Menurut Erikson (1950), pada peringkat ini (umur 0 - 1 dan setengah tahun),
psikososial perkembangan berlaku antara kelahiran dan usia satu tahun. Teori
menetapkan bahawa kerana bayi sangat bergantung pada ibu bapa dan penjaga,
pengembangan kepercayaan berdasarkan kebolehpercayaan dan kualiti pengasuh
anak. Oleh itu, kanak-kanak boleh berkembang mempercayai dan merasa aman di
dunia jika pengasuh tersedia secara konsisten dan beremosi.Sebaliknya, seorang
kanak-kanak mungkin mengalami ketidakpercayaan sekiranya pengasuh tidak
konsisten. Kajian ini membuat spekulasi bahawa seorang kanak-kanak kurang
upaya fizikal cenderung berjaya mengembangkan kepercayaan sejak itu kanak-
kanak seperti itu, jika tidak berlaku keadaan yang tidak dijangka biasanya akan
mendapat penjagaan sepenuhnya jika tidak lebih daripada kanak-kanak lain yang
berkebolehan sekitar usia ini, berdasarkan sikap umum terhadap bayi yang cacat
fizikal. Di bahagian dunia ini, seorang kanak-kanak yang mempunyai fizikal
kecacatan berpeluang menikmati lebih banyak penjagaan daripada ibu bapa yang
memahami mereka keadaan rapuh; oleh itu potensi pengembangan keperibadian
kepercayaan adalah tinggi.
Tahap kedua (usia 1-3 tahun) teori perkembangan psikososial Erikson berlaku
tempat semasa awal kanak-kanak dan memberi tumpuan kepada perkembangan
kanak-kanak dengan rasa yang lebih besar kawalan peribadi. Erikson percaya
bahawa belajar mengawal fungsi tubuh seseorang membawa kepada perasaan
terkawal dan rasa berdikari. Acara penting lain termasuk memperoleh lebih
banyak kawalan terhadap pilihan makanan, pilihan mainan, pemilihan pakaian,
pilihan persahabatan dan pergerakan ruang. Teori ini menetapkan bahawa kanak-
kanak yang dibenarkan membuat sumbangan dalam keputusan mengenai set
aktiviti ini dan yang serupa akan dilakukan berjaya melengkapkan tahap ini
merasa aman dan yakin, sementara anak-anak yang ibu bapa atau pengasuh
bertanggungjawab untuk semua yang berlaku dalam hidup mereka ditinggalkan
dengan rasa tidak mencukupi dan keraguan diri. Implikasi dari dalil ini ialah kanak-
kanak dengan kecacatan fizikal mempunyai kecenderungan untuk
mengembangkan rasa tidak mencukupi dan keraguan diri. Sebabnya ini berpunca
dari fakta bahawa kanak-kanak yang cacat fizikal
secara semula jadi terkekang. Oleh itu, mereka hanya dapat melakukan beberapa
aktiviti terhad. Sebagai tambahan, ibu bapa dan pengasuh selalu melakukan yang
terbaik dengan menahan anak-anak dengan kecacatan fizikal dari mengambil
bahagian dalam bentuk aktiviti tertentu, yang mereka anggap memudaratkan
mereka. Sebilangan ibu bapa secara tidak sengaja, memanjakan mereka dengan
melakukan aktiviti ini untuk mereka. Pada beberapa kesempatan, ibu bapa dan
penjaga adalah satu-satunya penentu hampir apa yang berlaku dalam kehidupan
kanak-kanak kurang upaya fizikal, oleh itu pelbagai batasan-batasan yang
menghalang rasa autonomi mereka dan mempromosikan rasa kekurangan
mereka dan keraguan diri sebaliknya.
Tahap ini merangkumi tahun-tahun awal persekolahan dari sekitar usia 5 hingga
10 tahun. Teori itu mengemukakan bahawa kanak-kanak, melalui interaksi sosial,
mula mengembangkan rasa bangga terhadap mereka pencapaian dan
kebolehan. Teori ini menunjukkan bahawa kanak-kanak yang didorong dan dipuji
oleh ibu bapa dan guru mengembangkan rasa kecekapan dan kepercayaan
terhadap mereka
kemahiran, sementara mereka yang menerima sedikit atau tidak ada dorongan
akan meragukan kemampuan mereka untuk menjadi berjaya. Kajian ini membuat
spekulasi bahawa kanak-kanak pada usia ini yang mengalami masalah fizikal
mempunyai kecenderungan untuk meragui kemampuan mereka untuk
berjaya. Ini mungkin tidak berkaitan dengan penghalang attitudinal, yang mana
orang dengan fizikal menderita kerana keadaannya. Untuk contohnya kanak-
kanak kurang upaya fizikal harus mengatasi sikap orang lain berkaitan dengan
orang kurang upaya, yang membuat orang tidak menghargai dan menyatakan
potensi penuh yang dapat dicapai oleh orang kurang upaya. Oleh itu, ini
menunjukkan bahawa ibu bapa, guru dan rakan sebaya sering kali gagal
menghargai potensi yang dimiliki oleh anak-anak kecacatan dikurniakan, oleh itu
perkembangan mereka akan rasa rendah diri.