Kontrol kecepatan motor DC 1047

 Eb1 = 200  (48  0.1) = 195.2 V ; Eb2 = (200  30.72 Rt) V

Now, Eb2
N2
 800 = 200  30.72 Rt , R = 1.42 
= E t
N1 b1 1000 195.2

Resistensi tambahan = 1.42  0.1 = 1.32 

Example 30.28. A 250 V, 50 h.p. (373 kW) DC shunt motor memiliki efisiensi 90% ketika
berjalan di 1.000 RPM pada beban penuh. The angker dan bidang resistensi 0.1  dan 115 
masing-masing. Menemukan
(a) jaring dan torsi yang dikembangkan pada beban penuh.
(b) perlawanan awal untuk memiliki garis mulai saat ini sama dengan 1,5 kali beban penuh saat ini..
(c) torsi yang dikembangkan pada saat memulai. (Elect. Machinery-I, Kerala Univ. 1987)
Solusi. (a) Tsh = 9.55  37,300/1000 = 356.2 N-m
37, 300 250
Arus input= = 165.8 A ; I = =2A
250  0.9 sh 125
 Ia = 165.8  2 = 163.8 A ; Eb = 250  (163.8  0.1) = 233.6 V
 233.6  163.8 = 365.4 N-m
= 9.55 1000
Ta
(b) F.L. masukan baris I = 165.8 A ; masukan yang dibolehkan I = 165.8 
1.5 = 248.7 Arus angker yang dibolehkan = 248.7  2 = 246.7 A
Total perlawanan angker = 250/246.7 = 1.014 
 Mulai perlawanan diperlukan = 1.014  0.1 = 0.914 
(c) Torsi yang dikembangkan dengan 1,5 kali F.L. saat ini akan praktis 1,5 kali torsi F.L.
i.e. 1.5  365.4 = 548.1 N-m.
Example 30.29. Sebuah 200 V shunt motor dengan perlawanan shunt 40  dan perlawanan
angker dari 0,02  mengambil arus 55 a dan berjalan pada 595 rpm ketika ada perlawanan dari
0,58  dalam seri dengan angker. Torsi yang tersisa sama, perubahan apa yang harus dilakukan
dalam perlawanan sirkuit angker untuk meningkatkan kecepatan ke 630 rpm? Juga menemukan
(i) Pada kecepatan apa yang akan motor berjalan jika torsi beban dikurangi sedemikian
rupa sehingga arus angker adalah 15 A..
(ii) Sekarang, misalkan bahwa divertor perlawanan 5  terhubung di seluruh angker dan seri
perlawanan begitu disesuaikan bahwa kecepatan motor lagi 595 rpm, ketika angker saat ini
adalah 50 a. Apa nilai perlawanan seri ini? Juga, menemukan kecepatan ketika arus motor
jatuh dari 15 A lagi
Solution. Sirkuit ini ditunjukkan dalam Fig. 30.7.

5A 55 A
I
0.58 W R IR
Shunt
40 W

50 W 220 W 200 V
5W

0.02 W Ia Ia(200 - IR)

Fig. 30.7 Fig. 30.8

 1048 Electrical Technology

Ish = 200/40 = 5 A  Ia1 = 55  5 = 50 A

Sirkuit resistance = 0.58 + 0.02 = 0.6 
 Eb1 = 200  (50  0.6) = 170 V
Karena torsi sama dengan dua kasus , Ia1 1 = Ia2 2
Moreover, 1 = 2  Ia1 = Ia2  Ia2 = 50 A
Now Eb1 = 170 V, N1 = 595 r.p.m., N2 = 630 r.p.m., Eb2 = ?
Using N2 Eb2
(∵ 1 = 2)
N1 = Eb1
we get Eb2 = 170  (630/595) = 180 V
Let R2 menjadi nilai baru resistansi rangkaian jangkar untuk meningkatkan kecepatan dari 595
r.p.m. hingga 630 r.p.m.
 180 = 200  50 R2  R = 0.4 
Oleh karena itu, resistensi rangkaian jangkar harus dikurangi dengan 0.6  0.4 = 0.2 
(i) Kami telah melihat di atas itu
Ia1 = 50 A, Eb1 = 170 V, N1 = 595 r.p.m.
If Ia2 = 15 A, Eb2 = 200  (15  0.6) = 191 V
N2 191  N = 668.5 r.p.m.
 595 = 170 2

(ii) Saat amature divertor digunakan (Fig. 30.8).

Biarkan R menjadi nilai seri baru resistance
 Eb3 = 200  IR  (50  0.02) = 199  IR
Kecepatan 595 r.p.m., Eb3 must be equal to 170 V
 170 = 199  IR  IR = 29 V; P.D. across divertor = 200  29 = 171 V
Arus melalui divertor Id = 171/5 = 34.2 A  I = 50 + 34.2 = 84.2 A
As IR = 29 V  R = 29/84.2 = 0.344 W
When Ia = 15 A, then Id = (I  15) A
P.D. posisi divertor = 5 (I  15) = 200  0.344 I  I = 51.46 A
Eb4 = 200  0.344 I  (15  0.02)
= 200  (0.344  51.46)  0.3 = 182 V
N4 = Eb4 or N4 182  N = 637 r.p.m.
 N1 
Eb1 595 170 4

(iii) Efek dari armature divertor sudah jelas. Kecepatan tanpa pengalih adalah 668.5 r.p.m. dan dengan divertor jangkar,
637 r.p.m.
(iv) Metode Voltage Control
Dalam metode ini, bidang shunt motor dihubungkan secara permanen ke tegangan tetap yang tetap, tetapi armature disuplai dengan
voltase berbeda dengan menghubungkannya melintasi salah satu dari beberapa voltase berbeda dengan menggunakan switchgear yang
sesuai. Kecepatan jangkar akan kira-kira sebanding dengan tegangan yang berbeda ini. Kecepatan menengah dapat diperoleh dengan
menyesuaikan regulator medan shunt. Metode ini tidak banyak digunakan.
(a) Sistem Leonard System
Sistem ini digunakan di mana lebar yang luar biasa (hingga 10: 1) dan kontrol kecepatan yang sangat sensitif diperlukan seperti untuk
winder colliery, excavator listrik, elevator dan drive utama di pabrik baja dan pabrik mekar dan kertas. Susunannya diilustrasikan pada
Gambar 30.9.
M1 adalah motor utama yang memerlukan kontrol kecepatan. Bidang motor ini terhubung secara permanen di seluruh d.c. jalur
pasokan. Dengan menerapkan a variable voltage across its armature, any desired
 Kontrol kecepatan motor

