JOB SHEET PRAKTIK MIKROKONTROLER DAN ANTARMUKA DASAR

P7 : APLIKASI SENSOR DAN RELAY MAGNET

1. TUJUAN PRAKTIK
a. Mahasiswa mampu menganalisis rangkaian antarmuka dan program Arduino Uno yang menggunakan Sensor (IR Obstacle, Rain,
dan Gas MQ2) dan Relay Magnet.
b. Mahasiswa mampu membuat sendiri aplikasi pengontrolan berbasis Arduino Uno yang menggunakan Sensor (IR Obstacle, Rain,
dan Gas MQ2) dan Relay Magnet.

2. TEORI SINGKAT
Sensor IR Obstacle terdiri atas IR LED dan IR Photodiode (Photo–Coupler atau Opto–Coupler). LED berfungsi sebagai IR
transmitter dan Photodiode sebagai IR receiver. Ketika IR transmitter meradiasikan cahaya dan mengenai objek di depannya
maka sebagian radiasinya akan kembali ke IR receiver dan menandakan ada obstacle (halangan) di depannya. Spesifikasi dasarnya
adalah, tegangan kerja : 3.0V sampai 5.0V, detection range : 2 cm sampai 30 cm, arus listrik : 23 mA (pada 3,3V) dan 43 mA
(pada 5V), active output level : LOW.
Sensor hujan akan mendeteksi adanya tetesan air pada lembar pad berbentuk jalur-jalur tembaga. Semakin banyak tetesan air
pada permukaan pad akan menyebabkan resistansinya semakin kecil, dan sebaliknya. Pin outputnya terdiri atas pin analog (AOUT)
dan pin digital (DOUT).
MQ2 merupakan salah satu jenis sensor gas dari keluarga MQ sensor. Bahan dasar sensornya adalah Chemiresistors yang akan
mengalami perubahan nilai resistansi jika terkena gas tertentu, seperti LPG, asap, Alcohol, Propane, Hydrogen, Methane dan
Carbon Monoxide dengan konsentrasi antara 200 sampai 10000 ppm. Sensor ini bekerja pada tegangan 5V DC dan menarik daya
800 mW.
Relay magnet merupakan komponen output yang bisa mengisolasi (memisahkan) bagian pengendali yang bertegangan kecil
(seperti Arduino Uno) dan beban yang dikendalikannya yang bertegangan lebih besar, misalnya lampu atau motor bertegangan 12
V atau 220 VAC. Relay magnet terdiri atas 2 bagian, yaitu belitan kawat (koil) untuk pengendali dan kontak untuk beban yang
dikendalikan. Jika koil diberi tegangan (energized) maka akan menjadi magnet dan menarik kontak dan mengubah posisinya, yang
awalnya open (normally open, NO) menjadi closed atau sebaliknya yang awalnya closed (normally closed, NC) menjadi open.
Rangkaian pengendali relay magnet yang umum digunakan adalah rangkaian transistor sebagai switch.

1
3. PERANGKAT/KOMPONEN YANG DIGUNAKAN
a. Laptop/PC 1
b. Arduino Uno plus kabel USB A-B 1
c. Sensor IR Obstacle 1
d. Sensor Hujan 1
e. Sensor Gas MQ2 1
f. Relay Magnet 5V SPDT 1
g. Transistor NPN BC547 1
h. Resistor 1k, Diode : @1
i. Protoboard 1
j. Kabel jumper : secukupnya

4. DAFTAR APLIKASI
P7-1 : Obstacle Detector Sensor IR Obstacle + Relay magnet
P7-2 : Keep Dry Clothesline Sensor hujan + Relay magnet
P7-3 : Gas Leakage Detector Sensor gas MQ2 + Relay magnet

5. LANGKAH KERJA
P7-1 : Obstacle Detector
a. Rangkailah perangkat/komponen sesuai gambar skematiknya. ◎
b. Ketik sketch berikut ini dan upload hasil compile-nya menggunakan Arduino IDE. ◎

Gambar Skematik Source Code (Sketch)

c. Amatilah hasilnya untuk melihat cara kerja aplikasi ini. ◎
d. Modifikasi aplikasi ini dengan menambahkan satu LED hijau yang akan menyala jika ada halangan (obstacle). ◎
e. Gambarkan skematik dan tuliskan sketch hasil modifikasi tersebut pada (d) Laporan Sementara. ◎
P7-2 : Keep Dry Clothesline
a. Rangkailah perangkat/komponen sesuai gambar skematiknya. ◎
b. Ketik sketch berikut ini dan upload hasil compile-nya menggunakan Arduino IDE. ◎

Gambar Skematik Source Code (Sketch)

c. Amatilah hasilnya untuk melihat cara kerja aplikasi ini. ◎
d. Modifikasi aplikasi ini dengan menambahkan satu loud speaker yang akan berbunyi jika terdeteksi turun hujan. ◎
e. Gambarkan skematik dan tuliskan sketch hasil modifikasi tersebut (d) pada Laporan Sementara. ◎
 P7-3 : Gas Leakage Detector
a. Rangkailah perangkat/komponen sesuai gambar skematiknya. ◎
b. Ketik sketch berikut ini dan upload hasil compile-nya menggunakan Arduino IDE. ◎

Gambar Skematik Source Code (Sketch)

 c. Amatilah hasilnya untuk melihat cara kerja aplikasi ini. ◎
Modifikasi aplikasi ini dengan menambahkan 2 LED (hijau = tidak ada kebocoran & merah = ada kebocoran) dan satu loud ◎
d. speaker yang akan berbunyi jika ada kebocoran gas.
e. Gambarkan skematik dan tuliskan sketch hasil modifikasi tersebut (d) pada Laporan Sementara. ◎
Mini Project P7
a. Rancanglah sebuah aplikasi pengontrolan yang menggunakan (minimal) sensor dan relay magnet. Rancangan terdiri atas : ◎
1. Judul aplikasi (maksimal 3 kata) 4. Flow chart program
2. Deskripsi cara kerja aplikasi 5. Sketch
3. Gambar rangkaian skematik
b. Rangkai dan uji cobalah rancangan tersebut dan presentasikan hasilnya. ◎

6. PENUTUP
a. Kumpulkan Laporan Sementara setelah selesai praktik. ◎
b. Buatlah Laporan Praktiknya dengan format (template) yang disediakan di web dan submit filenya. ◎
 Part komponen di Proteus VSM

Device Library Description Properties

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RELAY ACTIVE Animated Relay Model Component value = 5V
ALTERNATOR ACTIVE Animated AC Voltage Source Amplitude = 220V
VSOURCE ASIMMDLS DC Voltage Source Voltage = 12V
LAMP ACTIVE Animated Light Bulb
BC547 BIPOLAR Silicon NPN Low Power Bipolar Trans (625mW)
DIODE DEVICE Generic diode
MOTOR ACTIVE Simple DC Motor Model
LOGICTOGGLE ACTIVE Logic State Source (Momentary Action)
LOGICSTATE ACTIVE Logic State Source (Latched Action)