MAKALAH SEMINAR FISIKA

PROTOTYPE KRAN WUDHU OTOMATIS UNTUK PENYANDANG

DISABILITAS BERBASIS MIKROKONTROLLER

Oleh :

RAUDHATUL KHAIRAT

17034081

ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dosen Pembimbing:
1. Dr. Ahmad Fauzi, M.Si
2. Dr. Ramli, S.Pd., M.Si
3. Yohandri, M.Si., Ph.D

PROGRAM STUDI FISIKA

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2020
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah
yang berjudul “Prototype Kran Wudhu Otomatis Untuk Penyandang Disabilitas Berbasis
Mikrokontroller” dengan sebaik mungkin.

Pembuatan makalah ini merupakan tugas dari mata kuliah Seminar Fisika. Kami
sebagai penyusun mengucapkan terima kasih banyak atas bantuan dari berbagai pihak
dalam penyalesaian makalah ini. Terima kasih kepada dosen pembimbing mata kuliah
Seminar Fisika yang telah membagikan ilmunya mengenai materi kuliah dan tata cara
pembuatan makalah yang benar. Keluarga yang memberikan dukungan baik dalam
bentuk motivasi maupun material. Teman – teman yang telah memberikan saran dan
masukan mengenai makalah kami.

Kami menyadari kalau makalah ini belum sempurna, dimana masih terdapat
beberapa kekurangan. Hal ini dikarenakan terbatasnya kemampuan kami dalam
menyusun makalah. Tetapi kami telah berusaha untuk menyusun makalah yang mudah
dipahami dengan menyusunnya secara sistematis.

Penyusun berharap agar makalah ini dapat bermanfaat bagi para pembaca baik
dalam ilmu pengetahuan maupun untuk kehidupan sehari-hari.

Padang, 19 November 2020

Penyus
un

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR....................................................................................................................i

DAFTAR ISI..................................................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR....................................................................................................................iv

DAFTAR TABEL..........................................................................................................................v

BAB I...............................................................................................................................................1

PENDAHULUAN..........................................................................................................................1

1.1 latar Belakang.................................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah...........................................................................................................3

1.3 Tujuan..............................................................................................................................3

BAB II.............................................................................................................................................4

TINJAUAN PUSTAKA.................................................................................................................4

2.1 Power Supply........................................................................................................................4

2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04...............................................................................................4

2.3 Arduino UNO.......................................................................................................................7

2.3.1 Skematik Arduino............................................................................................................7

2.3.2 Mikrokontroler Atmega 328P.........................................................................................7

2.3.3 Kegunaa atau Fungsi Arduino.........................................................................................7

2.4 Motor Servo..........................................................................................................................8

2.4.1 Prinsip Kerja Motor Servo..............................................................................................8

2.5 Relay......................................................................................................................................9

2.5.1 Prinsip Kerja Relay.........................................................................................................9

2.5.2 Fungsi-Fungsi dan Alikasi Relay....................................................................................9

2.6 DFPlayer Mini....................................................................................................................10

ii
 2.7 Speaker................................................................................................................................11

BAB III.........................................................................................................................................11

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT.......................................................................11

3.1 Blog Diagram.................................................................................................................12

3.2 Fungsi Dari Masing-Masing Blog Diagram................................................................12

3.3 Prinsip Kerja Alat.........................................................................................................12

BAB IV..........................................................................................................................................13

PENUTUP....................................................................................................................................13

4.1 Kesimpulan........................................................................................................................14

4.2 Saran..................................................................................................................................14

DAFTAR PUSTAKA...................................................................................................................15

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar.1 Konfigurasi pin dan tampilan sensor ultrasonik HC-SR04............................................5

Gambar.2 Prinsip kerja Sensor HC-SR04......................................................................................5
Gambar.3 Timing diagram pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 [5]....................................7
Gambar.4 Bentuk DFPlayer Mini..................................................................................................10
Gambar.5 Pengeras suara...............................................................................................................11
Gambar 6. Blok Diagram Kran Wudhu Otomatis.........................................................................12

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor HC-SR04...........................................................................................4

Tabel 2.2 Spesifikasi pin pada Sensor HC-SR04...........................................................................4

v
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 latar Belakang

Air merupakan suatu yang sangat penting di dalam kehidupan manusia, air
dimanfaatkan oleh manusia untuk berbagai kebutuhan hidup sehari-hari baik itu
penyandang disabilitas maupun non disabilitas. Pemakaian air sangat luas,
sehingga harus diupayakan sedemikian rupa agar tetap tersedianya air. Dan
sebagai sesama manusia sudah seharusnya memberikan fasilitas yang layak untuk
penyandang disabilitas karena mereka tidak mampu mengerjakan sesuatu
layaknya manusia normal. Mengingat hal tersebut maka diperlukan penghematan
air untuk menjaga ketersediaan air bersih dimasa kini dan masa akan mendatang,
dan juga membuat suatu sistem yang dapat membantu penyandang disabilitas
salah satunya saat melakukan wudhu.