DC 1049
kecepatan bisa didapat. Tegangan variabel ini dipasok oleh genset motor yang terdiri dari d.c. atau
a.c. motor M2 langsung digabungkan ke generator G. Line
D.C. Supply

Shun R.S. Shunt

t Field Field
Field Regulator

Motor Generator Variable speed Motor

Fig. 30.9
Motor M2 berjalan pada kecepatan yang konstan. Tegangan keluaran G langsung diumpankan
ke motor utama M1. Tegangan generator dapat bervariasi dari nol hingga nilai maksimum melalui
regulator lapangannya. Dengan membalik arah arus medan G dengan menggunakan saklar
pembalik RS, tegangan yang dihasilkan dapat dibalik dan karenanya arah rotasi M1. Harus diingat
bahwa genset motor selalu berjalan ke arah yang sama.
Terlepas dari kenyataan bahwa pengeluaran modal yang terlibat dalam sistem ini tinggi
karena (i) mesin output besar harus digunakan untuk generator motor dan (ii) bahwa dua mesin
tambahan digunakan, masih digunakan secara luas untuk elevator, kontrol hoist dan untuk
penggerak utama di pabrik baja di mana motor dengan peringkat 750 kW hingga 3750 kW
diperlukan. Alasan untuk ini adalah bahwa kontrol kecepatan yang hampir tidak terbatas di kedua
arah rotasi dapat dicapai sepenuhnya oleh kontrol lapangan generator dan ekonomi yang
dihasilkan dalam produksi baja mengalahkan pengeluaran tambahan pada set generator motor.
Suatu modifikasi dari sistem Ward-Leonard dikenal sebagai sistem Ward-Leonard-Ilgner
yang menggunakan generator motor yang lebih kecil dengan penambahan roda gila yang
fungsinya adalah untuk mengurangi fluktuasi permintaan daya dari rangkaian pasokan. Ketika
motor utama M1 tiba-tiba kelebihan beban, motor penggerak M2 dari genset motor melambat,
sehingga memungkinkan inersia roda gila untuk memasok bagian dari kelebihan beban. Namun,
ketika beban tiba-tiba terlempar dari motor utama M1, maka M2 mempercepat, dengan demikian
lagi menyimpan energi di roda gila.
Ketika sistem Ilgner digerakkan oleh a.c. motor (apakah induksi atau sinkron) yang lain
refinement dalam bentuk 'regulator slip' dapat digunakan dengan bermanfaat, sehingga
memberikan kontrol tambahan.
Kelemahan utama dari sistem ini adalah efisiensi keseluruhannya yang rendah terutama pada
beban yang ringan. Tetapi seperti yang dikatakan sebelumnya, ia memiliki manfaat luar biasa
untuk memberikan kontrol kecepatan lebar dari maksimum dalam satu arah hingga nol ke
maksimum dalam arah yang berlawanan dan memberikan akselerasi yang mulus.
 1050 Teknologi Listrik
sirkuit angker = 0.01 , resistensi dari medan motor = 60 , resistensi generator angker
sirkuit = 0.01 . efek reaksi jangkar dan variasi faktor inti dan kehilangan angin dari motor.

Solution. Motor input = 485  103/0.955 = 509,300 W

Motor ke motor field = 550/60 = 55/6 A
Input ke motor field = 550  55/6 = 5,040 W
 Motor input = 509,300  5,040 = 504,260 W
 Arus angker = 504,260/550 = 917 A
Back e.m.f. Eb1 at 300 r.p.m. = 550  (917  0.01) = 540.83 V
Back e.m.f. Eb2 at 180 r.p.m. = 540.83  180/300 = 324.5 V
Karena torsi sama, arus jangkar motor utama juga sama yaitu 917 A karena eksitasi tidak
tergantung pada kecepatannya.
 V = 324.5 + (917  0.01) = 333.67 V
Generated e.m.f. = V + Ia Ra ...for generator
333.67 + (917  0.011) = 343.77 V.
If O.C.Ciplot dari data yang diberikan di atas, maka
akan ditemukan bahwa eksitasi yang diperlukan untuk Dive
memberikan 343,77 V adalah 2,42 A. Generator rtor
keluaran arus = 2.42 A

30.1. Kecepatan Kontrol Motor Seri

+
Ser
1. Metode Control ies
Variasi dalam fluks motor seri dapat dibawa dalam Fie
salah satu dari cara berikut : ld
I
(a) Bidang Divertor a
Seri berkelok-kelok diekskresikan oleh resistensi a
variabel yang dikenal sebagai divertor lapangan (Gbr.
30,10) setiap jumlah arus yang diinginkan dapat dilalui
melalui devartor dengan menyesuaikan resistansinya.
Oleh karena itu fluks dapat dikurangi dan akibatnya
kecepatanmotormeningkat
(b) Armature Divertor Fig. 30.10
Sebuah divertor di seluruh angker dapat digunakan untuk memberikan kecepatan lebih rendah dari
kecepatan normal (Gbr. 30,11). Untuk torsi beban konstan yang diberikan, jika ia dikurangi karena
divertor angker,  harus meningkat.
(∵ Ta   Ia). Hal ini menyebabkan peningkatan arus yang diambil dari pasokan (yang
meningkatkan fluks dan penurunan kecepatan (N  I/)). Variasi kecepatan dapat dikendalikan
dengan memvariasikan resistansi
.

Series Field

Series + +
Field
Armature Divertor
Fig. 30.11 Fig. 30.12
 Kontrol kecepatan motor DC 1051

(c) Bidang control yang terperangkap

Metode ini sering digunakan dalam traksi listrik dan ditunjukkan dalam Fig. 30,12. Jumlah
seri Filed ternyata dalam rangkaian dapat diubah pada akan seperti yang ditunjukkan. Dengan
bidang penuh, motor berjalan pada kecepatan minimumnya yang dapat dinaikkan dalam langkah
dengan memotong beberapa seri berubah.
(d) Gulungan bidang penjajaran
Dalam metode ini, digunakan untuk motor kipas, beberapa kecepatan dapat diperoleh dengan
pengelompokan kembali bidang kumparan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. 30.13.

