
gaya inersia, dengan demikian
tekanan pada port outlet (MB)
akan meningkat.
 Ketika tekanan meningkat
melebihi set pressure safety
valve maka poppet (1) akan
terbuka.
 Oli bertekanan mengalir
melewati notch (A1) dari spool
(19) menuju chamber (MA).
Gambar 2.10 Safety Valve
6. Aktuator
a. Swing Motor
Gambar 2.11 Swing Motor

B : Dari swing brake solenoid valve
MA : Dari control valve
MB : Dari control valve
S : Dari control valve
T : Ke tangki
1. Reverse prevention valve
2. Safety valve
1. Brake spring 10. Cylinder block

2. Drive shaft 11. Valve plate
3. Spacer 12. Center shaft
4. Case 13. Center spring
5. Disc 14. Check valve
6. Plate 15. Check valve spring
7. Brake piston 16. Shuttle valve
8. Housing 17. Shuttle valve spring
9. Piston
1) Swing Holding Brake
Solenoid Valve Deenergized
Pengoperasian :
 Pada saat swing holding brake deenergized, oli

bertekanan dari self pressure reducing valve
tertutup.
 Port (B) terhubung dengan sirkuit tangki (T).
 Brake piston (7) terdorong kebawah oleh brake
spring (1).
 Disc (5) dan plate (6) terdorong bersamaan dan
brake aktif.
Solenoid Valve Energized

 Pada saat swing brake solenoid valve energized, valve akan
berganti.
 Oli bertekanan dari self pressure reducing valve memasuki
brake chamber (a) melalui port (B).
 Setelah memasuki chamber (a), oli bertekanan menekan
brake spring (1) dan mendorong brake piston (7).
 Disc (5) terpisah dari plate (6), sehingga melepaskan brake.
2) Relief Valve Portion
Outline :
 Pada relief valve portion terdapat check valve (2) dan (3). Shuttle valve (4) dan (5), dan relief valve
(1).
Fungsi :
 Ketika unit sedang pada mode swing holding, control valve (6) menutup outlet motor, tetapi motor
tetap berputar karena ada gaya inersia.
 Karena itu akan mengakibatkan output motor tidak normal sehingga dapat merusak motor.
 Untuk mencegah kerusakan pada motor, reflief valve
mengurangi tekanan tidak normal kembali.
Pengoperasian :
Swing
 Ketika swing control lever dioperasikan ke arah swing
kanan, oli bertekanan dari pompa akan masuk ke port (MA)
melalui control valve (6).
 Tekanan pada port (MA) meningkan, starting torque
dihasilkan pada motor, dan motor akan mulai berputar.
 Oli bertekanan dari outlet port motor keluar melalui port
(MB) melewati control valve (6) dan kembali menuju tangki.
Swing Dihentikan
 Ketika swing control lever dikembalikan pada posisi netral,
supply oli bertekanan dari pompa menuju port (MA) terhenti.
 Oli bertekanan dari motor outlet tidak bisa kembali meuju
tangki sejak sirkuit return menuju tangki tertutup dari control
valve (6), dengan demikian tekanan pada port (MB)
meningkat.
 Hambatan putaran akan dihasilkan pada motor , karena itu
brake akan mulai bekerja.
 Shuttle valve (4) tertekan pada saat tekanan pada port (MB)
melebihi tekanan pada port (MA).
 Tekanan pada chamber (C) meningkat sampai pressure set pada relief valve (1) dan menjadi sama
dengan port (MB).
 Braking torque yang tinggi bekerja pada motor, sehingga menghentikan motor.
 Ketika relief valve (1) bekerja, tekanan oli yang di relief dari port (S) akan mengalir menuju port
(MA) melalui check valve (3)
b. Travel Motor
Gambar 2.12 Travel Motor
B : Brake release pressure port

MA : MA pressure detection port
MB : MB pressure detection port
P : From travel speed solenoid valve
PA : From control valve
PB : From control valve
T : To tank
Pengoperasian :
1) Low Speed (Sudut motor swash plate maksimum)
 Pada saat solenoid valve deenergized, tekanan oli dari self pressure reducing valve tidak mengalir
menuju port (P).
 Regulator valve (9) terdorong ke kanan oleh spring (10).
 Oli bertekanan dihasilkandari control valve ke ujung cover (8) dengan cara menekan check valve
(22) ditutup oleh regulator valve (9).
 Oli bertekanan pada regulator piston (15) melewati orifice (c) dari regulator valve (9) dan drain
menuju motor case.
 Rocker arm (4) posisinya condong pada sudut maksimum swash plate. Kapasitas motor menjadi
maksimum. Mengaktifkan low speed travel.
3) High Speed (Sudut motor swash plate minimum)
 Pada saat solenoid valve energized, oli bertekanan dari self reducing valve mengalir menuju port
(P).
 Regulator valve (9) terdorong ke kanan.
 Oli bertekanan dari control valve melewari area (d) pada regulator valve (9) dan memasuki
regulator piston (15).
 Regulator piston (15) terdorong ke kanan.
 Rocker cam (4) condong pada sudut minimum swash plate. Kapasitas motor menjadi minimum.
Mengaktifkan high speed travel.
4) Parking Brake
Starting Travel
 Pada saat travel lever dipoerasikan, oli bertekanan dari pomp mengaktifkan counterbalance valve
spool (9), membuka parking brake circuit.
 Oli bertekanan mengalir menuju chamber (e) dari brake piston (12) dan menekan spring (11),
mendorong piston (12) ke arah kiri.
 Sejak gaya dorong ke plate (13) dan disc (14) menghilang, plate (13) terpisah dari disc (14) dan
brake terlepas.
Travel Berhenti
 Pada saat travel lever posisi netral, counterbalance valve spool (19) kembali ke posisi netral dan
menutup parking brake circuit.
 Oli bertekanan pada chamber (e) dari brake piston (12) mengalir melewati orifice (f) dari brake
piston (12) dan drain menuju motor case.
 Brake piston (12) terdorong ke kanan oleh spring (11)
 Plate (13) dan disc (14) terdorong dan brake aktif.
 Pada saat brake piston (12) kembali, alirann oli bertekanan akan dikurangi oleh slow return valve
(22).
5) Brake Valve
 Pada brake valve terdapat suction safety valve (18A) dan counterbalance valve (18).
Counterbalance Valve dan Check Valve