Umat islam yang sangat memerlukan air ketika hendak berwudhu, kegiatan
ini dilakukan minimal 5 kali dalam sehari dengan rata-rata penggunaan air setiap
berwudhu bisa memakai air sebanyak 3-5 liter air. Penggunaan air dalam jumlah
tersebut tidaklah sesuai dengan ketersediaan air bersih/suci di bumi ini. Rasululah
SAW bersabda dalam (hadist HR. Ahmad kitab Firdaus Aba Al-halwani,
Membangun Akhlak mulia dalam bingkai Al-Qur’an dan As-Sunnah, Al-Manar,
Yogyakarta, 2003, hlm. 428) yang mana artinya Rasulullah SAW, sangat
melarang kepada ummatnya untuk melakukan perbuatan boros atau perbuatan
yang berlebih-lebihan, meskipun itu dalam hal berwudhu‟ dan lain sebagainya
[1]. Di dalam tempat ibadah seperti masjid tentunya terdapat ruangan untuk
wudhu. Kran air wudhu yang ada sekarang digerakkan secara manual oleh
penggunanya dan kurang efektif bagi masyarakat penyandang disabilitas.

Sistem ini sudah pernah dibuat oleh mahasiswa Politeknik Negeri Padang
Ilham Kadri tahun 2014 dengan judul “Kran Air Otomatis Menggunakan Sensor
PIR Berbasiskan Mikrokontroller”, input yang digunakan ialah sensor PIR dan
outputnya valve solenoid. Sistem ini bagus digunakan untuk masyarakat normal

6
tetapi kurang nyaman jika digunakan oleh penyandang disabilitas karna tidak
adanya panduan sistem dalam menggunakannya.

Mahasiswa Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas

Sebelas Maret pada tahun 2010 pernah membuat sistem dengan judul
“Otomatisasi Kran Dan Penampung Air Pada Tempat Wudhu Berbasis
Mikrokontroler”, ia menggunakan sensor Infared dan saklar pembatas sebagai
input dan output berupa valve solenoid. [2]. Sistem ini memiliki kekurangan
dalam proses input nya, karena sensor infrared akan bekerja jika sinyal yang
dipancarkan oleh transmitter dan diterima oleh receiver infrared. Juga pernah
dibuat mahasiswa Politeknik Negeri Bandung “Rancang Bangun Kran Wudhu
Otomatis Berbasis Mikrokontroller” menggunakan Sensor PIR (Passive Infared)
dan sensor ketinggian air sebagai input, pompa sebagai outputnya [3]. Sistem ini
kurang tepat dalam prosesnya, karena tidak adanya pengontrolan dari output yang
digunakan.

Dan juga pernah dibuat mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Maritim

Raja Ali Haji pernah membuat sistem yang serupa yaitu “Kran Air Wudhu’
Otomatis Berbasis Arduino Atmega 328” menggunakan Sensor PIR sebagai input
dan valve selenoid sebagai Outputnya [4]. Sistem ini juga kurang tepat dalam
proses inputnya karena sensor PIR akan bekerja jika ada suatu benda yang
menghalangi tepat didepannya, ketika orang melakukan wudhu tidak selalu akan
berada tepat didepan sensor.

Dari permasalahan diatas perlu solusi untuk mengatasinya, terutama untuk

membantu penyandang disabilitas dalam berwudhu, penghematan air bersih, dan
solusi untuk kekurangan dari sistem yang pernah dibuat sebelumnya. Untuk itu
penulis akan membuat sistem yang dapat, mengendalikan air saat berwudhu
dengan cara membuat kran mengalirkan air hanya dengan frekuensi tertentu, dan
air akan mengalir jika ada gerakan manusia didekat kran, dan sistem akan
memandu penyandang disabilitas untuk menuju kran dan cara menggunakan kran
wudhu tersebut.

