TUGAS AKHIR
oleh:
Damar Aji Pramastiko
E.0551.1604558
E.0551. 1604558
Pembimbing I,
Pembimbing II,
Mengetahui,
i
ABSTRAK
ii
ABSTRACT
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan karuniannya,
pada kesempatan kali ini penulis bisa menyelasaikan laporan TA judul “Inovasi
Flat Belt Transport Table” tepat pada waktunya. Laporan TA ini adalah bagian
dari PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) tahun 2019 yang diikuti oleh penulis
yang dimaksudkan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pembuatan
Tugas Akhir.
Keberhasilan penyusunan laporan ini tidak semata-mata atau terselesaikan
atas usaha dan kerja keras penulis sendiri, tetapi turut pula di dukung oleh batuan
dari pihak yang terkait secara langsung atau tidak langsung. Untuk itu dengan
segala kerendahan hati penyusun ingin menyampaikan rasa terima kasih yang
sebesar besarnya kepada pihak yang telah memberikan bantuan, bimbingan dan
dukungan dalam penyelesaian laporan ini.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penyusunan laporan ini
masih jauh dari kata sempurna karena masih terdapat banyak kekurangan
didalamnya. Untuk itu saran dan kritik yang sifatnya membangun sangat
diharapkan untuk kemajuan penulis dimasa yang akan datang.
Akhir kata semoga laporan ini dapat memberikan manfaat baik bagi
penulis dan para pembaca pada umumnya, terutama kontribusi terhadap keilmuan.
Semoga Allah Swt senantiasa melimpahkan rahmat dan karunia-Nya kepada kita
semua. Aamiin.
Penulis
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN................................................................................i
ABSTRAK............................................................................................................ii
ABSTRACT...........................................................................................................iii
KATA PENGANTAR..........................................................................................iv
DAFTAR ISI.........................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR.........................................................................................viii
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................1
A. Pendahuluan.................................................................................................1
B. Tujuan..........................................................................................................3
C. Manfaat........................................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................4
A. Pemindahan Bahan.......................................................................................4
1. Jenis-jenis Mesin Pemindah Bahan...........................................................4
B. Pesawat Angkut............................................................................................4
C. Jenis Pesawat Angkut...................................................................................6
1. Bucket Conveyor........................................................................................6
2. Roller Conveyor........................................................................................7
3. Belt Conveyor............................................................................................8
D. Kapasitas Pesawat Angkut...........................................................................9
E. Belt Conveyor..............................................................................................9
F. Jenis Belt Conveyor.....................................................................................9
G. Komponen Belt Conveyor..........................................................................11
H. Standar Tebal Top Cover dan Bottom Cover.............................................12
I. Perencanaan Belt Conveyor.......................................................................14
J. Flat Belt Transport Table...........................................................................16
1. Desain Mesin...........................................................................................17
2. Komponen-komponen Mesin..................................................................18
3. Motor Listrik...........................................................................................18
4. Perancangan Puli Penggerak (Drum)......................................................19
v
5. Perancangan Poros dengan Beban Lentur Murni serta Beban Puntir dan
Lentur..............................................................................................................20
6. Perancangan Pulley dan Sabuk................................................................24
7. Perancangan Bantalan.............................................................................28
8. Perancangan Frame.................................................................................28
9. Perencanaan Ulir Daya............................................................................33
BAB III PERANCANGAN FLAT BELT TRANPORT TABLE.......................35
A. Flat Belt Transport Table...........................................................................35
B. Alur Perancangan.......................................................................................35
1. Studi Pendahuluan...................................................................................45
2. Analisis Kebutuhan.................................................................................45
3. Free Desain..............................................................................................46
4. Konsultasi................................................................................................46
5. Pembuatan Final Desain..........................................................................46
6. Pembuatan Laporan.................................................................................46
C. Perancangan Flat Belt Transport Table......................................................46
1. Kapasitas Angkut....................................................................................46
2. Kecepatan Belt Conveyor........................................................................47
3. Gaya Tarikan Sabuk dan Daya Penggerak Transport Table...................47
4. Tegangan Tarik pada Sabuk....................................................................48
5. Pulli Penggerak (Drum) Driver Transport Table....................................48
6. Diameter Poros Pulli (Drum) Driver.......................................................49
7. Diameter Poros Roll Penumpu................................................................50
8. Panjang Sabuk Flat Belt Transport Table...............................................52
9. Perancangan Sistem Transmisi................................................................52
10. Perancangan Bearing..............................................................................54
11. Perancangan Frame.................................................................................54
12. Perancangan Ulir Daya...........................................................................57
13. Panjang Handle.......................................................................................58
14. Perancangan Poros Bertingkat................................................................58
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN.............................................................60
A. Kesimpulan................................................................................................60
vi
B. Saran...........................................................................................................60
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................61
LAMPIRAN........................................................................................................62
DAFTAR LAMPIRAN.......................................................................................63
vii
DAFTAR GAMBAR
A. Pendahuluan
Pada masa kini, teknologi merupakan salah satu faktor terpenting bagi
keunggulan negara-negara maju yang mempunyai dasar industri yang kuat. Faktor
tersebut selama ini merupakan kekuatan pokok pada pihak golongan negaranegara
maju, karena dipergunakan sebagai kunci untuk menguasai penggunaan kekayaan
alam sebagai dasar untuk pengembangan industri (Mangunwijaya, 1993).
Teknologi penting bagi kehidupan manusia karena dengan adanya teknologi dapat
membuat pekerjaan manusia menjadi lebih mudah. Hal ini juga membuat industri-
industri yang ada semakin berkembang.