Diverto
r

(a (b (c)
) )
Fig. 30.13
2. Resistansi variable dalam seri dengan motor
Dengan meningkatkan perlawanan secara seri dengan angker (Gbr. 30,14) tegangan yang
diterapkan di seluruh terminal matang dapat dikurangi. Dengan tegangan berkurang di armature,
kecepatan berkurang. Namun, akan dicatat bahwa karena arus motor penuh melewati perlawanan
ini, ada kehilangan kekuatan besar di dalamnya.
Speed

+
Series Field

(a) (b) Current

Sebuah motor seri DC drive beban torsi yang bervariasi sebagai kuadrat dari kecepatan. Motor
mengambil arus 15 A ketika kecepatan 600 rpm menghitung kecepatan dan saat ini ketika Medan
motor berliku dipengalih oleh divertor perlawanan yang sama seperti yang di lapangan berkelok-
kelok. Sebutkan asumsi yang dibuat, jika ada. (Elect. Machines, AMIE Sec B, 1993)
Solusi.
T  N 2, T  N 2  T /T = N 2/N 2
Maka, a1 1 a2 2 a2 a1 2 1
2 2
Ta1  1 Ia1  Ia1 , Ta2  2 Ia2  (Ia2/2) Ia2  Ia2 /2
Hal ini karena dalam kasus kedua, arus Lapangan adalah setengah arus angker.
 N 2 = I a2/2
2
N2 Ia2
2
or = ... (i)
2

I
a
1
 2 2 N1
N1 I a1
 1052 Teknologi Listrik
N2 Eb2 1
Now, = 
N1 Eb1 2
Jika kita mengabaikan angker dan seri berkelok-kelok tetes serta sikat drop, kemudian Eb1 = Eb2 = V
N2  I a1 2 Ia
= 1 ...(ii)
N1  2 I /2 1
2I a 2 Ia2
Dari (i) dan (ii), Ia2 = a1 or I 2 I 2  2 2  152 or = 25.2 A
= 22
I
a2
a1 a2
2 Ia1 Ia2
Dari (ii), kita mendapatkan, N2 = 600  2  15/252 = 714 r.p.m.
Solusi.
Sebuah 2-Pole Total
motor perlawanan
seri berjalan disirkuit angker
707 rpm = 0.04
ketika + (2  0.03)
mengambil 0.185V dan dengan gulungan lapangan
100 A= di
dalam seri. Perlawanan dari setiap bidang kumparan adalah
Ia1 = 100 A ; Eb1 =0,03 (100
85  dan yang = 75 V0,04 . Jika bidang
0.1)angker
kumparan terhubung secara paralel dan torsi beban tetap konstan, menemukan
Ketika gulungan Lapangan seri ditempatkan secara paralel, arus melalui masing-(a) kecepatan (b) resistensi
tambahan untuk dimasukkan dalam seri
masing adalah setengah arus angker. dengan motor untuk mengembalikan kecepatan untuk 707 rpm
If Ia2 = angker baru saat ini; Dan 2  Ia2/2.
Sebagai torsi adalah sama dalam dua kasus,

  I =  I or I 2 = Ia2 Ia22
1 a1 2 a2 a1  I a2 
2 2
 2
100 = I 2
 a2 = 100 2 = 141.4 A
a
2
Dalam hal ini, seri perlawanan Lapangan = 0.03/2 = 0.015 
 Eb2 = 85  141.4 (0.04 + 0.015) = 77.22 V
N2 77.22 100 (∵ 2  Ia2/2)
707 =75  141.4 /
2
77.22 200
(a)  N = 707 ×  = 1029 r.p.m.
2 75 141.4
(b) Biarkan perlawanan Total sirkuit seri Rt.
Maka, Eb1 = 77.22 V, N1 = 1029 r.p.m. ; Eb2 = 85  141.4 Rt, N2 = 707 r.p.m.
707 85  141.4 Rt
1029 = 77.22  Rt = 0.226 
 Resistensi tambahan = 0.226  0.04  0.015 = 0.171 
Example 30.33. Sebuah 240 seri V motor membutuhkan 40 Ampere ketika memberikan
nilai output di 1500 RPM Resistansinya adalah 0,3 Ohm. Cari apa resistensi harus
ditambahkan untuk memperoleh nilai torsi (i) pada awal (II) di 1000 rpm
Solution. Karena torsi tetap sama dalam kedua kasus, jelas bahwa saat ini ditarik oleh
2
Motor tetap konstan pada 40 A. (∵ Ta  Ia )
(i)Jika R adalah Resistance seri ditambahkan, maka 40 = 240/(R + 0.3)  R = 5.7 
(ii) Konstan tetap saat ini, Ta  Eb/N
– Art. 29.7
Eb1 Eb2
=
N1 N2
Now, Eb1 = 240  40  0.3 = 228 V ; N1 = 1500 r.p.m.
Eb2 = 240  40 (R + 0.3) V ; N2 = 1000 r.p.m.
 Kontrol kecepatan motor DC 1053
228
 240  40 (R  0.3) ; R = 1.9 
1500
=
1000
Example 30.34. A 4-Pole, seri-luka motor Fan berjalan normal di 600 rpm pada V DC 250
pasokan mengambil 20 A. Gulungan lapangan yang terhubung di dalam seri. Perkirakan
kecepatan dan arus yang diambil oleh motor jika kumparan dihubungkan kembali dalam dua
kelompok paralel dari dua seri. Torsi beban meningkat sebagai kuadrat dari kecepatan.
Asumsikan bahwa fluks berbanding lurus dengan arus dan mengabaikan kerugian.
Solusi. Saat kumparan dihubungkan dalam dua kelompok paralel, arus melalui masing-masing
menjadi Ia2/2 di mana Ia2 adalah arus angker baru.
Maka, 2  Ia2/2
Sekarang Ta   Ia
 N2 2
– diberikan
2 2 N  I
 1 Ia1  N1 dan 2 Ia2  N2  2 = 2 Ia2 ... (i)
 N1  1 a1
Karena kerugian diabaikan, perlawanan Lapangan Coil serta resistensi angker dapat diabaikan. Ini berarti bahwa angker dan
seri bidang tegangan tetes diabaikan. Oleh karena itu, kembali e.m.f. dalam setiap kasus sama dengan tegangan suplai.
N2 Eb2 1 becomes N2 
 =  = 1 ... (ii)
N1 Eb1  2 N1 2
Putting this value in (i) above, we get
  2 2 Ia2 I   3
1 = a2
 1 Ia1 or 1
Ia1 =   
  2
 2 