Untuk itu diperlukan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai input, Arduino,

sebagai proses dan relay, motor servo, DFPlayer mini, speaker sebagai Outputnya.
Kelebihan dari sistem ini ialah sistem yang dibuat untuk memandu penyandang
7
 disabilitas agar mudah dalam menggunakan kran wudhu. Sensor ultrasonik akan
mendeteksi gerakan manusia disekitar sistem dan sistem akan memberitahu ada
sebuah kran wudhu untuk disabilitas, apabila ingin menggunakannya sistem akan
memandu penggunanya menuju kran, dan kran akan hidup secara otomatis jika
ada seseorang mendekati sistem tersebut, Untuk itu penulis akan mengangkat
sistem ini dengan judul “Prototype Kran Wudhu Otomatis Untuk Penyandang
Disabilitas Berbasis Mikrokontroller”

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana merancang dan membuat sistem kran wudhu otomatis untuk

penyandang disabilitas?
2. Bagaimana penempatan letak sensor ultrasonik supaya tidak terkena percikan
air saat berwudhu?
3. Bagaimana komunikasi antara perangkat sensor dengan rangkaian
mikrokontroler dan kapan motor servo akan berfungsi?
4. Bagaimana DFPlayer mini mampu bekerja saat manusia berada didekat sistem?

1.3 Tujuan

1. Membuat alat berbasis mikrokontroller yang dapat mengatur kran secara

otomatis menggunakan motor servo sebagai penggerak kran dan sensor
ultrasonik sebagai input dari sistem.
2. Merancang sistem yang dapat memandu penyandang disabilitas terutama
tunanetra untuk berwudhu, mulai dari memandu menuju kran wudhu dan
bagaimana cara menggunakan kran tersebut melalui suara yang ada di DFPlayer
mini.
3. Meminimalisir keborosan air saat berwudhu.

4. Dapat menciptakan suatu alat yang bermanfaat bagi masyarakat pada umumnya
mengembangkan aplikasi dan kegunaan dari mikrokontroller

8
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Power Supply

Power supply dengan nama lain catu daya merupakan suatu sumber tegangan
penggerak dari rangkaian. Dimana juga power supply berasal dari sumber tegangan
jala-jala PLN dengan arus AC (Automatic Current), sedangkan pada power supply
telah menjadi arus DC.
Power Supply adalah perangkat keras yang berfungsi untuk menyuplai
tegangan langsung kekomponen dalam casing yang membutuhkan tegangan, misalnya
motherboard, hardisk, kipas, dll. Input power supply berupa arus bolak-balik (AC)
sehingga power supply harus mengubah tegangan AC menjadi DC (arus searah),
karena kebanyakan alat elektronik dapat beroperasi dengan arus DC. Power supply
berupa kotak yang umumnya diletakan dibagian belakang perangkat elektronik.

2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ultrasonik merupakan sensor yang dapat digunakan untuk mengukur

jarak antara penghalang dan sensor. Sensor ini mampu mendeteksi jarak tanpa
sentuhan langsung dengan akurasi yang tinggi dan pembacaan yang stabil. Berikut ini
spesifikasi dari sensor HC-SR04.

Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor HC-SR04

Power Supply +5V DC

Arus daya 15mA
Sudut efektif <15°

Pembacaan jarak 2cm – 400cm

Pengukuran Sudut ͦ 30°

Tabel 2.2 Spesifikasi pin pada Sensor HC-SR04

Nama Pin Keterangan

VCC Sumber tenaga (5V)
Trig Pemicu sinyal sonar dari sensor

9
 Echo Penangkap sinyal sonar dari sensor
GND Ground

Konfigurasi pin dan tampilan sensor HC-SR04 diperlihatkan pada gambar

di bawah ini :

Gambar.1 Konfigurasi pin dan tampilan sensor ultrasonik HC-SR04

HC-SR04 memiliki 2 komponen utama sebagai penyusunnya yaitu ultrasonic

transmitter dan ultrasonic receiver. Fungsi dari ultrasonic transmitter adalah
memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz kemudian ultrasonic
receiver menangkap hasil pantulan gelombang ultrasonik yang mengenai suatu objek.
Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari pemancar hingga sampai ke penerima
sebanding dengan 2 kali jarak antara sensor dan bidang pantul seperti yang
diperlihatkan pada gambar berikut:

Gambar.2 Prinsip kerja Sensor HC-SR04

Prinsip pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 adalah

ketika pulsa trigger diberikan pada sensor, transmitter akan mulai memancarkan
gelombang ultrasonik, pada saat yang sama sensor akan menghasilkan output TLL
transisi naik menandakan sensor mulai menghitung waktu pengukuran, setelah
receiver menerima pantulan yang dihasilkan oleh suatu objek maka pengukuran waktu
akan dihentikan dengan menghasilkan output TTL transisi turun. Jika waktu