Fungsi :
 Ketika travelling downhill, travel speed

senderung akan menjadi lebih cepat
dibandingkan dengan motor (engine)
speed karena ada gaya dorong kebawah
yang dihasilkan oleh berat unit itu sendiri.
 Jika unit travel dengan low speed, motor
akan berputar tanpa beban,
mengakibatkan unit meluncur dan
mengakibatkan kondisi yang sangat
berbahaya.
 Valve ini digunakan untuk mencegah
kejadian diatas dengan mengatur unit
travel berdasarkan pada engine speed
(pump delivery).
Ketika oli bertekanan di supply :

 Pengoperasian travel lever menghasilkan
oli bertekanan mengalir dari control valve
menuju port (PA).
 Oli bertekanan mendorong suction safety
relay (18A) terbuka kemudian mengalir
menuju motor outlet port (MB) melalui
motor inlet port (MA).
 Oli bertekanan pada supply side mengalir
menuju (S1) melalui orifice (E1) dan
orifice (E2) dari spool (19).
 Pada saat tekanan dalam chamber (S1)
melebihi tekanan pada spool selector, spool (19) terdorong ke kanan.
 Port (MB) dan port (PB) terhubung, membuka motor outlet port side dan memulai putaran motor.
Pengereman ketika traveling downhill :
 Indikasi unit meluncur dapat dirasakan pada
saat travelling downhill, motor akan berputar
tanpa beban untuk mengurangi tekanan oli
pada sisi inlet.
 Tekanan pada chamber (S1) di released
melalui orifice (E1) dan (E2).
 Pada saat tekanan pada chamber (S1) menjadi
dibawah tekanan spool selector, spool (19)
kembali ke sisi kiri oleh spring (20) dan outlet
port (MB) dibatasi.
 Tekanan pada sisi outlet port meningkat,
menghasilkan tahanan putaran pada motor untuk mencegah unit meluncur.
 Spool bergerak menuju posisi dimana tekanan pada outlet port (MB) dapat diseimbangkan melawan
berat unit itu sendiri dan tekanan pada sisi inlet.
 Aliran oli dari sirkuit outlet dikurangi untuk memastikan travel speed sesuai dengan pump delivery.
Safety Valve
Fungsi :
 Selama unit berhenti (atau sedang travelling downhill), counterbalance valve menutup inlet dan
outlet sirkuit motor.
 Pada saat motor berputar karena gaya inersia, tekanan pada sisi outlet motor akan meningkat secara
abnormal, kemungkinan akan menyebabkan kerusakan pada motor dan piping.
 Safety valve me release tekanan abnormal yang
menuju sisi inlet motor untuk mecegah kerusakan.
Pengoperasian :
Ketika travel berhenti (atau travelling downhill)
(swing kanan) :
 Pengurangan tekanan pada inlet motor (PA) akan
mengurangi tekanan pada chamber (S1).
 Ketika turun melebihi tekanan spool switching,
spool (19) akan kembali ke kanan oleh spring
(20), mengurangi tekanan pada bagian outlet (B1).
 Motor akan mencoba meneruskan putaran dengan
gaya inersia, dengan demikian tekanan pada
outlet port (MB) meningkat.
 Ketika tekanan meningkat diatas set
pressure dari suction valve, poppet (1)
akan terbuka.
 Oli bertekanan akan mengalir melewati
notch (A1) dari spool (19) menuju
chamber (MA).
 Pada saat putaran berlawanan arah jarum jam,
maka akan meghasilkan pengoperasian
berlawanan dengan arah jarum jam.
Ketika memulai travel (atau travelling pada
kecepatan konstan) :
 Pada saat travel lever dipoerasikan, oli
bertekanan dari pompa akan menggerakkan
spool (19) ke arah kanan.
 Bagian dari suction safety valve berfungsi
sebagai sirkuit yang melewati notch (B2) dari
spool (19), menghasilkan tekanan differential
yang besar.
 Tekanan pompa meningkat, menghasilkan
gaya traksi pada valve.
Rangkuman, Tugas dan Soal Latihan 2
Rangkuman Materi 1
1. Fungsi oli :
 Transmitting power
 Sealing
 Cleaning
 Cooling
2. Displacement adalah volume zat cair yang dipindahkan tiap pompa mengubah tenaga mekanik menjadi
tenaga hidrolik.
3. Pompa jenis non positive displacecment memiliki karakteristik sebagai berikut :
 Internal leakage besar
 Perubahan tekanan mempunyai pengaruh yang besar terhadap kapasitasnya
 Perubahan temperatur mempunynai pengaruh yang besar terhadap kapasitasnya
4. Pompa jenis positive displacement memiliki karakteristik sebagai berikut :
 Internal leakage kecil
 Perubahan tekanan berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya
 Perubahan temperatur berpengaruh kecil terhadap kapasitasnya
5. Pompa merubah putaran engine yang diteruskan oleh shaft menjadi tekanan oli dan mengalirkan oli
bertekanan.
Tugas 1
1. Jelaskan fungsi dari hydraulic pump!
Soal Latihan 1
True-False
1. Salah satu fungsi oli hydraulic adalah Transmitting power.
2. Oli yang direkomendasikan untuk digunakan pada final drive adalah TO30.
3. Pompa hydraulic menghasilkan aliran dan tekanan oli.
4. Pompa jenis non positive displacecment memiliki karakteristik internal leakage kecil.
5. Pada saat solenoid valve parking brake energized, maka swing brake akan aktif.
Kunci Jawaban Soal Latihan 1
1. B
2. B
3. S
4. S
5. B
Copyright © 2019 Acset Training Center Sys. & MP. Dev. _ PT Acset Indonusa Tbk CMCSFSNY/04/19/2 84
Tujuan
Ranah Kompetensi
Elemen Kompetensi Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan
P K S
Engine Control
Electrical System
Electrical Control System
C. Electrical
1. Engine Control System
Sistem Operation.
a. Starting System
Ketika switch mulai diputar ke Posisi “START”, sinyal mulai mengalir menuju starting motor.
Kemudian, motor mulai berputar .
Ketika itu terjadi, pengontrol mesin memeriksa tegangan sinyal dari fuel control dial dan
mengatur kecepatan engine ke kecepatan yang ditentukan.
b. Engine Speed Control

