Artikel Tentang Robot : HONDA ASIMO

Nabil Baadillah – 461304529 – Kelas A

ASIMO adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda.

Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram,
penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju
astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan
dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai
manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada
Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian
Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang
merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO
pada 1986.

Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"
(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan
dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga
Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa
berarti "kaki juga".

Spesifikasi Robot ASIMO :

Teknologi Pengenalan :

Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang
memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk
dalam 5 kategori:

1. Pengenalan atas benda bergerak

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo

dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi
umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan
kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur
dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah
suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan
untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang
melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali
pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkungan
 Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan
cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh,
mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau
benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat

membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi
panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan
mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau
tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab
pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau
menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah

Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau
manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10
wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar
sebelumnya.

Sejarah Robot ASIMO

ASIMO dilahirkan pada 31 Oktober 2000 dari hasil program R&D robotik Honda yang
didirikan pada 1986. Dipimpin oleh Mr. Masato Hirose, Senior Chief Engineer of the Wako
Research Institute, Honda R&D Co., Ltd., tim pengembangan robot berangan menciptakan
robot yang bisa menjadi teman bagi manusia. Impian ini berujung pada konsep
“menyatukan berbagai fungsi mekanis dengan teknologi maju untuk meningkatkan kualitas
hidup manusia,” yang mendasari road map Honda dalam pengembangan robot. Mendingan
dananya dibuat bikin robot daripada dibuat mobil mewah yang boros bahan bakar.

Pada kurun 14 tahun terakhir, Honda telah mengembangkan tujuh robot eksperimen
dan tiga robot prototipe. Setelah berbagai usaha, proyek ini berbuah pada tahun 2000
dengan peluncuran resmi ASIMO sebagai representatif dari teknologi robot humanoid.
 ASIMO sekarang adalah generasi kedua yang merupakan penyempurnaan dari robot
ASIMO generasi pertama yang diperkenalkan pada tahun 2000. Teknologi mobilitas ASIMO
kini telah mengalami perkembangan pesat dibanding generasi terdahulunya, dengan
berbagai kemampuan diantaranya bergerak dalam pola lingkaran dan berlari hingga
kecepatan 6 km/jam. Kemampuan ASIMO berinteraksi dengan manusia atau objek lainnya
juga semakin sempurna, seperti menyambut tamu, berjalan bergadengan tangan dengan
manusia, membawa nampan, dan mendorong kereta.

Berbagai perkembangan teknologi yang dicapai melalui penelitian dan

pengembangan ASIMO, termasuk teknologi pengendalian postur, teknologi pengenalan citra
dan suara, serta teknologi penghindaran tabrakan juga menjadi dasar dalam pengembangan
teknologi yang diterapkan Honda di bidang lainnya, di antaranya teknologi keselamatan
pada mobil.

Penerapan teknologi terdepan pada produk yang dekat dengan kehidupan sehari-
hari manusia ini sesuai dengan apa yang menjadi landasan dalam penciptaan ASIMO, yaitu
impian bahwa teknologi dan kehidupan dapat berjalan bersama secara harmonis.

Gambar – gambar tentang robot ASIMO :

Sumber :
https://id.wikipedia.org/wiki/Asimo
https://google.com/

Video Demostrasi Robot ASIMO :

https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI