Geometri Analisis Ruang

KATA PENGANTAR
Untuk menyiapkan mahasiswa menuju sumber daya manusia berkualitas, diperlukan

penataan nalar dan kedisiplinan sejak dini. Geometri Analitik Ruang merupakan bagian dari
matematika yang memainkan peranan penting dalam penataan nalar dan menciptakan
kedisiplinan. Geometri analitik pada hakekatnya mempelajari geometri dengan menggunakan
simbol-simbol dan perhitungan aljabar, sehingga menuntut mahasiswa menggunakan penalaran
dan kedisiplinan.
Geometri analitik ruang terkait erat dengan mata kuliah vektor, kalkulus dan geometri
analitik datar. Sebelum mempelajari materi geometri analitik ruang, mahasiswa perlu
mempelajari analitik datar terlebih dahaulu. Geometri analitik ruang memberikan dukungan
dalam memahami materi kalkulus.
Bahasan dalam geometri analitik ruang sangat banyak. Pada buku ini bahasan ditekankan
pada koordinat tiga dimensi, vektor di ruang, bidang pada ruang, garis lurus pada ruang, jarak
dua garis bersilangan dan bola. Bahasan tentang bidang berderajat dua belum dicakup. Penulis
berharap akan dilengkapi pada edisi berikutnya.
Penulis menyadari kekurangan buku ini, untuk itu saran yang konstruktif diharapkan.
Akhirnya, tiada gading yang tak retak.
Medan, September 2013
Ellis Mardiana Panggabean

DAFTAR ISI
Halaman
Kata Pengantar i
Daftar Isi ii
BAB I RUANG TIGA DIMENSI ................................................................................... 1
A. Sistem Koordinat dalam Ruang Tiga Dimensi ............................................................. 1
B. Jarak dua Titik dalam Ruang Dimensi Tiga ................................................................. 3
C. Sudut Arah, Cosinus Arah dan Bilangan Arah dari Suatu Garis ................................. 5
D. Koordinat Tabung dan Bola ........................................................................................ 7
BAB II VEKTOR-VEKTOR DALAM RUANG TIGA DIMENSI .................................. 14
A. Pengertian Vektor ........................................................................................................ 14
B. Penjumlahan Vektor ...................................................................................................... 16
C. Hasil Kali Vektor dengan Skalar ................................................................................... 17
D. Vektor dengan Koordinat Siku-Siku ............................................................................... 18
E. Sudut yang Diapit oleh Dua Vektor ............................................................................... 19
BAB III BIDANG PADA RUANG 25
A. Persamaan Umum Bidang Datar pada Ruang ................................................................. 25
B. Sudut Arah, Cosinus Arah dan Bilanga Arah ................................................................. 30
C. Sudut antara Dua Bidang ............................................................................................... 33
D. Letak suatu Bidang terhadap Bidang lain ....................................................................... 36
E. Jarak Titik terhadap Bidang ............................................................................................ 38
F. Berkas Bidang ................................................................................................................ 42
G. Jaring Bidang ................................................................................................................ 45
BAB IV GARIS LURUS PADA RUANG 49
A. Persamaan Garis Lurus pada Ruang ............................................................................... 49
B. Persamaan Vektor suatu Garis Lurus ............................................................................... 52
C. Cosinus-cosinus Arah garis Lurus pada Ruang ............................................................... 55
D. Letak Garis Lurus pada Ruang ........................................................................................ 55
BAB V KEDUDUKAN DUA GARIS LURUS PADA RUANG ......................................... 60
A. Dua Garis Berpotongan, Sejajar dan Berimpit ................................................................ 60
B. Jarak Dua Garis Bersilangan .......................................................................................... 63
BAB VI BOLA 69
A. Persamaan Bola ............................................................................................................... 69
B. Persamaan Vektor ........................................................................................................... 70
C. Persamaan Bola Melalui Empat Titik ............................................................................. 71
D. Bidang Singgung pada Bola ........................................................................................... 73
E. Bidang Khutub Bola ....................................................................................................... 76
F. Dua Bola yang Berpotongan .......................................................................................... 74
G. Kuasa Suatu Titik terhadap Bola ................................................................................... 79
H. Bidang Kuasa, Garis Kuasa dan Titik Kuasa .................................................................. 83
I. Berkas Bola .................................................................................................................... 87
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................ 95
KATA PENGANTAR
Untuk menyiapkan mahasiswa menuju sumber daya manusia berkualitas, diperlukan penataan
nalar dan kedisiplinan sejak dini. Geometri analitik ruang merupakan bagian dari matematika yang
memainkan peran penting dalam penataan nalar dan menciptakan kedisiplinan. Geometri analitik pada
hakekatnya mempelajari geometri dengan menggunakan simbol-simbol dan perhitungan aljabar, sehingga
menuntut mahasiswa mengunakan penalaran dan kedisiplinan.
Materi kajian geometri analitik ruang dimulai dari Sistem kordinat tiga dimensi, vektor-vektor
pada ruang, bidang datar pada ruang, garis lurus pada ruang , jarak dua garis bersilangan, bola dan
bidang-bidang berderajat dua. Untuk materi bidang derajat dua belum dimasukkan pada bahan ajar ini.
Mudah-mudahan dapat dilengkapi pada edisi berikutnya.
Penulis menyadari kekurangan buku ini, untuk itu saran konstruktif sangat diharapkan demi
perbaikan isi maupun pembahasan. Akhirnya tiada gading yang tak retak
Medan, September 2017,
Penulis
BAB I
RUANG TIGA DIMENSI
A. Sistem Koordinat dalam Ruang
Sebagaimana pada bidang, titik-titik dapat dikorespondensikan satu-satu dengan pasangan
bilangan real menggunakan garis koordinat yang saling tegaklurus. Demikian juga pada ruang
dimensi tiga, titik-titik dapat dikorespondensikan satu-satu dengan tripel bilangan real
menggunakan tiga garis koordinat yang saling tegaklurus.
Untuk memperoleh korespondensi ini, pilih garis-garis koordinat sedemikian sehingga
ketiganya berpotongan pada titik asal. Sebut garis-garis ini dengan sumbu X, sumbu Y dan
sumbu Z.
Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 1

Ketiga sumbu koordinat tersebut membentuk sistem koordinat Cartesius dan berpotongan
disumbu koordinat yang disebut titik asal. Tiap pasang sumbu koordinat menentukan sebuah
bidang disebut bidang koordinat. Bidang-bidang ini adalah bidang XOY atau XY, bidang
XOZ atau XZ dan bidang YOZ atau YZ. Tiap titik pada ruang dinyatakan dengan tiga
bilangan (a, b, c) yang disebut koordinat titik. Misalnya pada gambar 2 berikut yaitu titik
dengan koordinat (2,-5,3), (-2,5,4), (1,6,0) dan (3,3,-2). Titik-titik ini adalah perpotongan tiga
bidang sejajar bidang-bidang koordinat.

Bidang-bidang koordinat pada sistem koordinat tiga dimensi dibagi atas delapan oktan.
Titik-titik yang mempunyai koordinat bilangan positif membentuk oktan pertama. Selebihnya
belum mempunyai bilangan yang baku. Berikut ini adalah deskripsi mengenai titik-titik yang
termuat dalam bidang-bidang koordinat tersebut.
Daerah Deskripsi
Bidang –xy Memuat semua titik-titik berbentuk (x,y,o).

Bidang-xz Memuat semua titik-titik berbentuk (x,o,z).
Bidang-yz Memuat semua titik-titik berbentuk (o,y,z).
Sumbu x Memuat semua titik-titik berbentuk (x,o,o).
Sumbu y Memuat semua titik-titik berbentuk (o,y,o).
Sumbu z Memuat semua titik-titik berbentuk (o,o,z).
Gambar 3. Deskripsi Titik-Titik Pada Bidang Koordinat
B. Jarak Dua Buah Titik dalam Ruang Dimensi Tiga
Untuk mendapatkan jarak dua titik dalam ruang dimensi tiga, perhatikan gambar sebuah
kotak (parallepipedum) berikut dengan panjang, lebar dan tinggi berturut-turut x2  x1 ,
y2  y1 dan z 2  z1 berikut ini.
x2  x1  y2  y1 .
2 2
Dengan teorema Pythagoras, panjang diagonal dari alas adalah
Selanjutnya diagonal dari kotak adalah hipotenusa dari segitiga siku-siku dengan diagonal alas
sebagai sisi pertama dan sisi lain adalah sisi yang vertikal. Dengan teorema Pythagoras
2
panjang diagonal kotak diperoleh d =  x2  x1  y2  y1   z 2  z1 .
2 2 2 2
 

x2  x1  y 2  y1  z 2  z1
2 2 2
Sehingga panjang diagonal dari kotak adalah d = ………1)
Misalkan titik P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2) adalah titik-titik pada ruang tiga dimensi. Jarak d
x2  x1  y 2  y1  z 2  z1
2 2 2
antara P dan Q adalah d =
atau d= ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 ………………………… 2)
Sedangkan titik tengah dari garis yang menghubungkan titik-titik P(x1,y1,z1) dan
Q(x2,y2,z2) dapat dihitung dengan rumus berikut. Koordinat titik tengah garis yang
 x  x 2 y1  y 2 z1  z 2 
menghubungkan P1(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2) =  1 , , .
 2 2 2 

☞ Contoh:
Jarak antara titik-titik (5, -3,2) dan (3,1,-2) adalah
d= (5  3) 2  (3  1) 2  (2  2) 2  36  6
Titik tengah dari garis yang menghubungkan titik-titik (-1, 2, -7) dan (3, 0, 1) adalah
 1 3 2  0  7 1
 , ,   (1, 1,  3)
 2 2 2 
C. Sudut Arah, Cosinus Arah dan Bilangan Arah dari Sebuah Ruas Garis
Perhatikan gambar berikut ini.
Misalkan ruas garis OA mengapit sudut-sudut α dengan sumbu X, β dengan sumbu Y dan γ
dengan sumbu Z.
Sudut-sudut α, β dan γ disebut sudut-
Az sudut arah ruas garis OA yang dapat
ditentukan sebagai berikut.


OAx OAy
  Ay Cos α = ; cos β = dan
OA OA
0
Ax
OAz
cos γ =
OA
Gambar 5. Sudut-Sudut Arah Garis OA

Jika A adalah titik dengan koordinat (x1,y1,z1) maka berlaku
x1 y1
Cos α = ; cos β = dan
x12  y12  z12 x12  y12  z12
z1
cos γ =
x12  y12  z12
Cos α, cos β dan cos γ ini disebut cosinus-cosinus arah ruas garis OA dan dipenuhi:
cos2   cos2   cos2   1
Bilangan-bilangan yang sebanding dengan cosinus-cosinus arah suatu ruas garis disebut
bilangan-bilangan arah ruas garis tersebut. Untuk segmen OA berlaku
Cos α : cos β : cos γ = x1 : y1 : z1
cos cos  cos

atau   .
x1 y1 z1
dimana x1, y1, z1 adalah bilangan-bilangan arah ruas garis OA.
☞Contoh:
Ditentukan titik-titik A(2, -1, 3) dan B(6, 6, 7). Ditanya jarak AB dan cosinus-cosinus arah
ruas garis tersebut.
Penyelesaian:
AB = (6  2) 2  (6  1) 2  (7  3) 2 =9
Sudut-sudut yang dibentuk oleh AB dengan sumbu-sumbu X, Y dan Z berturut-turut sama
dengan sudut yang diapit oleh AB dengan AP, AQ dan AR dengan cosinus-cosinus arah
sebagai berikut.

AP x  xA 4
Cos α =  B 
AB AB 9
 AQ y  yA 7
Cos β =  B 
 AB AB 9

AR z  zA 4
Cos γ =  B 
AB AB 9
Gambar 7
Jadi, bilangan-bilangan arah AB adalah 4, 7, 4 yakni xB – xA, yB – yA ,zB – zA.
Sehingga dapat dikatakan:
Jika A(x1,y1,z1) dan B(x2,y2,z2) diketahui maka bilangan-bilangan arah ruas
garis AB ialah (x2 – x1), ( y2 – y1), (z2 – z1).
D. Koordinat Tabung dan Bola
Sistem koordinat tabung menggunakan koordinat kutub r (r ≥ 0) dan θ (0 ≤ θ < 2π)
sebagai ganti koordinat Cartesius X dan Y pada bidang. Koordinat Z sebagaimana dalam
koordinat Cartesius.

Sebuah titik P mempunyai koordinat bola (ρ, θ, ϕ) jika ρ (ρ ≥ 0) adalah jarak |OP| dari titik
asal ke P’, θ ( 0 ≤ θ < 2π) adalah sudut kutub yang berhubungan dengan proyeksi OP
terhadap bidang XY yaitu OP’, dan ϕ ( 0 ≤ ϕ ≤ π) adalah sudut antara sumbu Z positif dan
ruas garis OP. Sebuah titik P dapat digambarkan dalam koordinat Cartesius, koordinat tabung
dan koordinat bola. Berikut ini adalah gambar dari titik P.
Koordinat Cartesius Koordinat Tabung
P( r ,  , z )
P(  ,  ,  )
 
Gambar 8 Letak titik P dalam Koordinat Cartesius, Tabung dan Bola

Kaitan antara koordinat tabung dan koordinat Cartesius dapat dilihat sebagai berikut.
x = r cos θ, y = r sin θ, z=z
y
r2 = x2 + y2, tan θ =
x
☞Contoh:
1. Ubah ke koordinat Cartesius, titik dengan koordinat tabung (4, 4π/3, -8).
Penyelesaian:
4 1
x = 4 cos = 4.  = -2
3 2
4 3
y = 4 sin = 4.  = -2 3.
3 2
Jadi koordinat Cartesius dari (4, 4π/3, -8) adalah (-2, -2 3 , -8).
2. Ubah ke koordinat tabung, titik dengan koordinat Cartesius (4 3 , -4, 6).
Penyelesaian:
r= (4 3 ) 2  (4) 2  48  16  8
4 1
tg θ =  3
4 3 3
11
θ= .
6
11
Jadi koordinat tabung dari titik ini adalah (8, , 6).
6

Kaitan antara koordinat bola dan koordinat tabung dan koordinat bola dan koordinat Cartesius
dapat ditentukan sebagai berikut.
x = r cos θ y = r sin θ z=z
r = ρ sin ϕ, θ = θ, z = ρ cos ϕ
x = ρ sin ϕ cos θ, y = ρ sin ϕ sin θ dan z = ρ cos ϕ,   x 2  y 2  z 2
☞Contoh
3. Ubah koordinat Cartesius titik (2, -2V3, 4) ke koordinat bola.
Penyelesaian:
ρ= x 2  y 2  z 2  4  12  16  32  4 2
z = ρ cos ϕ  4 = 4V2 cos ϕ
1 1 
ϕ = arc cos  2= .
2 2 4
y 2 3 5
θ = arc tg  arc tg ( )  arc tg ( 3 )  
x 2 3
5 
Jadi koordinat bola titik tersebut adalah (4V2,  , ).
3 4
3 
4. Ubah koordinat Bola titik (4, , ) ke koordinat bola.
4 6
Penyelesaian:
 3 1 1
x = ρ sin ϕ cos θ = 4 sin cos  = 4 . .  2=  2.
6 4 2 2

 3 1 1
y = ρ sin ϕ sin θ = 4 sin sin  = 4 . . 2= 2.
6 4 2 2
 1
z = ρ cos ϕ = 4 cos =4. 3= 2 3.
6 2
Jadi koordinat Cartesius dari titik tersebut adalah (- 2 , 2 , 2 3 ).
✍ SOAL-SOAL:
1. Gambarkan titik-titik yang koordinatnya adalah (2,3,4), (3,0,2),(-2,3,4), (0,3,0) dan
(-3,-5,-1).
2. Tentukan jarak antara tiap pasang titik-titik berikut ini.
a. (4,-2,0) dan (2,3,5)
b. (-2,3,2) dan (5,0,-5)
c. ( 2 ,0, 3 ) dan (0,3,0).
Jb. a. 3 6 b. 107 c. 14
3.Tunjukkan bahwa (2, -1, 1), (1, -3, -5) dan (3, -4, -4) merupakan titik-titik sudut suatu
segitiga siku-siku.
4. Cari jarak dari (5, 4, -3) ke
a. bidang xy b. sumbu y dan c. titik asal.
Jb. a. 3 b. 34 c. 5 2 .

5. Sebuah kotak berbentuk persegi panjang sisi-sisinya sejajar bidang koordinat dan sebagai
titik ujung diagonal utamanya adalah (3, 2, 5) dan (7, -3, 0). Gambarkan kotak itu dan cari
koordinat kedelapan titik sudutnya.
Jb. Tampak depan (7, -3, 0), (7, -3, 5), (7, 2, 5), (7, 2, 0)
Tampak belakang (3, 2, 5), (3, 2, 0), (3, -3, 0), (3, -3, 5).
6. P(x, 6, z) berada pada garis yang melalui Q (3, -7, 4) yang sejajar salah satu sumbu
koordinat. Sumbu yang mana itu seharusnya, dan berapa x dan z?
Jb. Sumbu Y, x = 3 dan z = 4
7. Ubah koordinat tabung berikut ke koordinat Cartesius.
 
a. (6, ,-2) b. (10, - , 4)
6 2
Jb. a. (3 3 , 3, -2) b. (0, -10, 4).
8. Ubah koordinat bola berikut ke koordinat Cartesius.
     
a. (2, , ) b. (8, , ) c. (3, ,- )
4 3 4 6 3 6
1 1
Jb. a. ( 6, 6 , 1) b. (2 2 , 2 2 , 4 3 ). c. (0, -10, 4)
2 2
9. Ubah koordinat Cartesius berikut ke koordinat bola.
a. (4, 2, -4) b. (1, - 3 , 4)
Jb. a. (6, 26o 34', 131o 49') b. (2 5 , 120o, 26o 34')

10. Misalkan ( 1 ,1 , 1 ) dan (  2 , 2 ,2 ) adalah koordinat bola dari dua buah titik dan d
adalah jarak lurus antara kedua titik tersebut. Tunjukkan bahwa
d =  ( 1   2 ) 2  2 1  2 
1
1  cos (1   2 ) sin 1 sin  2  cos 1 cos  2  2
 
11. Cari jarak (garis lurus) antara titik –titik yang koordinat bolanya adalah (8, , ) dan
4 6
 3
(4, , ). (Petunjuk, gunakan rumus nomor 9).
3 4
Jb. 9,866.

BAB II
VEKTOR-VEKTOR DALAM RUANG DIMENSI TIGA
A. Pengertian Vektor
Sebuah vektor adalah sebuah ruas garis berarah. Karena berarah maka vektor ini dapat
digambarkan sebagai anak panah. Panjang panah adalah besarnya vektor dan arah panah
adalah arah dari vektor. Anak panah mempunyai pangkal dan ujung.
Suatu vektor perpindahan melukiskan jarak dan arah suatu perubahan letak. Vektor

perpindahan dari A ke B ditunjukkan oleh vektor perpindahan AB dengan A sebagai titik
pangkal dan B sebagai titik akhir (gambar 2.1.a).
Suatu vektor letak menunjukkan letak suatu titik terhadap suatu titik asal. Misalnya
  
OA , OB , OP (gambar 2.1.a).
Dua vektor dikatakan sama apabila keduanya mempunyai panjang sama besar dan
arahnya sama (Gambar 2.1.b).
Gambar 2.1.a Gambar 2.1.b

Vektor-vektor ini dapat dinyatakan dengan u dan v . Besarnya atau panjangnya ditulis
sebagai u .
Komponen-komponen vektor dalam ruang mempunyai tiga komponen, yaitu
u = <u1, u2, u3> = u1i + u2j + u3k, dimana i, j dan k adalah vektor-vektor satuan baku yang
disebut vektor-vektor basis dengan arah ketiga sumbu koordinat positif.
Besarnya u diberikan oleh
u
u= u 12  u 22  u 32
Gambar 2.2 Vektor u
P2(x2, y2, z2)

P1 P2  x2  x1 , y2  y1 , z 2  z1
P1(x1, y1, z1)
Gambar 2.3 Vektor P1P2

B. Penjumlahan Vektor-Vektor
Misalkan a dan b adalah dua vektor. Jika
  
ab
OA  a dan AB  b maka vektor OB disebut b
jumlah dari vektor a dan b. a
  
Secara simbolik ditulis OA  AB  OB
Gambar 2.3

a + b = OB
Sifat-Sifat Penjumlahan Vektor
1. Sifat Komutatif, a + b = b + a.
 
Misalkan OA  a dan AB  b
 
Maka a + b = OA AB a

= OB ………..(1) b a b
b
 
Dan b + a = OC  CB a

= OB …………(2)
Gambar 2.4
Dari (1) dan (2) diperoleh a + b = b + a .
2. Sifat assosiatif, a + (b + c) = (a + b) + c.
  
Misalkan OA  a , AB  b dan BC  c

  
Maka a + (b + c) = OA ( AB  BC)
 
= OA AC c

= OC …(3)
   a b
(a + b) + c = = (OA AB)  BC
 
= OB BC
 Gambar 2.5
= OC …(4)
Dari (3) dan (4) diperoleh a+(b+c) = (a+b)+c.
B. Hasil Kali Vektor dengan Skalar
Misalkan n adalah bilangan real positif dan a adalah sebarang vektor. Hasil kali dari sebuah
vektor a dan scalar n, ditulis n a adalah sebuah vektor yang besarnya n kali dari a dan
mempunyai arah yang sama dengan a . Jika n adalah bilangan negatif maka arah dari
n a berlawanan dengan a .
a 2a
1
-a - a
2
Gambar 2.4

C. Vektor dalam Diagram Cartesius
Misalkan OX, OY dan OZ adalah sumbu-sumbu yang saling tegak lurus. Misalkan i, j, k
vector-vektor satuan yang sejajar dengan sumbu-sumbu koordinat. Pada gambar di bawah
      
ini, jika OP  r dan P (x,y,z) maka OA  xi, OB  yj, OC  zk dan OP  OF  FP
   
Atau OP  (OA AF )  FP
P( x, y, z )    
Atau OP  OA OB OC
r = xi + yj + zk
OP 2  OF 2  FP 2
= (OA2  AF 2 )  FP 2
= OA2  OB 2  OC 2
= x2  y2  z2
Gambar 2.6
OP = r  x2  y2  z2
Jika OP berturut-turut membentuk sudut-sudut α, β, γ dengan arah i, j, k maka
kosinus-kosinus arah dari OP adalah cos α, cos β, cos γ. Nilai dari cosinus arah dihitung
dengan cara yang sama dengan berikut ini.
x y z
cos α = , cos β = dan cos γ = .
x2  y2  z2 x2  y2  z2 x2  y2  z2

F. Sudut yang Diapit oleh Dua Vektor
Jika a dan b dua vektor yang mengapit sudut ϕ, maka a . b = a b cos ϕ. Dari
persamaan ini diperoleh
a .b
cos ϕ = .
a b
Jika a = a1i + a2j + a3k sebuah vektor dalam ruang maka sudut-sudut yang diapit oleh vektor
ini dengan sumbu-sumbu x, y dan z dapat dicari.
Jika ϕx, ϕy, ϕz berturut-turut sudut antara a dengan sumbu x, sumbu y dan sumbu z maka
diperoleh
a1
a . i = a cos ϕx = a1 dengan cos ϕx =
a
a2
a . j = a cos ϕy = a2 dengan cos ϕy =
a
a3
a . k = a cos ϕz = a3 dengan cos ϕz =
a
☞Contoh:

1. Jika koordinat dari P adalah (3,4,12) maka tentukan besar OP dan cosinus-cosinus
arahnya.
Penyelesaian:

OP = 3i + 4j + 12k


OP  3 2  4 2  12 2  13

Jika ϕx, ϕy, ϕz berturut-turut sudut antara OP dengan sumbu x, sumbu y dan sumbu z maka
3 4 12
cos ϕx = , cos ϕy = , cos ϕz = .
13 13 13
2. Tunjukkan bahwa vector-vektor a = 3i – 2j + k, b = i -3j + 5k, c = 2i + j – 4k
membentuk segitiga siku-siku.
Penyelesaian:

Misalkan AC = i – 3j + 5k

AB = 3i - 2j + k

CB = 2i + j – 4k
  
Dapat dilihat bahwa AB = AC + CB
 Gambar 2.5
Atau AB = (i – 3j + 5k) + (2i + j – 4k)
= 3i – 2j + k.
  
Karena AB = AC + CB maka ketiganya membentuk sebuah segitiga.
Berikut akan ditunjukkan bahwa Δ ABC siku-siku.

AC  12  (3) 2  5 2  35

AB  3 2  (2) 2  12  14


CB  2 2  12  (4) 2  21
 2  2  2
Karena AB + CB = 14 + 21 = 35 = AC maka Δ ABC adalah siku-siku.
TEOREMA 2.1. Jika u, v dan w adalah vektor-vektor dalam ruang tiga dimensi dan k skalar
maka
(a) u.v=v.u
(b) u . (v + w) = u . v + u . w
(c) k (u . v) = (k u) . v = u . (k v)
2
(d) v.v= v
Bukti: Akan dibuktikan (c) dan (d)
( c) Misalkan u = u1i  u 2 j  u 3 k dan v = v1i  v 2 j  v3 k
maka k (u . v) = k ( u1v1  u 2 v2  u 3 v3
= (k u1 )v1  (k u 2 )v2  (k u 3 )v3
= (k u) . v
Dengan cara yang sama, k (u . v) = u. (k v)
(d) Misalkan v = v1i  v 2 j  v3 k
maka v . v = v1v1  v 2 v 2  v3 v3  v12  v 22  v32  v .

2
TEOREMA 2.2. Jika u dan a vektor-vektor dalam ruang tiga dimensi dan jika a ≠ 0, maka
proyeksi u sepanjang a adalah

u .a
proya u = 2
a (komponen vektor u sepanjang a)
a
u .a
u - proya u = u - 2
a (komponen vektor u yang tegak lurus terhadap a.
a
Bukti:
Misalkan w1 = proya u dan w2 = u - proya u .
u Karena w1 sejajar a maka w1 = k a, untuk suatu k

w2
ЄR. u = w1 + w2 = k a + w2 .
Q w1 a
u . a = (k a + w2 ) . a
= k a  w2 . a
2
(w ┴ a  w2 . a = 0)
2
=k a
u .a
Atau k = 2
a
u .a
Jadi proya u = w1 = k a = 2
a.
a
☞Contoh:
Tentukan komponen vector u sepanjang a dan komponen vector u yang tegak lurus terhadap a,
dimana u = -7i + j + 3k dan a = 5 i + k.
Penyelesaian:
u . a = (-7)(5) + (1) (0) + (3)(1) = -32.
2
a = 52 + 12 = 26.

Jadi komponen vektor u sepanjang a adalah
u .a 32 80 16
proya u = 2
a=  (5i  k )   i  k dan komponen vektor u yang tegak lurus
a 26 13 13
80 16 11 55
terhadap a adalah u - proya u = (-7i + j + 3k) – (  i k)=  i j k.
13 13 13 13
✍ SOAL-SOAL:
1. Jika a = 3i – j - 4k, b = -2i + 4j - 3k, c = i + 2j – k. Tentukan vektor satuan yang sejajar
vektor 3 a - 2 b + 4 c .
17i  3 j  10k
Jb.
398
2. Jika vektor posisi A dan B berturut-turut adalah 2i – 9j – 4k dan 6i – 3j + 8k, maka
 
tentukan AB dan AB .
3. Jika ϕx, ϕy, ϕz berturut-turut sudut antara vektor a = 4i - 5j + 3k dengan sumbu x,
sumbu y dan sumbu z maka. cari sudut-sudut arah dari vektor tersebut.
2 2  2 3 2
Jb. cos ϕx = , cos ϕy = , cos ϕz = dan
5 2 10
ϕx = 55, 55o, ϕy = 135o, ϕz = 64, 90o.

4. Tentukan proyeksi vektor dan proyeksi skalar i – 2j + k pada 4i - 4j + 7k.
19 19
Jb. (4i – 4j + 7k) dan .
81 9
(Proyeksi skalar adalah panjang vektor proyeksi)
5. Jika a = (I + 2j + 8k) dan b = (2i + 3j – k) maka buktikan a dan b saling tegak lurus.
6. Tunjukkan bahwa 3i – 2j + k, i – 3j + 5k dan 2i + j – 4k membentuk sebuah segitiga siku-
siku.