Fuel control dial (FCD) mengirimkan tegangan sinyal yang sesuai dengan sudut rotasi ke engine
pengontrol.
Engine Controller mengirimkan sinyal ke supply pump tergantung pada tegangan sinyal untuk
mengontrol pompa injeksi bahan bakar, dan akhirnya mengontrol kecepatan mesin.
c. Stopping Engine
Saat mendeteksi bahwa switch mulai diatur ke posisi "STOP", pengontrol mesin memotong sinyal dari
drive pompa suplai solenoid menuju stop engine.
d. Fuel Control Dial
Keterangan :
1. Knob 4. Ball
2. Dial 5. Potentiometer
3. Spring 6. Connector
Function :
 FCD dipasang di bawah machine monitor
 Putar knob (1) yang memutar shaft potentiometer (5).
 Perputaran shaft mengubah resistensi variable resistor pada potensiometer (5). Mengirim sinyal
throttle ke engine controller.
 Area yang diarsir didakam grafik adalah area yang terdeteksi abnormal. Ketika tegangan throttle
adalah dalam area ini, mesin hampir habis diam.
e. Engine Controller
Input dan Output Signals
 Ikut list simbol yang digunakan untuk klasifikasi sinyal dalam table input/output sinyal.
a. Power Supply d. Output
b. Input e. Communication
c. Ground/Shield/Return
CN – CE01
CN – CE02
CN – CE03
f. Sensor
1. Coolant temperature sensor
1. Sensor
2. O – Ring
3. Connector
2. Oil pressure switch
1. Connector
2. Sensor
3. O - ring
3. Rotatio sensor
1. Connector
2. Sensor
3. O - ring
4. Boost pressure and temperature sensor
1. Connector
2. Sensor
3. O - ring
5. WIF (Water in Fuel detection) sensor
1. Connector
2. Sensor
3. O - ring
6. Engine oil level sensor
1. Connector
2. Bracket
3. Float
4. Switch
2. Electrical Control System
a. Engine and Pump Composite Control Function
Function :
 Fungsi ini memungkinkan operator untuk memilih torsi mesin (T) dan torsi penyerapan pompa
tergantung pada isi pekerjaan mesin
Lima mode berikut : P, E, L, ATT dan B (tiga mode, P, E, dan L untuk mesin dengan tanpa spesifikasi
ATT) adalah spesifikasi sebagai mode kerja
 Pump Controller mengatur pompa sehingga pompa dapat menyerap semua torsi pada titik output dari
mesin tergantung torsi penyerapan pompa yang ditentukan untuk setiap mode, rotasi diatur oleh tombol
kontrol bahan bakar, dan kecepeatan mesin sebernarnya.
 Dalam mode P,E atau ATT, kecepatan engine selalu dikontrol sehingga disimpan disekitar titik
pencocokan yang ditentukan untuk setiap mode
 Dalam mode P,E, atau ATT, kecepatan engine selalu dikontrol sehingga dijaga jika beban pompa
meningkat dan tekanan naik, putaran mesin (N) lebih rendah. Jika itu terjadi, kecepatan mesin dinaikan
disekitar titik yang cocok, memungkinkan pengontrol pompa mengurangi debit pompa (Q). Sebaliknya,
beban pompa berkurang dan tekanan turun, pengontrol pompa terus berlanjut. Tingkatkan debit pompa
sampai kecepatan engine mencapai sekitar titik pencocokan di sekitar titik percobaan yang ditentukan
untuk setiap mode
b. PUMP and VALVE CONTROL FUNCTION
Function :
 Mesin ini dicocokkan dengan berbagai jenis bekerja dengan baik dengan fungsi bantuan 2 – tahap
menambah kekuatan penggalian, dll.
- LS control fuction
 Tergantung pada kondisi operasi aktuator, fungsi ini mengubah tekanan output dari katup LS – EPC
ke valve LS mengubah titik perubahan (LS set differential pressure (DLS)) dari debit pompa di
valve LS.
 Dengan operasi ini, waktu start up pompa debit optimalkan dan komposit operasi dan kinerja
kontrol yang baik ditingkatkan.
- Cut – off function

