POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA

DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR
Semester III Jobsheet II Menit
Revisi 1 Oktober 2019

JOBSHEET II
PRAKTIKUM SENSOR INFRARED

1. Tujuan Umum Praktikum

a. Dapat memahami pemrograman Arduino.
b. Dapat memahami pemrograman Arduino untuk Sensor InfraRed.

2. Teori Singkat
2.1. Arduino
Arduino memiliki dua model: model A dan model B. Secara umum
Arduino Model B memiliki kapasitas penyimpanan RAM sebesar
512 MB. Perbedaan model A dan B terletak pada modul penyimpanan
yang digunakan. Model A menggunakan penyimpanan sebesar 256 MB
dan penyimpanan model B sebesar 512 MB. Selain itu, model B sudah
dilengkapi dengan porta Ethernet (untuk LAN) yang tidak terdapat di
model A. Desain Arduino didasarkan pada SoC (system-on-a-chip)
Broadcom BCM2835, yang telah menanamkan prosesor ARM1176JZF-S
dengan 700 MHz, GPU VideoCore IV, dan RAM sebesar 256 MB (model
B). Penyimpanan data tidak didesain untuk menggunakan cakram
keras atau solid-state drive, melainkan mengandalkan kartu penyimpanan
tipe SD untuk menjalankan sistem dan sebagai media penyimpanan
jangka panjang.

Gambar 1. Arduino
 POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR
Semester III Jobsheet II Menit
Revisi 1 Oktober 2019

2.2. Sensor InfraRed (IR)

Sensor IR memiliki kemudahan dalam penggunaannya untuk
pengukuran jarak. Perangkat sensor ini menggunakan light emitting
diode infrared (LED infrared) dan position sensitive detector (PSD). LED
memancarkan cahaya inframerah dan dipantulkan kembali ke sensor
melalui lensa fokus. Fungsi dari PSD adalah mendeteksi intensitas energi
yang dipantulkan oleh permukaan objek dari pancaran LED. Lensa fokus
digunakan untuk mengarahkan cahaya yang dipantulkan ke PSD. PSD
beroperasi pada prinsip efek fotolistrik, energi cahaya berubah menjadi
energi listrik. Hasil sinyal keluaran dari sensor tergantung dari energi
yang terdeteksi oleh PSD. Nilai keluaran berupa tegangan yang
berbanding terbalik dengan pendeteksian jarak. Diagram blok modul
sensor inframerah ditunjukkan dalam Gambar 2

Gambar 2

3. Alat dan Bahan

a. Modul Arduino
b. Komputer
c. IR 1 buah
d. LED 1 Buah
e. Resistor 150 Ohm, 1 buah
f. BreadBoard
g. Kabel jumper
 POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR
Semester III Jobsheet II Menit
Revisi 1 Oktober 2019

4. Petunjuk kerja
a. Jobsheet ini harus dilaksanakan pada waktu yang sudah ditentukan
sebelumnya sesuai dengan durasi pelaksanaan
b. Isi blangko peminjaman bahan dan alat
c. Perhatikan pelaksanaan keselamatan kerja
d. Ikuti prosedur kerja sesuai dengan intruksi dosen praktikum/asisten
praktikum

5. Keselamatan kerja
a. Sebelum memulai praktik mahasiswa harus mengetahui tata tertib ruang
laboratorium
b. Gunakan pakaian praktik selama praktikum
c. Bacalah dan pahami petunjuk praktikum
d. Jangan menghubungkan rangkaian dengan sumber tegangan atau meng-on-
kan catu daya sebelum ada pemeriksaan dan persetujuan dari dosen
praktikum atau asisten praktikum.
e. Gunakan alat sesuai dengan fungsinya
f. Jika ada kesulitan saat melakukan praktikum, konsultasikan dengan dosen
praktikum atau asisten praktikum
 POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR
Semester III Jobsheet II Menit
Revisi 1 Oktober 2019

6. Langkah Kerja
a. Perhatikan Gambar dibawah ini

Gambar 3
b. Susun rangkain IR di breadboard seperti gambar 3.
c. Sambungkan LED dengan resistor pada arduino di port 13.
d. Buka aplikasi Arduino (IDE) di komputer dan ketik list program berikut ini

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
int sensor;
void loop() {
sensor=analogRead(A0);
Serial.print("Nilai: ");
Serial.println(sensor);
if(sensor<=900)
digitalWrite(13, HIGH); // LED 13 dinyalakan
else
digitalWrite(13, LOW); // LED 13 dipadamkan
delay(500); // delay 0,5 detik
}

e. Save list program diatas.

f. Run program diatas dengan klik menu Run
g. Pastikan rangkaian sudah di rangkai dengan benar.
h. Setelah selesai, perhatikan nyala LED.
Masukan data tersebut kedalam table hasil percobaan dibawah ini :
 POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
PRAKTIKUM SISTEM MIKROPROSESOR
Semester III Jobsheet II Menit
Revisi 1 Oktober 2019

Infra Red LED Nilai

   
   
   
   
   
   
   
   

Analisis hasil percobaan diatas :

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Berikan kesimpulan dari hasil percobaan diatas

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................