Dari (ii) di atas, kita Ia 2 Ia1

mendapatkan N2 1  ; N = 600  2  20/33.64 = 714 r.p.m.
=  

1
2
N1 2 Ia2 /2 Ia2
Example 30.35. Sebuah seri motor DC memiliki perlawanan dari 1  drive kipas angin yang
torsi bervariasi sebagai kuadrat dari kecepatan. Pada 220 V, set berjalan di 350 rpm dan
mengambil 25 A. Kecepatan dinaikkan menjadi 500 rpm dengan meningkatkan Voltase. Tentukan
tegangan yang diperlukan dan arus yang sesuai dengan asumsi bidang menjadi tak jenuh.
Solusi. Pada   I , hence T   I  I 2. Also T  N2 ...(diberikan)
a a a a a
 I 2
N 2
or I N or I  N and I  N2
a a a1 1 a2
Ia2 N2 500 500 250
  = ;I  25   A
Ia1 N1 350 350 7
a2
Eb1 = 220  25  1 = 195 V ; Eb1 = V  (250/7)  1, 1 25 7
 
 2 250 / 7 10
Jika N2 Eb2 1 500 V  (250 / 7) 7 ; V = 433.7 V
N1 =  
Eb1 ; 350 
195 2 10
 Example 30.36. Sebuah seri DC Motor berjalan di 1000 rpm ketika mengambil 20 A di 200
V. perlawanan armature adalah 0,5 . Lapangan seri perlawanan adalah 0,2 . menemukan
kecepatan untuk arus Total 20 A ketika divertor 0,2  perlawanan digunakan di seluruh seri
lapangan. Fluks untuk arus Lapangan dari 10 A adalah 70 persen dari itu untuk 20 A.
 1054 Teknologi listrik
Solusi. Eb1 = 200  (0.5 + 0.2)  20 = 186 V ; N1 = 1000 r.p.m.
Sejak perlawanan divertor sama dengan bidang seri perlawanan, arus motor 20 A dibagi rata
antara dua. Oleh karena itu, arus 10 A mengalir melalui bidang seri dan menghasilkan fluks yang
adalah 70% dari yang sesuai dengan 20 A. Dengan kata lain, 2 = 0.7 or 1/2 = 1/0.7
Selain itu, mereka perlawanan gabungan = 0.2/2 = 0.1 
Total resistensi motor menjadi = 0.5 + 0.1 = 0.6 
 Eb2 = 200  0.6  20 = 188 V ; N2 = ?
N2
 = 188  1 ; N 2 = 1444 r.p.m.
1000 186 0.7
Example 30.37. Sebuah 200 V, DC seri motor mengambil 40 A ketika berjalan di 700 RPM
hitung kecepatan di mana motor akan berjalan dan arus yang diambil dari pasokan jika
Lapangan dipengangkan oleh perlawanan sama dengan perlawanan lapangan dan torsi beban
meningkat sebesar 50%. Armature perlawanan = 0,15 , Lapangan perlawanan = 0,1 
mungkin diasumsikan bahwa fluks per kutub sebanding dengan Lapangan
.
Solusi. Dalam motor seri, sebelum saturasi magnetik
T   I  I 2  T  I 2  402 ...(i)
a a 1 a1
If Ia2 adalah arus dewasa (atau arus motor) dalam kasus kedua ketika divertor digunakan,
kemudian Hanya Ia2/2 melewati bidang seri berkelok-kelok.
2
  Ia2 /2 and  2 Ia2  /2)  Ia2  a2 /2 ...(ii)
T2 (Ia2 I
2
T 2
Dari (i) dan (ii), diberikan = Ia22
2
T1 2  40
Juga T2 /T1 = 1.5  1.5 = I /2a2 402
 Ia2 = 1.5  2  402
= 69.3 A ;
sekaranag Eb1 = 220  (40  0.25) = 210 V
Eb2 = 220  (69.3  0.2*) = 206.14 V ; N1 = 700 r.p.m. ; N2 = ?
N2 Eb2 1 206.14 40  N = 794 r.p.m.
=   N2 
N1 Eb1  2  2
700 210 69.3 / 2
Example 30.38. Sebuah 4-Pole, 250 V DC seri motor membutuhkan 20 A dan berjalan di 900
rpm Setiap bidang Coil memiliki resistensi 0,025 Ohm dan perlawanan dari angker adalah 0,1
Ohm. Pada kecepatan apa akan motor berjalan mengembangkan torsi yang sama jika:
(i) sebuah divertor 0,2 Ohm terhubung secara paralel dengan
bidang seri menata ulang bidang kumparan dalam dua seri dan
kelompok paralel asumsikan operasi magnetik tak jenuh.
Solusi. Motor dengan kumparan bidangnya semua terhubung dalam
Seri ditunjukkan pada gambar. 30.15 (a).Here,
N1 = 900 r.p.m., Eb1 = 250  20  (0.1 + 4  0.025) = 246 V.
Dalam gambar. 30.15 (b), divertor perlawanan 0.2  telah terhubung secara paralel dengan
seri Lapangan kumparan. Membiarkan Ia2 menjadi saat ini ditarik oleh motor di bawah kondisi
ini. Sesuai aturan pembagi saat ini, Bagian dari arus yang melewati bidang seri I a2  0.2/(0.1 +
0.2) = 2 Ia2/3. Jelas
2  2 Ia2/3.