 Fungsi ini meningkatkan arus PC – EPC menjadi mengurangi laju aliran dalam keadaan bantuan,
meningkatkan konsumsi bahan bakar
- 2 – stage relief function
 Pressure relief bekerja pada keaadaan normal adalah 24,8 Mpa {355 kg/cm2}. Jika 2-stage relief
function aktif, bagaimanapun pressure relief meningkat menjadi 37,2 Mpa {380 kg/cm2}. Dengan
mengoperasikan ini, kekuatan hidraluik meningkat.
c. POWER MAXIMIZING FUCNTION
Function
 Fungsi memaksimalkan daya memungkinkan operator untuk menigkatkan daya untuk waktu tertentu
dengan mengoperasikan switch tombol kiri
 Fungsi ini digunakan untuk meningkatkan gaya menggali untuk jangka waktu tertentu (mis : saat
menggali sebuah batu besar)
 Tekan tombol kiri, pada P, E, atau ATT mode untuk meningkatkan hidrolik sekitar 7% dan tenaga kuda
sekitar 3%, meningkatkan kekuatan menggali. Pada saat ini, setiap fungsi diatur secara otomatis.
 Pengaturan ini secara otomatis diatur ulang setelah 8,5 detik ketika switch ditekan.
d. Auto – Deceleration function
Function
 Fungsi auto – deceleration adalah mengurangi kecepatan engine secara otomatis menjadi medium speed
range ketika semua kontrol lever diatur posisi netral, sementara menunggu dump truck atau pekerjaan
untuk mengurangai penggunaan bahan bakar dan suara berisik.
 Jika lever apa saja di operasikan, kecepatan engine secara cepat menjadi kecepatan yang diatur dengan
FCD.
Operation
- Ketika control lever diatur netral
 Jika semua kontrol lever dijaga dalam posisi netral selama 4 detik. Selama operasi kecepatan engine
diatas level operasi decelarator (sekitar 1050 rpm). fungsi ini menurunkan putaran mesin ke operasi
deselerasi level (sekitar 1.050 rpm) dan menyimpannya sampai Anda mengoperasikan tuas apa pun.
- Ketika kontrol lever apa saja dioperasikan.
 Jika kamu mengoperasikan kontrol lever apa saja, sementara kecepatan engine dipertahankan pada
level operasi deceleration, kecepatan engine secara cepat naik ke level yang diatur oleh FCD.
e. Auto warm – up and overheat prevention function
Function :
 Fungsi pemanasan otomatis engine meningkatkan kecepatan mesin untuk pemanasan mesin jika suhu
cairan pendingin terlalu rendah setelahnya mesin dihidupkan.Fungsi pencegahan overheat mengurangi
pompa memuat ketika pendingin atau suhu oli terlalu tinggi selama perasi untuk melindungi mesin dari
overheating
1. Auto warm – up Function

 Setelah engin dinyalakan, jika temperatur pendingin engine rendah, kecepatan engine naik secara
otomatis untuk memanaskan engine.
2. Overheat prevention function
 Fungsi ini mengurangi beban pompa dan kecepatan engine ketika pendingin atau temperatur juga tinggi,
untuk melindungi engine dan komponen hydraulic dari overheating.
 Fungsi ini menyala ketika temperatur pendingin mencapai 100 O
C atau temperatur oli hidraulik
mencapai 95 OC.
f. Swing Control Function
Function :
Swing lock dan swing holding brake function adalah syarat sebagai sebuah fungsi pengontrol swing.
1) Swing lock dan swing holding brake function
 Swing lock function (manual) digunakan untuk mengunci mesin dari swing di berbagai posisi
Swing holding brake function (automatis) digunakan untuk mencegah hydraulic drift setelah mesin
berhenti.
 Pengoperasian dari swing lock switch dan swing lock/holding brake
Lock Switch Lock Lamp Function Operation
OFF OFF Swing holding brake Jika swing lever di atur pada posisi
netral, swing brake beroperasi dalam 5
detik. Jika swing lever di operasikan,
brake akan merelease dan mesin dan
swing dengan bebas
ON ON Swing Lock Swing Lock beroperasi dan mesin
terkunci dari swing. Bahkan jika swing
lever beroperasi, swing lock tidak
diatur ulang dan mesin tidak dapat di
swing.
Swing holding brake cancel switch

