LAPORAN KEGIATAN

UJI KOMPETENSI KEAHLIAN (UKK)

PEMBUTAAN STASIUN DISTRIBUSI 2 TITIK

(MEMILIH BARANG BERDASARKAN TINGGI RENDAH)

DISUSUN OLEH:

Nama : MASRAH

Program Keahlian : Teknik Mekatronika

Kelas/Kompetensi Keahlian : XIII MEKATRONIKA

NIS : 12896

TEKNIK MEKATRONIKA

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI 5 BANJARMASIN

TAHUN AJARAN 2020/2021

JL.MAYJEND SUTOYO S.NO 330, NO TLP/FAX (0511) 4368705

EMAIL: smkn5@yahoo.com WEBSITE: www.smkn5-bjm.net

 LAPORAN
UJIAN KOMPETENSI KEJURUAN (UKK)

PEMBUATAN STASIUN DISTRIBUSI 2 TITIK

(MEMILIH BARANG BERDASARKAN TINGGI RENDAH)

DISUSUN OLEH

Nama : MASRAH

Program Keahlian : Teknik Mekatronia

Kelas/Kompetensi Keahlian : XIII MEKATRONIKA

NIS : 12896

TEKNIK MEKATRONIKA

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGRI 5 BANJARMASIN

TAHUN AJARAN 2020/2021

JL.MAYJEND SUTOYO S.NO 330,NO TLP/FAX (0511) 4368705

EMAIL: smkn5@yahoo.com WEBSITE: www.smkn5-bjm.net

ii
iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas segala
rahmat serta hidayah-Nya sehingga penulis bisa menyelesaikan laporan Uji
Kompetensi Keahlian (UKK) yang dilakukan dalam jangka 2 hari, dan dilakukan
oleh tingkatan kelas yaitu Kelas XIII yang dilaksanakan Di SMK Negeri 5
Banjarmasin Periode 05 April s/d 06 April 2021

Penulis menyadari, dalam penulisan laporan ini masih banyak kesalahan

dan kekurangan. Hal ini disebabkan terbatasnya kemampuan, pengetahuan dan
pengalaman yang dimiliki, namun demikian banyak pula pihak yang telah
membantu dengan bantuan dari pihak pembimbing materi maupun teknis, oleh
karena itu di waktu yang akan datang. Sehubungan dengan terlaksananya ujian ini
tidak terlepas dari bantuan dan dorongan dari semua pihak secara moral maupun
material, oleh karena itu penulis berterimakasih yang sebesar-besarnya

Kepada:

1 Bapak Drs. Syahrir, M.M selaku kepala sekolah SMK negeri 5

banjarmasin
2 Bapak Rizali Hadi, S,pd. T.M.eng, selaku kepala program elektronika
3 Bapak Dasuki, S.T selaku Kepala Bengkel Mekatronika, Penguji, dan
juri intenal
4 Bapak Budi Handoyo, selaku juri 1
5 Bapak Septian Aditia, selaku juri 2
6 Bapak M. Sultoni Saputra, ST.,selaku guru pembimbing 1
7 Bapak Noor Arifin, S. Si., selaku guru pembimbing 2
8 Dra, Suryatini sebagai wali kelas Mekatronika
9 Semua pihak yang telah membantu dan mendukung dalam penyusunan
laporan ini dari pihak sekolah maupun perusahaan

iv
 Dengan selesainya laporan ini Tak luput dari budi baik dan pembimbing
dan bebagai pihak. oleh karena itu,kepada semua pihak masyarakat
sekolah,masyarakat industry, di Ucapkan terima kasih.

Banjarmasin, April 2021

Penyusun

v
 DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... ii
BIMBINGAN LAPORAN ............................................................................... iii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv
DAFTAR ISI ....................................................................................................
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang ..................................................................................... 1
B. Batasan Masalah................................................................................... 2
C. Rumusan Masalah ................................................................................ 2
D. Tujuan .................................................................................................. 2
E. Manfaat ................................................................................................ 3
BAB II LANDASAN TEORI
A. Pengertian Conveyor Belt..................................................................... 4
B. Prinsip Kerja Belt ................................................................................. 4
C. Bahan Belt ............................................................................................ 5
BAB III URAIAN TEKNIK
A. K3 (Keselamatan dan Kesehatan Kerja) .............................................. 22
B. 5 R / 5 S ................................................................................................ 25
C. Alat dan Bahan Yang Digunakan dalam Pembuatan Conveyor Belt ... 27
D. Langkah-langkah Kerja ........................................................................ 33
BAB IV PEMBELAJARAN
A. Pembelajaran motor servo penggerak .................................................. 43
B. Pembelajaran Sensor Proxymity mampu mendeteksi barang tinggi atau
Rendah ................................................................................................. 48
BAB V PENUTUP
A. Kesimpulan .......................................................................................... 52
B. Saran .................................................................................................... 52
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 53
LAMPIRAN ..................................................................................................... 55

vi
 DAFTAR GAMBAR

Figure 1 Arduino Uno .......................................................................................................5

Figure 2 Bearing ...............................................................................................................6
Figure 3 Plat Strip ............................................................................................................8
Figure 4 Pipa PVC ............................................................................................................9
Figure 5 Sensor Proximity ..............................................................................................10
Figure 6 Plywood ............................................................................................................11
Figure 7 Motor Servo ......................................................................................................12
Figure 8 Pulley ...............................................................................................................13
Figure 9 Aluminium C ....................................................................................................14
Figure 10 Akrilik ............................................................................................................15
Figure 11 Baut Dan Mur .................................................................................................15
Figure 12 Longdrat .........................................................................................................16
Figure 13 Power Supplay................................................................................................18
Figure 14 Adaptor 9V .....................................................................................................19
Figure 15 Kabel Jumper .................................................................................................20
Figure 16 Breadboard ....................................................................................................21
Figure 17 Helm Safety ....................................................................................................22
Figure 18 Sarung Tangan ................................................................................................23
Figure 19 Masker ............................................................................................................23
Figure 20 Sepatu Safety ..................................................................................................24
Figure 21 Kacamata ........................................................................................................24
Figure 22 Wearpack........................................................................................................25
Figure 23 Bor Tangan .....................................................................................................27
Figure 24 Gerinda ...........................................................................................................27
Figure 25 Obeng .............................................................................................................28
Figure 26 Kunci Pas 12-13 .............................................................................................28
Figure 27 Multimeter ......................................................................................................29
Figure 28Tang ................................................................................................................29
Figure 29 Cekam ............................................................................................................30
Figure 30 Penggaris Siku ................................................................................................30
Figure 31 Meteran ..........................................................................................................31
Figure 32 Mesin Las .......................................................................................................31
Figure 33 Kabel Jumper .................................................................................................32
Figure 34 Membor Plat Strip ..........................................................................................33
Figure 35 Mengerinda Plat Kedudukan Longdrat ..........................................................33
Figure 36 Memasang Bearing.........................................................................................34
Figure 37 Memasang Bearing Ke Dalam Pipa Paralon ...................................................34
Figure 38 Memasang Pipa Besi Dan Longdrat ...............................................................35