Salah satu industri yang banyak berkembang di Indonesia adalah industri
manufaktur. Begitu banyaknya industri manufaktur yang berkembang, membuat
skala industri yang ada pun semakin beragam. Mulai dari industi kecil, industri
menengah, hingga industri besar. Dilihat dari tingkatan industri yang ada, ketiga
jenis industri ini dapat dibedakan dengan cara melihat kapasitas produk yang
dihasilkan, serta mesin dan alat-alat berat yang digunakan di industri tersebut.
Setiap industri manufaktur pasti memiliki kebutuhan akan peralatan
pengangkutan (transport equipment) dan peralatan penempatan (positioning
equipment). Kebutuhan akan peralatan tersebut semakin diminati karena dengan
adanya alat-alat tersebut dapat membantu meringankan pekerjaan manusia,
membuat waktu produksi lebih efektif, dan membuat hasil produksi lebih banyak.
Untuk industri-industri besar sudah pasti memiliki alat-alat tersebut karena
ditopang oleh biaya yang mencukupi dan tempat yang memadai. Sedangkan
industri-industri kelas kecil dan menengah akan kesulitan untuk memenuhi
kebutuhan akan alat-alat tersebut. Hal ini dikarenakan industri-industri kelas kecil
dan menengah harus meminimalkan biaya produksi dan perawatan mesin, serta
tempat yang mereka miliki pun sering kali tidak memadai.
Peralatan pengangkutan (transport equipment) merupakan salah satu jenis
transportasi yang banyak digunakan di industri untuk keperluan pengangkutan
bahan baku, barang setengah jadi, ataupun barang jadi dari tempat asal ke tempat
1
2
B. Tujuan
Tujuan umum gagasan ini diajukan adalah sebagai berikut:
1. Menghasilkan desain flat belt transport table, meliputi desain:
a. Kapasitas angkut yang mampu diangkut oleh mesin
b. Sabuk yang digunakan oleh mesin
c. Pulli (drum) yang digunakan oleh mesin
d. Roll penumpu yang digunakan oleh mesin
e. Sistem transmisi yang digunakan oleh mesin
f. Motor penggerak yang digunaan oleh mesin
g. Frame yang digunakan oleh mesin
h. Poros berulir yang digunakan oleh mesin
C. Manfaat
Manfaat desain flat belt transportable adalah sebagai dasar dalam membuat
atau memproduksi mesin.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
A. Pemindahan Bahan
Mesin pemindah bahan (material handling equipment) adalah alat yang
digunakan untuk memindahkan muatan yang berat dari satu tempat ke tempat lain
dalam jarak yang tidak jauh, misalnya pada bagian atau departemen pabrik, pada
tempat-tempat penumpukan bahan, lokasi konstruksi, tempat penyimpanan dan
pembongkaran muatan, dsb. Mesin pemindah bahan hanya memindahkan muatan
dalam jumlah, besar, serta jarak tertentu dengan arah perpindahan bahan vertikal,
horizantal, dan atau kombinasi keduanya.
1. Jenis-jenis Mesin Pemindah Bahan
Mesin pemindah bahan (material handling equipment) dapat dibagi dalam
tiga kelompok, yaitu:
a. Peralatan pengangkat (lifting device), yaitu peralatan yang ditujukan untuk
memindahkan muatan satuan dalam satu bach, misal:
1) Mesin pengangkat, misal kerek, dongkrak.
2) Crane, misal mobil crane, tower crane.
3) Elevator.
D. Pesawat Angkut
Pesawat pengangkut atau konveyor adalah peralatan angkut mekanis yang
digunakan untuk mengangkut material dari satu tempat ke tempat lain. Ada dua
4
5
jenis material yang dapat dipindahkan, yaitu: muatan curah (bulk load) dan
muatan satuan (unit load).
Contoh muatan curah, misalnya batu bara, biji besi, tanah liat (clay), batu
kapur (CaCO 3), dsb. Muatan satuan, misalnya plat baja bentang, unit mesin, block
bangunan kapal, dan sebagainya.
Dalam hal ini juga dibahas mengenai peralatan angkut tetap (fixed device).
Konveyor tetap adalah peralatan angkut yang hanya dapat bekerja dalam satu
area, digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat lain.
Konveyor dapat ditemukan dalam berbagai jenis keadaan di suatu industri.
Konveyor digunakan untuk memindahkan material atau hasil produksi dalam
jumlah yang besar dari satu tempat ke tempat lain. Konveyor mungkin memiliki
panjang beberapa kilometer atau mungkin beberapa meter tergantung jenis
aplikasi yang diinginkan.
Pada umumnya jenis-jenis konveyor yang digunakan di industri adalah
sebagai berikut:
1. Belt Conveyor
Merupakan jenis konveyor yang menggunakan pita karet berkesinambungan
yang telah diperkuat dengan bahan tertentu untuk membawa material di
permukaan atasnya.
2. Roller Conveyor
Merupakan jenis konveyor yang mana pengangkutan material dilakukan
dengan bantuan rangkaian roller.
3. Chain Conveyor
Adalah jenis alat pengangkut yang menggunakan chain bar untuk menarik
material sepanjang plat luncur (skid plate) ke tempat pelepasannya.
d. Screw Conveyor
Adalah jenis alat pemindah dengan pengangkutan material yang dilakukan
dengan memutar sekrup helikal tetap (fixed helical screw) untuk memindahkan
material curah.