10
pengukuran adalah t dan kecepatan suara adalah 340 m/s, maka jarak antara sensor
dengan objek dihitung dengan menggunakan persamaan 2.1 berikut

t ×350 m/s
s= 2 ……………………………………….... (1)

Dimana :

s = Jarak antara sensor dengan objek (m)

t = Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari trasmitter ke receiver (s)

Pemilihan HC-SR04 sebagai sensor jarak yang akan digunakan pada penelitian
ini karena memiliki fitur sebagai berikut; kinerja yang stabil, pengukuran jarak yang
akurat dengan ketelitian 0,3 cm, pengukuran maksimum dapat mencapai 4 meter
dengan jarak minimum 2 cm, ukuran yang ringkas dan dapat beroperasi pada level
tegangan TTL. Prinsip pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 adalah sebagai
berikut: awali dengan memberikan pulsa Low (0) ketika modul mulai dioperasikan,
kemudian berikan pulsa High (1) pada trigger selama 10 µs sehingga modul mulai
memancarkan 8 gelombang kotak dengan frekuensi 40 KHz, tunggu hingga transisi
naik terjadi pada output dan mulai perhitungan waktu hingga transisi turun terjadi,
setelah itu gunakan persamaan 2.1 untuk mengukur jarak antara sensor dengan objek.
Timing diagram diperlihatkan pada gambar berikut.

Gambar.3 Timing diagram pengoperasian sensor ultrasonik HC-SR04 [5].

2.3 Arduino UNO

11
 Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang dikontrol penuh
oleh ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di
antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator
Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan
sebuat tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah kabel
USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai
untuk memulainya.

2.3.1 Skematik Arduino

Skematik arduino board yang telah disederhanakan. Shield merupakan

sebuah papan yang dapat dipasang diatas arduino board untuk menambah
kemampuan dari arduino board. Bahasa pemograman yang dipakai dalam
Arduino bukan bahasa assembler yang relatif sulit, melainkan bahasa
pemograman mirip dengan bahasa pemrograman C++ yang disederhanakan
dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.

2.3.2 Mikrokontroler Atmega 328P

Arduino Uno R3 menggunakan mikrokontroler yang dikontrol secara

penuh oleh mikroprosesor ATmega328P. Mikroprosesor yang digunakan ini
sudah dilengkapi dengan konverter sinyal analog ke digital (ADC) sehingga
tidak diperlukan penambahan ADC eksternal.

2.3.3 Kegunaa atau Fungsi Arduino

Arduino yang dikontrol penuh oleh mikrokontroler ATmega328,

banyak hal yang bisa dilakukan itu semua tergantung kreatifitas anda. Arduino
dapat disambungkan dan mengontrol led, beberapa led, bahkan banyak led,
motor DC, relay, servo, modul dan sensor-sensor, serta banyak lagi komponen
lainnya.

12
 2.4 Motor Servo

Motor servo adalah jenis motor DC dengan sistem umpan balik tertutup yang
terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol, dan juga
potensiometer. Jadi motor servo sebenarnya tak berdiri sendiri, melainkan didukung
oleh komponen-komponen lain yang berada dalam satu paket. Sedangkan fungsi
potensiometer dalam motor servo adalah untuk menentukan batas sudut dari putaran
servo. Sementara sudut sumbu motor servo dapat diatur berdasarkan lebar pulsa yang
dikirim melalui kaki sinyal dari kabel servo itu sendiri. Oleh karena itu motor servo
dapat berputer searah dan berlawanan arah jarum jam.

Motor servo dapat menampilkan gerakan 0 derajat, 90 derajat, 180 derajat,

hingga 360 derajat. Tak heran jika motor ini banyak diaplikasikan untuk penggerak
kaki dan juga lengan robot. Selain itu motor servo juga memiliki torsi yang besar
sehingga mampu menopang beban cukup berat

2.4.1 Prinsip Kerja Motor Servo

Sebenarnya prinsip kerja dari motor servo tak jauh berbeda dibanding
dengan motor DC yang lain. Hanya saja motor ini dapat bekerja searah maupun
berlawanan jarum jam. Derajat putaran dari motor servo juga dapat dikontrol
dengan mengatur pulsa yang masuk ke dalam motor tersebut. Motor servo akan
bekerja dengan baik bila pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan
frekwensi 50 Hz. Frekwensi tersebut dapat diperoleh ketika kondisi Ton duty
cycle berada di angka 1,5 ms. Dalam posisi tersebut rotor dari motor berhenti
tepat di tengah-tengah alias sudut nor derajat atau netral.