vii
Figure 39 Memotong Belt ...............................................................................................35
Figure 40 Memasang Sisi Kiri Dan Kanan Conveyor .....................................................36
Figure 41 Longdrat yang sudah di pasang di Conveyor .................................................36
Figure 42 Memasang longdrat 6mm Dan 8mm ..............................................................37
Figure 43 Sortir 1 Dan Sortir 2 .......................................................................................37
Figure 44 Memasang Kaki Ke Conveyor ........................................................................37
Figure 45 Plywood Dan Akrlik Di Pasang ......................................................................38
Figure 46 pasang akrilik dan Conveyor ..........................................................................38
Figure 47 Memasang Arduino Uno ................................................................................39
Figure 48 Memasang Palang Motor Servo ......................................................................39
Figure 49 Memasang Sensor Proximity Memakai Plat ...................................................40
Figure 50 Memasang Gear Pully Dan Pully ...................................................................40
Figure 51 Arduino Uno Siap Di Program .......................................................................41
Figure 52 Papan Breadbroard Di Pasang Kabel Jumper ................................................41
Figure 54 Hasil Pembelajaran 1 ......................................................................................48
Figure 55 program kombinasi sensor proxymity rendah dengan motor Servo 1 ............49
Figure 56 hasil pembelajaran 2 .......................................................................................50
Figure 57 program kombinasi sensor proxymity tinggi dengan motor servo 2...............51
Figure 58 hasil pembelajaran 3 .......................................................................................51

viii
 BAB 1
PENDAHULUAN

A. Latar belakang
Dengan diadakannya Uji Kompetensi Keahlian (UKK) ini siswa
mampu membuktikan keahlian yang telah diajarkan semasa lagi
sekolah dan mempraktekkan sesuai intruksi dan perintah yang telah
diberitahu. Dengan melaksanakan Uji Kompetensi Keahlian laporan
ini memfokuskan pada kegiatan tersebut yaitu membuat alat stasiun
distribusi 2 titik (memilih barang sesuai tinggi rendah).
Dilaporan ini penyusun membahas alat Conveyor. Conveyor adalah
salah satu jenis alat pengangkut yang berfungsi untuk mengangkut
bahan-bahan industri yang berbentuk padat. Pemilihan alat transportasi
(conveying equipment) material padatan antara lain tergantung pada :
1. Kapasitas material yang ditangani
2. Jarak pemindahan material
3. Arah pengangkutan : horizontal, vertical dan inklinasi
4. Ukuran (size), bentuk (shape), dan sifat dari material (properties).
Conveyor Belt pada dasarnya merupakan peralatan yang cukup
sederhana. Alat tersebut terdiri dari sabuk yang tahan terhadap
pengangkutan benda padat. Sabuk yang digunakan pada belt conveyor
ini dapat dibuat dari berbagai jenis bahan misalnya dari karet, plastik,
kulit ataupun logam yang tergantung dari jenis dan sifat bahan yang
akan diangkut. Untuk mengangkut bahan-bahan yang panas, sabuk
yang digunakan terbuat dari logam yang tahan panas.
Karakteristik Conveyor Belt :
1. Dapat beroperasi secara mendatar maupun miring
2. Sabuk disanggah oleh plat roller untuk membawa bahan
3. Kapasitas pengangkut tinggi
4. Dapat beroperasi secara continiue
5. Kapasitas dapat diatur

1
 Kelemahan dari kontruksi Conveyor Belt adalah :
1. Biaya perencanaan yang relatif mahal
2. Sudut inklinasi terbatas
Conveyor Belt merupakan salah satu alat angkut raw material yang
paling banyak dipakai di industri. Selain jarak yang bisa ditempuh
cukup jauh alat ini juga mempunyai kapasitas angkut yang cukup
besar. Kapasitas angkut belt conveyor bisa berbeda-beda antara satu
dengan yang lain, tergantung pada jenis material yang diangkut, lebar
belt, daya motor yang digunakan yang akan mempengaruhi kecepatan
angkut belt dan jarak pemindahan.

Dalam pelaksanaannya, conveyor belt sering mengalami

permasalahan seperti berkurangnya kapasitas angkut, kecepatan belt
yang tidak sesuai, rusaknya Bearing sobeknya belt dan sebagainya.
Berdasarkan permasalahan tersebut maka perlu kiranya dilakukan
studi kasus yang bertujuan untuk mengetahui kapasitas angkut belt
conveyor yang digunakan sehingga bisa dihitung kecepatan angkutnya
dan daya motor yang dibutuhkan untuk mengangkut.

B. Batasan masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan di atas, maka
dapat disimpulkan masalah yaitu membuat alat stasiun distribusi 2 titik
(conveyor belt).

C. Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara pembuatan Conveyor Belt berbasis Arduino
menggunakan Motor Servo.
2. Bagaimana cara pembuatan Pemograman menggunakan Arduino.
3. Bagaimana cara sensor proximity bekerja saat ada barang.
D. Tujuan
Untuk mengetahui fungsi setiap bagian dan komponen alat
conveyor belt serta cara kerjanya pada saat sistem berjalan

2
E. Manfaat
1. Dapat mengetahui fungsi setiap bagian dan komponen alat
conveyor belt
2. Menambah pengetahuan
3. Meningkatkan keterampilan dan keahlian praktek

3
 BAB II
LANDASAN TEORI

A. Conveyor Belt
Pengertian conveyor belt bisa diartikan sebagai rangkaian ban
berjalan yang dipakai untuk memindahkan atau mengangkut barang atau
material secara horizontal maupun miring. Material belt atau sabuk yang
dipakai pada belt conveyor biasa terbuat dari karet maupun logam
tergantunng jenis barang yang di pindahkan. Dalam perkembangannya,
belt conveyor ada yang di pakai untuk memindahkan barang atau material
yang bisa diangkut menggunakan conveyor belt cukup beragam bisa
berupa pasir, semen, batu bara, kwarsa, granit, kemasan mkanan, botol
minuman, maupun barang lainnya.

B. Prinsip Kerja Belt Conveyor

Prinsip kerja belt conveyor adalah mentransport material yang ada
di atas belt,dimana umpan atau inlet pada sisi tail dengan menggunakan
chute dan setelah sampai di head material di tumpahkan akibat belt
berbalik arah. Belt bergerak oleh drive / head pulley dengan menggunakan
motor penggerak. Head pully menarik belt dengan prinsip adanya gesekan
antara permukaan drum dengan belt, sehingga kapasitasnya tergantung
gaya gesek tersebut

4
 C. Bahan Conveyor Belt

1. Arduino Uno

Figure 1 Arduino Uno

Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang

dikontrol penuh oleh ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin
digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output
PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi
USB, sebuah power jack, sebuah IC P header, dan sebuat tombol reset.
Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang
mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan
sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC
atau menggunakan baterai untuk memulainya.
Adapun spesifikasi data teknis yang terdapat pada board Arduino
UNO R3 adalah sebagai berikut:
 Mikrokontroler: ATmega328
 Tegangan Operasi: 5V
 Tegangan Input (recommended): 7 - 12 V
 Tegangan Input (limit): 6-20 V
 Pin digital I/O: 14 (6 diantaranya pin PWM)
 Pin Analog input: 6 input pin 21

5
 Arus DC per pin I/O: 40 mA
 Arus DC untuk pin 3.3 V: 150 mA
 Flash Memory: 32 KB dengan 0.5 KB digunakan sebagai bootloader
 SRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Clock Speed: 16 Mhz

2. Bearing

Figure 2 Bearing

Bearing adalah elemen mesin yang digunakan untuk membatasi

gerak relatif antara dua atau lebih komponen mesin agar dapat selalu
bergerak pada arah yang diinginkan.Contohnya menjaga poros (shaft) agar
selalu berputar terhadap sumbu porosnya dan juga komponen yang bergerak
linier agar selalu berada pada jalurnya.Fungsi utama Bearing adalah untuk
mengurangi gesekan angular antara dua benda yang bergerak relatif satu
sama lain, yaitu poros dengan sumbu putar. Bearing juga berfungsi sebagai
tumpuan dari benda yang berputar.

Dari penjelasan diatas kita dapat menyimpulkan bahwa prinsip kerja

Bearing berkebalikan dengan roda gigi. Roda gigi berfungsi untuk

6
mentransmisikan putaran dari satu bagian ke bagian yang lain.Setiap bagian
Bearing, tentunya memiliki fungsi dan perannya masing-masing. Berikut ini
bagian-bagian yang wajib anda ketahui, antara lain

a) Outer Ring dengan jalur (raceway)

Ring yang letaknya di bagian paling luar. Permukaannya bersentuhan
langsung dengan bola/roller dan komponen mesin yang lain. Ring ini
berfungsi untuk menahan bola/roller tetap berputar di tempat yang sama.
Terbuat dari material yang keras, seperti baja atau chrome, yang
kekuatannya mempengaruhi beban yang diterima dan masa pakainya.
Kadang juga terbuat dari keramik dan plastik, walaupun lebih ringan.
Perlu diingat bahwa bahan Bearing plastik tidak cocok untuk
ditempatkan pada temperatur dan tekanan tinggi.
b) Inner Ring dengan jalur (raceway)
Ring yang letaknya di bagian paling dalam. Permukaannya bersentuhan
langsung dengan ball/roller dan poros. Umumnya terbuat dari bahan
yang sama dengan outer ring.
c) Komponen yang berputar atau bergulirBagian ini bentuknya bermacam-
macam. Ada yang berbentuk bola, roller atau silinder, cone atau needle
yang keras. Bagian ini bersentuhan langsung dengan outer dan inner ring.
Bagian ini akan bergulir sesuai jalurnya ketika poros/komponen berputar.
d) Cage atau sarang atau rumah.Bagian ini berfungsi untuk menjaga jarak
antara bola/silinder. Dengan demikian bola/roller tidak saling
bertabrakan atau bergesekan satu dengan yang lain. Sehingga putaran
Bearing menjadi halus dan lancar.
e) Seal atau penutup Bagian ini mungkin hanya ada di beberapa jenis
Bearing saja. Bagian ini berfungsi untuk menutup agar kotoran tidak
masuk ke dalam Bearing, dan menjaga pelumas tetap bersih.

7
3. Plat strip

Figure 3 Plat Strip

Plat Strip digunakan untuk bahan dasar pembuatan material

bangunan layaknya teralis untuk pintu dan jendela, pagar, sekat atau
pembatas besi, hingga untuk keperluan ventilasi berbahan besi. Hal ini
karena plat jenis Strip lebih mudah untuk ditekuk dan dibengkokkan sesuai
kebutuhan.Untuk menunjang fungsinya, plat berjenis Strip memliki ragam
ukuran untuk lebar maupun ketebalannya, dengan ukuran panjang yang
konstan mencapai 6000 mm. Variasi lebarnya dari ukuran 19 mm dan
maksimal 200 mm. Sedangkan untuk ketebalannya berkisar antara 3 mm
sampai 12 mm.

