PENYERAP GETARAN

Sebuah sistim pegas massa k2 dan m2 seperti gambar yang diselaraskan dengan
frekuensi gaya eksitasi sedemikian hingga  2  k2 / m2 akan berfungsi sebagai
penyerap getaran dan mereduksi gerak massa utama m1 mejadi nol. Dengan
mensubtitusi

112  k1 / m1 dan 222  k2 / m2

Dan mengasumsi gerak sebagai gerak harmonik sederhana,maka persamaan untuk

amplitudo X dapat dibuktikan dengan persamaan :

k1
𝐹𝑜 sin 𝑤𝑡

m1
x1

k2

m2
x2

Gambar 1 : Sistim getaran dipengaruhi suatu gaya harmonik paksa

Solusi : Persamaan gerak dalam bentuk matrik adalah :

m1 0   
 x1  (k1  k 2 )  k 2   x1   F0 
          sin .t
0
 m2 
  k2 k2    x2   0 
 x2  

Jadi diperoleh,

(k1  k2  m1 2 )  k2   X 1   F0 
      sin .t
  k2 (k2  m2 2 )  X 2   0 
Dengan demikian persamaan menjadi :

Dengan mensubtitusikan solusi ini kepersamaan pertama diperoleh,

Atau dalam notasi yang lebih sederhana

Z (w)
x1   F0 
    Pra perkalian dengan Z ( w) menghasilkan
1

 x2   0 

F 
adj Z ( w) 0 
 x1  1  F1  0
   Z ( w)   
 x2  0 Z ( w)
Determinan Z (w) dapat dinyatakan sebagai :

Z (w)  (k1  k2  m1 2 )(k2  m2 2 )  k22

 k2     
2
   
2

Z (w)  k1 1      k2 1      k22
 k1  11     22  
 

Dengan 1 dan 2 adalah frekuensi ragam normal dan persamaan menjadi :

 X1  1 k2  m2  F0 

2
k2
    
 X 2  Z ( w)  k2 k1  k2  m1 2   0 

Atau,

    
2

k2 1   
    F0

  22   
X1 
 k   
2
    
2
 k
k1 1  2 
    k2 1    
  2


k1  11      22  

k1

k 2 .F0
X2 
 k     
2
  
2
 k
k1 1  2 
 
  k 2 1  
 
  2


k1  11       22  

k1
     
2

k 2 1  
    F0

  22   
X1 
 k   
2
    
2
 k
k1k 2 1  2    
  1  
 
  2


k1  1 1     22  

k1

    
2

1  
    F0

  2 2  
X1 
 k    
2
  
2
 k
k1 1  2 
    1    
  2


k1  11      22  

k1

     F0
2

1      k

  2 2   1
X1 
 k    
2
  
2
 k
1  2 
 
  1   
  2


k1  1 1     22  

k1

   
2

1  
 
 
X 1k1 
  22  


F0  k2    
2
  
2
 k
1  
 
  1  
 
  2


k1  1 1     22  

k1

X 1k1 
Hubungan antara terhadap dapat digambarkan pada gambar 2 dibawah ini
F0  22
 Gambar 2 : Respon terhadap frekuensi

m1
Gambar diatas menunjukkan persamaan ini dengan   sebagai parameter. Ingat bahwa
m2
k2 / k1   (22 / 11) 2 . Karena sistim mempunyai dua derajat kebebasan,
maka ada du frekuensi natural. Frekuensi frekuensi ini digambarkan terhadap 
dalam gambar 3 dibawah ini.

Sejauh ini tidak ada yang dikatakan ukuran massa penyerap. Pada   22 Amplitudo
X1 = 0, tetapi massa penyerap mengalami amplitudo (X2 ) yang sama dengan

Sedang untuk X2 diberikan persamaan sebagai berikut :

X 2 k1 1

F0  k    
2
  
2
 k
1  2  
 
  1  
 
  2


k1  1 1     22  

k1

F0
Maka X 2 
k2

Karena gaya yang bekerja di m2 adalah

 k2 X 2  m2 2 X 2  F0

Maka sistim k2 , m2 mengadakan gaya yang sama besar dan berlawanan arah
terhadap gaya pengganggu. Jadi k2 dan m2 tergantung pada nilai X2 yang
diperbolehkan.

Gambar 3 :frekuensi natural terhadap   m1 / m2

DAFTAR PUSTAKA
1. Singiresu S. Rao “ Mechanical Vibrations “ Addison-Wesley Publishing Company, Third Edition
California 1995
2. William T. Thomson “ Theory Of Vibration With Aplications “ 2nd Edition Prentice-Hall Inc. California
1981.
Contoh persoalan

tentukan frekuesi
naturalnya dan ragam
normal untuk sistim yag
terlihat pada gambar
k1
dimana m1 = 3,86 kg, m2 =
m1 1,93 kg, k1 = 20 N/m k2 =
10 N/m diberi gaya
Fo sin ωt x1
k2
F1  F0 sin t ,
gambarkan
persamaan terhadap
m2
 / 11
x2
2 ) (5-37)

M1 k2

k1/2 k2 k1/2

M2

untuk sistim yang terlihat pada gambar M1 = 200 kg dan berat penyerap M2 = 50 kg, jika M1 dirangsang
oleh sesuatu ketidak seimbangan 5 kg-cm yang berputar 1800 rpm, maka tentukan nilai yang cocok untuk
pegas penyerap k2 , berapakah nilai amplitudonya