98-105
ISSN: 2186-2982 (P), 2186-2990 (O), Jepang, DOI: https://doi.org/10.21660/2020.71.27074
Geoteknik, Bahan Konstruksi dan Lingkungan
1,3 Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung, Indonesia; 2 Sumber air
Teknik dan Manajemen, Institut Teknologi Bandung, Jatinangor, Indonesia
* Penulis Koresponden, Diterima: 14 Okt. 2019, Direvisi: 24 Jan 2020, Diterima: 04 Maret 2020.
ABSTRAK: Dalam makalah ini, kami mempelajari fenomena bendungan pecah di atas tempat tidur bergerak melalui model
matematika. Model tersebut secara dinamis menghubungkan transportasi hidrodinamik dan sedimen. Untuk menyelesaikan model
secara numerik, kami menggunakan metode volume hingga pada grid terhuyung-huyung yang lebih sederhana daripada metode
volume hingga kolokasi umum. Ini karena masalah invarian Riemann dalam pendekatan kolokasi grid dapat menjadi sangat kompleks
dan mahal dalam simulasi banjir pemecah bendungan dengan transportasi sedimen. Kualitas simulasi banjir jebol bendungan dengan
skema numerik kami diverifikasi dengan membandingkan hasil terhadap solusi analitik, uji laboratorium dan beberapa data
eksperimental yang tersedia dalam literatur tentang kondisi dasar tetap dan bergerak. Hasil numerik mereproduksi bukti
eksperimental dengan cukup baik, membuktikan bahwa model tersebut mampu memprediksi evolusi temporal permukaan bebas dan
lapisan. Skema numerik kami, yang tidak hanya sederhana untuk diimplementasikan tetapi juga akurat dan efisien secara komputasi,
diusulkan sebagai alat yang tepat untuk mensimulasikan masalah kerusakan bendungan pada dasar yang dapat dipindahkan.
Kata kunci: Dam break, Movable bed, Metode volume hingga, Transpor sedimen.
98
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
meningkatkan pembukaan gerbang. Mereka juga menyediakan ada interaksi yang kuat antara fluida dan sedimen.
metode untuk memperkirakan pergerakan sedimen. Saat ini kami menggunakan nilai •• = ••.
Dalam studi ini dikembangkan suatu model untuk
y
mensimulasikan aliran break bendungan dan erosi yang
ditimbulkan. Model tersebut didasarkan pada persamaan air
dangkal yang diselesaikan menggunakan metode volume hingga
dengan skema konservatif momentum. Ini digabungkan dengan
persamaan transpor sedimen, sehingga meningkatkan
h
kemampuannya untuk mensimulasikan erosi. Model ini diterapkan
pada kotak pembongkaran bendungan eksperimental dengan
H
tempat tidur yang dapat dipindahkan.
z
2. PERSAMAAN YANG MENGATUR
x
Pada bagian ini akan dibahas persamaan yang
mengatur transportasi sedimen akibat pergerakan fluida Gambar 1. Domain pekerjaan ini.
yang bersentuhan dengan lapisan sedimen. Persamaan
tersebut didasarkan pada persamaan air dangkal
3. PENDEKATAN NUMERIK
berpasangan- persamaan Exner dimana Persamaan Air
Dangkal mensimulasikan aliran air dan persamaan Exner
Pada bagian ini, kami memecahkan Persamaan. (1-3) secara
untuk pergerakan lapisan sedimen. Persamaan Dangkal
numerik menggunakan metode volume hingga pada grid terhuyung-huyung. Itu
Air-Exner yang digabungkan dalam kasus satu dimensi
jarak waktu [ ••, ••] dibagi menjadi •• •• langkah waktu dari
dibaca sebagai
panjangnya ∆ •• dan untuk semua •• ∈ { ••,…, •• ••}, •• •• = •• ∆ ••.