BAB III
BIDANG PADA RUANG
A. Persamaan Umum Bidang Datar pada Ruang
Persamaan bidang datar pada ruang adalah Ax + By + Cz + D = 0 ………. *)
A, B dan C tidak bersamaan, sama dengan nol.
Untuk membuktikan bahwa bidang tersebut adalah bidang datar maka perlu ditunjukkan
bahwa jika dua titik terletak pada suatu bidang maka semua titik pada garis yang melalui
kedua titik itu terletak pada bidang tersebut.

Bukti:
Misalkan T1(x1, y1, z1) dan T2(x2, y2, z2) terletak pada bidang itu.
Karena T1(x1, y1, z1) dan T2(x2, y2, z2) pada bidang itu maka dipenuhi
Ax1+ By1 + Cz1 + D = 0 dan Ax2+ By2+ Cz2 + D = 0.
Ambil P sebarang titik pada garis yang melalui T1 dan T2 .
Karena P pada garis tersebut maka koordinat P adalah
x1  x 2 y  y2 z  z2
xp  , yp  1 dan z p  1 …………**)
1  1  1 
Substitusi **) ke *) diperoleh
x1  x2 y  y2 z  z 2
A( ) + B( 1 )+C 1 +D
1  1  1 
1
= {(Ax1+By1+Cz1+D) + λ( Ax2+ By2+ Cz2 + D)}
1 
=0
Karena P sebarang dan P memenuhi persamaan bidang tersebut maka setiap titik pada garis
yang melalui T1 dan T2 terletak pada bidang tersebut. Hal ini berarti bidang itu adalah bidang
datar.
Sekarang, perhatikan kemungkinan-kemungkinan bidang dengan persamaan
Ax + By + Cz + D = 0. Jika D = 0 maka persamaan menjadi Ax + By + Cz = 0. Bidang ini
melalui titik asal O.
Jika C = 0 maka persamaan menjadi Ax + By + D = 0. Bidang ini sejajar sumbu Z.
Lebih lanjut dapat dibuat tabel sebagai berikut.

Tabel 3.1 Kemungkinan Persamaan Bidang
Jika Persamaan Bidang

B=0 Ax + Cz + D = 0 sejajar sumbu Y
A=0 By + Cz + D = 0 sejajar sumbu X
C=D=0 Ax + By = 0 melalui sumbu Z
B =D=0 Ax + Cz = 0 melalui sumbu Y
A=D=0 By + Cz = 0 melalui sumbu X
B=C=0 Ax + D = 0 sejajar bidang YOZ
A=C=0 By + D = 0 sejajar bidang XOZ
A=B=0 Cz + D = 0 sejajar bidang XOY
D=B=C=0 Ax = 0 bidang YOZ
D=A=C=0 By = 0 bidang XOZ
D=A=B=0 Cz = 0 bidang XOY
Gambar 3.1 berikut adalah bidang 2x + 3y + 3z = 12 yang terletak pada oktan I.
(0,0,4)
(0,4,0)
X (6,0,0)
Gambar 3.1 Bidang 2x + 3y + 3z = 12

1. Persamaan Normal Hesse
Misalkan Ax + By + Cz + D = 0 dan x cosα + y cosβ + z cosγ – p = 0 menunjukkan
persamaan bidang yang sama, maka berlaku
cos cos  cos p

     , 𝛌 ∈ R.
A B C D
Sehingga cos α = λA, cos β = λB, cos γ = λC dan – p = λD.
Karena cos2   cos2   cos2   1 maka 2 ( A 2  B 2  C 2 )  1
1
atau 
 A2  B 2  C 2
Jadi persamaan normal dari bidang adalah
1
 (Ax + By + Cz + D) = 0
 A2  B 2  C 2
Jika –p ≤ 0, maka λD ≤ 0.
Sehingga jika D ≥ 0 maka λ ≤ 0 dan jika D ≤ 0 maka λ ≥ 0.
Perhatikan tanda λ sama dengan tanda –D.
D
Jarak O sampai bidang tersebut adalah p
A  B2  C 2
2
☞Contoh:
Carilah persamaan normal dari bidang x + 2y – 2z – 5 = 0
Penyelesaian:

1 1
Dari persamaan bidang, diketahui D = -5, diperoleh λ=  .
1 4  4 3
1 2 2 5
Jadi persamaan normal bidang itu adalah x  y  z   0.
3 3 3 3
2 Persamaan Bidang Melalui Titik-Titik Potong dengan Sumbu X, Y dan Z
Dari persamaan bidang datar Ax + By + Cz + D = 0 dengan A, B, C dan D semuanya tidak
sama dengan nol, dapat dicari titik potong dengan sumbu X, Y dan Z.
Misalnya P, Q dan R berturut-turut adalah titik-titik potong dengan sumbu X, Y dan Z, maka
D D D
koordinat ketiga titik tersebut adalah P ( ,0,0) , Q (0, ,0) dan R (0,0, ).
A B C
D
R(0,0, )
C
D
Q(0, ,0)
B
D
X P( ,0,0)
A
Gambar 3.2 Bidang Ax + By + Cz + D = 0

Persamaan Ax + By + Cz + D = 0 dapat diubah menjadi
Ax + By + Cz = -D : -D
x y z
atau   1
D D D
A B C
D D D
dimana absis P, ordinat Q dan aplikat R.
A B C
Jadi jika bidang datar tersebut memotong sumbu X, Y dan Z berturut-turut sepanjang p, q dan
r maka persamaannya menjadi
x y z
   1.
p q r
Persamaan ini tidak berlaku jika bidang melalui titik O.
☞Contoh:
Tentukan persamaan bidang yang memotong sumbu-sumbu X, Y dan Z pada titik-titik
(1, 0, 0), (0, -1, 0) dan (0, 0, -1).
Penyelesaian:
Persamaan bidang yang memotong sumbu-sumbu X, Y dan Z pada titik-titik (1, 0, 0),
(0, -1, 0) dan (0, 0, -1) adalah
x y z
   1 atau x - y - z = 1.
1 1 1
3. Persamaan Bidang melalui Sebuah Titik

Sebuah bidang dalam tiga dimensi
ditentukan oleh sebuah titik tetap dalam bidang

P0 dan sebuah vector yang tegak lurus terhadap
bidang (gambar 3.2). Sebuah vector yang
tegaklurus pada bidang tersebut disebut sebuah
normal pada bidang itu.

Gambar 3.2 Normal Bidang
Misalnya akan dicari persamaan bidang melalui
titik P0(x0,y0,z0) dan tegaklurus pada vector yang
tidak nol n = < a, b, c >. Melalui gambar 3.3

P( x, y, z ) n
dapat dilihat bahwa bidang memuat tepat titik-
P0 
titik P(x,y,z) sedemikian hingga vector P0 P tegak
lurus terhadap n. Dengan persamaan dapat ditulis

n. P0 P = 0 ………(1)
Gambar 3.3 Normal Bidang

Karena P0 P = <x – x0, y - y0, z - z0> maka (1) dapat ditulis
a (x – x0) + b(y - y0) + c(z - z0) = 0……..(2)
yang merupakan sebuah persamaan bidang melalui sebuah titik.

☞Contoh:
Cari persamaan bidang melalui titik (5, 1, -2) yang tegak lurus terhadap n = 2,4,3 .
Penyelesaian:
Persamaan bidang melalui titik (5, 1, -2) yang tegak lurus terhadap n = 2,4,3 adalah
2(x - 5) + 4(y - 1) + 3(z + 2) = 0
 2x + 4y + 3z - 8 = 0.
4. Persamaan Bidang melalui 3 Buah Titik
Misalkan persamaan bidang yang melalui titik-titik yang diketahui Ti(xi,yi,zi)(i=1,2,3) adalah
Ax + By + Cz + D = 0 dengan A, B, C dan D yang akan dicari.
 Ax  By  Cz  D  0
 Ax  By  Cz  D  0
 1 1 1
Maka dipenuhi 
 Ax 2  By2  Cz 2  D  0
 Ax 3  By3  Cz3  D  0
Diperoleh empat persamaan dengan empat bilangan A, B, C dan D yang tidak diketahui.
Dalam bentuk determinan penyelesaian dari persamaan ini adalah sebagai berikut.
x y z 1
x1 y1 z1 1
= 0
x2 y 2 z 2 1
x3 y 3 z 3 1
☞Contoh:
Tentukan persamaan bidang melalui titik P1(3,2,1), P2(2,1,-1) dan P3(-1,3,2).

Penyelesaian:
Misalnya persamaan bidang yang melalui titik-titik P1(3,2,1), P2(2,1,-1) dan P3(-1,3,2) adalah
Ax + By + Cz + D = 0.
 Ax  By  Cz  D  0
3 A  2 B  C  D  0

maka dipenuhi 
2 A  B  C  D  0
 A  3B  2C  D  0
x y z 1
3 2 1 1
dapat ditulis =0
2 1 1 1
1 3 2 1
2 1 1 3 1 1 3 2 1 3 2 1
 x 1 1 1 - y 2 1 1 +z 2 1 1 - 2 1 1 = 0
3 2 1 1 2 1 1 3 1 1 3 2
 x + 9y – 5z – 16 = 0
Jadi persamaan bidang yang diminta adalah x + 9y – 5z – 16 = 0.
B. Sudut Arah, Cosinus Arah dan Bilangan Arah
Persamaan Hesse bidang datar x cos α + y cos β + z cos γ – p = 0, dimana α, β dan γ
adalah sudut-sudut arah dari bidang datar sedangkan cos α, cos β dan cos γ adalah sudut-sudut
arah dari bidang datar. Bilangan-bilangan yang sebanding dengan cosinus-cosinus arah disebut
bilangan-bilangan arahnya.

Perhatikan persamaan bidang datar Ax + By + Cz + D = 0, A, B, C adalah bilangan –
bilangan arah dari bidang.
Jika α, β dan γ adalah sudut-sudut arah maka cosinus-cosinus arah:
A B C
cos α = ; cos β = ; cos γ =
 A  B C
2 2 2
 A  B C
2 2 2
 A  B2  C 2
2
Tanda dari A 2  B 2  C 2 diambil + semua atau – semua.
☞Contoh:
Tulislah persamaan 2x – 2y + z + 18 = 0 dalam persamaan normal Hesse dan tentukan jarak O
sampai bidang. Carilah pula cosinus-cosinus arahnya.
Penyelesaian:
Persamaan normal 2x – 2y + z + 18 = 0 adalah 2λx - 2λy + λz + 18λ = 0 dengan
1 1
λ=  .
 4  4 1 3
1
Karena 18 > 0 maka λ = -
3
2 2 1
Sehingga persamaan Hesse dari bidang itu adalah  x y z 6  0
3 3 3
Jarak O sampai bidang tersebut, d = 6
Cosinus-cosinus arahnya adalah:
2 2 1
cos α =  ; cos β = ; cos γ = - .
3 3 3

C. Sudut Antara Dua Bidang
Dua bidang yang berpotongan menghasilkan dua
sudut perpotongan, yaitu sudut θ (0 ≤ θ ≤ 90o)


dan suplemennya 180o- θ (gambar 3.4). Jika n1
180 0   dan n2 adalah normal-normal bidang maka sudut
antara n1 dan n2 adalah θ atau 180o- θ bergantung
kepada arah dari normal-normal bidang (gambar
Gambar 3.4 3.5). Jadi sudut antara dua bidang yang
n1 berpotongan ditentukan oleh normal dari kedua
bidang tersebut.
 Jika persamaan bidang-bidang diketahui


mempunyai persamaan-persamaan
n2
V1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 dan
V1  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 maka
Gambar 3.5
nV1  A1 , B1 ,C1 dan nV 2  A2 , B2 ,C 2 .
Sehingga
A1 A2  B1 B2  C1C2
Cos  
A12  B12  C12 A22  B22  C22
☞Contoh:
Tentukan sudut lancip yang diapit oleh bidang-bidang x = 0 dan 2x - y + z – 4 = 0.

Penyelesaian:
Normal dari bidang x = 0 adalah n1 = <1, 0, 0> dan normal dari bidang 2x – y + z – 4 = 0
adalah n2 = < 2, -1, 1>
2 2 1
Cos θ =   6
1 4 11 6 3
1
 θ = arc cos 6.
3
D. Letak Suatu Bidang terhadap Bidang yang Lain
Misalnya diketahui bidang-bidang A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 dan
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Jika kedua bidang itu berpotongan maka sudut antara kedua bidang itu θ sebagaimana
sudah dibahas sebelumnya adalah
A1 A2  B1 B2  C1C 2
Cos 
A12  B12  C12 A22  B22  C 22
Kedua bidang akan saling tegaklurus jika cos θ = 0 atau A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
Kedua bidang akan sejajar jika bilangan-bilangan arahnya sebanding.
A1 B C
Atau  1  1 .
A2 B2 C2
A1 B C D
Kedua bidang berimpit jika  1  1  1 .
A2 B2 C2 D2

☞Contoh:
1. Tentukan persamaan bidang melalui titik asal yang sejajar dengan bidang 4x
– 2y + 7z + 12 = 0
Penyelesaian:
Misalkan persamaan bidang melalui titik asal Ax + By + Cz = 0.
A B C
Karena bidang ini sejajar dengan bidang 4x – 2y + 7z + 12 = 0 maka berlaku  
4 2 7
4 2
atau A= C dan B  C
7 7
4 2
Sehingga persamaan bidang adalah C x+ C y + Cz = 0 atau 4x -2y + 7z = 0.
7 7
2. Tentukan persamaan bidang melalui (-1,2,-5) dan tegaklurus bidang-bidang
2x –y + z = 1 dan x + y – 2z = 3.
Penyelesaian:
Misalkan persamaan bidang yang melalui (-1,2,-5) adalah V maka
V  a (x+1) + b (y-2) + c (z+5) = 0
Karena V tegak lurus bidang 2x –y + z = 1 dan x + y – 2z = 3
maka berlaku 2a – b + c = 0 ……………1)
a + b – 2c = 0 + …………….2)
c
3a - c = 0  a=
3
c 5c
Substitusi a = pada persamaan 2), diperoleh b =
3 3

Substitusi nilai a dan b pada persamaan bidang V diperoleh persamaan bidang yang diminta,
yaitu
c 5c
(x+1) + (y-2) + c (z+5) = 0.
3 3
atau (x + 1) + 5(y - 2) + 3(z + 5) = 0.
atau x + 5y + 3z + 6 = 0.
D. Jarak Suatu Titik ke Sebuah Bidang
Berkaitan dengan jarak, ada tiga masalah yang perlu diperhatikan, yaitu:
1. Menentukan jarak sebuah titik dan sebuah bidang
2. Menentukan jarak dua bidang sejajar
3. Menentukan jarak dua garis bersilangan.
Tiga masalah ini saling terkait. Jika jarak antara titik dan bidang dapat ditentukan maka jarak
antara dua bidang sejajar dapat dicari dengan cara menghitung jarak bidang yang satu dengan
sebuah titik sebarang pada bidang lainnya (gambar 4.5a dan 4.5b). Sedangkan untuk
menentukan jarak dua garis bersilangan dapat ditentukan dengan cara menghitung jarak dua
bidang yang memuat masing-masing garis. Untuk yang terakhir ini akan dibahas pada bab
berikutnya.