Pada saat kondisi Ton duty cycle kurang dari angka 1,5 ms, maka rotor
akan berputar berlawanan arah jarum jam. Sebaliknya pada saat kondisi Ton
duty cycle lebih dari angka 1,5 ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam.
Berikut gambar atau skema pulsa kendali motor servo.

2.5 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan
komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama

13
yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay
menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga
dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang
bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan
Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi
sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A.

2.5.1 Prinsip Kerja Relay

Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar  yaitu :

 Electromagnet (Coil)

 Armature

 Switch Contact Point (Saklar)

 Spring

2.5.2 Fungsi-Fungsi dan Alikasi Relay

Beberapa fungsi Relay yang telah umum diaplikasikan kedalam

peralatan Elektronika diantaranya adalah :

1. Relay digunakan untuk menjalankan Fungsi Logika (Logic Function)

2. Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan waktu (Time

Delay Function)

3. Relay digunakan untuk mengendalikan Sirkuit Tegangan tinggi

dengan bantuan dari Signal Tegangan rendah.

4. Ada juga Relay yang berfungsi untuk melindungi Motor ataupun

komponen lainnya dari kelebihan Tegangan ataupun hubung
singkat (Short).

2.6 DFPlayer Mini

14
 DFPlayer Mini merupakan module pemutar file audio / module sound player
music dengan support format audio seperti file .mp3 yang sudah umum dikenal oleh
khalayak umum. Bentuk fisik dari DFPlayer mini ini berbentuk persegi dengan ukuran
20 x 20 mm yang dimana memiliki 16 kaki pin. Output pada module mp3 mini ini
dapat langsung dihubungkan dengan speaker mini ataupun amplifier sebagai pengeras
suaranya.

Berikut module DFPlayer mini

Gambar.4 Bentuk DFPlayer Mini

DFPlayer mini dapat dioperasikan secara standalone (berdiri sendiri) ataupun

dioperasikan menggunakan microcontroller misalnya Arduino melalui komunikasi
serial

DFPlayer Mini yang dioperasikan secara Stand-Alone

 I/O MODE
Pada mode ini merupakan mode wiring yang sederhana dengan hanya
membutuhkan 1 speaker output 4-8 ohm dan 2 push button serta power supply 5
vdc. Untuk push button dihubungkan ke pin I/O 1 dan pin I/O 2 dan dihubungkan
ke ground. Penekan button secara cepat dapat diartikan next ataupun previous dan
penekanan button dengan cara menekan hold dapat diartikan oleh module sebagai
volume + atau volume -.

2.7 Speaker

Speaker Speaker atau sistem speaker merupakan sebuah transduser yang

mengubah sinyal listrik ke bentuk getaran suara.Speaker adalah mesin pengubah
terakhir atau kebalikan dari mikropon.Speaker membawa sinyal elektrik dan
mengubahnya kembali menjadi vibrasi-vibrasi fisik untuk menghasilkan gelombang-
gelombang suara.

15
 Gambar.5 Pengeras suara

Dalam loudspeaker terdapat sekat rongga (juga dikenal sebagai konus) tipis,
lalu membranyang diletakkan ditengah-tengah magnet.Magnet menginduksi membran
hingga bergetar, dan menghasikan suara.

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Blog Diagram

Relay Motor Servo

Sensor
Ultrasonik Arduino

UNO
DFPlayer
Speaker
Mini 16
 Gambar 6. Blok Diagram Kran Wudhu Otomatis

3.2 Fungsi Dari Masing-Masing Blog Diagram

1. Sensor Ultrasonik sebagai input yang digunakan sebagai pendeteksi

objek (manusia) disekitarnya dan output dari sensor akan dijadikan input
untuk Arduino UNO.
2. Arduino UNO berfungsi sebagai tempat pengolahan data yang diterima
dari sensor ultrasonik dan pengendali sistem secara keseluruhan.
3. Relay digunakan sebagai saklar untuk menghidupkan motor servo
4. Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup kran.
5. DFPlayer Mini untuk pemutar file audio yang terdapat didalam SD Card.
6. Speaker akan mengeluarkan suara dari DFPlayer Mini.