C
•• •• •• + •• •• ( ••••) = ••, (1)
terhuyung-huyung •• ••
•• •• ( ••••) + •• •• •••• •• + •• •••• •• + •• = ••, •• ••, •• ••••, •• ••,. . , •• ••••, •• •••• + •••• =
(2) •• .Pertimbangkan
Mengikuti skema konservatif
domain spasial [ ••,momentum
••] dengan partisi grid
•• •• ( •• •• ••••••) + terhuyung-huyung untuk Persamaan Air Dangkal seperti
yang terlihat pada [11]. Dengan memodifikasi, kita dapat
•• •• •••••• + •• •• − = ••••, •• = •• ••, (3) mengimplementasikan skema analog untuk mengatur
persamaan (1), (2), dan (3). Nilai •• dan •• dihitung pada
dengan •• (••, ••) adalah total kedalaman air, •• (••, ••) aku s
fu ••titik grid •• •• = •• ∆ ••, dengan •• =
ev, e •• r, y …, ••ll.
kecepatan horizontal, •• (••, ••) adalah ketinggian sedimen, ••
•• Sedangkan velo
adalah percepatan gravitasi, •• •• adalah istilah gesekan dan
sedimen, •••• adalah debit sedimen, dan •• adalah kedalaman setiap titik grid terhuyung-huyung •• ci •• t + y •• •• dihitung pada
•• = •• + ••
•• ∆ ••, dengan
lapisan batuan dasar hingga tingkat referensi. Koefisien •• = ••, ••, ••,…, ••••. Ruang diskritisasi ini
•• adalah tempat tidurditunjukkan pada Gambar 2. •• ••
porositas sedimen. Dalam sistem alam, nilai yang baik dari ( •• -
••) berkisar antara 0,45 hingga 0,75, jadi kami biarkan
. oleh •• = (•• - ••) − ••, dimana •• = ••.
••••dihitung •• •• + ••
•• •• | •• | •• ••••
•• •• = •• •• •• (4) •• •• •• …•• •• −•••• •• •• •• •• + •••• •• •• + •• •• •• + •• •• … ••
••,
•• ∆ •• ••
•••• = •• •• | •• | •• − •• ••, (5)
•• •••• + •• - •• •••• + ∗ •••• | •• + •• (6)
•• - ∗ •••• | •• − •••• = ••.
∆ ••
dimana •• ≤ •• •• ≤ •• dan •• ≤ •• ≤ •• berdasarkan pada
data eksperimental. Membiarkan •• •• dekat dengan 1 pertunjukan
99
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
•• = •• •••• •• + •• •• .
+ dengan perkiraan melawan arah angin berikut dari •• ••
≥ ••,
Metode upwind artinya saat arus ke kanan •• •• = •• •• ,, •••••• ••
kita ambil informasinya dari sisi kiri. Dan
∗
(13)
•• •••• −•••• •• •••• < ••.
+
ketika arus pergi ke kiri, kami mengambil ••
informasi dari sisi kanan.
Di sini, kami menulis ulang persamaan keseimbangan momentum
Menggunakan metode yang sama, diskritisasi Exner
(2) menggunakan aljabar sederhana yang dibaca sebagai Persamaan (3) kemudian •• +
•• •••• ++ •• •• - •• •• + •• •• + •• - •• •••• + ••
•• ∆ •• •• +•••• •• •• + •• •• + ••••.
•• •• + •• (15)
∆ •• ++ ••
•••• = •• •• | •• | •••• ++•••• •• ••
•• - (•• - ••) •••• + •• •• | •• •• (9)
•• + •••••• / ••
+ •• (•• - ••)
•• + ••
∆ ••
Persamaan Exner secara berurutan. Pertama, w ca
+ •••• •• | •••• + •• / •• = ••. •• + •• menggunakan
•• hen, kami memperkirakan Persamaan ShallowWater dan
•• •••• + Tmenggunakan Persamaan. (6), lalu kita hitung •• e •• + •• lculate
••
Persamaan. (9), dan akhirnya kami menghitung •• •••• + •• menggunakan
Penting untuk diperhatikan bahwa untuk mencegah Persamaan. (14). Perhatikan bahwa kami menggunakan
adanya syok non-entropik, kami menggunakan semi- evaluasi implisit dalam Persamaan. (14) untuk mencegah
•• + •• − •••••• + ••
perkiraan implisit
•• + ••
dari pada kondisi stabilitas tambahan. Karena transpor sedimen
∆ •• tidak mempengaruhi aliran fluida, kondisi stabilitas yang
•••• − ••••••
perkiraan eksplisit •• •• ••
•• + ••
dalam momentumnya cukup untuk skema kami sama dengan kondisi stabilitas
∆ ••
konservasi [15]. Air Dangkal satu dimensi.