P0
Gambar 4.5a
Gambar 4.5b
Jarak D suatu titik P0(x0, y0, z0) ke sebuah bidang ax + by + cz + d = 0 adalah
ax0  by0  cz 0  d
D=
a2  b2  c2
n Bukti:
Pr oyQp 0 P0 Misalkan Q(x1,y1,z1) adalah sebarang titik pada
d bidang dan vector kedudukan normal n = <a,b,c>
dengan titik asal Q sebagaimana digambarkan pada

Q( x1 , y1 , z1 )
gambar 3.8, maka jarak D adalah proyeksi skalar
vektor QP0 pada n.

Gambar 3.8

Jadi

 QP0  n
D= Pr oy QP0 pada n =
n

Dimana QP0  x0  x1 , y0  y1 , z 0  z1

QP0  n  a( x0  x1 )  b( y 0  y1 )  c( z 0  z1 )
n  a2  b2  c2
Sehingga
a( x0  x1 )  b( y 0  y1 )  c( z 0  z1 )
D= ………. *)
a2  b2  c2
Karena Q(x1,y1,z1) pada bidang maka
ax1 + by1 + cz1 + d = 0 atau d = - ax1 - by1 - cz1.
Substitusi ke *), diperoleh
ax0  by0  cz 0  d
D=
a2  b2  c2
(terbukti)
☞Contoh:
1. Tentukan jarak titik (1,-2,3) terhadap bidang 2x – 2y + z = 4.
Penyelesaian:
Persamaan bidang dapat ditulis 2x – 2y + z – 4 = 0

Jarak titik (1,-2,3) ke bidang 2x – 2y + z – 4 = 0 adalah
ax0  by0  cz 0  d
D=
a2  b2  c2
2.1  (2)(2)  1.3  4

=
4  4 1
5
=
3
2. Tentukan jarak antara bidang -2x + y + z = 0 dan 6x – 3y – 3z – 5 = 0.
Penyelesaian:
Kedua bidang adalah sejajar karena kedua normal bidang yaitu <-2, 1, 1> dan <6, -3, -3>
adalah dua vektor yang sejajar.
Untuk menghitung jarak antara dua bidang, pilih sebuah titik pada bidang -2x + y + z = 0,
yaitu (0,0,0).
Maka jarak (0,0,0) terhadap bidang 6x - 3y – 3z – 5 = 0 sama dengan jarak kedua bidang
tersebut, yaitu
5
D=
6 2  (3) 2  (3) 2
5
=
3 6

E. Berkas Bidang
Misalkan persamaan Bd1  A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
dan Bd2  A2 x  B2 y  C2 z  D2  0 .
Dari kedua persamaan itu dibentuk persamaan baru,
yaitu Bd1 + λ Bd2 = 0,
Atau
( A1 x  B1 y  C1 z  D1 )   ( A2 x  B2 y  C2 z  D2 )  0
Gambar 3.9
( A1  A2 ) x  ( B1  B2 ) y  (C1  C2 ) z  ( D1  D2 )  0
dimana λ parameter dengan -ϖ ≤ λ ≤ ϖ.
Untuk setiap harga λ yang nyata, persamaan ini merupakan persamaan bidang datar karena
berderajat satu dalam x, y dan z.
Jika suatu titik terletak pada bidang Bd1 = 0 dan juga pada bidang Bd2 = 0 maka titik itu tentu
terletak pada Bd1 + λ Bd2 = 0. Jadi untuk setiap harga λ yang nyata, Bd1 + λ Bd2 = 0
menunjukkan persamaan bidang yang melalui garis potong bidang –bidang Bd1 = 0 dan
Bd2 = 0 yang disebut persamaan berkas bidang. Bidang Bd1 = 0 dan Bd2 = 0 disebut
anggota-anggota dasar berkas bidang.
Jika Bd1 = 0 dan Bd2 = 0 adalah bidang-bidang yang sejajar maka berkas bidang terdiri dari
bidang-bidang sejajar. Berkas ini disebut berkas bidang sejajar.

☞Contoh:
1. Tentukan persamaan bidang melalui (-1,4,2) dan melalui garis potong bidang 4x–y+z–2 = 0
dan 2x + y – 2z – 3 = 0.
Penyelesaian:
Bidang yang melalui garis potong bidang-bidang 4x – y + z – 2 = 0 dan 2x + y – 2z – 3 = 0
mempunyai persamaan
4x – y + z – 2 + λ (2x + y – 2z – 3) = 0
atau (4 + 2λ) x + (-1+ λ) y + (1-2λ) z + (-2 -3λ) = 0
Karena bidang melalui (-1,4,2) maka
(4 + 2λ) (-1) + (-1+ λ) 4 + (1-2λ) 2 + (-2 -3λ) = 0
atau -4 - 2λ - 4 + 4λ + 2 -4λ -2 -3λ = 0
atau 5 λ = -8  λ = -8/5
16 8 16 24
Jadi persamaan bidang adalah (4  ) x  (1  ) y  (1  ) z  (2  )  0
5 5 5 5
4 13 21 14
atau x y z 0
5 5 5 5
atau 4x - 13 y + 21 z + 14 = 0.
2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik potong bidang-bidang x – y – z = 3,
2x – 5y – 7z = 12, 3x + 2y – z = 5 dan sejajar bidang 3x – y = 4.
Penyelesaian:
Misalkan titik potong dari ketiga bidang tersebut adalah (x0, y0, z0).

Persamaan bidang yang melalui (x0, y0, z0) adalah a( x-x0) + b( y - y0) + c(z- z0) = 0.
Titik potong dapat diperoleh dengan menyelesaikan ketiga persamaan berikut secara bersama-
sama
x0 – y0 – z0 = 3 …………..1)
2x0 – 5y0 – 7z0 = 12 …………..2)
3x0 + 2y0 – z0 = 5 …………..3)
2 x 1) 2x0 – 2y0 –2 z0 = 6
2) 2x0 – 5y0 – 7z0 = 12 -
-3y0 – 5z0 = 6 ………………….4)
3) 3x0 + 2y0 – z0 = 5
3 x 1) 3x0 – 3y0 – 3z0 = 9 -
5y0 + 2z0 = -4 …………………5)
5 x 4) -15y0 – 25z0 = 30
3 x 5) 15y0 + 6z0 = -12 +
18
-19z0 = 18  z0 = 
19
18 8
Substitusi z0 =  pada persamaan 5) diperoleh y0 =  .
19 19
8 18 31
Substitusi y0 =  dan z0 =  pada persamaan 1), diperoleh x0 = .
19 19 19
31 8 18
Sehingga titik potong ketiga bidang adalah ( ,  ,  ).
19 19 19
Persamaan bidang yang melalui titik potong adalah
31 8 18
a( x - ) + b( y + ) + c(z + ) = 0.
19 19 19

Karena bidang itu sejajar dengan bidang 3x – y = 4 maka berlaku
31 8 18
nv1 = k nv2 jika V1  a( x - ) + b( y + ) + c(z + ) = 0 dan V2  3x – y = 4.
19 19 19
 a, b, c = k 3,1,0
 a = 3k, b = -k dan c = 0.
31 8
Sehingga persamaan bidang adalah -3k( x - ) -k ( y + ) = 0.
19 19
31 8
-3( x - )-(y+ ) = 0.
19 19
101
-3x - y - = 0.
19
Atau 57x -19y - 101 = 0.
F. Jaring Bidang
Diketahui bidang yang bukan anggota dari satu berkas bidang datar sebagai berikut.
Bd1  A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
Bd2  A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
Bd3  A3 x  B3 y  C3 z  D3  0
Dari ketiga persamaan itu dibentuk persamaan baru
Bd1 + λ Bd2+ μ Bd3 =0
atau
( A1  A2  A3 ) x  ( B1  B2  B3 ) y  (C1  C2  C3 ) z  ( D1  D2  D3 )  0

dengan λ, μ sebagai parameter.
Karena untuk setiap pasang harga λ dan μ nyata menunjukkan persamaan berderajat satu
dalam x, y dan z maka persamaan di atas adalah persamaan bidang datar.
Jika suatu titik terletak pada Bd1 = 0, Bd2 = 0 dan Bd3 = 0 maka titik itu juga terletak pada Bd1
+ λ Bd2+ μ Bd3 = 0.
Persamaan di atas disebut persamaan jaring bidang dan setiap anggota dari jaring bidang
melalui titik potong ketiga anggota dasar Bd1 = 0, Bd2 = 0 dan Bd3 = 0. Sebaliknya bidang-
bidang yang melalui satu titik tertentu membentuk suatu jaring bidang.
☞Contoh:
Tentukan persamaan bidang yang melalui titik potong ketiga bidang berikut dan sejajar
dengan bidang 12x + 7y – 5z –14 = 0.
Bd1  4 x  3 y  2 z  8  0
Bd2  3x  y  2 z  5  0
Bd3  2 x  2 y  z  1  0
Penyelesaian:
Dengan menyelesaikan secara serentak ketiga persamaan bidang, diperoleh titik potong
(1, -2, 3).
Bidang yang melalui titik potong ketiga bidang adalah anggota jaring bidang yang
persamaannya adalah
Bd1 + λ Bd2+ μ Bd3 =0
atau (4 x  3 y  2 z  8) + λ (3x  y  2 z  5) + μ (2 x  2 y  z  1) = 0
atau (4 + 3λ + 2μ) x + (3 + λ + 2μ) y + (-2 -2λ + μ) z + (8 + 5λ - μ) = 0

Karena bidang tersebut sejajar dengan bidang 12x + 7y – 5z –14 = 0 maka berlaku
4  3  2 3    2  2  2  
 
12 7 5
28  21  14   36  12  24 

atau 
 15  5  10   14  14  7 
dengan menyelesaikan secara serentak, diperoleh harga λ = 2 dan μ = 1.

Sehingga persamaan bidang yang melalui titik potong ketiga bidang dan sejajar bidang 12x +
7y – 5z –14 = 0 adalah 12x + 7y – 5z –17 = 0.
✍Soal-soal
1. Tentukan persamaan dari:
a. bidang xy (jb. z = 0)
b. bidang xz (jb. y = 0)
c. bidang yz (jb. x = 0)
2. Tentukan persamaan bidang yang memotong Sumbu X, Y dan Z di a, b dan c, jika
a. a = 2, b = 10, c = -3.
b. a = -2, b = -3, c = -4.
Jb. a. 15x + 3y - 10z - 30 = 0, b. 6x + 4y + 3z - 12 = 0.
3. Tentukan bidang-bidang yang sejajar dari pasangan bidang berikut ini.
a. 2x – 3y + z + 5 = 0 dan 4x – 6y + 3z – 5 = 0
b. 2x + 6y + 4z + 10 = 0 dan x + 3y + 2z – 6 = 0.
1 2
c. y = 3x – 2z – 12 dan x = y+ z+2
3 3

4. Tentukan persamaan bidang yang melalui (-1, 2, -5) dan tegaklurus bidang-bidang
2x – y + z = 1 dan x + y – 2z = 3. (jb. x + 5y + 3z + 6 = 0.)
5. Buktikan bidang-bidang A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 dan A2x + B2y + C2z + D2 = 0 saling
tegak lurus jika dan hanya jika A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
4
6. Tentukan jarak titik (0, 1, 5) terhadap bidang 3x + 6y – 2z – 5 = 0.(jb. )
7
7. Tentukan sudut lancip yang dibentuk oleh bidang-bidang x + 2y – 2z = 5 dan 6x –
3y + 2z = 8.
4
(jb. arc cos ).
21
8. Carilah persamaan bidang yang melalui titik potong bidang-bidang 3x – y + z + 2 = 0, 2x –
2y – z – 1 = 0, x + 2y – 3z – 14= 0 dan sejajar bidang x – 2y – 4 = 0.
(jb. x – 2y + 3 = 0).
9. Carilah persamaan bidang yang melalui garis potong bidang-bidang 2x – y + 2z = 5 dan 3x
+ 2y – z = 6 dan melalui titik asal O. (jb. 3x + 16y – 17z = 0)
10. Tentukan sebuah bidang melalui titik P1(-2, 1, 4), P2(1, 0, 3) dan tegak lurus pada bidang
4x – y + 3z = 2. (jb. 4x + 13y – z = 1).
11. Carilah persamaan bidang yang melalui garis potong bidang-bidang dengan persamaan 3x
– 4y – 7z – 4 = 0 dan 2x + y + 3z + 1 = 0 dan berjarak 5 dari titik P(5, -3, -4)
(jb. 10x – 6y – 8z – 5).

BAB IV
GARIS LURUS PADA RUANG
A. Persamaan Garis Lurus pada Ruang
Sebuah garis lurus pada ruang dapat dipandang sebagai garis potong dua bidang datar.
Sebagaimana halnya garis-garis yang dikenal seperti sumbu X, Y dan Z. Sumbu X merupakan
garis potong bidang XOY dan bidang XOZ ditulis dengan y = 0, z = 0 . Sumbu Y merupakan
garis potong bidang XOY dan bidang YOZ, ditulis x = 0, z = 0. Sedangkan sumbu Z
merupakan garis potong bidang XOZ dan bidang YOZ, ditulis x = 0, y = 0.
Gambar 4.1 Garis Lurus g

Garis-garis yang sejajar
k sumbu-sumbu koordinat
dapat ditulis sebagai berikut.
Garis sejajar sumbu X:

p
y  p
.
z  k
a
Garis sejajar sumbu Y:
x  a

z  k
Gambar 4.2 Garis-Garis Sejajar Sumbu Koordinat
Garis sejajar sumbu Z:
x  a

y  p
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
Secara umum persamaan garis dapat ditulis 
 A2 x  B2 y  C 2 z  D2  0
Bilangan arah dari garis tersebut dapat dicari dengan mengubah bentuk garis tersebut ke
 x  mz  p
bentuk 
 y  nz  q
Dengan mengeliminir y dari persamaan, diperoleh
B1 C1 B1 D1
B2 C2 B2 D2
m= dan p= .
A1 B1 A1 B1
A2 B2 A2 B2

C1 A1 D1 A1
C2 A2 D2 A2
Dengan mengeliminir x dari persamaan, diperoleh n = dan q =
A1 B1 A1 B1
A2 B2 A2 B2
B1 C1 C1 A1
B2 C2 C2 A2
Jadi bilangan arah dari garis itu adalah , ,1
A1 B1 A1 B1
A2 B2 A2 B2
B1 C1 C1 A1 A1 B1
atau , , .
B2 C2 C2 A2 A2 B2
☞Contoh:
Bilangan arah arah dari garis 5x + 2y – 5z = 5, 10x + 6y – 5z = 25 adalah
2 5 5 5 5 2
, ,
6  5  5 10 10 6
Atau 20, -25, 10.
Atau 4, -5, 2.