8
4. Pipa PVC

Figure 4 Pipa PVC

Pipa PVC (PolyVinyl Chloride) adalah produk termoplastik yang

pertama kali dipakai untuk saluran air dan pipa PVC merupakan jenis pipa
yang paling banyak digunakan hingga saat ini. Hal tersebut dikarenakan
pipa PVC menawarkan banyak sekali manfaat. Pipa ini dibuat dari bahan
baku berupa polivinil klorida yang juga bisa disebut dengan PVC. Material
ini adalah salah satu produk polimer termoplastik pada urutan ketiga.
Kelebihannya adalah memiliki harga murah serta mudah untuk dirangkai.
Maka dari itu tak heran jika digunakan di banyak tempat.

9
5. Sensor Proximity

Figure 5 Sensor Proximity

Sensor Proximity merupakan sensor yang digunakan untuk

mendeteksi suatu obyek benda berdasarkan jarak benda tersebut terhadap
sensor. Proximity sensor ini akan mendeteksi obyek benda dengan jarak
yang cukup dekat berkisar 1 mm sampai beberapa centimeter dari sensor.
Sensor ini sering diimplementasikan pada industry pabrik, perkantoran,
dunia robot, dan lain-lain.Berdasarkan penggunaanya, sensor proximity
merupakan sensor yang mampu mendeteksi keberadaan suatu obyek
logam maupun non logam tanpa menggunakan kontak fisik.

Seperti apa yang sudah dijelaskan diatas, sensor ini bekerja berdasarkan
jarak obyek terhadap sensor. Ketika ada suatu obyek logam maupun non
logam mendekat pada sensor dengan jarak yang cukup dekat maka sensor
akan mendeteksi obyek dan menangkap sinyal sebagai tanda bahwa ada
obyek yang melewati sensor.

10
6. Plywood

Figure 6 Plywood

plywood atau disebut juga sebagai plywood adalah sebuah papan

pabrikan yang dibuat dari beberapa lapis kayu veneer yang direkatkan
secara bersama-sama agar menjadi sebuah papan. Material tersebut adalah
salah satu produk hasil olahan kayu yang paling sering digunakan untuk
berbagai keperluan. Papan tersebut menjadi sangat diminati karena
sifatnya yang fleksibel sehingga sangat memudahkan untuk dibentuk
menyesuaikan dengan kebutuhan.

Dalam konstruksinya, kayu tersebut dibuat dari kumpulan lembaran

kayu tipis atau veneer dan direkatkan dengan menggunakan lem dengan
arah serat atau urat kayu yang diatur agar tercipta hasil yang kuat.
Umumnya serat dibuat dengan saling bersilangan 90 derajat dan ditumpuk
dalam jumlah ganjil agar tidak terjadi pembengkokan atau warping yang
bisa membuat papan tersebut menjadi tidak bisa dipakai

11
7. Motor Servo

Figure 7 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di

mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol
yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor,
serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer
berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan
sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim
melalui kaki sinyal 13 dari kabel motor. Tampak pada Figure dengan
pulsa 1.5 mS pada periode selebar 2 mS maka sudut dari sumbu motor
akan berada pada posisi tengah. Semakin lebar pulsa OFF maka akan
semakin besar gerakan sumbu ke arah jarum jam dan semakin kecil pulsa
OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah yang berlawanan
dengan jarum jam. Motor servo biasanya hanya bergerak mencapai sudut
tertentu saja dan tidak kontinyu seperti motor DC maupun motor stepper.
Walau demikian, untuk beberapa keperluan tertentu, motor servo dapat
dimodifikasi agar bergerak kontinyu. Pada robot, motor ini sering
digunakan untuk bagian kaki, lengan atau bagianbagian lain yang
mempunyai gerakan terbatas dan membutuhkan torsi cukup besar. Motor
servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana
arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan
memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin
kontrolnya

12
8. Pulley

Figure 8 Pulley

Pulley adalah sebuah mekanisme yang terdiri dari roda pada

sebuah poros atau batang yang memiliki alur diantara dua pinggiran di
sekelilingnya. Sebuah tali, kabel, atau sabuk biasanya digunakan pada alur
pulley untuk memindahkan daya. Pulley digunakan untuk mengubah arah
gaya yang digunakan, meneruskan gerak rotasi, atau memindahkan beban
yang berat.

Sistem pulley dengan sabuk terdiri dua atau lebih pulley yang dihubungkan
dengan Pulley merupakan salah satu dari enam mesin
sederhana.menggunakan sabuk. Sistem ini memungkinkan untuk
memindahkan daya, torsi, dan kecepatan, bahkan jika pulley memiliki
diameter yang berbeda dapat meringankan pekerjaan untuk memindahkan
beban yang berat

13
9. Alumunium C

Figure 9 Aluminium C

Aluminium berasal dari mineral bauksit. Bauksit dikonversi menjadi

aluminium oksida (alumina) melalui Proses Bayer. Alumina kemudian
dikonversi menjadi logam aluminium menggunakan sel elektrolitik dan
proses hall-heroult. Permintaan aluminium di seluruh dunia adalah sekitar
29 juta ton per tahun. Sekitar 22 juta ton adalah aluminium baru dan 7 juta
ton adalah memo aluminium daur ulang.

Aluminium adalah unsur ke-13 di tabel periodik, dan merupakan

logam paling melimpah di Bumi, membentuk 8,1% kerak bumi. Itu tidak
ditemukan secara bebas di alam, artinya selalu ditemukan digabungkan
dengan unsur lain karena sangat reaktif.

Aluminium sering ditemukan dikombinasikan dengan oksigen. Oleh

karena itulah aluminium disebut oksida, sumber daya alam yang
ditambang untuk aluminium oksida adalah mineral yang disebut bauksit.
Aluminium pertama kali diekstraksi pada tahun 1825 oleh Hans Oersted,
tetapi baru pada akhir tahun 1880-an ketika secara ekonomis layak
dilakukan.Penggunaan aluminium daur ulang menarik secara ekonomi dan
lingkungan. Diperlukan 14.000 kWh untuk alumunium bekas untuk bisa
menghasilkan 1 ton aluminium baru. Sebaliknya hanya dibutuhkan 5%
dari ini untuk melebur dan mendaur ulang satu ton aluminium.