6
e. Bucket Conveyor
Merupakan jenis alat pemindah yang mana pengangkutan atau pengangkatan
material secara vertikal dilakukan dengan wadah (bucket) yang dipasang pada
rantai atu belt.
f. Vibratory Conveyor
Adalah alat pemindah tetap yang bekerja dengan gerakan relatif lurus (linear
relative motion) antara material dan pan atau tube.
Pemilihan jenis pesawat pengangkut dipengaruhi oleh kondisi lokal, jenis
bahan yang diangkut, arah perpindahan, kemudian kontrol pemindahannya,
panjang lintasan, dan sebagainya.
1. Bucket Conveyor
Bucket conveyor (disebut juga bucket elevator) adalahpesawat angkat untuk
jenis muatan curah (bulk load) secara vertikal atau dengan kemiringan (incline)
lebih dari 70 °. Bucket conveyor khusus untuk mengangkut berbagai macam
material berbentuk serbuk, butiran-butiran kecil, dan bongkahan. Contohnya
adalah semen, pasir, batu bara, tepung, gula, dsb. Bucket conveyor dapat
digunakan untuk menaikkan material dengan ketinggian sampai 50 meter.
Kapasitasnya bisa mencapai 50m 3 / jam , dengan konstruksi yang dapat mencapai
posisi vertikal.
7
2. Roller Conveyor
Roller conveyor adalah pesawat angkut jenis pemindah muatan satuan
menggunakan roller (gelondongan) yang berputar secara terus-menerus. Roller
conveyor merupakan sistem pesawat angkut yang menangani material satu per
satu. Berdasarkan jenis penggeraknya, roller conveyor dibedakan atas gravity
rollers (unpowerd roller conveyor) dan powered roller conveyor.
Gravity rollers tidak memiliki daya gerak (driving force), semuanya
tergantung atas seseorang yang mendorong muatan sepanjang roller atau
mendorong muatan itu pada bidang miring agar dapat bergerak sendiri. Sistem
seperti ini dengan mudah dipasang dan dapat dengan mudah digerakkan untuk
membawa pallet part sepanjang gravity roller menuju storage bay. Powered
roller conveyor adalah roller yang diberi daya, dapat menggunakan vee-belt,
rantai (chain), friction belt atau motor yang dipasang langsung (direct enclosed
motor) yang menyebabkan muatan dapat bergerak sendiri menuju tempat
penyortiran, penyimpanan, atau work station berikutnya (lihat Gambar 2.2).
8
3. Belt Conveyor
Belt conveyor adalah sabuk karet yang tidak berujung yang terdiri dari
beberapa lapisan yang diperkeras dengan fiber dan atau kawat baja untuk
menghasilkan kekuatan pada belt. Belt conveyor dapat digunakan untuk
memindahkan muatan satuan (unit load) maupun muatan curah (bulk load)
sepanjang garis lurus (horizontal) atau sudut inklinasi terbatas.
3600
Q = qv = 3,6 qv ton/jam ......................................................................
1000
(2.1)
Jika material berbentuk satuan (unit load), yaitu muatan yang terdiri dari
satuan atau bisa jadi muatan curah yang terbungkus, mempunyai berat W kg
dihantarkan z unit dan jarak antar unit atau lot adalah a meter, maka:
Gz
q = kg/m .................................................................................................
a
(2.2)
Untuk pemindahan muatan satuan :
G Gz
Q = 3.6 v = 3,6 v ton/jam ...................................................................
α α
(2.3)
(Ach.Muhib Zainuri, 2010, hlm.110-111)
G. Belt Conveyor
Belt conveyor adalah mesin pemindah bahan menggunakan sabuk karet (belt)
yang tidak berujung, terdiri dari beberapa lapisan yang diperkeras dengan serat
baja (fiber steel) dan atau kawat baja untuk menghasilkan kekuatan pada belt. Belt
conveyor dapat digunakan untuk memindahkan muatan satuan (unit load) maupun
muatan curah (bulk load) sepanjang garis lurus (horizontal) atau sudut inklinasi
terbatas.
Belt conveyor banyak digunakan oleh industri. Pada industri pengecoran
digunakan untuk membawa dan mendistribusikan pasir cetak, membawa kayu
potongan (chip) ke chipper dan mendistribusikan bubur kertas kering (bale pulp)
pada industri kertas, memindahkan bijih batu bara pada unit pembangkit daya dan
pertambangan batu bara, di antara langkah processing pada industri makanan, dan
sebagainya.
10
Belts. Jenis belt yang umum digunakan adalah textile belt. Berat tiap meter
rubberized textile belt q b, dengan lebar belt B meter, jumlah lapisan i lapis (plies)
dengan tebal δ i mm, tebal cover atas dan bawah adalah δ 1 mm dan δ 2 mm
ditentukan dari rumus:
12
Tebal satu lapis δ tidak termasuk rubber skim coat adalah 1,25 mm untuk
ordinary cotton belt; 1,9 mm untuk high strength belt; 2,0 mm untuk cotton duck
fabric; dan 0,9 sampai 1,4 mm untuk synthetic fabrics.
transmisi ditempatkan dalam drum yang dilengkapi dengan roda gigi planet dan
sistem transmisi.
Pada perencanaan belt conveyor, perhitungan untuk gaya tarikan dan daya
penggerak sama dengan tipe chain conveyor. Besarnya gaya tarikan pada rantai
akan berbeda-beda tergantung pada jenis aplikasi dari konveyor. Berikut adalah
rumus-rumus empiric yang digunakan untuk menentukan gaya tarikan rantai
(chain Pull - Cp) pada setiap konstruksi konveyor.
Untuk rantai menggelinding dengan posisi konveyor miring dengan sudut
kemiringan tertentu seperti pada gambar 2.11.