 Jika kontroler dan lainnya mempunyai sebuah permasalahan, swing holding brake tidak bekerja secara
normal dan mesin tidak dapat swing, swing lock dapan diatur ulang dengan swing holding brake cancel
switch.
 Bahkan jika swing holding brake cancel switch aktif, jika swing lock switch diposisikan pada posisi ON,
swing brake tidak akan dilepaskan.
 Jika swing lock diatur, hanya hydraulic brake telah diaplikasikan dengan safety valve. Perlu diingat
bahwa jika swing berhenti miring, upper structure boleh swing dengan gravitasi ini.
2) Quick hydraulic oil warm – up berfungsi ketika swing lock switch aktif.
 Jika swing lock switch aktif, pump cut – off function telah dibatalkan dan relief pressure naik dari 34.8
Mpa {355 kg/cm2} to 37.2 Mpa {380 kg/cm2}. Jika peralatan kerja kondisi dibawah batas, temperatur
hydraulic oil naik cepat dan waktu pemanasan akan menjadi singkat.
g. Travel Control Function
Function :
 Mesin ini dilengkapi dengan fungsi itu memastikan kinerja perjalanan paling sesuai dengan jenisnya
pekerjaan dan tempat kerja dengan mengendalikan pompa selama bepergian atau memungkinkan
operator untuk mengubah kecepatan travel secara otomatis atau manual.
1. Pump Conrol berfungsi selama travel
 Untuk detail, lihat “Engine dan pompa composite control function”
2. Travel speed change function
1) Merubah manual dengan travel speed selector switch. Mengalihkan travel speed selector switch dari Lo
ke Mi dan Hi menyebabkan pump kontroler untuk mengatur kapasitas pompa dan kapasitas motor pada
setiap gear speed.
2) Merubah otomatis dengan kecepatan engine. Jika kamu mengatur kecepatan engine ke 1500 rpm atau
kurang dengan fuel control dial (FCD)
 Travel speed tidak berubah menjadi Hi ketika mesin travel dalam Mi
 Travel speed automatis berubah ke Mi ketika mesin travelling dalam Hi
3) Merubah otomatis dengan tekanan discharge pompa, jika travel pressure dijaga pada 24.5 Mpa {250
kg/cm2} sekurangnya 0,5 detik. Karena peningkatan beban selama traveling di Hi posisi menanjak,
travel motor kapasitas secara otomatis beralih ke kecepatan sedang Mi (Travel speed switch tetap di
Hi). Jika mesin mulai travel pada permukaan rata atau menurun selama beroperasi fungsi yang
disebutkan diatas dan travel pressure turun ke 14,7 Mpa {159 kg/cm2} dan berlanjut seperti itu
sekurangnya 0.5 detik, dan kapasitas travel motor akan otomatis berubah, mengganti travel speed
switch ke Hi lagi.
h. Travel junction function
 Kontroler mendeteksi pilot pressure ketika travel motor lever dioperasikan dan menilai niat operator,
travel lurus atau operasi berbelok.
 Untuk travel lurus, sinyal dikirimkan ke travel junction selenoid valve, mengontrol pompa flow rate
diantara kanan dan kiri menjadi sama. Mencegah travel deviasi dan meningkatkan kemabuan travel
lurus.
 Untuk pengoperasian berbelok, sinyal travel junction solenoid valve mati. Ini memisah pump flow rate
ke kanan dan kiri travel motor dari satu sama lain dan meningkatkan traksi sementara berbelok.
i. Pump Controller
Input and Ouput signal
a. Sensor
 Sinyal dari sensor akan masuk ke monito panel secara langsung.
 Sisi mana pun dari sensor tipe kontak selalu terhubung ke ground chassis.
1) Hydraulic oil level sensor
1. Connector
2. Bracket
3. Float
4. Switch
2) Fuel level sensor
1. Float
2. Connector
3. Cover
4. Variable resistor
3) Air Cleaner clogging sensor
1. Adapter
2. Hood
3. Indicator
4. Connector
4) Coolant Level sensor
1. Reverse tank
2. Float
3. Sensor
4. Float
j. KOMTRAX
 System komtrax terdiri dari termina komtrax, antena komunikasi dan antena GPS
 Sistem ini mentransmisikan berbagai informasi mesin dengan menggunakan komunikasi radio. Sistem
ini memungkinkan operator KOMTRAX untuk merujuk informasi dan menyediakan berbagai layanan
kepada pelanggan
 Informasi yang dapat dikirim dari sistem KOMTRAX adalah sebagai berikut :
1. GPS antena connection
2. Machine harness connection (070-18P)
3. Machine harness connection (070-12P)
4. Communication antena connection
Function
 Terminal ini menggunakan teknolgi komunikasi satelit
 Terminal adalah peralatan yang mentransmisikan berbagai informasi mesin yang diperoleh melalui
jaringan sinyal dan sinyal input, serta data posisi GPS. Terminal dapat mengirimkan data melalui antena
komunikasi
 Penggunaan terminal KOMTRAX harus dibatasi untuk negara-negara di mana komunikasi tersebut
diperbolehkan.
 Terminal ini memiliki lampu LED dan indikator lampu 7-segmen yang digunakan untuk pengujian dan
pemecahan masalah bagian tampilan.
 Saat mengganti negara tempat sistem digunakan, Anda harus memberikan pemberitahuan kepada
Komatsu Ltd. informasi negara mana yang digunakan sistem tersebut.
Rangkuman, tugas dan soal latihan 3
Soal Latihan 3
Sebutkan bagian yang tunjukan oleh nomor 1 – 5 pada gambar komponen berikut !
Jawaban
1. Knob
2. Dial
3. Spring
4. Ball
5. Potentiometer
Tujuan
Ranah
P K S
Mampu mengetahui cara
Testing engine speed
pengetesan engine speed
Adjusting Valve Mampu mengatahui cara
Clearance mengadjust valve clearence
Mampu mnegtahui cara
Testing blow by
pengecheckan blow by
Handling no injection
Testing and Adjusting cranking operation
Mampu mengetahui cara
Testing and adjusting
mengecek dan mengadjust
track tension
kekencangan track
Procedure for testing Mampu mengetahui cara
diode pengecekan diode
Mampu mengetahui form PM
Form PM clinic
Clinic
D. Testing and Adjusting
1. Testing Engine Speed
 Mengukur kecepatan engine dengan fungsi monitor pada monitor mesin
 Mengukur kecepatan engine mengikuti kondisi dibawah :
 Temperatur engine coolant : Dalam jangkauan operasi
 Temperature hidraulik oli : Dalam jangkauan operasi
a. Persiapan kerja
Operasi mesin monitor juga dapat memonitor kecepatan engine.
 Untuk metode pengoperasian monitor machine, lihat special function mesin monitor.
 Kode monitor : 01002 Engine speed
b. Mengkur speed low idle

1) Nyalakan engine dan atur FCD (fuel control dial) pada posisi low idle (min)
2) Atur semua lever dan pedal untuk mngontrol perlengkapan kerja, swing kontrol, dan travel dalam
keadaan netral dan pengukuran kecepatan engine.
c. Pengukuran kecepatan high idle

1) Nyalakan engine dan atur FCD (fuel control dial) pada posisi high idle (max)
2) Atur mode kerja pada power mode (P) dan matikan auto – decelerator
3) Atur semua lever dan pedal untuk mengontorl perlengkapan kerja, swing kontrol, dan travel pada
posusu netral dan ukur kecepatan engine.
d. Mengukur speed saat 2 pompa relief.