* Perlawanan gabungan dari bidang seri berliku dan divertor 0.1/2 = 0.05 . Oleh karena itu, Total
perlawanan = 0.15 + 0.05 = 0.2 , dalam contoh 30.37.
 Kontrol kecepatan motor DC 1055
Now, T1 ∝  I /
1 a1 a1 2 Ia2  (2 a2/3)
2 2I2 3
2 I
 ; Ia2 a2
Sejak T = T ;  I I 2 =T2 I 2/3 or 202 = 2 I 2/3 ;  I = 24.5 A.
1 2 a1 a2 a2 a2
Perlawanan gabungan dari lapangan dan divertor = 0.2  0.1/0.3 = 0.667  ; Arm. perlawanan sirkuit
= 0.1 + 0.0667 = 0.1667 ; Eb2 = 250  24.5  0.1667 = 250  4.1 = 245.9 V
N2 Eb2 1 N2
=  ;  245.9 20 ; N = 1102 r.p.m. ...(∵   2 I /3)
N1 Eb1  900 246 (2 / 3) 24.5 2 2 a2
2

0.2
0.025 0.025 0.025 0.025

20 A 0.1

0.1 250 A 0.1 250 V 0.1 250 V

(a) (b) (c)

Fig. 30.15
(ii) Dalam Gambar. 30.15 (c), gulungan Lapangan seri telah diatur dalam dua kelompok
paralel. Jika arus motor Ia2, maka itu dibagi rata antara dua jalur paralel. Maka, 2  Ia2/2.
Karena torsi tetap sama,
T1 ∝ 1 Ia1  Ia1 220 ; T2  2  I 2 a2 
2 2
Since /2) I  I 2/2
(I a2 a2
T1 = T2 ;  20 = Ia2 /2 ; Ia2 = 28.28 A a2

Gabungan perlawanan dari dua jalur paralel = 0.05/2 = 0.025 

Total lengan. perlawanan sirkuit = 0.1 + 0.025 = 0.125 
 Eb2 = 250  28.28  0.125 = 246.5 V
N2 = 246.5 20
246  28.28 / 2; N 2
= 1275 r.p.m.
900
Contoh 30.39. Sebuah 4 kutub, 230 V seri motor berjalan di 1000 rpm, ketika arus beban adalah
12 A. Perlawanan Lapangan seri adalah 0,8  dan perlawanan angker adalah 1,0 . Gulungan
bidang seri sekarang dikelompokkan ulang dari semua dalam seri untuk dua dalam seri dengan
dua jalur paralel. Arus garis sekarang 20 A. Jika bidang pelemahan yang sesuai adalah 15%,
hitung kecepatan motor..

0.4
0.8
12 A 20 A

0.4

1.0 230 V1.0 230 V

(a) (b)
Fig. 30.16
 1056 Teknologi listrik

N2 Eb2 1
Solusi. =  , E = 230  12  1.8 = 208.4 V, seperti pada gambar. 30.16(a)
N1 Eb1  2 b1
Untuk sirkuit di Fig. 30.16
(b),
Eb2 = 230  20 (1 + 0.4/2) = 206 V ;
2 = 0.85 1 or 1/2 =1/0.85
N2 206 1  N2 = 1163 r.p.m.
 1000 = 208.4
 0.85

Contoh 30.40. Sebuah 200 V, DC seri motor berjalan di 500 rpm ketika mengambil garis saat ini
25 A. Perlawanan dari angker adalah 0,2  dan bahwa dari bidang seri 0,6 . Pada kecepatan
apa itu akan berjalan ketika mengembangkan torsi yang sama ketika angker divertor dari 10 
digunakan? Asumsikan kurva Magnetisasi garis lurus.
Solusi. Resistensi motor = 0.2 + 0.6 = 0.8 
 Eb1 = 200  (25  0.8) = 180 V
Biarkan arus input motor I2, Bila divertor angker digunakan, seperti gambar. 30.17.
Penurunan tegangan Lapangan seri = 0.6 I2
 P.D. di kuas = 200  0.6 I I
 200  0.6 I22  2
0.6  +
 Arm. divertor saat ini =  A
10
 
 Armature saat ini = I 10  0.2
 200  0.6 I2  
2  
10
 
 Ia2 = 10.6 I2  200
10
Sebagai torsi dalam kedua kasus adalah sama,  Gambar. 30.17
1 Ia1 = 2 Ia2
 25  25 = I
 10.6 I2  200 or 6,250 = 10.6 I 2  200 I

2  10  2 2
 
or 10.6 I 2 2 200 I 6250 = 0 or I2 = 35.6 A
2
P.D. pada kuas dalam hal ini = 200  (35.6  0.6) = 178.6 V
 Ia2 10.6  35.6  200 = 17.74 A;
= 10
Eb2 = 178.6  (17.74  0.2) = 175 V
Now N2 Eb2 1 N2 Eb2 I1
=  or   (∵   I)
N1 Eb1  2 N1 Eb1 I2
N2 175 25
 500 = 180  35.6  N2 = 314 r.p.m.
Contoh 30.41. Seri motor berjalan pada 440 V sirkuit dengan ketahanan mengatur R  untuk
kecepatan penyesuaian. The angker dan lapangan kumparan memiliki resistensi Total 0,3 . Pada
beban tertentu dengan R = nol, arus adalah 20 A dan kecepatan 1200 rpm Dengan beban lain dan
R = 3 , arus adalah 15 A. menemukan kecepatan baru dan juga rasio dari dua nilai output daya
motor. Asumsikan kekuatan lapangan pada 15 A menjadi 80% dari itu pada 20 A.
Solusi. Ia1 = 20 A, Ra = 0.3  ; Eb1 = 440  (20  0.3) = 434 V
Ia2 = 15 A, Ra = 3 + 0.3 = 3.3  Eb2 = 440  (3.3  15) = 390.5 V
2 = 0.8 1, N1 = 1200 r.p.m.
 Speed Control of D.C. Motors 1057
N2 Eb2 1
gunakan =  , we get N 390.5  1 = 1350 r.p.m.
E 2 2 = 1200 
N1 b1 434 0.8
Sekarang, dalam motor seri,
T   Ia dan kekuatan P  T  N or P   N Ia
 P1  1  1200  20 and P2  0.8 1  1350  15
1200  20 
 = 1350  15  0.81 = 1.48
P1 1
P2
Oleh karena itu, kekuasaan dalam kasus pertama adalah 1,48 kali kekuatan dalam kasus kedua.
Contoh 30.42. Sebuah seri DC dengan bidang tak jenuh dan resistensi diabaikan, ketika berjalan
pada kecepatan tertentu pada beban yang diberikan mengambil 50 A di 460 V. Jika torsi beban
bervariasi sebagai kubus kecepatan, hitung resistensi yang diperlukan untuk mengurangi
kecepatan sebesar 25%.
Solusi. Biarkan kecepatan Radian / detik dan torsi, Tem Nw-m dikembangkan oleh motor. Oleh karena
itu listrik ditangani
= T.  watts
Biarkan beban torsi menjadi T , T  3
L L
TL = Tem, Tem  (50)
2