14
10. Akrilik

Figure 10 Akrilik

Bahan akrilik adalah bahan yang tidak mudah pecah, ringan,

mudah untuk dibentuk dalam proses dipotong, dibor, dikikir, dihaluskan,
dicat, ataupun dikilapkan, bahkan akrilik juga dapat dibentuk menjadi
berbagai bentuk yang rumit.

11. Baut Dan Mur

Figure 11 Baut Dan Mur

a. BAUT

Baut adalah sebuah alat sambung dengan menggunakan besi

batang bulat dan berulir, salah satu dari sisinya mempunyai bentuk
kepala baut (untuk standar umum berbentuk segi enam) dan ujungnya
dipasang mur / pengunci untuk mengunci baut tersebut. Untuk

15
 pemakaiannya baut digunakan untuk membuat sebuah kontruksi dapat
tersambung dengan sambungan tetap, sambungan bergerak dan
sambungan sementara yang dapat kita rubah, dibongkar atau dilepas.
Untuk bentuk uliran dari batang baut tersebut umumnya berbentuk segi
tiga, hal tersebut disesuaikan dengan penggunaannya yaitu untuk
pengikat. Sedangkan untuk ulir yang berbentuk segi empat digunakan
untuk baut penggerak, contoh pengaplikasiannya yaitu dongkrak atau
alat-alat permesinan.

b. MUR
Mur adalah sebuah alat mekanik yang berbahan dasar
campuran logam dengan membentuk segi enam dan ditengahnya
terdapat lubang yang sudah ada ulirnya, fungsi mur sebagai
pengencang atau pengunci antara baut dan benda.
Jadi, mur dan Baut tidak bisa dipisahkan, karena mereka adalah
pasangan yang berkaitan untuk membantu dalam pengencangan
maupun menyambung suatu benda.

12. Longdrat

Figure 12 Longdrat

Ulir Long Drat merupakan salah satu onderdill komponen mesin yang
berbentuk batangan Berulir atau batangan logam yang sepanjang batangan
tersebut berupa Ulir (full ulir).

16
Adapun fungsi dari pada long drat tersebut adalah sebagai berikut ;
 Untuk mengikat komponen mesin atau benda kerja.
 Sebagai onderdill untuk mengadjuster komponen mesin seperti tension
belt conveyor, chain drive, stroke cylinder pneumatik, dan lain
sebagainya.
 Untuk menahan beban benda kerja dengan posisi tertentu sesuai
kebutuhan
Dengan menggunakan Ulir long drat, maka sebuah benda kerja atau
komponen mesin bisa di setting pada posisi atau kondisi tertentu sesuai
kebutuhan karena dengan long drat mempunyai stroke yang panjang
sepanjangUlirLongdrattersebut.

Ulir pada long drat ada 2 macam jenis berdasar arah alur ulir yaitu :
 Ulir Kanan yaitu Arah alur Ulir yang berawal dari kiri menuju kanan.
 Ulir Kiri yaitu Arah alur Ulir yang berawal dari kanan menuju kiri.

Dan Ulir pada Long drat juga ada 2 macam jenis berdasar jarak ulir yaitu :
 Ulir Metrik dengan satuan milimeter dan simbol M.
 Ulir With Worth dengan satuan Inchi dan simbol W.

17
13. Power supply

Figure 13 Power Supplay

Sebuah pencatu daya yang menyuplai tenaga listrik ke suatu beban

listrik.
Input power supply berupa arus bolak balik (AC) sehingga power
supply harus mengubah tegangan AC menjadiDC (arus searah), karena
hardware computer hanya dapat beroperasi dengan arus AC.
Fungsi power supply yang paling pokok adalah untuk mengaliri arus
listrik untuk komponen-komponen atau hardware pada computer
dengan arus DC, arus listrik yang masuk ke dalam power supply
berupa arus AC kemudian dikonverter menjadi arus DC.
Baru kemudian disupply kedalam komponen-komponen elektronika
yang ada dalam casing computer seperti motherboard, kipas/fan, cd
room, hardisk dan sebagainya.

18
14. Adaptor

Figure 14 Adaptor 9V

Adaptor adalah sebuah rangkaian yang berguna untuk mengubah

tegangan ac yang tinggi menjadi dc yang rendah. Adaptor merupakan
sebuah alternative pengganti dari tegangan (seperti baterai, aki) karena
penggunaan tegangan ac lebih lama.
Adaptor juga banyak digunakan dalam alat sebagai catudaya, layaknya
amplifier, radio, pesawat televisi mini dan perangkat elektronik
lainnya.
Rangkaian adaptor ini ada yang dipasang atau dirakit ssecara terpisah.
Untuk adaptor yang dirakit secara terpisah biasanya merupakan
adaptor yang bersifat universal yang mempunyai tegangan output
yang bisa diatur sesuai kebutuhan, misalnya 3volt, 4,5volt, 6volt, 9volt,
12volt dan seterusnya. Selain itu ada juga adaptor yang hanya
menyediakan besar tegangan tertentu dan diperuntukan untuk
rangkaian elektronika tertentu misalnya adaptor laptop dan adaptor
monitor.
Fungsi adaptor untuk merubah arus ac menjadi arus dc dengan besar
tegangan tertentu sesuai kebutuhan.

19
15. Kabel jumper

Figure 15 Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin konektor

disetiap ujungnya dan memungkinkan untuk menghubungkan dua
komponen yang melibatkan Arduino tanpa memerlukan solder.
Kegunaan kabel jumper adalah sebagai konduktor listrik untuk
menyambungkan rangkaian listrik. Biasanya kabel jumper digunakan
pada breadboard atau alat prototyping lainnya agar lebih untuk
mengutak-atik rangkaian.
Konektor yang ada pada ujung kabel terdiri atas dua jenis yaitu
konektor jantan (male) dan konektor betina (female). Konektor jantan
fungsinya untuk menusuk dan konektor betina fungsinya untuk
ditusuk.

20
16. Breadboard

Figure 16 Breadboard

Breadboard merupakan sebuah board atau papan yang berfungsi

untuk merancang sebuah rangkaian elektronik sederhana. Breadboard
tersebut nantinya akan dilakukan prototype atau uji coba tanpa harus
melakukan solder.