Istilah gesekan •• •• secara implisit didiskritisasi Persamaan yang diberikan oleh ∆ ••
••
•• + •• ••
•• (10) pertama dalam ruang dan waktu untuk semua persamaan. Keuntungan
•• •• | •• + •• / •• = ••••
(••••) •• / ••. dari ini adalah tampaknya mempertahankan sifat stabilitas, sambil
memberikan hasil yang cukup akurat, seperti yang ditunjukkan pada
Bagian 4.
Istilah lanjutan •••• •• terkait dengan variabel momentum
•• = •••• n oleh
4. SIMULASI NUMERIK
•• sg saya •• ve ••
•••• =••saya •• (11) Dalam mengevaluasi keakuratan skema numerik yang
••••••) - •• ••••••••. kami usulkan, kami akan melakukan beberapa simulasi
numerik. Pertama, kami akan mengevaluasi skema kami
Diskritisasi untuk istilah adveksi Persamaan. (11) dibaca sebagai dengan kasus dari literatur. Kedua, kami akan
membandingkan skema kami dengan data eksperimen
••
•• + •• ∗ •• •• + •• - ••
•• ∗ •• •• simulasi kerusakan bendungan.
(•••• ••) •• + •• / •• = ••
••••-+ •• ∆ ••
•• •• •• + •• ∆ •• (12) 4.1 Perbandingan dengan solusi analitik.
100
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
tersedia di [16]. Dalam hal ini, kami menggunakan •• •• = ••. ••••••, solusi untuk skema eksplisit dan skema semi-implisit.
∆ •• = ••. ••••, dan ∆ •• •• =) ••. Th •• e, kondisi awal Pertimbangkan domain [ ••, ••••••] dan awal
diberikan oleh kondisi yang diberikan oleh •• •••••• ( ••) =
(•• •••••• ( ••••••). = •• •••••• ( ••) =
•••• •••••••••••••••••• ≤ ••••••••••. ,
•• •••••• ( ••) = (••••) •••••• (••)
•••••••• (••), •• •••••• ( ••) = ••, ••.
n •• th. saya •• Dalam simulasi, kita asumsikan bahwa tidak ada
Dari Gambar. (3), kita dapat melihat bahwa skema S •• E, error antara analitik dan numerik untuk skema
kami dibandingkan dengan skema eksplisit. Menggunakan RM
tampaknya didekati dengan baik oleh skema semi-implisit
numerik kita telah berhasil mendekati solusi analitik untuk +
••semi-implisit
Seperti adalahpada
yang terlihat 0,00918. Ini jauh
Gambar. lebih analitik
(5), solusi kecil daripada
ketinggian air, ketinggian sedimen dan kecepatan kesalahan untuk skema eksplisit yaitu 0,04803. Ini
gelombang. Dengan menggunakan metode Root Mean membuktikan bahwa skema semi-implisit kami bekerja
Square Error (RMSE), kami menemukan bahwa kesalahan jauh lebih baik daripada skema eksplisit untuk
antara hasil analitik dan numerik untuk elevasi sedimen •• adalah mensimulasikan model pemecah bendungan.
0,01663, untuk ketinggian air •• + •• adalah 0,01872, dan
untuk kecepatan u adalah 0,00556. Kesalahan tersebut
4.2 Uji kerusakan bendungan.
sangat kecil yang membuktikan bahwa skema numerik
kami sesuai dengan model analitik dengan sempurna.
Pada bagian ini, kita akan melakukan simulasi numerik jebol
Selanjutnya dilakukan kasus pembobolan bendungan untuk bendungan. Kasus pertama untuk bendungan basah dan yang
menunjukkan perbandingan antara analitik dan numerik kedua untuk bendungan kering
101
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
istirahat. Pertama, pertimbangkan domain [ ••, ••••] dengan sedimen meningkat dan menjadi sekitar ••. •••• m di atas
bendungan yang terletak di tengah domain. Kondisi awal tempat tidur datar •• = ••. Itu sebenarnya ••. ••••••%
diberikan oleh dari perbedaan ketinggian air yang ••. •••••• m. Ketinggian sedimen
•• ≤ ••
•••• •••••••••••••••• bisa lebih tinggi jika kita mempertimbangkan energi gelombang air
•• •••••• ( ••) = ••, ••••
•••••• yang disebabkan oleh
proses pemecahan bendungan.