Maka Daya muat = TL 

Karena tidak ada kerugian yang harus diperhitungkan, 502  3
Kekuatan armature, 460  50  4
Berdasarkan kembali hubungan e.m.f., Eb   Ia
460    50
Untuk mengurangi kecepatan 25%, kecepatan operasi = 0.75 
rad/ waktu biarkan arus baru I.
Dari torsi sisi beban (0.75 )3
Dari sisi elektro-Mech, T  I2
I2  (0.75 )3
Membandingkan hubungan serupa dalam kasus sebelumnya,
I
2 (0.75 ) 3

= 0.753
50 2 = 3

I2 = 502  0.422 = 1055
I = 32.48 amp
Eb2  I  speed
 I  0.75 
 32.48  0.75 
Eb2 32.48  0.75
= 50
460
Eb2 = 224 volts
If R adalah resistensi eksternal terhubung secara seri dengan motor,
Eb2 = 460  32.48  R = 224
 R = 7.266 ohms
Sebelumnya kekuatan angker = 460  50  103 = 23 kW
1058 Teknologi listrik
Baru angker kekuasaan harus
23  (0.75)4 = 7.28 kW
Dengan Eb as 224 V dan saat ini as 32.48 amp
Kekuatan armature = 224  32.48 watts
= 7.27 kW
Dengan demikian, jawaban akhir Diperiksa oleh langkah ini, karena hasilnya setuju.
Contoh 30.43. A d.c. Motor seri drive beban, torsi yang bervariasi sebagai kuadrat kecepatan.
Motor mengambil arus 15 A ketika kecepatan 600 rpm hitung kecepatan dan saat ini ketika
motor-lapangan-Winding dialih oleh divertor perlawanan yang sama seperti yang di lapangan
berkelok-kelok. Mengabaikan semua motor kerugian dan menganggap sirkuit magnetik sebagai
tak jenuh.
Solusi. Biarkan persamaan yang mengatur
karakteristik motor seri dinyatakan sebagai berikut, tanpa i
kerugian dan dengan sirkuit magnetik tak jenuh. d
+ i I
Torsi yang dikembangkan oleh motor = Torsi beban a a
e
km  ise  I = kL  (600) 2 Y
2 A
Y 1
a 1
dimana km, kL adalah 25
0V A
konstanta 2
Ise = Lapangan seri Ia = Armature saat ini
–
Dalam kasus pertama ise = Ia
Dengan divertor, ise = id = 0.5 Ia,
gambar. 30.18 Divertor untuk kontrol kecepatan
Karena, resistensi dari bidang divertor dan seri
adalah sama.
Dalam kasus pertama,
m k  15  15 = k  ...(a)
(600)2 Biarkan tegangan suplai VL volts.
Karena kerugian harus diabaikan, angker menerima kekuatan (VL  15) watts.
Kasus (ii) Biarkan kecepatan baru= N2 r.p.m. dan arus angker baru = Ia2 amp
Sehingga saat ini seri-Lapangan baru = 0.5 Ia2
Torsi yang dikembangkan oleh motor = Torsi beban
km  (0.5 Ia2)  Ia2 = kL  (N2)2 ...(b)
Dari persamaan (a) dan (b) Atas, 2
0.5 I 2 N
a2 = 2
225 6002
 N2 
2 6002 = 800 ...(c)
atau  I 2 = 450
 a2 
atau N2/Ia2 = 28.28 ...(d)
Sekarang angker menerima kekuatan Ia2 VL Watt. Output mekanis dalam dua kasus harus
berhubungan dengan listrik ini-istilah-persyaratan.
kL = (600)2  2600/60 = 15 V L ...(e)
2
kL = N  2 N/60 = I V a2 L
...(f)
Dari dua persamaan,
N 3/6003 = Ia2/15 ...(g)
dari (c) dan (g), N2 Ia2 = 18,000 ...(h)
 Kontrol kecepatan motor DC 1059
Dari (d) dan (h), N2 = 713.5 r.p.m.
Dan Ia2 = 25.23 amp
Korelasi tambahan: Karena beban-torsi sebanding dengan kuadrat dari kecepatan, daya
output mekanik sebanding dengan kubus dari kecepatan. Karena kerugian diabaikan, daya listrik
(input) harus memenuhi proporsi ini.
(15 VL) / (25.23 V ) = (600/713.5)3
L.H.S. = 0.5945, R.H.S. = 0.5947
Oleh karena itu, berkorelasi dan diperiksa.

30.2. Manfaat dan demerits metode kontrol Rheostatic

1. Perubahan kecepatan dengan setiap perubahan dalam beban, karena variasi kecepatan
tergantung tidak hanya pada pengendalian perlawanan tetapi pada arus beban juga.
Ketergantungan ganda ini membuat tidak mungkin untuk menjaga kecepatan bijaksana konstan
pada beban cepat berubah.
2. Sejumlah besar kekuasaan yang terbuang di pengontrol perlawanan. Hilangnya daya
secara langsung sebanding dengan pengurangan kecepatan. Oleh karena itu, efisiensi menurun.
3. Daya maksimum yang dikembangkan berkurang dalam rasio yang sama dengan kecepatan.
4. Perlu pengaturan yang mahal untuk disipasi panas yang dihasilkan dalam resistensi controller.
5. Ini memberikan kecepatan di bawah normal, tidak di atasnya karena tegangan angker
dapat dikurangi(tidak ditingkatkan) oleh resistensi controller.
Metode ini, oleh karena itu, digunakan ketika kecepatan rendah diperlukan untuk waktu yang
singkat saja dan itu terlalu sesekali seperti dalam mesin cetak dan untuk crane dan cangkis di mana
motor terus dimulai dan berhenti.
Keuntungan dari metode Field Control
Metode ini ekonomis, lebih efisien dan nyaman meskipun dapat memberikan kecepatan di
atas (tidak di bawah) kecepatan normal. Satu-satunya keterbatasan metode ini adalah bahwa
pergantian menjadi tidak memuaskan, karena efek dari reaksi angker lebih besar pada bidang yang
lebih lemah..