Umumnya breadboard terbuat dari bahan plastic yang juga sudah

terdapat berbagai lubang. Lubang tersebut sudah di atur sebelumnya
sehingga membentuk pola yang didasarkan pada pola jaringan
didalamnya. Prinsip kerja breadboard yaitu 2 pasang jalur bawah dan atas
terkoneksi secara horizontal sampai menuju ke bagian tengah breadboard.
Biasanya ia akan difungsikan sebagai jalur tombol power maupun juga
jalur sinyal. 5 lubang yang terdapatdi bagian tengah digunakan sebagai
lokasi untuk perakitan komponen serta terkoneksi secara vertikal.

21
 BAB III
Uraian Teknik

A. K3 (Keselamatan dan Kesehatan Kerja)

1. Helm Safety

Figure 17 Helm Safety

Helm safety alat untuk melindungi kepala dari kerjadian

yang tak inginkan sewaktu bekerja.

22
2. Sarung Tangan

Figure 18 Sarung Tangan

Sarung tangan untuk melindungi tangan dari berbagai macam

bahaya yang dapa tmelukai bekerja.

3. Masker

Figure 19 Masker

Masker di gunakan untuk melindungi organ pernafasan

udara yang bersih dan sehat.

23
4. Sepatu Safety

Figure 20 Sepatu Safety

Sepatu safety berfungsi untuk melindungi kaki dari

benturan atau tertimpa benda berat.

5. Kaca Mata

Figure 21 Kacamata

Kaca mata yang berfungsi untuk melindungi mata dari

pengaruh berbahaya bagi kesehatan mata dalam bekerja arena
tertentu.

24
6. Wearpack

Figure 22 Wearpack

Wearpack adalah pakaian keselamatan kerja yang wajib

dipakai pada beberapa bidang pekerjaan. Kecelakaan saat bekerja
terkadang sulit untuk dihindari. Pemicu utamanya adalah
kurangnya kesadaran pekerja untuk mematuhi prosedur yang
berlaku ditempat kerja. Serta beberapa perlengkapan yang belum
memenuhi standar keselamatan kerja.

B. 5R/5S
5R/5S ialah cara (metode) untuk mengatur /mengelola tempat
kerja menjadi tempat kerja yang lebih baik secara berkelanjutan.
Penerapan 5R bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas
di tempat kerja.

1. Ringkas

Ringkas adalah memisahkan segala sesuatu yang

diperlukan dan menyingirkan yang tidak diperlukan dari tempat
kerja. Mengetahui benda mana yang tidak digunakan, mana
yang akan disimpan, serta bagaimana cara menyimpannya
supaya dapat mudah diakses terbukti sangat berguna bagi
sekolah.

25
2. Rapi

Rapi adalah menyimpan barang sesuai dengan tempatnya.

Kerapian adalah hal mengenai sebagaimana cepat kita
meletakkan barang dan mendapatkannya kembali pada saat
diperlukan dengan mudah.

3. Resik

Resik adalah membersihkan tempat/lingkungan sekolah,

mesin/peralatan, dan barang-barang agar tidak terdapat debu,
kotoran dan bau. Kebersihan harus dilaksanakan dan
dibiasakan oleh setiap orang mulai dari pimpinan hingga
pelaksanaan yang ada.

4. Rajin
Rajin adalah melakukan suatu yang benar sebagai
kebiasaan.
Prinsipnya adalah pembentukan kebiasaan dan tempat kerja
yang mantap.

5. Rawat
Rawat adalah memelihara barang dengan teratur, rapi,
bersih dan dalam aspek personal serta kaitannya dengan
polusi.

26
C. Alat dan Bahan Yang Digunakan Dalam Pembuatan Conveyor Belt
1. Bor Tangan

Figure 23 Bor Tangan

Bor tangan di sini berfungsi sebagai membuat baut skrup

dan membuat lubang baut skrup.

2. Gerinda

Figure 24 Gerinda

Mesin gerinda tangan berfungsi untuk menggerinda benda

kerja. Menggerinda bertujuan untuk membentuk benda kerja
seperti merapikan hasil pemotongan, merapikan hasil las,
membentuk lengkungan pada benda kerja yang bersudut. mesin
gerinda dapat digunakan untuk memotong benda logam dengan
menggunakan batu gerinda yang dikhususkan untuk memotong.

27
3. Obeng

Figure 25 Obeng

Obeng digunakan untuk memutar baut mengencangkan baut

maupun pengendur baut pada benda kerja

4. Kunci Pas 12-13

Figure 26 Kunci Pas 12-13

Kunci pas befungsi untuk mengencangkan dan

mengendurkanmur yang berbentuk hexagonal atau segi enam

28
5. Multimeter

Figure 27 Multimeter

Mutimeter digunakan untuk mengukur tegangan pada

benda kerja dan mencek benda kerja berfungsi atau tidak

6. Tang

Figure 28Tang

Mencapit benda yang tidak bisa di pegang dengan tangan.

29
7. Cekam

Figure 29 Cekam

Mencekam benda kerja sebagai mempermudah memasang

sisi kanan dan kiri pada conveyor.

8. Penggaris siku

Figure 30 Penggaris Siku

Penggaris siku di gunakan untuk mengetahui kerataan

benda kerja dan mengukur benda kerja.

30
9. Meteran

Figure 31 Meteran

Meteran berfungsi untuk mengetahui ukuran benda kerja

10. Mesin Las

Figure 32 Mesin Las

Las digunakan untuk menyambungkan besi pada benda

kerja.

31
11. Kabel jumper

Figure 33 Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin

konektor disetiap ujungnya dan memungkinkan untuk
menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino tanpa
memerlukan solder.

Kegunaan kabel jumper adalah sebagai konduktor listrik

untuk menyambungkan rangkaian listrik. Biasanya kabel jumper
digunakan pada breadboard atau alat prototyping lainnya agar
lebih untuk mengutak-atik rangkaian.