1) Nyalakan engine dan operasikan silinder arm pada posisi stroke end.
2) Atur FCD (fuel control dial) pada posisi kecepatan tinggi (max) dan atur mode kerja pada power
mode (P).
3) Operasikan kontrol lever kiri untuk merelif sirkuit arm pada posisi stroke end, dan ukur kecepatan
engine
e. Mengukur 2 – pump relief dan kecepatan tenaga masksimal (mendekati speed rata – rata)
1) Nyalakan engine dan operasika silinder arm ke posisi stroke end.
2) Atur FCD (fuel control dial) dalam posisi high idle (Max) dan atur mode kerja ke dalam mode
power (P)
3) Sementara mengoperasikan kontrol lever kiri untuk merelief kan sirkuit arm kedalam posisi stroke
end dan tekan tombol power maximizing, ukur kecepatan engine.
 Fungsi power maximizing otomatis reset dalam waktu sekitar 8,5detik bahkan jika tombol tetap
ditekan. Demikian ukur kecepatan engine pada periode tersebut.
 Kamu bisa mengecek dengan swing lock switch on (pada kasus ini, kamu tidak memerlukan untuk
mengoperasikan power maximizing switch.
f. Mengukur speed auto deceleration

1) Nyalakan engine, atur FCD (fuel control dial) dalam posisi high idle (max), dan aktifkan auto
decelaration
2) Atur semua lever dan pedal untuk mengontorl perlengkapan kerja, swing kontrol, dan travel pada
posusu netral dan ukur kecepatan engine ketika auto deceleration beroperasi.
 Kecepatan engine turun ke tingkat tertentu sekitar 5 dekit setelah netral. Level ini adalah kecepatan
perlambatan otomatis.
2. Adjusting Valve Clearance

 Alat ukur untuk valve clearance
Symbol Part no Part Name
1 795-799-1131 Gear
B
2 Commercially available Thickness gauge
Hentikan mesin pada permukaan yang rata dan turunkan permukaan ke tanah.
 Ukur celah valve mengikuti kondisi dibawah
 Engine coolant temperatur : temperatur normal
1. Buka engine hood dan lepas belt guard pada kondisi kompresi udara top 1.
2. Putuskan sambungan tiga konektor (2) dan dua band (3) dari harness kabel (1), dan harness kabel
terpisah (1) dari head cover
 Karena konektor memiliki penghenti kunci, tekan stopper dengan jari Anda dan cabut konektornya.
Pada waktu itu, mendukung gasket dengan tanganmu tidak pindah
3. Lepas 5 bolt pengikat head cover
 Setelah melonggarkan baut, pegang kepala tutupi dan tiupkan lumpur dan benda asing hal-hal yang
melekat dengan udara sehingga mereka tidak masuk ke bagian pemasangan penutup kepala.
4. Lepas Head Cover (5)
 Berhati-hatilah agar tidak menyentuh penutupbagian terdekat.
 Karena konektor nafas di bagian belakang sisi penutup kepala silinder terhubung ke rumah roda gila
melalui O-ring, tarik bersama-sama dengan silinder head cover
5. Kendurkan nut injector terminal (6) dan lepas 12 terminal dari injector.
6. Lepas Gasket (7)

 Berhati-hatilah untuk tidak membiarkan benda asing untuk masuk ke mesin.
 Jika cacat, seperti retak, deteriorasi dan / atau keausan, ditemukan pada gasket (7), ganti paking
dengan yang baru
7. Lepas plate (8) dan cap (9) dari flywheel, dan pasang gear B1
8. Putar crankshaft maju bersama gear B1, dan sejajarkan celah lebar (b) dan putar sensor ring bersama
permukaan atas proyeksi dan cover depan.
 Jika dilihat dari sisi kompresor AC, permukaan atas proyeksi harus dalam kisaran celah lebar (b).
 Jika Anda dapat menemukan tanda kuning bagian atas proyeksi (a) dan celah lebar (b), Anda dapat
cocok satu sama lain
Piston No. 1 atau No. 6 tidak diatur ke kompresi pusat mati atas (TDC) jika poros engkol
diatur seperti yang dijelaskan atas.
9. Periksa pergerakan rocker arm pada silinder 1 untuk menentukan valve mana yang harus di adjust.
 jika kamu dapat menggerakan manula rocker arm valve intake (IN) jarak sama seperti valve
clearance. Adjust valve dengan tanda O pada pada gambar pengaturan valve.
 Jika kamu dapat menggerakan rocker arm secara manual pada jarak sama seperti valve clearence,
adjust valve dengan tanda pada gambar pengaturan valve
 Gambar pengaturan valve
10. Adjust valve clearence sesuai dengan prosedur berikut.

1) Masukkan clearance gauge B2 kedalama celah antara rocker arm (12) dan cross head (13)
2) Kendurkan nut pengunci (14) dan adjust valve clearence dengan menggunakan adjustment screw
(15).
 Dengan pengukur clearance dimasukkan, putar sekrup penyesuaian ke tingkat bahwa Anda dapat
memindahkan pengukur jarak jauh dengan ringan
3) Dengan adjusment screw (15) tetap, kencangkan nut pengunci (14).
Locknut
24 + 4 Nm {2.45 + 0.41kgm}
 Setelah mengencangkan locknut, periksa valve clearence lagi.
11. Putar crankshaft satu putaran kedepan, sesuai dengan langkah 10 dan sejajarkan celah lebar (b) dengan
permukaan atas proyeksi (a)
12. Menyesuakain kelonggaran valve yang tersisa dengan langkah 11 dan 12.
 Jika kamu menyesuaikan valve dengan tanda O pengaturan angka katup pada langka 11 dan
sesuaikan nilai yang tersisa ditanda dengan tanda
 Jika anda menyesuaikan valve yang bertanda ,pengaturan angka valve pada langka 11 dan 12
sesuaikan nilai yang tersisa dengan tanda O
13. Setelah selesai menyesuaikan, lepaskan perlengkapan dan kembalikan mesin.
Pastikan untuk tidak lupa melepaskan gear B1