30.3. Seri-kontrol paralel

Dalam sistem kontrol kecepatan, yang secara luas digunakan dalam traksi listrik, dua atau
lebih mirip Motor seri digabungkan secara mekanis
Digunakan. Pada kecepatan rendah, motor yang I I
bergabung dalam seri gambar. 30.19 (a) dan
untuk kecepatan tinggi, digabungkan secara
paralel gambar. 30.19 (b). V
Ketika dalam seri, kedua motor memiliki 2
I I
arus yang sama melewati mereka, meskipun 2 2
tegangan di setiap motor adalah V/2 i.e., VV
setengah tegangan suplai. Ketika bergabung
secara paralel, tegangan di setiap mesin adalah
V, saat ditarik oleh setiap motor adalah I/2. V
2
Ketika di Parallel
Sekarang kecepatan E b /   Eb / saat ini
(menjadi seri motor)
gambar. 30.19 (a) gambar. 30.19 (b)
 1060 Teknologi listrik

Ukuran Eb hampir sama dengan tegangan yang diterapkan V :

kecepatan 
V 2V
I /2 I
Juga, Torsi  I  I2 (∵   I) ...(i)
 T  (I/2)2  I2/4 ...(ii)
Ketika dalam seri
Dimana kecepatan  Eb V /2 V ...(iii)
 
 I 2I
Kecepatan ini seperempat dari kecepatan motor ketika secara paralel.
Demikian pula T   I  I2
Torsi adalah empat
kali yang dihasilkan oleh
Ketika secara paralel.
Sistem kontrol
kecepatan ini biasanya
dikombinasikan dengan
metode resistensi variabel
yang dijelaskan dalam seni.
30.3 (2).
Kedua motor mulai
berseri satu sama lain
dan dengan variabel
tahanan di putus untuk
menambah kecepatan.
Ketika semua seri variabel
perlawanandipotong,terhub
ung secara paralel,
perlawanan seri adalah Fig. 30.20
rein-serted. Resistansi
adalah
lagi dikurangi secara bertahap sampai kecepatan penuh dicapai oleh motor. Urutan peralihan
ditunjukkan dalam gambar.30.20. Sebagai seri variabel resistensi controller tidak terus-menerus
dinilai, itu harus dipotong dari sirkuit cukup cepat meskipun dalam empat posisi berjalan A, B, C
dan D, mungkin dibiarkan dalam sirkuit untuk waktu yang lama.
Contoh 30.44. Dua seri motor berjalan pada kecepatan 500 rpm dan 550 rpm masing-masing
ketika mengambil 50 A di 500 V. Resistensi terminal dari setiap motor 0.5 . Hitung kecepatan
kombinasi ketika terhubung secara seri dan digabungkan secara mekanis. Kombinasi mengambil
50 A pada 500 V pasokan.
Solusi.
Motorpertama. Eb1 = 500  (50  0.5) = 475 V ; I = 50 A
, N1  Eb1/1 or Eb1  N1 1 or Eb1 = k N1 1
 475 = k  500  1  k 1 = 475/500
Motor kedua Eb2 = 500  (50  0.5) = 475 V. Similarly, k 2 = 475/550
Ketika kedua motor dalam seri
Eb = 500  (50  2  0.5) = 450 V
 Kontrol kecepatan motor DC 1061

Now, Eb = Eb1 + Eb2 = k 1 N + k 2 N

di mana N adalah kecepatan umum ketika bergabung dalam seri.
475 475
 450 = N N  N = 248 r.p.m.
500 550
Contoh 30.45. Dua serupa 20 HP (14,92 kW), 250 V, 1000 rpm Series motor yang terhubung
dalam seri satu sama lain di 250 V pasokan. Dua motor drive poros yang sama melalui
pengurangan gearing 5:1 dan 4:1 masing-masing. Jika torsi beban Total pada poros adalah 882
N-m, menghitung (i) arus yang diambil dari utama pasokan (II) kecepatan poros dan (III)
tegangan di setiap motor. Mengabaikan semua kerugian dan menganggap sirkuit magnetik tidak
jenuh.
Solusi. (i) Rated arus masing-masing motor = 14,920/250 = 59.68 A
Kembali e.m.f. Eb = 250 V (Mengabaikan Ia Ra drop) Now,
Eb  N  As   I  Eb  NI or Eb = kNI
250 = k  (1000/60)  59.68  k = 0.25
Membiarkan Nsh menjadi kecepatan poros.
Kecepatan motor pertama N1 = 5 Nsh; Kecepatan motor kedua N2 = 4 Nsh
Biarkan aku menjadi baru saat ini ditarik oleh rangkaian seri, kemudian
Eb = Eb1 + Eb2 = kI  5 N1 + kI  N2 = kI  5 Nsh + kI  4 Nsh
250 = 9  kI Nsh ...(i)
Eb I kI Nsh  I
Now, Torsi T = 0.159  0.159  N
Nsh = 0.159 k I2
Poros torsi karena gigi dari 1 motor = 5  0.159 kI2
Poros torsi karena gigi dari 2 motor = 4  0.159 kI2
 882 = kI2 (5  0.159 + 4  0.159) = 1.431 kI2
 I2 = 882/1.431  0.25 = 2,449 A  I = 49.5 A
(ii) Dari persamaan (i), kita mendapatkan
250 = 9  0.25  49.5  Nsh  Nsh = 2.233 r.p.s. = 134 r.p.m.
(iii) Tegangan di atas motor IST yang matang
Eb1 = 5 kI Nsh = 5  0.25  49.5  2.233 = 139 V
Tegangan melintasi angker motor
Eb2 = 4 kI Nsh = 4  0.25  49.5  2.233 = 111 V
Perhatikan bahwa Eb1 dan Eb2 masing-masing sama dengan tegangan yang diterapkan di setiap motor karena Ia Ra
tetes diabaikan.