Keterangan:
Pb = Chain pull at B (N)
Wc = Chain total mass per metre(kg/m) including attachments and fittings
L = Centre distance (m) – head – to tail-shaft
Cp = Chain pull total (N)
W = Total carried load (kg)
K = Power at headsaft (kW)
V = Chain speed (m/sec)
μ faktor gesek pulli penggerak di mana besarnya:
16
Mesin flat belt transport table ini merupakan transport machine yang dapat
digunakan secara horizontal dan vertikal dalam bidang miring. Mesin ini
digunakan khususnya untuk muatan-muatan satuan yakni muatan curah yang telah
dimasukan ke dalam peti kemas, karung, dll. Mesin ini menggunakan motor listrik
3 phasa sebagai sumber penggerak flat belt tablenya. Untuk sistem transmisi yang
digunakan pada mesin ini adalah sistem transmisi tunggal dimana ada dua buah
puli (driver dan driven) yang dihubungkan menggunakan rantai. Ketika motor
listrik dinyalakan, maka motor listrik akan menggerakkan driver dan pergerakan
18
dari driver akan ditransmisikan ke driven melalui rantai. Selanjutnya, driven akan
menggerakkan poros flat belt transport table yang menyebabkan pergerakan pada
belt table.
3. Motor Listrik
Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik 3 phasa. Motor induksi 3
fasa adalah mesin yang mengubah energi listrik arus bolak-balik (AC) 3 fasa
menjadi energi mekanis berupa putaran. Motor induksi merupakan motor arus
bolak-balik (AC) yang paling luas penggunaannya dan dapat dijumpai dalam
setiap aplikasi industri maupun rumah tangga. Sesuai dengan penamaannya arus
rotor dari motor induksi ini diperoleh dari arus yang terinduksi sebagai akibat
adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar (rotating
magnetic field) yang dihasilkan arus stator. Motor induksi memiliki konstruksi
yang kuat, sederhana, serta berbiaya murah dalam perawatannya. Motor induksi
memiliki effisiensi yang tinggi saat berbeban penuh. Akan tetapi jika
dibandingkan dengan motor DC, motor induksi memiliki kelemahan dalam
pengaturan kecepatan. Pada motor DC pengaturan kecepatan lebih mudah
dilakukan dari motor induksi. Motor induksi terdiri dari 2 komponen utama yaitu
rotor dan stator. Bagian yang bergerak merupakan rotor dan bagian yang tidak
bergerak atau diam disebut stator. Terdapat celah udara antara rotor dan stator
yang jaraknya kecil.
v .60
N = .................................................................................................
π . Dp
(2.12)
Dimana:
V = kecepatan sabuk (m/det)
(Farizal dan Hamimi, 2017)
5. Perancangan Poros dengan Beban Lentur Murni serta Beban Puntir dan
Lentur
Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting dari setiap mesin, hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Peranan utama
dalam transmisi seperti ini di pegang oleh poros. Oleh sebab itu, perlu
diperhatikan hal-hal penting dalam pemilihan poros dengan memperhitungkan
beberapa aspek.
a. Macam-macam Poros
Berdasarkan pembebanannya poros diklasifikasikan sebagai berikut:
1) Poros Transmisi
Poros semacam ini mendapat beban puntir murni atau puntir lentur. Daya
ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling-roda gigi, puli-sabuk atau
sprocket-rantai.
2) Spindle
Poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas,
dimana beban utamanya berupa beban puntiran, disebut spindle. Syarat yang
harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya harus kecil dan bentuk serta
ukurannya harus teliti.
20
3) Gandar
Poros seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang, dimana tidak
mendapat beban puntir, bahkan kadang-kadang tidak boleh berputar. Gandar ini
hanya mendapat beban lentur kecuali jika digerakan oleh penggerak mula dimana
gandar akan mengalami beban puntir juga.
Berdasarkan bentuknya poros dapat digolongkan atas poros lurus umum,
poros engkol sebagai poros utama dari mesin torak, poros luwes untuk transmisi
daya kecil agar terdapat kebebasan bagi perubahan arah dan lain-lain.
5) Bahan Poros
Poros untuk mesin umum dibuat dari baja batang yang ditarik dingin dan
difinis. Sedangkan poros – poros untuk meneruskan putaran tinggi dan beban
berat umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang sangat
tahan terhadap keausan.
Selanjutnya perlu ditinjau apakah poros tersebut akan diberi alur pasak atau
dibuat bertangga, karena pengaruh konsentrasi tegangan cukup besar. Pengaruh
kekasaran permukaan juga harus diperhatikan. Untuk memasukan pengaruh –
pengaruh ini dalam perhitungan perlu diambil faktor yang dinyatakan sebagai Sf 2
dengan harga sebesar 1,3 sampai 3,0. Berdasarkan hal-hal di atas maka besarnya
τ a dapat dihitung dengan:
σB
τ a= ……………………….............................................................… (2.15)
Sf 1 x Sf 2
(Sularso dan Kiyokatsu Suga, 2004, hlm.8)
Keterangan:
τ a : tegangan geser yang diizinkan (kg/mm2)
dinyatakan dengan
Kt , nilai
Kt dipilih sebesar 1,0 jika beban dikenakan secara
halus, nilai
Kt dipilih sebesar 1,0 - 1,5 jika terjadi sedikit kejutan atau tumbukan,
dan nilai
Kt dipilih 1,5 – 3,0 jika beban dikenakan dengan kejutan atau tumbukan
besar.