Konektor yang ada pada ujung kabel terdiri atas dua jenis
yaitu konektor jantan (male) dan konektor betina (female).
Konektor jantan fungsinya untuk menusuk dan konektor betina
fungsinya untuk ditusuk

32
D. Langkah-Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan
2. Bor satu ujung plat Strip keduanya yang sudah berukuran
1,2cm untuk kedudukan Bearing dan untuk kedudukan baut

Figure 34 Membor Plat Strip

3. Gerinda ujung satu plat Strip keduanya untuk kedudukan

longdrat

Figure 35 Mengerinda Plat Kedudukan Longdrat

33
4. Kemudian pasang Bearing pada kedua plat strip

Figure 36 Memasang Bearing

5. Pasang Bearing didalam ujung depan dan belakang pipa

paralon yang sudah dipotong berukuran 9,8cm untuk digunakan
sebagai roller

Figure 37 Memasang Bearing Ke Dalam Pipa Paralon

34
6. Pasang Bearing didalam ujung depan dan belakang pipa besi
yang sudah dipotong berukuran 10cm dan di las pada bagian
Bearing

Figure 38 Memasang Pipa Besi Dan Longdrat

7. Pasang belt yang sudah dipotong berukuran 9,8cm ke dalam

alas aluminium c

Figure 39 Memotong Belt

35
8. Pasang plat strip pada sisi samping kanan dan kiri aluminium C
menggunakan baut

Figure 40 Memasang Sisi Kiri Dan Kanan Conveyor

9. Sambungkan pipa paralon ke Bearing yang ada di plat

menggunakan longdrat berukuran 8mm posisikan pipa dalam
ujung belt dan longdrat di mur agar tidak lepas

Figure 41 Longdrat yang sudah di pasang di

Conveyor

36
10. Sambungkan pipa besi ke plat menggunakan longdrat
berukuran 6mm dan 8mm di mur agar tidak lepas

Figure 42 Memasang longdrat 6mm Dan 8mm

11. Buat dua bucket untuk tempat barang menggunakan aluminium

c

Figure 43 Sortir 1 Dan Sortir 2

12. Buat kaki conveyor untuk penyangga menggunakan plat

Figure 44 Memasang Kaki Ke Conveyor

37
13. Pasang akrlik pada plywood untuk sebagai alas conveyor

Figure 45 Plywood Dan Akrlik Di Pasang

14. Pasang conveyor ke akrlik

Figure 46 pasang akrilik dan Conveyor

38
15. Memasang Arduino di papan akrlik

Figure 47 Memasang Arduino Uno

16. Memasang motor Servo sotir 1 dan motor Servo sotir 2 ukuran
plat siku sesuai dengan motor Servo

Figure 48 Memasang Palang Motor Servo

39
17. Memasang sensor proximity pada kedudukan ukuran besi
sesuai kan dengan proximity

Figure 49 Memasang Sensor Proximity Memakai Plat

18. Pasang pully ke longdrat dan pasang motor penggerak

dibawah conveyor kemudian sambungkan dengan timing belt
motor

Figure 50 Memasang Gear Pully Dan Pully

40
19. Pasang rangkaian elektrikal ke breadboard dan Arduino serta
ke bahan yang lainnya sesuai program

Figure 52 Papan Breadbroard Di Figure 51 Arduino Uno Siap Di

Pasang Kabel Jumper Program

Figure 53 Power supply 5v untuk catu daya

20. Membuat flowchart lalu melanjutkan membuat program

21. Lalu uji coba alat conveyor belt

41
Flowchart

MULAI

1. Pastikan semua komponen

dapat digunakan

2. Pastikan rangkaian elektrikal

terhubung dengan benar

3. Siapkan barang yang ingin

disorting dan diisi diconveyor

Apakah TIDAK
sistem dapat Cek komponen
berjalan?

YA

Saat sistem berjalan Sensor

Proximity 1 akan mendeteksi
barang rendah maka Motor Servo
1 ON selama 30 detik sampai
barang masuk ke Rak 1 kemudian
motor off

Saat sensor proximity 2

mendeteksi barang tinggi maka
motor servo 2 ON selama 40 detik
sampai barang masuk ke rak 2
kemudian motor off

SELESAI

42
 BAB IV
PEMBELAJARAN

A. Pembelajaran motor servo penggerak

1. Tujuan Umum
Setelah pembuatan conveyor belt selesai peserta harus dapat :
a. Pembelajaran menjalankan motor servo penggerak.
2. Tujuan Khusus
Peserta harus dapat :
a. Mampu menjalankan motor servo menggunakan Arduino Uno.
b. Mampu Membuat Program Arduino Uno.
c. Mampu mendownload Program motor servo penggerak dengan
Arduino Uno
3. Keselamatan Kerja K3
a. Pelajari petunjuk-petunjuk sebelum anda melakukan praktek.
4. Alat dan Bahan
a. Laptop
b. Arduino Uno
c. Kabel jumper
5. Soal
a. Menjalankan motor servo penggerak dengan int motor penggerak
=1;
[digitalwrite (motor_penggerak_pin=1, HIGH);
6. Jawaban
int motor_penggerak_pin =1;
void setup() {
pinMode (motor_penggerak_pin =1, OUTPUT );
}
void loop() {
digitalWrite (motor_penggerak_pin =1, HIGH); }

43
 7. Hasil

Figure 53 Hasil Pembelajaran 1

(sumber pribadi)

B. Pembelajaran sensor proxymity mampu mendeteksi barang tinggi

atau rendah
1. Tujuan Umum
Setelah pembuatan conveyor belt selesai peserta harus dapat :
a. Pembelajaran sensor proxymity mampu mendeteksi barang rendah.
2. Tujuan Khusus
Peserta harus dapat :
a. Sensor proxymitiy Mampu mendeteksi barang rendah saat berjalan
menggunakan Arduino Uno.
b. Mampu Membuat Program Arduino Uno.