3.3 Prinsip Kerja Alat

Sesuai blok diagram gambar 6. alat ini adalah sebuah alat yang dirancang
dapat mengalirkan air secara otomatis dan dapat memandu penggunanya. Sistem
ini memiliki 3 panduan yaitu:

1. Sistem akan menginformasikan adanya kran wudhu yang dapat memandu

penggunanya.
2. Sistem akan memandu penggunanya untuk menuju kran wudhu tersebut.
3. Sistem akan menginformasikan dimana posisi kran.
4. Sistem akan menginformasikan kran akan di hidupkan selama 2 menit dan
akan hidup kembali jika masih ada gerakan di dekat kran.

17
 Cara kerja alat ini adalah sensor ultrasonik akan memancarkan
gelombang ultrasonik ke arah depan sensor dan gelombang ultrasonik akan di
pantulkan kembali ke sensor apabila gelombang terhalang oleh suatu objek
(manusia), ketika objek terdeteksi menghalangi gelombang sejauh 200 cm
sensor akan memberikan informasi kepada arduino berupa data biner,kemudian
arduino akan menginstruksikan kepada DFPlayer mini untuk memutar audio
panduan 1 dan ke-2 yang ada didalam SD Card.

Selanjutnya apabila gelombang ultrasonik terhalang sejauh ≥70cm

hingga <150 cm maka arduino akan menginstruksikan DFPlayer mini untuk
memutar audio panduan ke-3. Selanjutnya apabila gelombang ultrasonik
terhalang sejauh ≥40cm hingga <70 cm maka arduino akan menginstruksikan
DFPlayer mini untuk memutar audio panduan ke-4 dan ke-5. Terakhir apabila
gelombang ultrasonik terhalang ≥20 cm hingga<40 cm maka arduino akan
menginstruksikan DFPlayer Mini memutar audio ke-6 dan juga
menginstruksikan relay agar menyala dan water pump akan secara otomatis
memompa air untuk dialirkan.

3.4 Perancangan Hardware

3.4.1 Rangkaian Power Supply

Power supply berfungsi sebagai sumber tegangan sistem

kran wudhu. Sistem kran wudhu membutuhkan 2 sumber

tegangan yang berbeda maka power supply ini dibuat dengan 2

tegangan output yang berbeda dengan menggunakan IC
regulator yaitu IC 7812 dan IC 7809, berikut skematik
rangkaian power supply:

18
 Gambar 15. Skematik Power Supply

Tabel 5. Input dan Output Power Supply

3.4.2 Rangkaian Sensor Ultrasonik

Rangkaian sensor digunakan untuk pengukur jarak

antara sistem dengan objek (manusia) yang melintas
didepannya, dan sensor akan berkerja jika diberikan tegangan
input 5 VDC, berikut rangkaian sensor ultrasonik (HC-SR04):

19
 Gambar 16. Rangkaian Sensor HC-SR04

Tabel 6. Koneksi Sensor HCSR04

Table 7. Sistem Rangkaian Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik akan memberikan data durasi berapa lama

pantulan gelombang ultrasonik dari trig hingga sampai ke echo.
Untuk itu digunakan rumus jarak yaitu:

20
 Karna trigger membutuhkan waktu untuk memantulkan gelombang
dengan satuan µs maka kecepatan (v) gelombang yang semula
menggunakan satuan diubah menjadi µs, berikut penjabarannya
perubahan satuan kecepatan:

3.4.3 Rangkaian relay

Relay ini berfungsi sebagai saklar untuk menghidupkan

atau mematikan water pump DC, relay akan bekerja ketika
tegangan input relay sebesar 5 Volt DC dan water pump DC
diberi sumber sebesar 12 Volt DC, rangkaian relay dapat dilihat
pada gambar 17.

Water
Pump DC

Gambar 17. Rangkaian Relay

Tabel 8. Koneksi Input Relay

21
 Tabel 9. Koneksi Output Relay ke Water Pump DC

Tabel 10. Sistem Rangkaian Relay

3.4.4 Rangkaian Audio

22
 Rangkaian ini memiliki komponen utama yaitu
DFPlayer Mini, SD Card dan Speaker. Rangkaian ini akan
berfungsi apabila arduino memberikan tegangan sebesar 5 Vdc
dan memberikan instruksi kepada DFPlayer Mini untuk
memutar audio yang tersimpan di SD Card dan audio tersebut
akan dikeluarkan melalui speaker. Rangkaian audi dapat dilihat
pada gambar 18.