Meskipun dalam perkiraan sementara ditetapkan bahwa beban hanya terdiri
atas momen puntir saja, perlu ditinjau pula apakah ada kemungkinan pemakaian
dengan beban lentur. Jika memang diperkirakan akan terjadi pemakaian dengan
beban lentur maka dapat dipertimbangkan pemakaian faktor C b yang harganya
antara 1,2 sampai 2,3. (Jika diperkirakan tidak akan terjadi pembebanan lentur
maka C b diambil = 1,0).
Dari hal di atas maka untuk menghitung diameter poros diperoleh rumus
sebagai berikut:
23
1/3
5,1
ds =
τa [x K t .C b .T
] ……………..............................................................
(2.16)
(Sularso dan Kiyokatsu Suga, 2004, hlm.8)
Keterangan:
Dari bahan yang dipilih dapat ditentukan tegangan lentur yang diizinkan σ a
(kg/mm2). Momen tahanan lentur dari poros dengan diameter d s (mm) adalah Z =
( 32π ) d s
3
(mm3 ), sehingga diameter d s yang diperlukan dapat diperoleh dari
M1
M 10,2 M 1
σa ≥ 1 = π 3 =
Z ( )
32
ds d s3
1 /3
10,2
ds =
[ σa
M1
] .............................................................................................(2.18)
Keterangan :
1) Terpal
2) Bagian penarik
3) Karet pembungkus
4) Bantal karet
Sabuk V dibelitkan dikeliling alur yang berbentuk V pada puli. Bagian sabuk
yang sedang membelit pada puli ini mengalami lengkungan sehingga lebar bagian
dalamnya akan bertambah besar. Gaya gesekan juga akan bertambah karena
pengaruh bentuk baji, yang menghasilkan transmisi daya yang besar pada
tegangan yang relatif rendah. Hal ini merupakan salah satu keunggulan sabuk V
yang umum dipakai.
Gambar di bawah ini menunjukan berbagai macam penampang sabuk yang
umum dipakai.
a. Pemilihan Sabuk
Pemilihan penampang sabuk dapat ditentukan dengan cara melihat daya
rencana yang digunakan (kW) dan putaran poros penggerak (rpm). Atas dasar
daya rencana dan putaran poros penggerak, penampang sabuk-V yang sesuai
dapat diperoleh dari diagram pemilihan sabuk-V di atas dalam gambar 2.15
diberikan berbagai proporsi penampang sabuk-V yang umum dipakai.
26
Atas dasar daya rencana dan putaran poros penggerak, penampang sabuk-V
yang sesuai dapat diperoleh dari Gambar 2.16. Daya rencana dihitung dengan
mengalikan daya yang akan diteruskan dengan faktor koreksi dalam lampiran 5.
Diameter nominal puli-V dinyatakan sebagai diameter d p (mm) dari suatu
lingkaran di mana lebar alurnya di dalam Gambar 2.17 menjadi l 0 dalam lampiran
6. Transmisi sabuk-V hanya dapat menghubungkan poros-poros yang sejajar
dengan arah putaran yang sama. Dibandingkan dengan transmisi roda gigi atau
rantai, sabuk-V bekerja lebih halus dan tak bersuara. Untuk mempertinggi daya
yang ditransmisikan, dapat dipakai beberapa sabuk-V yang dipasang menyebelah-
menyebelah.
diberikan diameter puli minimum yang diizinkan dan dianjurkan menurut jenis
sabuk yang bersangkutan.
Sekarang lihatlah gambar 2.18 di mana putaran puli penggerak dan yang
digerakkan berturut-turut adalah n1 (rpm) dan n2 (rpm), dan diameter nominal
masing-masing adalah d p (mm) dan D p (mm), serta perbandingan putaran u
dinyatakan dengan n2 / n1 atau d p/ D p. Karena sabuk-V biasanya dipakai untuk
menurunkan putaran, maka perbandingan yang umum dipakai ialah perbandingan
reduksi i (i > 1), di mana
n1 Dp 1 1
=i= = ;u= ......................................................................................
n2 dp u i
(2.20)
(Sularso dan Kiyokatsu Suga, 2004, hlm.166)
π 1
L = 2C + (d p+ D p) + ( D p −d p)2 .............................................(2.22)
2 4C
28
7. Perancangan Bantalan
Bantalan adalah elemen mesin yang menumpu poros berbeban, sehingga
putaran atau gerakan bolak-baliknya dapat berlangsung secara halus, aman, dan
panjang umur. Bantalan harus cukup kokoh untuk memungkinkan poros serta
elemen mesin lainnya bekerja dengan baik. Jika bantalan tidak berfungsi dengan
baik maka prestasi seluruh sistem akan menurun atau tak dapat bekerja secara
semestinya. Jadi, bantalan dalam permesinan dapat disamakan peranannya dengan
pondasi gedung. Untuk pemilihan bantalan sendiri dapat dipilih melalui tabel pada
lampiran 9.
8. Perancangan Frame
a. Persamaan Diferensial untuk Kurva Defleksi
Semua prosedur untuk mencari defleksi balok didasarkan atas persamaan
diferensial kurva defleksi dan huungan-hubungan yang berkaitan dengan itu.
Karena itulah, kita akan mulai dengan menurunkan persamaan dasar untuk kurva
defleksi sebuah balok.
Dalam kasus ini defleksi yang terjadi pada rangka mesin tepat berada di
tengah-tengah batang. Seperti pada gambar dibawah ini, dapat diuraikan gaya-
gaya yang bekerja pada batang.
