UNIVERSITAS SRIWIJAYA

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP TAHUN 2019/2020

Mata kuliah / SKS : Dasar Sistem Kendali / 2

Hari / Tgl. : Kamis, 2 April 2020
Waktu : 75 menit
Dosen : Hera Hikmarika, ST. M.Eng
Dr. Bhakti Yudho S, ST.MT
Dr.Eng. Suci Dwijayanti, ST.MS

Petunjuk :
➢ Sifat ujian tutup buku, kerjakan sendiri dan jangan bekerja sama dengan peserta ujian lain
➢ Baca dahulu soal sebelum dikerjakan, Perhatikan bobot nilai tiap soal

1. Tentukan transformasi Laplace balik dari

𝑠+1
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 𝑠 + 1)
2. Jika diketahui blok diagram seperti pada gambar berikut :

Tentukan persamaan fungsi alih dari diagram blok diatas dengan

a. Penyederhanaan diagram blok

b. penguatan mason dan gambarkan grafik aliran sinyalnya!
3. Suatu rangkaian RLC ditunjukkan oleh gambar berikut
L
IL

+
+ VL -

IC

u +
R Vo
C V
C
-

a. Tentukan persamaan state space untuk rangkaian di atas

b. Tentukan fungsi alih dengan menggunakan persamaan state space yang telah di dapat
Note: u adalah arus