30.4. Pengereman elektrik

Sebuah motor dan bebannya dapat dibawa
untuk beristirahat dengan cepat dengan
menggunakan salah (i) Gesekan rem (ii)
Pengereman elektrik. Rem mekanis yang biasa
digunakan memiliki satu kelemahan: sulit untuk
mencapai berhenti mulus karena tergantung pada
kondisi pengereman sur-Face serta pada
keterampilan operator.
Metode pengereman listrik yang sangat baik dapat
yang menghilangkan kebutuhan tuas lapisan rem
dan gadget mekanik lainnya. Pengereman elektrik, baik kuat rem listrik untuk airwheels
untuk shunt dan seri motor, adalah dari tiga jenis berikut: (i) reostatik atau pengereman dinamis
sehingga motor cenderung berjalan dalam arah yang berlawanan
1062 Teknologi listrik

(ii) Memasukkan i.e., pembalikan torsi sehingga angker cenderung berputar dalam arah yang berlawanan dan
(iii) pengereman regeneratif.
Jelas, rem gesekan diperlukan untuk memegang motor bahkan setelah itu telah dibawa untuk beristirahat.

30.5. Pengereman listrik shunt Motors

(a) Rheostatic atau pengereman dinamis
Dalam metode ini, angker motor shunt terputus dari pasokan dan terhubung di semua
resistensi variabel R seperti yang ditunjukkan
Di gambar. 30.21 (b). Namun, bidang
berkelok-kelok adalah kiri terhubung
di sup-ply terganggu. Efek
pengereman dikontrol dengan
memvariasikan seri resis-Tansi R.
Jelas, metode ini memanfaatkan
Generator tindakan dalam motor.*
Seperti yang terlihat dari gambar 30.21
(b), dewasa ini diberikan oleh

Ia = Eb ZN (P / A)

R  R  Ra
= Ra k1
N R Fig. 30.21
 Ra
Torsi pengereman diberikan oleh
T
B
=
2
1
 P
A
 N-m
ZI a

= 1 Z  P  .  
2
ZN (P / A) 1 ZP = k 2N  T  N
 2
N 2

2A R  Ra 2 A R  Ra
Jelas, TB menurun sebagai motor melambat dan disap-
pir sama sekali ketika datang ke berhenti.
(b) Mencolokkan atau mengerem arus balik
Metode ini umumnya digunakan dalam mengendalikan
Elevator, Rolling Mills, percetakan dan alat mesin dll.
Dalam metode ini, koneksi ke terminal yang matang
sehingga motor cenderung berjalan dalam arah yang beda
(gambar 30.22). Karena pembalikan koneksi angker,
tegangan terapan V dan Eb mulai berakting dalam arah
yang sama di sekitar sirkuit. Dalam rangka untuk membatasi
arus angker ke nilai yang wajar, perlu untuk memasukkan Fig. 30.22
resistor di CIR-cuit saat membalikkan koneksi angker.
V  Eb V Eb
Ia =  
R  Ra R  Ra R  Ra
V ZN (P / A) V
=    k1Z
R  Ra R  Ra R R  Ra
Ra
A 
. ZP . 
 A
P 1
T = . 
1 B a 1 a
2 ZI I 2
2  A  R R
 ZP  V ZN (P / A)
  
a  a

* Motor sementara bertindak sebagai generator feed arus ke resistor mengusir panas pada tingkat I2R. Saat
ini Ia dihasilkan oleh aliran pengereman dinamis dalam arah yang berlawanan, sehingga menghasilkan
torsi penghitung yang memperlambat mesin.
 =
 2  A  R  R 2  A 
Kontrol kecepatan motor DC 1063
2
= k2 + k3 N
ZP   R2N
R

1 V 1 ZP 2
.  .


b 4 5
 a 4
2  A RR
a 

or T = k + k N, where k = 1 ZP  V 
 a 

 
2
dan k5 = 1 ZP 1
 .
2 A (R  Ra )
Memasukkan torsi pengereman yang lebih besar daripada pengereman rheostatik. Jelas,
selama memasukkan, daya ditarik dari pasokan dan dihamilkan oleh R dalam bentuk panas.
Mungkin dicatat bahwa bahkan ketika motor mencapai kecepatan nol, ada beberapa torsi
pengeremanTB = k4 (see Ex. 30.47).
(c) Pengereman regeneratif
Metode ini digunakan ketika beban padamotor Karakteristik
pengangkutan seperti dalam menurunkan kandang Hoist atau
gerak downgrade kereta listrik. Regenerasi terjadi ketika Eb
menjadi parutan daripada V. Hal ini terjadi ketika beban mer
ombak sebagai
penggerak utama
Fig. 30.23
sehingga mesin
generator. Con-
sequently, Arah ia dan karenanya torsi angker
terbalik dan kecepatan jatuh sampai EB menjadi lebih
rendah daripada
V. Sudah jelas bahwa selama perlambatan
Motor, daya dikembalikan ke jalur yang dapat
digunakan untuk memasok kereta lain pada upgrade,
Regenerative braking demonstrations sehingga kembali lieving lokomotif dari bagian dari
beban (gambar. 30.23).
Untuk tujuan perlindungan, perlu untuk memiliki beberapa jenis rem mekanik untuk
menahan beban dalam hal kegagalan daya.
Contoh 30.46. A 220 V kompensasi shunt motor drive 700 N-m beban torsi ketika Run-Ning di
1200 rpm Yang dikombinasikan angker kompensasi berkelok-kelok dan interpole perlawanan
0.008  dan resistensi Lapangan shunt adalah 55 . Efisiensi motor adalah 90%. Hitung nilai
resistor pengereman dinamis yang akan mampu 375 N-m torsi di 1050 rpm The windage dan
friction losses may be assumed to remain constant at both speeds.
Solusi. Output motor = T = 2 NT = 2 (1200/60)  700 = 87,965 W
Daya yang ditarik oleh motor = 87,965/0.9 = 97,740 W
Saat ditarik oleh motor = 97,740/220 = 444 A.
Ish = 220/55 = 4 A ; Ia1 = 444  4 = 440 A
Eb1 = 220  440  0.008 = 216.5 V
Karena bidang fluks tetap konstan, T1 sebanding dengan Ia1 dan T2 to Ia2.
T2 Ia2 375
or = 440  = 2650 A
T1 = Ia1 100
Ia2
N2 Eb2 1050  Eb2 ; E
= or = 189.4 V
 N1 Eb1 1200 216.5 b2

Dengan mengacu Gambar. 30.23 Kami punya

189.4 = 2650 (0.008 + R) ; R = 0.794