Ada kasus khusus muncul jika semua beban bekerja dalam arah vertikal
(Gambar 2.21) pada kasus tersebut reaksi horizontal di tumpuan A tidak ada, dan
ada tiga reaksi lain. Namun, hanya ada dua persamaan kesetimbangan independen
yang tersedia, sehingga balok ini masih statis tak tentu derajat satu. Jika reaksi R B
dipilih sebagai rendudan, maka struktur primer adalah balok kantilever; jika
momen M A yang dipilih sebagai rendudan, maka struktur primer adalh balok
sederhana.
Gambar 2. 21 Balok kantilever yang ditopang yang mengalami beban vertikal saja
(Gere dan Timoshenko, 2000, hlm.187)
Jenis balok statis tak tentu lain yang dikenal dengan balok berujung jepit
ditunjukkan dalam Gambar 2.22 a. Balok ini mempunyai tumpuan jepit di kedua
ujungnya, sehingga ada enam reaksi (dua gaya dan satu momen di setiap
tumpuan). Karena hanya ada tiga persamaan kesetimbangan, maka balok ini statis
tak tentu derajat tiga.
32
Jika kita memilih tiga reaksi di ujung balok B sebagai rendudan, dan jika kita
menghilangkan tahanan yang berkaitan dengan itu, maka kita akan mendapatkan
balok kantilever sebagai struktur primer (Gambar 2.22 b). Jika kita melepaskan
dua momen ujung jepit dan satu reaksi horizontal, maka struktur primer akan
merupakan balok sederhana (Gambar 2.22 c).
Sekali lagi, dengan meninjau kasus khusus berupa beban vertikal saja (Gambar
2.23), maka kita akan mendapati bahwa balok tersebut sekarang hanya
mempunyai reaksi yang tidak nol (satu gaya dan satu momen di setiap tumpuan).
Banyaknya persamaan kesetimbangan yang tersedia hanya dua, sehingga balok
tersebut adalah statis tak tentu derajat dua. Jika kedua reaksi di ujung B dipilih
sebagai rendudan, maka struktur primer adalah balok kantilever; jika kedua reaksi
momen dipilih, maka struktur primer adalah balok sederhana.
Balok yang terlihat pada gambar 2.24 a adalah contoh balok menerus; balok
tersebut dikatakan seperti itu karena ia mempunyai lebih dari satu bentang dan
menerus di atas tumpuan dalam. Balok khusus seperti ini adalah statis tak tentu
33
derajat satu karena ada empat gaya reaksi dan hanya tiga persamaan
kesetimbangan. Jika reaksi R B di tumpuan dalam dipilih sebagai rendudan, dan
jika kita menghilangkan tumpuan yang bersangkutan dari balok tersebut, maka
kita akan mendapatkan struktur primer dalam bentuk balok sedrhana statis tertentu
(Gambar 2.24 b). Jika reaksi RC dipilih sebagai rendudan, maka struktur primer
akan berupa balok sederhana dengan overstek (Gambar 2.24 c)
b. Daya Putar
Sebelum mencari torsi, kita perlu mengetahui berapa daya angkat yang
dibutuhkan untuk menaikkan dan menurunkan beban dengan menggunakan
rumus:
35
P =
[ ( )]
F μ−
π dm
.........................................................................................
μl
1+ ( )
π dm
(2.26)
(Shigley dan Larry, 1991, hlm.374)
Keterangan:
P = daya angkat
F = beban
μ = koefisien gesek (0,5)
l = pitch
d m = diameter bolt
Drum
Belt Conveyor
Poros Penumpu
Puli
Ulir
Daya
Motor
(a)
Profil Siku
Sama
(b)
Gambar 3. 1 Flat Belt Transport Table
(a) Gambar mesin dengan 2 sudut pandang; (b) Gambar mesin dengan 3 sudut
pandang.
36
44
M. Alur Perancangan
Alur perancangan pembuatan Flat Belt Transport Table dapat diuraikan
sebagai berikut:
Start
Studi Literatur
Observasi Studi
Pendahulua
n
Analisis Pasar
Analisis
Kebutuhan
Free Desain
Mesin
-Gambar Teknik
-Desain Kapasitas Angkut
Final -Desain Pulli
Design -Desain Roll Penumpu
-Desain Transmisi
-Desain Motor
-Desain Rangka
-Desain Poros Berulir
Kesimpulan
Finish
45
2. Analisis Kebutuhan
Analisis kebutuhan dilakukan untuk mencari solusi pada masalah yang
ditemukan di masyarakat. Hal ini dilakukan agar solusi yang diberikan tepat guna
dan tepat sasaran. Maka dari itu, berdasarkan fenomena yang ada, maka penulis
akan merencanakan flat belt transport table sebagai solusi dari masalah yang
ditemukan. Diharapkan dengan adanya alat tersebut dapat membantu industri-
industri kelas kecil dan menengah dalam mengefisiensikan waktu produksi serta
membantu meningkatkan jumlah produksi. Dan diharapkan juga flat belt
transport table ini dapat memperkecil biaya pengeluaran industri karena harganya
yang lebih murah dari harga transport equipment di pasaran.
46
3. Free Desain
Desain kasar tanpa ukuran sebagai dasar perancangan.
4. Konsultasi
Setelah adanya free desain, maka dilakukan tahap konsultasi untuk
mengkoreksi kemungkinan-kemungkinan terjadinya kegagalan.
6. Pembuatan Laporan
Pembuatan laporan dilakukan sebagai laporan pertanggung jawaban dan
laporan kemajuan terhadap mesin yang dibuat.
150 kg
q= = 50 kg/m
3m
Kapasitas pesawat angkut saat pemindahan material dalam aliran
kontinyu:
Q=q.v
Q = 50 kg/m . 2m/s = 100 kg/s = 360 ton/jam
μbelt = 0,3
Ketentuan koefisien gesek untuk pulli besi tuang atau baja, udara kering,
berdebu.