Gambar 18. Rangkaian Audio

Tabel 11. Koneksi Rangkaian Audio

Table 12. Sistem Rangkaian Audio

23
 Tabel 13. Desain Audio Pada DFPlayer Mini

3.4.5 Rangkaian Keseluruhan Sistem

Rangkaian keseluruhan ini merupakan gabungan dari

rangkaian sensor ultrasonik sebagai input sistem, rangkaian
relay dan rangkaian audio sebagai output sistem yang digunakan
oleh kran wudhu otomatis untuk penyandang disabilitas, untuk
lebih jelas berikut gambar rangkaian keseluruhan sistem dapat
dilihat pada gambar 19.

24
 Gambar 19. Rangkaian Keseluruhan

Table 14. Rancangan Keseluruhan system

25
Tabel 15. Sistem Rangkaian Keseluruhan

26
3.5 Perancangan Software (Perangkat Lunak)

Untuk pembuatan Prototype kran wudhu otomatis untuk

penyandang disabilitas ini diperlukan perancangan hardware dan
perancangan software yang meliputi algoritma dan flowchart yang
mempermudah dalam pembuatan bahasa program di
mikrokontrollernya.
3.5.1 Algoritma

menginisialisasi pin I/O yang digunakan yaitu sensor ultrasonik,

relay,Water pump DC, DFPlayer Mini dan Speaker.

1. Membaca data dari sensor ultrasonik untuk

menentukan jarak antara sensor dengan objek
(manusia).
2. Mikrokontroler Arduino Uno sebagai proses
pendeteksi jarak dan pengont

27
 3. apabila jarak objek (manusia) dengan sensor terbaca sejauh ≥ 1.5m
Jarak ≤2m maka DFPlayer Mini akan memutar audio 1, 2 dan hasil
audio akan keluar melalui speaker.
4. apabila jarak objek (manusia) dengan sensor terbaca sejauh ≥ 70cm
Jarak < 1.5m maka DFPlayer Mini akan memutar audio 3 dan hasil
audio akan keluar melalui speaker.
5. apabila jarak objek(manusia) dengan sensor terbaca sejauh ≥ 40cm
Jarak < 70 cm maka DFPlayer Mini akan memutar audio 4,5 dan hasil
audio akan keluar melalui speaker.
6. apabila jarak objek (manusia) dengan sensor terbaca sejauh ≥ 20cm
Jarak < 40 cm maka DFPlayer Mini akan memutar audio 6 dan hasil
audio akan keluar melalui speaker, sehingga relay akan aktif dan water
pump DC akan memompa air untuk dialirkan.

3.5.2 Flowchart (Diagram Alir)

Flowchart adalah suatu bagan dengan simbol-simbol tertentu yang menggambarkan

urutan proses secara mendetail dan hubungan antara suatu proses (instruksi) dengan proses
lainnya dalam suatu program. Flowchart akan memudahkan mengelompokkan beberapa
program sesuai fungsinya. Flowchart dari sistem kran air wudhu otomatis untuk penyandang
disabilitas dapat dilihat pada gambar 20.

28
 Start

HC-SR04; Relay; Water Pump

DC; DFPlayer Mini; Speaker

HC-SR04
(Baca Data)

Jarak = (Durasi Pantulan /

0.034) / 2

DFPlayer Mini
Putar Audio 1
1.5m ≤ Jarak ≤ 2 m Ya Speaker On
&2

Tidak

DFPlayer Mini
Ya
Putar Audio 3 Speaker On
70cm ≤ Jarak < 1.5m

DFPlayer Mini
Putar Audio 4 Speaker On
40 cm≤ Jarak <70cm
&5

DFPlayer Mini
Putar Audio 6 Speaker On Relay Water Pump DC
20 cm≤ Jarak <40cm
On On

Stop

Gambar 20. Flowchart Kran Wudhu Otomatis

29
3.6 Cara Pengoperasikan Alat

Cara mengoperasikan sistem kran wudhu otomatis untuk penyandang

disabilitas ini adalah:

1. Menghubungkan kabel AC power supply ke stop kontak.

2. Mencek persediaan air ditempat penampung air, apabila air kosong harap
diisi ulang terlebih dahulu.
3. Menekan tombol saklar sebanyak 2 buah yang ada didalam alat untuk
mengaktifkan rangkaian.
4. Alat siap digunakan.