Cylinder head cover mounting bolt :
24 + 4 Nm {2.45 + 0.41 kgm}
Injectro terminal nut (8) :
1.5 + 0.25 Nm { 0.15 + 0.025 kgm}
 Periksa injector wiring harness tidak menggangu rocker arm
3. Handling no – Injection Cranking Operation

 No – injection cranking artinya crank engine dengan starting motor sementara semua injection electrical
distop. Tujuan dan efek dari operasi ini adalah sebagai berikut.
- Ketika sebuah mesin atau engine telah disimpan dalam waktu yang lama, no – injeksi cranking sebelum
menghidupkan pelumasan mesin bagian – bagian mesin dan dengan demikian mecegah kerusakan.
 No – injection cranking operation adalah pengaturan dari servis mode pada machine monitor. Untuk
detailnya, lihat “special function og machine monitor (EMMS)”, “6. No – injection cranking function”.
4. Testing and Adjusting Track Tension
a. Testing
1. Nylakan engine dalam putaran rendah dan drive mesin maju dengan panjangan lintasan tanah dan
kemudian berhenti perlahan.
2. Letakan batang lurus [1] diatas track shoe diantara idler dan carrier roller pertama
 Seperti batang lurus, gunakan baja bersudut, dan lain – lain, yang akan dibelokan sedikit.
3. Hitung celah maximum (a) diantara batang baja [1] dan track shoe.
 Maximum standar celah (a) : 10 sampai 30 mm
Penyesuian
 Jika kekencangan track tidak normal, sesuaikan dengan mengikuti prosedur berikut.
1. Menambah kekencangan
1) Tambahkan grease melalui grease fitting (1) dengan sebuah grease gun.
2) Periksa, apakah ketegangannya normal, jalankan mesin di low idle dan pindahkan mesin maju
dengan panjang lintasan tanah, lalu berhenti perlahan.
3) Setelah menyesuaikan, periksa ketegangan lintasa lagi sesuai dengan prosedur diatas.
 Kamu boleh menambahkan sampai dimension (b) diantara idler guide dan trame frame terakhir
menjadi 0 mm. Jika tension tetap kurang, pin dan bushing telah sangat aus. Dalam kasus ini, balik
atau ganti pin dan bushing.
2. Mengurangi kekencangan
1) Kendurkan valve (2) untuk mengeluarkan dan lalu kencangkan.
Jangan kendurkan valve lebih dari 1 kali. Jika mengendurkan lebih dari ini, valve bisa melompat
karena tekanan tinggi grease didalamnya.
2) Periksa, apakah ketegangannya normal, jalankan mesin di low idle dan pindahkan mesin maju
dengan panjang lintasan tanah, lalu berhenti perlahan.
3) Setelah menyesuaikan, periksa kekencangan track lagi mengikuti prosedur diatas.
5. Procedure for Testing Diodes

 Tes sambungan diode tipe (8 pin) dan single diode (2 pin) sesuai dengan prosedure berikut.
 Arah konductive dari diode tipe rakitan adalah sebagai berikut.
 Arah konduktif dari dioda tunggal adalah ditunjukan pada permukaan dioda.
1. Ketika menggunakan digital circuit tester

1) Atur tester pada rentang diode dan baca nilai indicasi.
 Ketika tester sirkuit biasa digunakan, tegangan baterai internal ditunjukan.
2) Letakan ujung merah (+) tester ke anona (P) sisi dioda dan terapkan hitam ( ─ ) mengarah ke sisi
katoda (N) dan periksa nilai yang ditunjukan.
3) Nilai kondisi diode dengan nilai indikasi.
 Nilai indikasi tidak dirubah : dioda tidak mempunyai kontinunitas (rusak)
 Nilai indikasi berubah : diode mempunyai kontinunitas (normal)
Note : pada kasus dioda silicon, nilai dalam rentang dari 460 to 600 adalah indicasi.
2. Ketika menggunkan sirkuit tester analog
1) Atur tester pada rentang tahanan.
2) Posisika lead tester sepeti diterangkan dibawah dan periksa pergerakan pointer
 Posiskan lead teseter merah (+) ke posisi sisi anoda (P) dioda dan posisikan lead tester hitam (─) ke
sisi katoda (N)
 Posisikan lead tester merah ke sisi katoda (N) dioda dan letakan lead hitam ke sisi anoda (P)
3) Nilai kondisi diode dengan pergerakan pointer.
6. PM Clinic Sheet.
Tujuan
Ranah Kompetensi
Elemen Kompetensi Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan
P K S
Mampu mengetahui jenis dan
Troubleshooting 1. Failure Code kode dari macam – macam
failure
Mampu mengetahui daftar
2. Connector List & Layout
connector dan layoutnya.
E. Troubleshooting
1. Failure Code
Failure code adalah kode dari kegagalan yang terjadi pada unit PC 200 – 8 M0. Berikut failure code
tabel:
2. Connector & Lay Out
Berikut adalah connector list PC 200 – 8 M0
Lay out connector
BAB III
Evaluasi
I. Soal Evaluasi dan Jawaban

1. Sinyal yang diberikan untuk memulai motor bekerja, ketika switch diputar diposisi. ...
a. Heat c. On
b. Off d. Start
2. Untuk mengatur banyak sedikitnya bahan bakar diinjeksikan, diatur melalui. ...
a. FCD c. Starting Motor
b. CDF d. Piston
3. Sistem Komunikasi yang digunakan sebagai media pengiriman data yang akan diproses controller pada
excavator PC200 – 8M0 adalah. . .
a. Network c. System
b. CAN d. Area
4. Nama dari komponen pada gambar disampin adalah. . .