B. Persamaan Vektor Suatu Garis Lurus
Misalkan diketahui T(x1, y1, z1)

V
dengan vektor letak t.
T v
Akan dicari persamaan vektor
t a
garis yang melalui T dan sejajar
a.
Misalkan V(x,y,z) sebarang titik
pada garis tersebut dengan vektor

Gambar 4.3
letak v.


Maka dapat ditulis, v  t  TV .
 

Karena TV   a maka v  t   a , dengan t = vektor tumpu dan a = vektor arah.
   
Hal ini berlaku untuk tiap vektor letak dari titik-titik pada garis itu.
 x   x1   a1 
     
Atau dapat ditulis dengan vektor kolom  y    y1     a2 
z  z  a 
   1  3
Dalam persamaan parameter, persamaan garis tersebut dapat ditulis
 x  x1   a1

 y  y1   a2
z  z   a
 1 3.
Eliminir parameter  dari persamaan itu, diperoleh
x  x1 y  y1 z  z1
 
a1 a2 a3
yang merupakan persamaan kanonik dari garis lurus.
Untuk persamaan vektor dari garis yang melalui 2 titik A(x1, y1, z1) dengan vektor letak a dan
B (x2, y2, z2) dengan vektor letak b, dapat dicari sebagai berikut.
Ambil a sebagai vektor tumpu dan AB sebagai vektor arah, dapat ditulis
v = a +  AB
v = a + λ (b – a) atau
 x   x1   x2  x1 
     
 y    y1     y2  y1 
z  z  z  z 
   1  2 1

Dalam koordinat –koordinat cartesius persamaan ini menjadi
x  x1 y  y1 z  z1
 
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
Ini adalah persamaan garis lurus melalui titik x1 , y1 , z1  dengan bilangan-bilangan arah
x2  x1 ,  y2  y1 , z2  z1  .
☞Contoh:
1. Tentukan persamaan garis lurus melalui titik P(2, 3, 1) dan Q(3, 2, 4).
Penyelesaian:
Persamaan garis lurus melalui titik P(2, 3, 1) dan Q(3, 2, 4) adalah
x  2 y  3 z 1 x  2 y  3 z 1
  atau   .
3  2 2  3 4 1 1 1 3
Bilangan arah dari garis ini adalah 1, -1, 3.
2. Tentukan persamaan garislurus melalui P sejajar dengan garislurus l jikalau P(1, 2, 2) dan
l: 3x - y = 2y - z = 2z - 5.
Penyelesaian:
Misalkan persamaan garislurus melalui P(1, 2, 2) adalah g. Maka
x 1 y  2 z  2
g:   dengan bilangan arah a, b, c.
a b c
3 x  y  2 z  5  0
Karena g ∥ l maka bilangan arah dari g = bilangan arah dari l: 
2 y  3 z  5  0
1  2  2 3 3 1
Bilangan arah dari l dapat dicari yaitu , , atau 7, 9, 6.
2 3 3 0 0 2

Sehingga persamaan garislurus melalui P sejajar dengan garislurus l adalah
x 1 y2 z2
  .
7 9 6
C. Cosinus-Cosinus Arah Garis Lurus pada Ruang
Seperti diketahui persamaan garis lurus pada ruang adalah
x  x1 y  y1 z  z1
  , dimana a1 , a2 dan a 3 adalah bilangan-bilangan arah
a b c
garis tersebut.
Cosinus-cosinus arah dari garis ini dapat dicari.
a b c
cos   ; cos   ; cos  
 a2  b2  c2  a2  b2  c2  a2  b2  c2
D. Letak Garis Lurus Terhadap Bidang Datar
Ada tiga kemungkinan letak garis lurus terhadap bidang datar. Garis itu mungkin
memotong bidang datar, sejajar dengan bidang datar atau terletak seluruhnya pada bidang
datar tersebut.
Jika suatu garis memotong bidang datar maka titik potong keduanya dapat dicari
sebagai berikut.
x  x1 y  y1 z  z1
a. Misalkan persamaan garis   dan bidang Ax+By+Cz+D= 0
a b c
Mencari koordinat titik-titik potong garis dan bidang datar berarti mencari harga-harga x, y
dan z yang memenuhi persamaan itu.

x  x1   a 
x  x1 y  y1 z  z1 
Misalkan   =λ atau y  y1   b Cari λ
a b c
z  z1   c 
A( x1  a)  B( y1  b)  C ( z1  c)  D  0

atau
( Aa  Bb  Cc)  ( Ax1  By1  Cz1  D)  0
Dari kesamaan di atas ada empat kemungkinan harga λ, yaitu:
1. Jika Ax1 + By1 + Cz1 + D ≠ 0 dan (Aa + Bb + Cc) ≠ 0 maka diperoleh 1 harga λ.
Sehingga koordinat-koordinat titik potong dapat ditentukan.
2. Jika Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 dan (Aa + Bb + Cc) ≠ 0 maka λ = 0 dan titik potong
garis dan bidang ialah titik (x1,y1,z1) sendiri.
3. Jika Aa + Bb + Cc = 0 dan Ax1 + By1 + Cz1 + D ≠ 0 maka tidak terdapat harga λ. Ini
berarti garis tidak memotong bidang datar atau garis sejajar bidang datar. Hal ini
berarti garis sejajar bidang datar jika garis itu tegak lurus normal bidang datar.
4. Jika Aa + Bb + Cc = 0 dan Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 maka garis sejajar bidang datar
dan mempunyai titik persekutuan dengan bidang. Hal ini berarti garis terletak
seluruhnya pada bidang.
☞Contoh:
x  3 y  2 z 1
1. Tentukan titik potong garis   dan bidang 3x + 2y -3z -14 = 0
2 4 2
Penyelesaian:

x  3 y  2 z 1
Misalkan   .
2 4 2
maka x = 3 + 2λ, y = 2 + 4λ, z = 1 + 2λ.
Misalkan titik potong garis dan bidang adalah (x0, y0, z0 ) untuk suatu harga λ = λ0, maka
berlaku
x0 = 3 + 2λ0, y0 = 2 + 4λ0, z0 = 1 + 2= λ0.
Harga-harga ini masukkan ke persamaan bidang, diperoleh
3 (3 + 2λ0) + 2 (2 + 4λ0) – 3(1 + 2λ0) -14 = 0
atau 8 λ0 = 4  λ0 = ½.
Masukkan harga λ0 = ½ pada persamaan garis diperoleh titik potong garis dan bidang, yaitu
2. Carilah persamaan garis melalui titik (2,-3,4) dan tegak lurus bidang 5x+3y+4z +1= 0.
Penyelesaian:
x2 y3 z 4
Misalkan persamaan garis melalui titik (2, -3, 4) adalah   .
a b c
Garis tegak lurus bidang 5x + 3y + 4z + 1 = 0 berarti garis sejajar normal bidang.
a b c
Karena garis sejajar normal bidang maka berlaku  
5 3 4
a b c
Misalkan   = λ . Maka a = 5λ, b = 3 λ dan c = 4 λ.
5 3 4
Sehingga bilangan arah garis yang ditanyakan adalah 5, 3,4.

x2 y3 z 4
Jadi persamaan garis yang ditanyakan adalah   .
5 3 4
3. Tunjukkan bahwa garis x = 0, y = t, z = t terletak pada bidang 6x + 4y – 4z = 0.
Penyelesaian:
Untuk menunjukkan bahwa garis x = 0, y = t, z = t terletak pada bidang 6x + 4y – 4z = 0
dengan menunjukkan bahwa garis sejajar dengan bidang dan keduanya mempunyai titik
sekutu.
Bilangan arah garis adalah 0, 1, 1. dan normal bidang adalah 6, 4, -4.
Perhatikan bahwa hasil kali bilangan arah- bilangan arah tersebut, yaitu 0.1 + 1.4 + 1 (-4) = 0.
Artinya garis tegaklurus normal bidang. Ini berarti garis sejajar bidang.
Titik (0,0,0) pada garis x = 0, y = t, z = t juga terletak pada bidang 6x + 4y – 4z = 0. Ini
menunjukkan bahwa garis dan bidang mempunyai titik sekutu.
Karena garis sejajar bidang dan mempunyai titik sekutu maka dapat dikatakan bahwa x = 0,
y = t, z = t terletak dalam bidang 6x + 4y – 4z = 0.
b. Jika diketahui persamaan garisnya A1x+ B1y + C1z + D1 = 0, A2x + B2y + C2z + D2 = 0, dan
persamaan bidang datarnya A3x + B3y + C3z + D3 = 0, maka koordinat-koordinat titik
potongnya dapat diselesaikan dengan cara menyelesaikan susunan persamaan berikut.
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0

 A2 x  B2 y  C 2 z  D2  0
A x  B y  C z  D  0
 3 3 3 3

Koordinat-koordinat titik potong tersebut
 D1 B1C1 A1  D1C1 A1 B1  D1
 D2 B 2 C 2 A2  D2 C 2 A2 B2  D2
 D3 B3C3 A3  D3C3 A3 B3  D3
x y dan z dengan
  
A1 B1C1
  A2 B2 C 2
A3 B3C3
Jika ∆ = 0 maka tidak terdapat titik potong yang berarti garis sejajar bidang datar.
☞Contoh:
x  y  1  0
Tentukan titik potong garislurus l :  dan bidang 2x + y + 5z + 7 = 0
2 x  3 y  z  5
Penyelesaian:
Koordinat-koordinat titik potongnya dapat diselesaikan dengan cara menyelesaikan susunan
persamaan berikut.
x  y  1  0

2 x  3 y  z  5
2 x  y  5 z  7  0

Koordinat-koordinat titik potong tersebut

1 1 0 1 1 0 1 1 1
5 3 1 2 5 1 2 3 5
7 1 5 2 7 5 2 1 7
x y dan z dengan
  
1 1 0
  2  3 1 atau x = 2, y = -1 dan z = -2.
2 1 5
Jadi titik potong garis dan bidang adalah (2, -1, -2).
E. Kedudukan Dua Garis pada Ruang
Kemungkinan letak dua buah garis lurus dalam ruang adalah berpotongan, sejajar, berimpit
atau bersilangan.
Pada bab sebelumnya telah diketahui bahwa 2 garis dengan bilangan-bilangan arah a1, b1 , c1
a1a 2  b1b2  c1c2

dan a2, b2 ,c2 yang mengapit sudut θ memenuhi Cos 
a12  b12  c12 a 22  b22  c22
Kedua garis akan saling tegak lurus, jika a1a2  b1b2  c1c2  0
a1 b c
Kedua garis akan sejajar jika  1  1
a2 b2 c2
☞Contoh:
Tentukan persamaan parameter garis melalui (-2,0,5) dan sejajar garis x = 1 + 2t, y=4
– t, z = 6 + 2t.
Penyelesaian:

Garis melalui (-2,0,5) dan sejajar garis x = 1 + 2t, y = 4 – t, z = 6 + 2t adalah
 x  2  2t

 y  t
 z  5  2t

1. Jika 2 garis berpotongan, berimpit atau sejajar maka kedua garis itu tentu terletak
sebidang.
Misalkan garis-garis itu adalah
 x  m1 z  p1  x  m2 z  p 2
g1 :  dan g2 : 
 y  n1 z  q1  y  n2 z  q 2
Berkas bidang melalui garis g1 adalah ( x  m1 z  p1 )   ( y  n1 z  q1 )  0
dan berkas bidang melalui g2 adalah ( x  m2 z  p2 )   ( y  n2 z  q2 )  0
atau x  y  (m1  n1 ) z  p1  q1  0
x  y  (m2  n2 ) z  p2  q2  0
Karena bidang melalui g1 dan g2 adalah anggota berkas I dan II maka
 m1  n1 p1  q1
1=  
 m2  n2 p 2  q 2
m1  n1  m 2  n 2
   , sehingga
p1  q1  p 2  q 2
m1  n1  m2  n 2
atau
p1  q1  p 2  q 2

m1  m2 p  p2
Diperoleh    1
n2  n1 q 2  q1
Persamaan bidang melalui kedua garis itu menjadi
(n1  n2 )( x  m1 z  p1 )  (m1  m2 )( y  n1 z  q1 )  0
Jadi supaya kedua garis terletak sebidang harus dipenuhi
m1  m2 p  p2
 1
n1  n2 q1  q 2
Perhatikan, persamaan garis g1 dan g2 dapat juga ditulis sebagai berikut.
x  p1 y  q1 x  p2 y  q2
 z dan  z
m1 n1 m2 n2
m1 n
Kedua garis ini akan sejajar, apabila  1  1 atau m1 = m2 dan n1 = n2
m2 n2
Jika kedua garis berimpit maka kecuali m1 = m2 dan n1 = n2, masih harus dipenuhi
p1 = p2 dan q1 = q2.
☞Contoh:
x  z  1 
x  z
1
Tunjukkan bahwa garis g1 :  dan g2 :  berpotongan dan tentukan
 y  3z  7
2

 y  2 z 5
titik potongnya.
Penyelesaian:
m1 n
Kedua garis tidak sejajar karena dipenuhi  1
m2 n2