•• •••••• ( ••) = ••, •• •••••• ( ••) = ••,
Selanjutnya, pertimbangkan domain [ ••, ••••] dengan
dan asumsikan tidak ada istilah gesekan. Menggunakan •• •• = bendungan yang terletak di tengah domain. Awal
••. •••••• dan ∆ •• = ••. •••••• , kami
sebagai
akan mendapatkan hasil kondisi diberikan oleh ••
ditunjukkan pada Gambar. (6). •••• •• ≤ ••
•• •••••• ( ••) =
•• •••••••• •••• •• •• ••)
•• (••
•••• = •• ••,
Gambar 7. Tinggi muka air dan profil sedimen untuk kasus kerusakan
bendungan kering pada waktu akhir •• = ••.
102
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
••. ••••••. Di bagian ini, kami menggunakan ∆ •• = ••, •••••• dan Percobaan dilakukan di dam break flume di
koefisien Manning •• = ••. ••••••. Universite of Catholique de Louvain. Seperti pada Gbr.
(8), flume memiliki dasar horizontal, panjang total •• =
•• ••, lebar yang dapat disesuaikan ditetapkan pada
•••• •••• dan tinggi dinding samping •••• ••••. Lebih
rincian tentang flume dan percobaan diberikan dalam
[13].
Hasil pada waktu yang berbeda disajikan pada Gambar. (10).
Mereka menunjukkan perbandingan yang baik antara solusi
numerik dan data eksperimen dalam aspek ketinggian air dan
profil sedimen. Kami membuktikan ini •• ta •• tement dengan
menghitung kesalahan antara hasil numerik dan eksperimen di
kedua ketinggian air dan ketinggian sedimen untuk keduanya •• =
••. •• dan •• = ••.
Gbr. 8. Pengaturan eksperimental dengan dua Menggunakan RMSE, kesalahan untuk •• + ••
konfigurasi pencitraan: (a) kamera normal ke , numerik-
dan 0,02187 pada •• = ••. Untuk •• adalah 0,02289 pada •• =
dinding samping; (b, c) lembar sinar laser kesalahan eksperimental adalah 0,02118 pada •• = ••. •• dan
melintang dan kamera miring. 0,02509 pada •• = ••.
airPercobaan
yang konstan
dilakukan
ke flume
dengan
untukmembangkitkan
menjaga •• Sebuah
aliran
103
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
(Sebuah)
5. KESIMPULAN
(b)
Model matematis telah dikembangkan untuk mensimulasikan
masalah kerusakan bendungan dengan kondisi dasar yang dapat
digerakkan. Model tersebut didasarkan pada Persamaan Air Dangkal,
ditambah dengan persamaan transpor sedimen. Persamaan pengatur
diselesaikan menggunakan metode volume hingga pada grid
terhuyung-huyung dengan skema konservatif momentum semi implisit.
(c) disimulasikan dalam dua skenario, basah dan kering. Dalam kedua
skenario, model berperforma baik. Model tersebut selanjutnya
Gambar 12. Evolusi aliran air yang masuk
diterapkan dan diverifikasi untuk kasus eksperimental jeda
di (a) •• = ••. •• ••, ( b) •• = ••. •• ••, dan C) •• = ••••. •• ••.
bendungan dengan dasar yang dapat dipindahkan. Parameter
Dalam simulasi ini, kami fokus pada hidraulik serta perubahan ketinggian lapisan yang dihasilkan oleh
pengamatan domain [ ••. ••••, ••. ••] dimana profil model menunjukkan perbandingan yang baik dengan data
sedimen berubah. Kemudian, hasil simulasi kami eksperimen. Dalam waktu dekat, model ini dapat dikembangkan
dibandingkan dengan data eksperimen, yang menjadi model 2-D dengan mempertimbangkan volume transpor
disajikan pada Gambar. (14). sedimen.
104
Jurnal Internasional GEOMATE, Juli, 2020, Vol. 19, Issue 71, hlm 98-105
fenomena angkutan sedimen dalam kasus jebol [7] Tseng MH, Perbaikan perlakuan istilah sumber
bendungan. dalam skema TVD untuk persamaan air
dangkal, Kemajuan Sumber Daya Air, Vol.