a. Relay c. Battery
b. Switch d. Battery relay
5. Komponen yang digunakan untuk mengunci machine dari swing di berbagai posisi secara manual
adalah. ...
a. Swing holding brake
b. Swing brake
c. Swing lock
d. Swing PPC
II. Kriteria Kelulusan
Program Pelatihan Peserta Pelatihan Nilai Teori Minimum Nilai Praktek Minimum
Basic Training (BMC, Lulusan SMK 75 75
BOC) Lulusan D3/S1 80 75
Customer 70 75
Operator Existing 70 75
Mechanic Existing 70 75
Techincal Training Technical Officer 80 75
(Capable, Intermidiate, Instructor 85 75
Master, Expert) Custumer 70 75
Operator 70 75
Mechanic 70 75
Welder 70 75
Machining 70 75
Operation Training Techinical Officer 80 70
Instructor 85 70
Customer 70 70
Parts Training Parts Crew 75
Mechanic 70
Technical Officer 80
Instructor 85
Custumer 70
Management Training Parts Crew 75
Mechanic 70
Technical Officer 80
Instructor 85
Custumer 70
1. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama dan berdiri
sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal tersebut, berarti tidak lulus baik
pada ujian per paket maupun pada ujian akhir.
2. Nilai prestasi rata – rata merupakan penggabungan nilai pengetahuan rata – rata dengan bobot 30% dan
nilai keterampilan rata – rata dengan bobot 70%. Nilai prestasi rata – rata ini merupakan tolak ukur
prestasi peserta pelatihan.
BAB IV
Penutup
Peserta pelatihan secara pengetahuan harus menguasai kompetensi – kompetensi yang terdapat pada
modul ini. Pada dasarnya dalam modul ini bertujuan agar peserta pelatihan dapat mengetahui struktur dan fungsi
dari PC200 – 8M0 yang termasuk kedalam salah satu materi dalam pelatihan Capable Mechanic Course (CMC).
Peserta pelatihan diharapkan terus melanjutkan pembelajaran struktur dan fungsi PC200 – 8M0 secara
mandiri setelah pelatihan ini berakhir, sehingga dapat dijadikan persiapan untuk mengikuti pelatihan selanjutnya.
Akhir kata, semoga modul ini dapat bermanfaat untuk kita semua.
Daftar Pustaka
 Komatsu. Shop Manual PC200 – 8M0, Serial number 400001 – up.

Struktur & Fungsi PC 200 - 8 OK PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Struktur & Fungsi PC 200 - 8 OK PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CAPABLE MECHANIC COURSE

STRUCTURE & FUNCTION KOMATSU PC 200-8

ACSET TRAINING CENTER

PT. ACSET INDONUSA, TBK

Jakarta, April 2019

Modul ini terdiri dari 4 kegiatan belajar, yaitu :

C. Petunjuk Penggunaan Modul

Elemen Kriteria Lingkup Pokok Pembelajaran

4. Undercarriage Undercarriage 1. Komponen 1. Memahami 1. Mampu - Mengikuti

A. Rencana Belajar Peserta

Lingkup Bahasan Hari / Waktu Tepat Belajar Alasan Paraf

Gambar 1.1 Fuel System

1. From fuel supply tank pump to fuel filter head

 Fuel pump gear pump

Fuel yang masuk ke dalam high pressure pump di naikkan

Sistem fuel common rail bertekanan tinggi

a. Fuel Gear Pump

Gambar 1.5 Fuel Gear Pump Assy

c. Supply Pump / Injection Pump

Fuel inlet port from the gear pump

Gambar 1.6 Supply Pump

From supply pump

Gambar 1.7 Common Rail

2) Pada saat arus listrik dari ECM mengalir ke TWV (Two

1) Engine controller input :

g. Bleeding Udara pada Fuel Sytem

 Isilah fuel tank sampai pelampung

Gambar 1.8 Lubricating System 1

Gambar 1.9 Lubricating System 2

Gambar 1.11 Intake System

1. Inlet udara masuk menuju turbocharger

Gambar 1.12 Exhaust System

1. Exhaust valve 3. Turbocharger

Turbocharger menggunakan tenaga exhaust

Turbin dan kompresor dihubungkan dengan shaft

Gambar 1.13 Cooling System

1. Coolant inlet 7. Coolant flow to thermostat housing

a. Membersihkan Cooling System

Gambar 2.1 Unit Layout

1. Bucket cylinder 14. Lock lever

 Fine control tidak dipengaruhi oleh beban.

Gambar 2.2 Hydraulic Tank

1. Hydraulic tank Spesification :

1. Non positif displacement

Front Pump Rear Pump

Gambar 2.3 Hydraulic Pump

Gambar 2.4 LS Valve

 PA : Pump port 1. Sleeve

 PLS : LS pressure input port 4. Spring

 PP : Pump port 5. Sheet

 PPL : Control pressure input port 6. Sleeve

PSIG : LS mode selector pilot port 7. Plug

4) Pump Delivery Minimum

Gambar 2.5 PC Valve

PA : Pump port 1. Plug

Kerja PC – EPC valve selenoid (1)

Gambar 2.6 LS EPC Valve

C : Menuju LS (PC) valve 1. Connector

 EPC valve terdiri dari proportional selenoid dan hydraulic valve.

Gambar 2.7 Control Valve

Return oil from Actuator

Gambar 2.8 Relief Valve

 Set pressure reilef valve mempunyai 2 tahap.