Tarikan total belt transport table dapat dihitung dengan rumus (2.6)
yaitu:
Cp = 9,81 × μs 2 [(Wb × L) + W] + Pb
= 9,81 × 0,759 [(7,15 × 3) + 150] + (-50,501)
= 9,81 × [0,759 (197,85)] + (-50,501)
Cp = 1327,08 N
Daya listrik yang diperlukan oleh flat belt transport table dapat
dihitung dengan rumus (2.7) yaitu:
Cp× v 1327,08× 2,0
K= = = 2,65 kW
1000 1000
Pembuktian:
5,1. T 5,1. 112920,13
τx = = = 4,6 kg/mm2
d s3 50 3
∴ τ a ¿ τ x , aman terhadap tegangan puntir.
σ bahan 72
σb = = = 12 kg/mm2
Sf 1 . Sf
2
2. 3
Pembuktian:
10,2. T 10,2. 112920,13
σx = = = 9,2 kg/mm2
d s3 50 3
∴ σ b ¿ σ x , aman terhadap tegangan lentur.
∑ Mb = 0
Ra . 1,1 – 210 . 0,55 = 0
210 .0,55
Ra = = 105 N
1,1
∑ Fy = 0
Ra – Q + Rb = 0
105 – 210 + Rb = 0
Rb = 105
c. Diagram Momen
Gambar 3. 5 Diagram
Momen
52
1 2
Mx = Ra . X −¿ qx
2
1
M 0,275 = 105 . 0,275 −¿ . 210. 0 , 2752
2
= 20,93 kg.m
1
M 0,55 = 105 . 0,55 −¿ . 210. 0 , 552
2
= 26 kg.m
1
M 0,825 = 105 . 0,825 −¿ . 210. 0 , 8252
2
= 15,15 kg.m
d. Diameter Poros
1/3
10,2
ds =
[ σa
. M max
]
1 /3
10,2
= [72
. 26000 ]
d s = 15,44 mm ≈ 17 mm
= 6785 mm
Di dapat dari table pada lampiran 9, maka bearing yang dipakai untuk
poros pulli (drum) driver adalah bearing dengan kode 7304 A DB dan
bearing yang disarankan untuk poros roll penumpu adalah bearing dengan
kode 73035 A DB. Bearing yang digunakan adalah bearing dengan
bantalan bola sudut dalam keadaan terpasang. Bearing ini merupakan
bearing yang cocok untuk menahan beban radial.
R A = R B dan M A = M B
P 150
RA = RB = = = 75 kg
2 2
−P x L
M A =M B=
8
56
−150 x 1,5
M A =M B= = - 28,125 kg . m
8
M x = R A . x – P (x – 0,75) −¿ M A
Mc = R A. x – M A
M 0,75 = R A . 0,75 – M A
= 56,25 kg.m – 28,125kg.m
= 28,125 kg.m
Mc M
σt = σt =
I W
Bahan yang digunakan untuk frame adalah baja ST37, yang memiliki σ t =
37 kg/mm2.
2
σ t = 37 kg /mm = 7,4 kg/mm2
5
M 28.125
W= = = 3800,67 mm3
σt 7,4
= 3,8 × 103 mm3
Berdasarkan tabel sifat penampang siku sama pada lampiran 10, maka
dipilih profil siku dengan dimensi 55 × 55 × 5 mm.
Untuk menghitung defleksi yang terjadi pada frame, maka dapat dihitung
dengan rumus 2.23.
d2 v
EI =M
dx 2
= R A . x – P (x – 0,75) −¿ M A
d2 v
EI ∫ = ∫ (R ¿ ¿ A . x – P ( x – 0,75 )−M A ) ¿ dx
dx 2
dy 1 1
EI = R . x 2 −¿ P( x – 0,75)2 −¿ M A . x + C 1 ..................................
dx 2 A 2
(1)
EI ∫ dy = ∫ ( 12 R . x − 12 P( x – 0,75) −M . x+ C ) dx
A
2 2
A 1
1 1 −1
EI . Y = R A . x 3 −¿ P( x – 0,75)3 M A . x 2+ C 1 . x + C 2 ..................
6 6 2
(2)
57
bila x = 0 YA =0 C2 = 0
0 = 0 + 0 + C2 C2 = 0
bila x = 1,5 YC = 0
1 1 −1
0= R A . (1,5)3 −¿ P(0,75)3 (−28,125) .(1,5)2 + C 1 . 1,5
6 6 2
1 1 1
150 .(0,75)3− 75 ( 1,5 )3 + (−28,125) .(1,5)2
C1 = 6 6 2
1,5
10,54−42,18+(−31,64)
C1 = = -42,18
1,5
C 1 ke pers..... (1)
dy 1 1
EI = R A . x 2 −¿ P( x – 0,75)2−¿ M A . x + C 1
dx 2 2
dy 1
EI = 75 . (0,75)2 −¿ (−28,125).(0,75) + (-42,18)
dx 2
dy
EI =0
dx
Defleksi di C x = 0,75
1
δc = Y C =
EI ( 16 R .(0,75) − 12 M .( 0,75 ) +C .( 0,75))
A
3
A
2
1
1 1 1
=
EI 6 (
75 .( 0,75)3− (−28,125). ( 0,75 )2 +(−42,18).(0,75)
2 )
−18,455 −18455
YC = m= mm
EI EI
Dalam hal ini diambil batas maksimum lendutan untuk sebuah struktur
balok biasa berdasarkan kepada SNI 03-1729-2002 yakni bisa dicari dengan
persamaan L/240. Diketahui bahwa L = panjang bentang (mm), maka
didapat:
L
y max =
240
1500
y max = =6,25 mm
240
Dengan modulus elastisitas baja E = 2,1 x 104 Kg/mm2, dan berdasarkan tabel
sifat penampang siku sama pada lampiran 10, untuk profil siku dengan
58
Y C =¿8,57 × 10−7 mm
Karena Y C < y max , maka defleksi yang terjadi pada frame AMAN.