6. UCAPAN TERIMA KASIH 27, No. 6, 2004, hlm.617-629.
[8] Adityawan MB, Tanaka H., Simulasi
Penulis mengucapkan terimakasih kepada gelombang pecah bendungan dengan
RISET Multidisiplin ITB 2020, Riset PDUPT 2020 metode simultan kopling, Prosiding
dan Program Penelitian, Pengabdian, dan Kongres IAHR ke-34, 2013.
Inovasi (P3MI) Fakultas Teknik Sipil dan [9] Pu J., Bakenov Z. dan Adair D., Pemecah
Lingkungan ITB. Numerik Tingkat Lanjut untuk Aplikasi Aliran
Dam-Break, Kimia Eurasia. Tech. J., Vol. 14, No.
7. DAFTAR PUSTAKA 1, 2012, hlm.87-96.
[10] Wang Y., Liang Q., Kesserwani G. dan Hall J.
[1] Yakti BP, Adityawan MB, Farid M., Suryadi Y., W., Model aliran dangkal 2D untuk simulasi
Nugroho J. dan Hadihardaja IK, Pemodelan 2D bendungan praktis, Journal of Hydraulic
Penyebaran Banjir Akibat Gagalnya Bendungan Research, Vol. 49, Edisi 3, 2011, hlm.307-316.
Alam Way Ela, MATEC Web of Conferences, Vol. [11] Pudjaprasetya SR dan Magdalena I.,
147, 2018, 03009. Farid M., Yakti BP, Rizaldi A., Skema konservatif momentum untuk simulasi
[2] dan Adityawan MB, Finite Difference Numerical break dan run up bendungan, Asia Timur
Scheme for Simulating Dam Break Flow, The 5th J. Appl. Matematika, Vol. 4, Edisi 2, 2014, hlm.152-
HATHI International Seminar on Water Resilience 16.
in a Changing World, [12] Magdalena I., Erwina N., dan Pudjaprasetya S.
R., J. Sci. Comput., Vol. 65, Masalah 3, hlm.867–
2016. 874.
[3] Harlan D., Adityawan MB, Natakusumah D. [13] Spinewine B. dan Zech Y., Skala Kecil
K, dan Zendrato NLK, Penerapan Filter Gelombang Pemecah Bendungan Laboratorium di Tempat Tidur
Numerik Pada Model Elemen Hingga Taylor Bergerak, Jurnal Penelitian Hidraulik, Vol. 45,
Galerkin Untuk Aliran Dam Break Bed 2007, hlm.73-86.
Bergerak, Jurnal Internasional GEOMATE, [14] Spinewine B. dan Capart H., Beban tidur yang intens
Vol. 16, Edisi 57, 2019, hlm.209 - 216. karena bendungan tiba-tiba pecah, Journal of Fluid
[4] Zendrato NLH, Harlan D., Adityawan M. Mechanics, Vol. 731, 2013, hlm.579-614.
B., dan Natakusumah, DK, 1D Pemodelan [15] Doyen D. dan Gunawan PH, An eksplisit
Numerik Pecah Bendungan Skema volume hingga terhuyung-huyung untuk
Menggunakan Metode Elemen Hingga, persamaan air dangkal, Volume Hingga untuk
Prosiding Konferensi II Jaringan Riset Aplikasi Kompleks VII-Metode dan Aspek Teoritis,
Teknik Sipil, 2018. Springer, 2014, hlm. 227-235.
[5] Peng SH, Pemodelan Numerik 1D dan 2D untuk [16] Berthon C., Cordier S., Delestre O., dan Le M.
Memecahkan Masalah Aliran Dam-Break H., Solusi analitis dari sistem perairan dangkal
Menggunakan Metode Volume Hingga, Jurnal digabungkan dengan persamaan exner, CR
Matematika Terapan, ID Artikel 489269, 2012, hlm. Math., Vol. 350, Edisi 3, 2012, hlm. 183–186.
[6] 14 Liang D., Falconer RA, dan Lin BL, Perbandingan
antara TVD-MacCormack dan pemecah tipe ADI dari
Hak Cipta © Int. J. dari GEOMATE. Semua hak dilindungi
persamaan air dangkal, Kemajuan Sumber Daya Air,
undang-undang, termasuk pembuatan salinan kecuali
Vol. izin diperoleh dari pemilik hak cipta.
29, No. 12, 2006, hlm.1833-1845.
105