Misalnya kedua garis berpotongan pada titik (x0 , y0 , z0 ) maka harus dipenuhi
x0  z 0  1 x0 
1
z0
dan 2
y 0  3z 0  7
y0  2 z0  5
Selesaikan persamaan untuk x0 , y0 , z0 .Jika diperoleh sebuah penyelesaian maka g1 dan g2
berpotongan. Jika tidak maka keduanya tidak berpotongan.
1
Dari persamaan 1) dan 3), diperoleh z0  z0  1  z0  2
2
Substitusi ke persamaan 1) dan 2) diperoleh x0  1 dan y 0  3z 0  7  y 0  1 .
Ternyata nilai y 0  1 dan z 0  2 memenuhi persamaan 4); sehingga ada penyelesaian
simultan untuk ke empat persamaan tersebut.
Jadi kedua garis berpotongan dan titik potongnya adalah (1, -1, 2).
F. Menentukan Jarak Dua Garis Bersilangan

Jarak dua garis bersilangan dapat ditentukan dengan cara berikut ini.
Gambar 5.1

Misalnya g dan h adalah dua garis bersilangan sebagaimana pada gambar di atas. Buat bidang
V yang memuat g sejajar h. Ambil sebuah titik sebarang pada g, misalnya T. Maka jarak titik
T pada g ke bidang V adalah sama dengan jarak antara garis g dan h.
☞Contoh.
Carilah jarak garis-garis g1 dan g2 berikut.
2 x  z  7  0 z  2x
g1 :  dan g 2  
2 y  4 z  4  0 y  3
Penyelesaian:
Untuk menentukan jarak garis g1 dan g2 sebagai berikut.
Tentukan persamaan bidang yang melalui g1 sejajar g2. Bidang melalui g1 adalah anggota
berkas bidang yang persamaannya
V  2x + z – 7 +  (2y - 4z -4) = 0
atau
2x + 2λy + (1- 4λ) z -7 - 4λ = 0.
Diketahui bilangan-bilangan arah garis g2 ialah 1, 0, 2.
Karena V sejajar dengan g2 maka normal bidang V tegak lurus terhadap g2. Sehingga berlaku
2.1 + 0.2λ+ 2(1-4λ) = 0.
1
Diperoleh λ = dan persamaan bidang V menjadi V  2x + y – z – 9 = 0.
2
Ambil sebuah titik pada g2 , yaitu T(0,3,0).
2.0  1.3  1.0  9 6

Maka jarak T ke bidang V adalah   6.
2  1  (1)
2 2 2
6

Jadi jarak garis g1 dan g2 adalah 6.
✍Soal-Soal:
1. Cari persamaan simetri garis potong bidang-bidang berikut ini.
a. 5x + 2y – 5z = 5, 10x + 6y – 5z = 25.
b. x + 4y + 2z = 13, 2x – y – 2z = 10.
x y 5 z 1
Jb. a.  
4 5 2
22 53
y z
x 3  6 k
b. 
2 2 3
2. Tentukan persamaan garis lurus melalui titik-titik P dan Q jika:
a. P(0, 1, 2) dan Q(2, 1, 0).
b. P(4, 3, 5) dan Q(3, 4, 5).
c. P(0,0,4) dan Q(0, 4, 0).
d. P(3, 0, 0) dan Q(0, 5, 0).
3. Tentukan persamaan garislurus melalui P sejajar dengan garislurus l jika:
a. P(0, 0, 0) dan l: x + y + z = 2 dan 2x - y - z = 4.
b. P(2, 5, 7) dan l: 2x - y + 1 = 0 dan 2y - z = 3.
c. P(1, 3, 0) dan l: x = 2z + 3 dan y = 3z - 2.
4. Tentukan pasangan garis dan bidang berikut yang saling tegak lurus.
a. x = -1 + 2t, y = 4 + t, z = 1 – t; 4x + 2y – 2z = 7.

b. x = 3 – t, y = 2 + t, z = 1 – 3t; 2x + 2y – 5 = 0.
Jb: a. tegak lurus
b. tidak tegaklurus
5. Tentukan titik potong garis dan bidang berikut.
a. x = t, y = t, z = t; 3x – 2y + z – 5 = 0
b. x = 1 + t, y = -1 + 3t, z = 2 + 4t; x – y + 4z = 7
2 x  y  3 z  3  0
c. Garis g1 :  dan bidang 5x + 3y - 6z + 7 = 0
3x  2 y  5 z  6  0
5 5 5 11 23 16
Jb. a. ( , , ); b. ( , , ); c.(1,-2,1)
2 2 2 14 14 14
6. Tentukan persamaan bidang melalui (1, 2, -1) dan tegak lurus garis potong bidang-bidang
2x + y + z = 2 dan x + 2y + z = 3.
(Jb. x + y – 3z = 6)
7. Buktikan bahwa kedua garis berikut adalah sejajar.
 x  2  t x  3  t
 
 y  3  2t dan  y  4  2t
z  4  t z  t
 
8. Tentukan pasangan garis dan bidang berikut yang saling tegak lurus.
a. x = -1 + 2t, y = 4 + t, z = 1 – t; 4x + 2y – 2z = 7.
b. x = 3 – t, y = 2 + t, z = 1 – 3t; 2x + 2y – 5 = 0.
Jb: a. tegak lurus
4. tidak tegaklurus
9. Tentukan sudut yang dibentuk oleh garis-garis berikut ini.

 x  1  4t  x  13  32t
 
y  3  t dan  y  1  6t
z  1  0  z  2  3t
 
7 8
Jb. (  , ,1 )
3 3
10. Tentukan sudut yang dibentuk oleh garis-garis pada soal 7 di atas.
11. Carilah jarak dua garis bersilangan berikut.
a. x = 2 + 4t, y = 6-4t, z = 5t;
x = 3 + 8t, y = 5 – 3t, z = 6 + t.
95
(Jawab )
1817
b. x = 1 + 7t, y = 3 + t, z = 5 – 3t
x = 4 – t, y = 6, z = 7 + 2t.
75
(Jawab )
1134

BAB V
BOLA
A. Persamaan Bola
Sebuah bola dengan titik pusat P(x0,y0,z0) dan jari-jari r adalah tempat kedudukan titik-titik
pada ruang yang berjarak r dari P.
Persamaan umum sebuah bola dengan pusat P(x0,y0,z0) dan jari-jari r adalah:
(x-x0)2 + (y-y0)2 + (z-z0)2 = r2.
( x, y, z )
r
P( x0 , y0 , z0 )
Gambar 6.1
Bola dengan pusat P(x0,y0,z0) dan jari-jari r

☞ Contoh:
Persamaan Grafik
( x  2) 2  ( y  3) 2  ( z  1) 2  9 Bola dengan pusat (2,3,1) dan jari-jari 3.

( x  1) 2  y 2  ( z  1) 2  5 Bola dengan pusat (-1,0,1) dengan jari-jari V5
x2  y2  z 2  1 Bola dengan pusat (0,0,0) dan jari-jari 1.
Persamaan bola dapat juga ditulis x2 + y2 + z2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
Dari persamaan ini dapat dilihat bahwa persamaan bola adalah persamaan kuadrat dalam x, y
dan z yang tidak memuat suku-suku xy, xz dan yz serta koefisien-koefisien dari x2, y2 dan z2
sama.
B. Persamaan Vektor Suatu Bola
Misalkan P adalah titik pusat bola dan
T sebarang titik pada bola maka

T
berlaku t . t = r2.
t
P Persamaan ini merupakan persamaan
p
vektor suatu bola dengan pusat O dan
jari-jari r.
Jika t = xi + yj + zk maka
(xi + yj + zk) . (xi + yj + zk) = r2.
Gambar 6.2

Atau x2 + y2 + z2 = r2, yang merupakan persamaan bola dengan pusat O.
Jika titik pusat bola P dengan vektor letak titik p dan jari-jari r maka persamaan vektor bola
adalah
( t - p ) . ( t - p ) = r2.
Jika p = ai + bj + ck maka t - p = (x-a)i + (y-b)j + (z-c)k.
Sehingga {(x-a)i + (y-b)j + (z-c)k}. {(x-a)i + (y-b)j + (z-c)k} = r2.
Atau (x-a)2+ (y-b)2 + (z-c)2 = r2
C. Persamaan Bola melalui Empat Buah Titik
Jika diketahui empat buah titik, Ti(xi,yi,zi)(i=1,2,3,4) maka persamaan bola melalui empat titik
tersebut dapat dicari sebagai berikut.
Misalkan persamaan bola melalui empat titik adalah
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0,
Karena T1 pada bola maka akan dipenuhi
x12  y12  z12  Ax1  By1  Cz1  D  0
x22  y 22  z 22  Ax 2  By2  Cz 2  D  0
x32  y32  z32  Ax3  By3  Cz3  D  0
x42  y 42  z 42  Ax 4  By4  Cz 4  D  0
dengan A, B, C dan D yang memenuhi persamaan itu.

Persamaan bola dapat diperoleh dengan menyelesaikan
x2  y2  z2 x y z 1
x y z
2
1
2
1
2
1 x1 y1 z1 1
x 22  y 22  z 22 x2 y2 z2 1  0
x32  y 32  z 32 x3 y3 z3 1
x 42  y 42  z 42 x4 y4 z4 1
☞ Contoh:
Tentukan persamaan bola yang melalui empat titik: (0, 0,0), (0, 0, 1), (2, 0, 0) dan (0, 1, 0).
Penyelesaian:
Dengan determinan, persamaan bola yang melalui empat titik tersebut adalah:
x2  y2  z2 x y z 1
x12  y12  z12 x1 y1 z1 1
x 22  y 22  z 22 x2 y2 z2 1  0
x32  y 32  z 32 x3 y3 z3 1
x 42  y 42  z 42 x4 y4 z4 1
x2  y2  z2 x y z 1
0 0 0 0 1
 1 0 0 1 1 0,
4 2 0 0 1
1 0 1 0 1

x2  y2  z 2 x y z
1 0 0 1
  0 , kolom 1 dikurangi 1 kali kolom 4
4 2 0 0
1 0 1 0
x2  y2  z 2  z x y z
 4 2 0 0  0 , kolom 1 dikurangi 1 kali kolom ke 3
1 0 1 0
x2  y2  z 2  z x y
 4 2 0  0 ,kolom 1 dikurangi 1 kali kolom ke 3
1 0 1
x2  y2  z 2  z  y x
 0
4 2
x2  y2  z2  z  y x
 0
2 1
Sehingga persamaan bola tersebut adalah x2 + y2 + z2 – 2x – y – z = 0.
D. Bidang Singgung pada Bola
Ada tiga kemungkinan kedudukan bidang datar dan bola. Kemungkinan yang pertama,
bidang memotong bola. Kedua, bidang menyinggung bola dan ketiga bidang tidak
menyinggung maupun memotong bola.

Sebuah bidang datar memotong bola, jika jarak titik pusat bola ke bidang datar kurang dari
jari-jari bola. Hasil perpotongannya merupakan sebuah lingkaran. Sehingga persamaan
lingkaran dapat ditulis sebagai berikut.
 x 2  y 2  z 2  Ax  By  Cz  D  0
 ………………………..*)
 Px  Qy  Rz  S  0
Bidang menyinggung bola, jika jarak titik pusat bola ke bidang datar sama dengan jari-jari
bola. Persamaan *) menjadi persamaan lingkaran titik.
Jika jarak titik pusat bola ke bidang datar lebih besar dari jari-jari bola maka bidang datar
dan bola tidak mempunyai titik persekutuan dan persamaan *) menjadi persamaan lingkaran
imaginer.
Persamaan bidang singgung pada bola dapat dicari sebagai berikut.
Misalkan T(x1,y1,z1) adalah titik singgung pada bola x2 + y2 + z2 + Ax+By+ Cz + D = 0 maka
berlaku
x12  y12  z12  Ax1  By1  Cz1  D  0
Bidang singgung di T pada bola adalah suatu bidang yang melalui T dan tegaklurus pada jari-
jari yang melalui T.
1 1 1
Dari persamaan bola diketahui pusat bola P(- A, - B,- C) dan bilangan-bilangan arah
2 2 2
1 1 1
jari-jari PT adalah (x1+ A), (y1+ B), (z1+ C).
2 2 2
Sehingga persamaan bidang yang melalui T dan tegaklurus PT adalah
1 1 1
(x1+ A)(x- x1) + (y1+ B)(y- y1 ) + (z1+ C)(z- z1) = 0.
2 2 2

Atau
1 1 1
x1x+y1y+z1z+ A(x+x1)+ B (y+ y1) + C (z+ z1) - ( x12  y12  z12  Ax1  By1  Cz1 ) = 0
2 2 2
1 1 1
Atau x1x + y1y + z1z + A (x + x1) + B (y+ y1) + C (z+ z1) + D = 0
2 2 2
Jadi persamaan bidang singgung di T (x1,y1,z1) pada bola (x-a)2+ (y-b)2 + (z-c)2 = r2 adalah
(x1-a)(x- a) + (y1-b)(y- b) + (z1-c)(z- c) = r2.
☞Contoh:
1. Cari persamaan bola dengan pusat (1,1,4) dan menyinggung bidang x + y = 12.
Penyelesaian:
Jarak dari pusat bola terhadap bidang adalah merupakan jari-jari dari bola yang diatanyakan.
Jarak dari (1,1,4) terhadap bidang x + y = 12 adalah
1.1  1.2  0  12
d= 5 2.
11
Sehingga persamaan bola yang ditanyakan adalah (x-1)2+ (y-1)2 + (z-4)2 = 50.
2. Ditentukan bola : x 2  y 2  z 2  2 x  4 y  4 z  16 dan bidang rata x + 2y + 2z = 0.
Tentukan titik pusat lingkaran dan bola, jika bidang memotong bola.
Penyelesaian:
Permasalahan di atas dapat digambarkan sebagai berikut.