a. Perhitungan Buckling
2
Pcr = π . 2EI π 2 . EI
¿
¿=
√ Pcr
π π 2 . EI
I=
64
× d4
3,14
¿ =
√ Pcr
= ×(22)4 =
64
I = 11493,185 mm 4 (3,14)2 . ( 2 ×10 4 ) .(11493,185)
√ 150
¿ = 3983,03 mm2
Panjang ulir daya yang direncanakan adalah 400 mm. Melalui perhitungan
buckling diketahui bahwa panjang maksimum yang diizinkan adalah 3983,03 mm2
.
Karena L < ¿, maka panjang ulir daya yang direncanakan AMAN.
F
dr =
√ π
4
.σ
150
=
√ 3,14
4
. 9,25
c. Perhitungan Torsi
P=
[ π d )]
F μ−
( m
μl
1+ (
πd ) m
=
[ 3,14 .22 )]
150 0,5− (
0,5 . 5
1+(
3,14 . 22 )
P = 62 kg
Diasumsikan gaya yang dapat diputar oleh kekuatan manusia adalah 5 kg.
T 682 kg .mm
r= = = 136,4 mm
F 5 kg
F = 157,15 kg
2
Pcr = π . 2EI π 2 . EI
¿
¿=
√ Pcr
π
I= × d4
64
3,14
= ×(80)4
64
I = 2009600 mm 4
π 2 . EI
¿=
√ Pcr
2 4
√
= (3,14) . ( 2 ×10 ) .(2009600)
157,15
¿ = 51456,1 mm2
A. Kesimpulan
Setelah dilakukan perhitungan-perhitungan pada setiap bab terdahulu dapat
disimpulkan dimensi pada perancangan Flat Belt Transport Table sebagai berikut:
B. Saran
Perancangan Flat Belt Transport Table versi 1.0 ini masih memiliki beberapa
kekurangan, diantaranya:
1. Mesin ini memiliki dimesi yang cukup besar sehingga kurang efektif jika
ingin dipindahkan.
2. Mesin ini perlu operator jika ingin digunakan.
3. Untuk merubah sudut kemiringan pada mesin ini menggunakan ulir daya
sehingga perlu gaya untuk menggunakannya.
61
DAFTAR PUSTAKA
Farizal dan Hamimi. 2017. Desain Belt Conveyor untuk Pencurahan Material
dengan Kapasitas 125 Ton per Jam, Lebar Sabuk 400 mm dan Volume
Angkut 96,154 Ton per Jam. Universitas Tulang Bawang dan Universitas
Muhammadiyah. Lampung.
Gere dan Timoshenko. 2000. Mekanika Bahan. Erlangga. Jakarta.
Khurmi dan Gupta. 1982. A Text Book of Machine Design. Eurasia Publishing
House (Pvt.) LTD. New Delhi.
L.Singer dan Darwin Sebayang. 1985. Kekuatan Bahan. Penerbit Erlangga.
Jakarta.
Mangunwijaya. 1993. Teknologi dan Dampak Kebudayaannya. Yayasan Obor
Indonesia. Jakarta.
Republik Indonesia. 2016. PERMENPERIN No. 40 tahun 2016 mengenai
Pedoman Teknis Pembangunan Kawasan Industri. Sekretariat Negara.
Jakarta.
Rudenko N.1964. Mesin Pengangkat. Penerbit Erlangga. Jakarta.
Shigley dan Larry. 1991. Perencanaan Teknik Mesin Jilid 1. Penerbit Erlangga.
Jakarta.
Simanihuruk, Amin. 2014. Penentuan Besar Daya Motor Induksi 3 Fasa Untuk
Penggerak Conveyor Dan Pompa Pada Pltbs Sei Mangkei. Universitas
Sumatera Utara. Medan.
Sularso dan Kiyokatsu Suga. 2004. Dasar-dasar Perencanaan dan Pemilihan
Elemen Mesin. Pradnya Paramita. Jakarta.
Teknikalatberat529. 2016. Belt Conveyor. [Online].
Tersedia:https://teknikalatberat529.wordpress.com/2016/05/09 (diakses tanggal:
23 Oktober 2018)
William D. Callister. 1994. Materials Science and Engineering an Introduction.
Simultaneously. Canada.
Zainuri, Ach Muhzib. 2010. Mesin Pemindah Bahan. Penerbit Andi. Yogyakarta.
62
LAMPIRAN
63
DAFTAR LAMPIRAN
64
65
Lampiran 3 Baja Karbon untuk Konstruksi Mesin dan Baja Batang yang Difinis
Dingin untuk Poros
Standar dan Lambang Perlakuan Kekuatan tarik Keterangan
macam panas (kg/mm2)
Baja karbon S30C Penormalan 48
konstruksi S35C Penormalan 52
mesin (JIS G S40C Penormalan 55
4501) S45C Penormalan 58
S50C Penormalan 62
66
(Sumber: https://www.monotaro.id/corp_id/s003188484.html)
Lampiran 21 Dokumentasi
Kegiatan MONEV Eksternal 2019
81