48
 c. Mampu mendownload Program sensor proxymity dan sekaligus
motor servo penghalang dengan Arduino Uno
3. Keselamatan Kerja K3
a. Pelajari petunjuk-petunjuk sebelum anda melakukan praktek.
4. Alat dan Bahan
a. Laptop
b. Arduino Uno
c. Kabel jumper
5. Soal
a. Sensor proxymity mendeteksi saat barang rendah lewat untuk
membuat motor servo penghalang bergerak.
Int sensor_pin2 = 9; // sensor 2 Rendah
Sensor 2= digitalread (sensor_pin2);

6. Jawaban

Figure 54 program kombinasi sensor proxymity rendah dengan motor Servo 1

(sumber pribadi)

49
 7. Hasil

Figure 55 hasil pembelajaran 2

(sumber pribadi)

Pembelajaran sensor proximity mampu mendeteksi barang tinggi atau rendah

8. Tujuan Umum
Setelah pembuatan conveyor beltt selesai peserta harus dapat :
a. Pembelajaran sensor proximity mampu mendeteksi barang tinggi
9. Tujuan Khusus
Peserta harus dapat :
a. Sensor proximity Mampu mendeteksi barang tinggi saat berjalan
menggunakan Arduino Uno.
b. Mampu Membuat Program Arduino Uno.
c. Mampu mendownload Program sensor proximity dan sekaligus
motor servo penghalang dengan Arduino Uno
10. Keselamatan Kerja K3
a. Pelajari petunjuk-petunjuk sebelum anda melakukan praktek.
11. Alat dan Bahan
a. Laptop
b. Arduino Uno
c. Kabel jumper
12. Soal
a. Sensor proximity mendeteksi saat barang tinggi lewat untuk
membuat motor Servo penghalang bergerak.

50
 Int sensor_pin2 = 8; // sensor 1 tinggi.
Sensor 2= digitalread (sensor_pin1);

13. Jawaban

Figure 56 program kombinasi sensor proxymity tinggi dengan motor servo 2

(sumber pibadi)

14. Hasil

Figure 57 hasil pembelajaran 3

(sumber pribadi)

51
 BAB V
PENUTUP

A. KESIMPULAN
Dari Hasil Uji Kompetensi Keahlian (UKK) Yang Dilaksanakan Di
SMKN 5 Banjarmasin Pada Tanggal 05 April 2021 s/d 06 April 2021
Maka Penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut.

1. Conveyor belt merupakan alat yang dapat berjalan sesuai sistemnya

yang dipakai untuk mensorting barang atau material secara horizontal.
Material belt atau sabuk yang dipakai pada belt conveyor bisa terbuat
dari karet maupun logam tergantunng jenis barang yang di pindahkan.
Dalam perkembangannya, belt conveyor ada yang di pakai untuk
memindahkan barang atau material yang bisa diangkut menggunakan
belt conveyor cukup beragam bisa berupa pasir, semen, batu bara,
kwarsa, granit, kemasan mkanan, botol minuman, maupun barang
lainnya.
2. Arduino merupakan otak untuk conveyor belt ini digunakan sebagai
meinput program agar dapat berjalannya sistem.

B. SARAN
Untuk kegiatan ujikom kedepannya diharapkan sebelum
melakukan perakitan/pemasangan komponen lakukan pengecekan dan
pencarian data sheet komponen agar ketika dipaang tidak terjadi hal yang
diinginkan.

52
 DAFTAR PUSTAKA

https://ilearning.me/sample-page-162/Arduino/pengertian-Arduino-uno/

https://teknikece.com/bearng/

https://www.duniabajakomsen.com/besi-plat/plat-hitam/plat-
strip/#:~:text=Plat%20strip%20adalah%20material%20yang,%2C%20pembuatan
%20produk%2C%20dan%20arsitektural.

https://www.pengelasan.net/besi-siku/

https://www.pipaair.co.id/pipa-pvc/

https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-proximity-
induktif.html?m=1

https://www.rumah.com/panduan-properti/pahami-jenis-jenis-triplek-ukuran-dan-
harga-terbaru-2020-
29070#:~:text=Triplek%20atau%20disebut%20juga%20sebagai,sering%20diguna
kan%20untuk%20berbagai%20keperluan.

https://elektronika-dasar.web.id/motor-Servo/

http://teknikmesinmanufaktur.blogspot.com/2019/07/pulley-dan-belt.html?m=1

https://id.m.wikipedia.org/wiki/Aluminium

https://www.arsitag.com/article/mengenal-akrilik

https://siddix.blogspot.com/2018/07/pengertian-dan-jenis-baut-dan-mur-
bolt.html?m=1

https://samiinstansi.blogspot.com/2020/04/apakah-itu-ulir-long-drat.html?m=1

https://m.liputan6.com/citizen6/read/3914421/fungsi-power-supply-dan-
komponennya-penting-saat-mati-lampu

https://elekkomp.blogspot.com/2018/10/pengertian-adaptor-dan-
fungsinya.html?m=1

https://www.aldyrazor.com/2020/04/kabel-jumper-Arduino.html?m=1

http://www.nesabamedia.com/pengertian-breadboard/

53
isteel.co.id/news/15/baju-wearpack-dan-
fungsinya#:~:text=Wearpack%20adalah%20pakaian%20keselamatan%20kerja,be
kerja%20terkadang%20sulit%20untuk%20dihindari.&text=Baju%20keselamatan
%20kerja%20atau%20pakaian,lebih%20dikenal%20masyarakat%20sebagai%20w
earp

54
 LAMPIRAN

A. Data sheet

1.Arduino

55
1. Sensor Proximity

56
3. Motor Servo

4. Program

#include <Servo.h>

#include <Servo.h>

Servo Servo1;

Servo Servo2;

const int motorpenggerak = 12 ;

int sensor1_pin = 6 ;

57
int sensor2_pin = 5 ;

int Servo1_pin = 9 ;

int Servo2_pin = 10 ;

int sensor1;

int sensor2;

void setup() {

pinMode (sensor1_pin, INPUT);

pinMode (sensor2_pin, INPUT);

pinMode (motorpenggerak, OUTPUT );

Servo1.attach (Servo1_pin);

Servo2.attach (Servo2_pin);

void loop() {

sensor1 = digitalRead(sensor1_pin);

sensor2 = digitalRead(sensor2_pin);

{digitalWrite (motorpenggerak, HIGH);

if (sensor1== 0)

{Servo1.write(0);

delay (40000);

58
 }

if (sensor1==1)

{Servo1.write(45);

if (sensor2==1)

{Servo2.write(45);

if (sensor2==0)

{Servo2.write(0);

delay(30000);

59