Jarak titik pusat P(-1, -2, -2) terhadap bidang adalah
 1  2(2)  2(2)
d= = 3.
12  2 2  2 2
TS adalah jari-jari lingkaran. TS = 5 2  32  4.
PT  V => PT // nV .
PT // nV => bilangan arah dari kedua garis sama.
Garis melalui P(-1, -2, -2) dengan bilangan arah <1, 2, 2> adalah
 x  1  

 y  2  2 ……….*)
 z  2  2


Karena T terletak pada bidang maka T adalah titik potong garis dan bidang. Sehingga *)
disubstitusi ke persamaan bidang x + 2y + 2z = 0, diperoleh 𝛌 = 1.
Substitusi 𝛌 = 1 ke *), diperoleh x = 0, y = 0 dan z = 0.
Koordinat T(0, 0, 0) adalah titik pusat lingkaran dengan jari-jari 4.
E. Bidang Khutub Pada Bola
Misalkan persamaan bola x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0 dan T(x1,y1,z1) sebuah titik
di luar bola, maka melalui titik T dapat dibuat bidang singgung pada bola yang tak berhingga
banyaknya.
T ( x1 , y1 , z1 )
Misalkan S(x0,y0,z0) adalah titik singgung dari bidang
yang melalui T(x1,y1,z1) maka persamaan bidang
singgung adalah
1 1 1
x0x+y0y+ z0z + A(x+x0)+ B(y+y0) + C(z+z0)+ D = 0.
2 2 2
Gambar 6.3
Karena bidang melalui T maka dipenuhi
1 1 1
x0x1 + y0y1 + z0z1 + A (x1 + x0) + B (y1+ y0) + C (z1+ z0) + D = 0.
2 2 2

Karena S pada bidang juga pada bola maka berlaku
x02  y02  z 02  Ax 0  By0  Cz0  D  0
Sehingga tempat kedudukan titik-titik singgung itu adalah lingkaran dengan persamaan
berikut.
 x 2  y 2  z 2  Ax  By  Cz  D  0

 1 1 1
 x1 x  y1 y  z1 z  A( x  x1 )  B( y  y1 )  C ( z  z1 )  D  0
 2 2 2
Lingkaran ini merupakan lingkaran singgung dari kerucut selubung pada bola yang puncaknya
T.
T ( x1 , y1 , z1 )
Sekarang, jika P(x2,y2,z2) pada bidang maka berlaku
1 1 1
x1x2 + y1y2 + z1z2 + A (x2 + x1) + B (y2+ y1) + C(z2+ z1)+D= 0.
2 2 2
Ternyata T(x1,y1,z1) pada bidang.
Gambar 6.4
Misalkan Q(x’,y’,z’) titik lain yang juga pada bidang maka berlaku
1 1 1
x1x’ + y1y’ + z1z’ + A (x’ + x1) + B (y’+ y1) + C (z’+ z1) + D = 0.
2 2 2

Titik T(x1,y1,z1) juga terletak pada bidang.
Karena titik T(x1,y1,z1) terletak pada bidang maka dipenuhi x’x +
1 1 1
y’y + z’z + A (x+x’) + B (y+y’) + C (z+z’) + D = 0, yang merupakan persamaan bidang
2 2 2
letak lingkaran singgung kerucut selubung pada bola yang puncaknya Q untuk Q di luar bola.
1 1 1
Jadi bidang x1x + y1y + z1z + A (x + x1) + B (y+ y1) + C (z+ z1) + D = 0 adalah juga
2 2 2
letak puncak-puncak kerucut selubung pada bola yang bidang lingkaran singgungnya melalui
T(x1,y1,z1). Bidang inilah yang disebut bidang khutub dari titik T terhadap bola dan T disebut
khutubnya.
Jika T di luar bola maka bidang ini memotong bola.
Jika T pada bola maka bidang ini menjadi bidang singgung.
Jika T di dalam bola maka bidang ini tidak mempunyai titik persekutuan dengan bola.
F. Dua Bola yang Berpotongan
Misalkan Bl1  x2 + y2 + z2 + A1 x+ B1 y + C1 z + D = 0 dan Bl2  x2
+ y2 + z2 + A2 x+ B2 y + C2 z + D = 0 adalah dua bola yang saling berpotongan maka garis
potongnya merupakan lingkaran yang persamaannya

 x  y  z  A1 x  B1 y  C1 z  D  0
2 2 2
 2

 x  y  z  A2 x  B2 y  C 2 z  D  0
2 2
Dua bola yang berpotongan tersebut membentuk sudut. Sudut tersebut adalah sudut antara
bidang-bidang singgung pada bola-bola di suatu titik T dari lingkaran potong kedua bola.

r2
r2 r1
r1
P1 P2
P1 P2
Gambar 6.5 Gambar 6.6
Sudut antara kedua jari-jari bola sama dengan 90o terjadi jika kedua bola berpotongan
tegaklurus (lihat gambar 6.5). Atau
_____2
P1P2  r12  r22 atau
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
(  A1 A2 ) 2 +(  B1 B2 ) 2 +(  C1 C2 ) 2 = A12 + B12 C12 - D1 + A22 + B22 + C22 - D2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 4
A1 A2  B1 B2  C1 C2  2 ( D1  D2 ) .
Bola (P2 ,r2)membagi 2 sama besar bola (P1 ,r1) (gambar 6.6), jika
_____2
P1P2  r22  r12
atau
1 1 1 1 1 1 1 1
(  A1 A2 ) 2 +(  B1 B2 ) 2 +(  C1 C2 ) 2 = ( A22 + B22 + C 22 )-D2 –{ ( A22 + B12 + C12 -D1}
2 2 2 2 2 2 4 4
Atau A1 A2  B1 B2  C1 C 2  A12  B12  C12  2 ( D2  D1 ) .
☞ Contoh:

Tentukan persamaan bola yang memotong tegak lurus bola x 2  y 2  z 2  6 x  4 y  2 z  11 ,
membagi dua sama besar bola x 2  y 2  z 2  3 dan menyinggung garis x = 7 - 2y = -z di titik
T(1, 3, -1).
Penyelesaian:
Misalnya persamaan bola, Bl1  x 2  y 2  z 2  Ax  By  Cz  D  0 ,
Bl2  x 2  y 2  z 2  6 x  4 y  2 z  11  0 ,
dan Bl3  x 2  y 2  z 2  3  0 .
Karena Bl1 memotong Bl2 maka -6A + 4B – 2C = 2 (D – 11) …………………1)
Karena Bl1 membagi dua sama besar Bl3 maka 2 (D + 3) = 0 …………………2)
7
y
x 2  z adalah 1, 1 ,1.
Bilangan arah garis g ≡ 
1 
1 1 2
2
Garis melalui titik pusat P dan titik singgung T (1, 3, -1), katakan PT mempunyai bilangan-
1 1 1
bilangan arah 1  A, 3  B,  1  C .
2 2 2
g  PT => hasil kali kedua bilangan arahnya sama dengan nol.
Atau 2A – B – 2C + 2 = 0 ……………………………….3)
PT adalah jari-jari bola atau
1 2 1 1 1 1 1
(1  A)  (3  B) 2  (1  C ) 2  A2  B 2  C 2  D
2 2 2 4 4 4
Atau A + 3B – C + 8 = 0 …………………………..4)

Terdapat empat persamaan dengan empat bilangan yang tidak diketahui A, B, C dan D.
Jika diselesaikan secara bersama-sama akan diperoleh A = 2, B = -2, C = 4 dan D = -3.
Sehingga persamaan bola yang diminta diperoleh, yaitu
x2  y 2  z 2  2 x  2 y  4 z  3  0 .
G. Kuasa Suatu Titik Terhadap Bola
Kuasa suatu titik P terhadap bola adalah hasil kali segmen-segmen garis yang menghubungkan
P dengan titik-titik potong garis yang melalui P dengan bola tersebut.
r Dari titik P dapat ditarik garis-garis

r
yang memotong bola menurut titik-
M
r
S 0 titik A, B, C, D, Q dan seterusnya.
Gambar 6. 7

Jika bola S (x,y,z)  x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0 yang berpusat di
1 1 1
M(  A ,  B ,  C ) dan sebarang titik P(x1,y1,z1) maka sesuai dengan definisi berlaku
2 2 2
PA . PB = PC . PD = PQ . PQ = PQ2 ……1)
dimana PC . PD = ( PM  r ).( PM  r )
2
= PM  r 2 .
2
PM  r 2 dapat dicari yaitu
2 1 2 1 1 1
PM  r 2 = (x1 + A ) +( y1+ B )2 +(z1+ C )2- { ( A 2 + B 2 + C 2 )-D}
2 2 2 4
= x12  y12  z12  Ax1  By1  Cz1  D
Jadi kuasa titik P(x1,y1,z1) terhadap bola bola S (x,y,z)  x2 +y2+z2 +Ax + By+Cz+D= 0 adalah
k = S(x1,y1,z1).
H. Bidang Kuasa, Garis Kuasa dan Titik Kuasa
1. Bidang Kuasa
Tempat kedudukan titik-titik yang mempunyai kuasa yang sama terhadap dua bola disebut
bidang kuasa dua bola itu.
Misalkan kedua bola mempunyai persamaan sebagai berikut.
Bl1  x2 + y2 + z2 + A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Bl2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Ambil titik sebarang P(x0,y0,z0) dengan syarat P mempunyai kuasa yang sama terhadap Bl1 = 0
dan Bl2 = 0. Jika S menyatakan kuasa maka ini berarti
S1 = S2 .
 x02  y02  z02  A1 x0  B1 y0  C1 z0  D1 = x02  y02  z 02  A2 x0  B2 y0  C2 z 0  D2
 A1 x0  B1 y 0  C1 z 0  D1 = A2 x0  B2 y 0  C 2 z 0  D2
Karena P(x0,y0,z0) maka persamaan terakhir dapat ditulis
A1 x  B1 y  C1 z  D1 = A2 x  B2 y  C2 z  D2
 ( A1  A2 ) x  ( B1  B2 ) y  (C1  C2 ) z  D1  D2
Persamaan ini adalah persamaan bidang kuasa.
Sifat-Sifat dari Bidang Kuasa, yaitu:
1. Bidang kuasa tegak lurus sentral kedua bola.
2. Jika kedua bola berpotongan maka lingkaran perpotongannya terletak pada bidang
kuasa.
3. Jika kedua bola bersinggungan maka bidang kuasa merupakan bidang persekutuan di
titik singgung.
4. Jika kedua bola sepusat tetapi jari-jari tidak sama maka bidang kuasanya tidak ada.

M1 M2
M1 M2
Gambar 6.8a
Ggggggg
GaGGambaGGaGmbarGGgkkGgg
M1  M 2
M1 M2
Gambar 6.8c Gambar 6.8d
3. Garis Kuasa dan Titik Kuasa
Garis Kuasa dari 3 bola Bl1 = 0, Bl2 = 0 dan Bl3 = 0 adalah garis potong bidang kuasa tiap 2
bola. Jadi garis kuasa merupakan tempat kedudukan titik-titik yang kuasanya sama terhadap
ketiga bola.
Misalkan ketiga bola mempunyai persamaan sebagai berikut.
Bl1  x2 + y2 + z2 + A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Bl2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Bl3  x2 + y2 + z2 + A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0

Jika S menyatakan kuasa bola maka garis kuasa ketiga bola adalah S1 =S2 = S3.
Misalkan bola ke empat mempunyai persamaan, Bl4  x2 + y2 + z2 + A4 x + B4 y + C4
z + D4 = 0 maka bidang kuasa yang dibentuk keempat bola sebanyak 6 dan garis kuasa ada 4
(dapat dicari).
Jika bidang-bidang kuasa itu bukan anggota dari satu berkas bidang maka bidang-
bidang itu anggota dari satu jaring bidang. Sehingga garis-garis kuasa berpotongan pada satu
titik yang disebut titik kuasa dari keempat bola tersebut. Titik ini mempunyai kuasa yang
sama terhadap keempat bola.
☞ Contoh:
Diketahui Bl1  x2 + y2 + z2 – 16 = 0
Bl2  x2 + y2 + z2 – 4z = 0
Bl3  x2 + y2 + z2 + 4y = 0
Bl4  x2 + y2 + z2 – 16x = 0
Ditanya garis kuasa Bl2 = 0, Bl3 = 0 dan Bl4 = 0 dan titik kuasa dari keempat bola.
Penyelesaian:
Garis kuasa dari ketiga bola Bl2 = 0, Bl3 = 0 dan Bl4 = 0 adalah Bl2 = Bl3 = Bl4.
Atau x2 + y2 + z2 – 4z = x2 + y2 + z2 + 4y = x2 + y2 + z2 – 16x
Atau -4z = 4y = -16x
Jadi garis kuasanya adalah –z = y = -4x.
Sedangkan titik kuasa dari keempat bola adalah (1, -4, 4).

I. Berkas Bola
Misalkan diketahui persamaan dua buah bola sebagai berikut.
K1  x2 + y2 + z2 + A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
K2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Dari kedua persamaan tersebut dibuat persamaan baru, yaitu K1 + λ K2 = 0 dengan λ suatu
parameter, λ є R maka K1 + λ K2 = 0 juga menyatakan persamaan bola.
Bukti:
K1 + λ K2 = 0
 x2 + y2 + z2 + A1x + B1y + C1z + D1 + λ (x2 + y2 + z2 + A2x + B2 y + C2 z + D2) = 0.
(1+λ)x2 +(1+λ)y2 +(1+ λ)z2 + (A1+λA2) x + (B1+λB2) y + (C1+λC2)z + (D1+λD2) = 0.
A1  A2 B  B2 C  C 2 D  D2

 x2 + y2 + z2 + x+ 1 y+ 1 z+ 1 = 0.
1  1  1  1 
Jadi terbukti bahwa persamaan K1 + λ K2 = 0 adalah persamaan bola
Karena λ є R maka ada bola yang tak hingga banyaknya dan disebut berkas bola. Bola Bl1 = 0
dan + Bl2 = 0 disebut anggota-anggota dasar dari berkas bola.
Sifat-sifat berkas bola dapat dilihat sebagai berikut.
1. Suatu berkas bola dapat ditentukan oleh setiap dua anggotanya.
2. Jika Bl1 = 0 dan + Bl2 = 0 berpotongan pada lingkaran L maka setiap anggota berkas
akan melalui lingkaran L.
Bukti:

Bl1  0 L Bl2  0
.T
Bl1  x2 + y2 + z2 + A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Bl2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Persamaan berkas bola persamaan Bl1 + λ Bl2 = 0
 x2+y2+ z2 +A1x+B1y+C1z+D1+λ(x2+y2+z2+A2x+B2y+C2z+D2)=0 …………….*)
Ambil sebarang titik T(xt,yt,zt) pada L.
T pada Bl1 , berlaku xt2  yt2  zt2  A1 xt  B1 yt  C1 zt  D1  0 …………………… 1)
T pada Bl2 , berlaku xt2  yt2  zt2  A2 xt  B2 yt  C2 zt  D2  0 ………………… 2)
Dari persamaan 1) dan 2) diperoleh persamaan *)
0 + λ (0) = 0 (benar)
Nyata koordinat T memenuhi persamaan berkas bola. Ini berarti setiap anggota berkas melalui
T sementara T terletak pada lingkaran L. Jadi setiap anggota berkas akan melalui lingkaran L.
Anggota berkas terkecil adalah bola dengan lingkaran L sedangkan anggota berkas
terbesar adalah bola yang berpusat di tak hingga pada arah garis sentral dan berjari-jari tak
hingga.
3. Bila Bl1 = 0 dan + Bl2 = 0 bersinggungan di titik S maka setiap anggota berkas saling
bersinggungan di titik S. Anggota berkas terkecil adalah bola titik dengan lambang (S, 0).

Anggota berkas terbesar adalah bola berpusat di tak hingga pada arah garis sentral dan
jari-jari tak hingga. Bola tersebut adalah bidang kuasa berkas yaitu bidang yang melalui S
dan tegak lurus garis sentral. Bidang kuasa ini merupkan bidang singgung persekutuan di
titik S.
4. Jika sebuah lingkaran merupakan perpotongan bola S = 0 dan bidang V = 0 maka
persamaan bola-bola yang melalui lingkaran tersebut adalah S + λ V = 0.
☞ Contoh:
1. Diketahui Bl1 : x2 + y2 + z2 = 16 dan Bl2 : x2 + y2 + z2 – 4x - 5 = 0
Ditanya: Carilah persamaan bola yang melalui lingkaran potong Bl1 dan Bl2 dan melalui
titik P(1, 2, 3).
Penyelesaian:
Misalkan K adalah anggota berkas yang melalui lingkaran potong Bl1 dan Bl2, berarti
K : Bl1 + 𝛌 Bl2 = 0.
 K : x2 + y2 + z2 - 16 + 𝛌 (x2 + y2 + z2 – 4x – 5) = 0.
Karena anggota berkas melalui titik P(2, 1, 3) berarti
1 + 4 + 9 – 16 + 𝛌 (1 + 4 + 9 – 4 – 5) = 0.
Atau 𝛌 = - 2/5.
Jadi persamaan bola yang melalui lingkaran potong kedua bola tersebut adalah
7x2 + 7y2 + 7z2 – 8x - 90 = 0.
2. Tentukan persamaan bola yang menyinggung S : x2 + y2 + z2 + 3x - 2y – 10 = 0 di titik
potong S dengan sumbu X dan yang melalui titik P(2, 1, 3).

Penyelesaian:
Misalkan M adalah titik potong S dengan sumbu X maka M mempunyai persamaan berikut.
 xm2  y m2  z m2  3xm  2 y m  z m  10  0
M: 
 z m  0; y m  0
M : xm2  3xm  10  0
 (xm – 2)(xm+ 5) = 0
 xm = 2 atau xm= - 5
Jadi titik potong S dengan sumbu X adalah M1 (2, 0, 0) dan M2 (-5, 0, 0).
Misalkan L1 adalah bola yang menyinggung S di M1 maka L1 adalah berkas bola dengan
anggota dasar S dan bola titik B1 : (M1 , 0).
Atau B1 : (x - xm1)2+ (y - ym1)2 + (z - zm1)2 = 0.
 B1 : (x - 2)2+ y2 + z2 = 0.
 B1 : x2+ y2 + z2 – 4x + 4 = 0.
Persamaan berkas L1 : S + λ B1 = 0, atau
L1 : x2 + y2 + z2 + 3x - 2y – 10 + λ (x2+ y2 + z2 – 4x + 4) = 0.
Karena anggota berkas melalui P(2, 1, 3) maka berlaku
22 + 12 + 32 + 3.2 – 2.1 – 10 + λ (22+ 12 + 32 – 4.2 + 4) = 0.
 8 + 10 λ = 0
4
 λ=-
5
Sehingga persamaan bola menjadi

4 2 2
L1 : x2 + y2 + z2 + 3x - 2y – 10 + - (x + y + z2 – 4x + 4) = 0.
5
Atau L1 : x2 + y2 + z2 + 31x - 10y – 66 = 0.
Sekarang, misalkan L2 adalah bola yang menyinggung S di M2 maka L2 adalah berkas bola
dengan anggota dasar S dan bola titik B2 : (M2 , 0).
B2 : (x - xm2)2+ (y - ym2)2 + (z - zm2)2 = 0.
 B2 : (x + 5)2 + y2 + z2 = 0.
 B2 : x2+ y2 + z2 + 10 x + 25 = 0.
Persamaan berkas L2 : S + λ B2 = 0, atau
L2 : x2 + y2 + z2 + 3x - 2y – 10 + λ (x2+ y2 + z2 + 10x + 25) = 0.
Karena anggota berkas melalui P(2, 1, 3) maka berlaku
22 + 12 + 32 + 3.2 – 2.1 – 10 + λ (22+ 12 + 32 + 10.2 + 25) = 0.
 8 + 59 λ = 0
8
 λ=-
59
Sehingga persamaan bola menjadi
8
x2 + y2 + z2 + 3x - 2y – 10 - (x2+ y2 + z2 + 10x + 25) = 0.
59
97 118 790
atau x2 + y2 + z2 + x– y- =0
51 51 51
3. Tentukan persamaan bola yang melalui lingkaran potong
S : x2 + y2 + z2 - 2x + 3y – 6z - 5 = 0 dengan bidang V: 5x + 2y – z – 3 = 0 dan melalui titik
P(2, -1, 1).

Penyelesaian:
Persamaan berkas bola dengan anggota dasar x2 + y2 + z2 - 2x + 3y – 6z - 5 = 0 dan 5x + 2y
– z – 3 = 0 adalah
x2 + y2 + z2 - 2x + 3y – 6z – 5 + λ (5x + 2y – z – 3) = 0.
Karena bola melalui titik P(2, -1, 1) maka berlaku
22 + (-1)2 + 12 – 2.2 + 3(-1) – 6.1 – 5 + λ {5.2 + 2(-1) – 1 – 3} = 0.
 -12 + 4 λ = 0
 λ = 3.
Jadi persamaan bola yang melalui lingkaran potong S dan V dan melalui titik P adalah
x2 + y2 + z2 - 2x + 3y – 6z – 5 + 3 (5x + 2y – z – 3) = 0.
 x2 + y2 + z2 +13x + 9y – 9z – 14 = 0.
✍ Soal-Soal:
1. Tentukan persamaan bola yang pusat dan jari-jarinya diberikan berikut.
a. (2,1,5); 5 b. (-7, 3, -4) ; 2 c. (-2, 0, 5) ; 5
2. Gunakan proses melengkapkan kuadrat untuk mencari pusat dan jari-jari bola berikut ini.
a. x2 + y2 + z2 – 6x + 8y – 4z + 13 = 0
b. x2 + y2 + z2 + 2x - 4y + 10z + 5 = 0
c. 4x2 + 4y2 + 4z2 – 8x -16y + 24z + 55 = 0
d. x2 + y2 + z2 – 6x - 4y + 2z + 9 = 0

3. Tentukan persamaan bola yang garis tengahnya adalah ruas garis yang menghubungkan (-
1, 4, 5) dan (5, -2, 4).
4. Tentukan persamaan bola yang pusatnya (3, 2, 5) dan menyinggung
a. bidang xy
b. bidang xz
c. bidang yz
Jb. a. (x - 3)2 + (y -2)2+ (z - 5)2 = 52

b.
(x - 3)2 + (y -2)2+ (z - 5)2 = 22
c. (x - 3)2 + (y -2)2+ (z - 5)2 = 32
5. Cari persamaan bola yang menyinggung semua bidang koordinat, jika radiusnya 7 dan
berpusat di oktan pertama.
Jb. (x - 7)2 + (y - 7)2 + (z – 7)2 = 49.
6. Tentukan persamaan dua bola yang bersinggungan yang pusat-pusatnya ialah (-3, 1, 2)
dan (5, -3, 6) dan jari-jarinya sama.
Jb. (x + 3)2 + (y -1)2+ (z - 2)2 = 24
(x - 5)2 + (y + 3)2+ (z - 6)2 = 24
7. Tentukan titik pusat dan jari-jari dari lingkaran
( x  1) 2  ( y  2) 2  ( z  1) 2  10

z  2
Jb. Pusat (1, -2, 2) dan jari-jari 1.
8. Persamaan kanonik dari garis tengah bola x2 + y2 + z2 – x + 3y + z - 13 = 0
yang sejajar dengan garis x = 2t – 1, y= -3t + 5, z = 4t + 7.

1 3 1
x y z
Jb. 2  2  2
2 3 4
9. Tentukan persamaan bola jika diketahui titik pusat bola terletak pada garis 2x + 4y
– z – 7 = 0, 4x + 5y + z – 14 = 0 dan bola menyinggung bidang-bidang x + 2y – 2z – 2
= 0 dan x + 2y – 2z + 4 = 0.
Jb. (x + 1)2 + (y -3)2+ (z - 3)2 = 24
10. Tentukan titik kutub dari bidang 3x – 4y + 5z = 2 terhadap bola x2 + y2 + z2 = 4
Jb. (6, -8, 10).
11. Tentukan persamaan bola yang melalui lingkaran potong
 S1  x  y  z  4 x  5  0

S 2  ( M ,5) dengan M (3,1,2)
serta melalui titik awal.
Jb. 3x2 + 3y2 + 3z2 – 7x + 5y + 10z = 0
12. Tentukanlah persamaan, titik pusat dan jari-jari bola yang melalui titik (1, -3,4), kuasa
titik (-4, -1, 0) terhadap bola tersebut adalah 13, memotong tegaklurus bola:
x2 + y2 + z2 – 4x – 2y + 12z + 4 = 0
dan membagi dua sama besar bola:
x2 + y2 + z2 + 2x + 8y – 4z + 14 = 0.
Jb. x2 + y2 + z2 +2x + 6y - 6 = 0, M(1, -3, 0); R = 4.

DAFTAR PUSTAKA
Anton, Howard. 1984 Calculus With Analitic Geometry. Second Edition. New York: John
Wiley & Sons.
Coxeter, H.S.M.1969. Introduction To Geometry. New York: John Wiley.
Hadiwidjojo, Moeharti.1975. Ilmu Ukur Analitik Ruang, Bagian III. Yogyakarta: FKIP IKIP
Yogyakarta.
Johnson, R.E & Kiokemeister.1965. Calculus With Analitic Geometry. Third Edition New
Delhi: Prentice-Hall Of India (Private) Ltd.
Purcell, Edwin J & varberg.1987.Kalkulus dan Geometri Analitis (Terjemahan). Jakarta:
Erlangga.
Travers, K. 1987. Geometry. Homewood, IL: Laidlaw Brothers.

Geometri Analisis Ruang

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Geometri Analisis Ruang

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Untuk menyiapkan mahasiswa menuju sumber daya manusia berkualitas, diperlukan

Medan, September 2013

Ellis Mardiana Panggabean

menuntut mahasiswa mengunakan penalaran dan kedisiplinan.

Mudah-mudahan dapat dilengkapi pada edisi berikutnya.

Medan, September 2017,

RUANG TIGA DIMENSI

A. Sistem Koordinat dalam Ruang

Sebagaimana pada bidang, titik-titik dapat dikorespondensikan satu-satu dengan pasangan

menggunakan tiga garis koordinat yang saling tegaklurus.

Untuk memperoleh korespondensi ini, pilih garis-garis koordinat sedemikian sehingga

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 1

bidang sejajar bidang-bidang koordinat.

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 2

termuat dalam bidang-bidang koordinat tersebut.

Bidang –xy Memuat semua titik-titik berbentuk (x,y,o).

Gambar 3. Deskripsi Titik-Titik Pada Bidang Koordinat

B. Jarak Dua Buah Titik dalam Ruang Dimensi Tiga

kotak (parallepipedum) berikut dengan panjang, lebar dan tinggi berturut-turut x2  x1 ,

y2  y1 dan z 2  z1 berikut ini.

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 3

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 4

Jarak antara titik-titik (5, -3,2) dan (3,1,-2) adalah

Perhatikan gambar berikut ini.

Sudut-sudut α, β dan γ disebut sudut-

Az sudut arah ruas garis OA yang dapat

ditentukan sebagai berikut.

Gambar 5. Sudut-Sudut Arah Garis OA

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 5

cos2   cos2   cos2   1

bilangan-bilangan arah ruas garis tersebut. Untuk segmen OA berlaku

Cos α : cos β : cos γ = x1 : y1 : z1

cos cos  cos

dimana x1, y1, z1 adalah bilangan-bilangan arah ruas garis OA.

ruas garis tersebut.

Sudut-sudut yang dibentuk oleh AB dengan sumbu-sumbu X, Y dan Z berturut-turut sama

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 6

Jadi, bilangan-bilangan arah AB adalah 4, 7, 4 yakni xB – xA, yB – yA ,zB – zA.

Sehingga dapat dikatakan:

Jika A(x1,y1,z1) dan B(x2,y2,z2) diketahui maka bilangan-bilangan arah ruas

garis AB ialah (x2 – x1), ( y2 – y1), (z2 – z1).

D. Koordinat Tabung dan Bola

Sistem koordinat tabung menggunakan koordinat kutub r (r ≥ 0) dan θ (0 ≤ θ < 2π)

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 7

dan koordinat bola. Berikut ini adalah gambar dari titik P.

Koordinat Cartesius Koordinat Tabung

Gambar 8 Letak titik P dalam Koordinat Cartesius, Tabung dan Bola

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 8

x = r cos θ, y = r sin θ, z=z

2. Ubah ke koordinat tabung, titik dengan koordinat Cartesius (4 3 , -4, 6).

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 9

dapat ditentukan sebagai berikut.

x = r cos θ y = r sin θ z=z

x = ρ sin ϕ cos θ, y = ρ sin ϕ sin θ dan z = ρ cos ϕ,   x 2  y 2  z 2

3. Ubah koordinat Cartesius titik (2, -2V3, 4) ke koordinat bola.

z = ρ cos ϕ  4 = 4V2 cos ϕ

Geometri Analitik Ruang_EllisMardiana Page 10

Jadi koordinat Cartesius dari titik tersebut adalah (- 2 , 2 , 2 3 ).

1. Gambarkan titik-titik yang koordinatnya adalah (2,3,4), (3,0,2),(-2,3,4), (0,3,0) dan

2. Tentukan jarak antara tiap pasang titik-titik berikut ini.

a. (4,-2,0) dan (2,3,5)

b. (-2,3,2) dan (5,0,-5)