5. Alat akan bekerja di range 20 cm – 200 cm

6. Jika sensor ultrasonik membaca jarak sejauh 150 cm – 200 cm maka alat
akan mengeluarkan suara yang pertama dan kedua.
7. Jika sensor ultrasonik membaca jarak sejauh 70 cm – 149 cm maka alat
akan mengeluarkan suara yang ketiga.
8. Jika sensor ultrasonik membaca jarak sejauh 40 cm – 69 cm maka alat
akan mengeluarkan suara yang keempat dan kelima.
9. Jika sensor ultrasonik membaca jarak sejauh 20 cm – 39 cm maka alat
akan mengeluarkan suara yang keenam, relay aktif dan water pump aktif.

30
3.7 Spesifikasi Alat

Sistem kran wudhu otomatis ini memiliki spesifikasi sebagai berikut:

3.8

Sesuai blok diagram gambar 6. alat ini adalah sebuah alat yang dirancang dapat
mengalirkan air secara otomatis dan dapat memandu penggunanya. Sistem ini memiliki 3
panduan yaitu:

5. Sistem akan menginformasikan adanya kran wudhu yang dapat memandu penggunanya.
6. Sistem akan memandu penggunanya untuk menuju kran wudhu tersebut.
7. Sistem akan menginformasikan dimana posisi kran.
8. Sistem akan menginformasikan kran akan di hidupkan selama 2 menit dan akan hidup
kembali jika masih ada gerakan di dekat kran.

1
 Cara kerja alat ini adalah sensor ultrasonik akan memancarkan gelombang ultrasonik
ke arah depan sensor dan gelombang ultrasonik akan di pantulkan kembali ke sensor apabila
gelombang terhalang oleh suatu objek (manusia), ketika objek terdeteksi menghalangi
gelombang sejauh 200 cm sensor akan memberikan informasi kepada arduino berupa data
biner,kemudian arduino akan menginstruksikan kepada DFPlayer mini untuk memutar audio
panduan 1 dan ke-2 yang ada didalam SD Card.

Selanjutnya apabila gelombang ultrasonik terhalang sejauh ≥70cm hingga <150 cm

maka arduino akan menginstruksikan DFPlayer mini untuk memutar audio panduan ke-3.
Selanjutnya apabila gelombang ultrasonik terhalang sejauh ≥40cm hingga <70 cm maka
arduino akan menginstruksikan DFPlayer mini untuk memutar audio panduan ke-4 dan ke-5.
Terakhir apabila gelombang ultrasonik terhalang ≥20 cm hingga<40 cm maka arduino akan
menginstruksikan DFPlayer Mini memutar audio ke-6 dan juga menginstruksikan relay agar
menyala dan water pump akan secara otomatis memompa air untuk dialirkan.

BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Menggunakan Arduino Uno sebagai ATmega328 yang berfunsi sebagai sistem yang di
gunakan dalam perancangan, serta ada beberapa perangkat lain sebagai pendukung dalam
penyelesaian prototype kran wudhu otomatis untuk penyandang disabilitas berbasis

2
 mikrokontroler. Dengan adanya alat ini kita dapat menghemat penggunaan air dan dapat
mempermudah berwudhu untuk para penyandang dissabilitas

4.2 Saran

Mohon maaf atas segala kesalahan dan kekeliruan dalam penyusunan makalah dan dari
segi tutur bahasa dalam membahas isi makalah. Penyusun mengharapkan kritik yang sifatnya
konstruktif dari ibu dosen maupun rekan-rekan mahasiswa demi kesempurnaan dimasa
mendatang

DAFTAR PUSTAKA

3
[1] “ISRAF (BERLEBIH-LEBIHAN) MENURUT AL-QUR’AN.”
[2] FRENDY YUDHA ATMAJA, “OTOMATISASI KRAN DAN PENAMPUNG AIR
PADA TEMPAT WUDHU BERBASIS MIKROKONTROLER,” hal. 210, 2010.
[3] W. Setiawan, H. Zayyanandhika, L. Priswana, dan K. Kunci, “Rancang Bangun Kran
Wudhu Otomatis Berbasis Mikrokontroller,” hal. 100–103, 2017.
[4] S. Astari, R. Pramana, dan D. Nusyirwan, “Kran Air Wudhu’ Otomatis Berbasis Arduino
Atmega 328,” no. 0071, 2013.
[5] U. S. Utara, “Tinjauan Pustaka Sensor Ultraso,” hal. 5–20.
[6] “APLIKASI-MOTOR-SERVO-DENGAN-MIKROKONTROLER.pdf.” .
[7] http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html
[8] https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/

[9] http://penuh-semangat.blogspot.co.id/2011/09/penjelasan-tentang-power-
supplyfungsi.html

[10] http://insauin.blogspot.co.id/2014/12/makalah-motor-dc.html