Kerjakanlah soal-soal berikut ini !

1. Sebuah mesin pemindah barang digerakkan secara pneumatik sebagaimana terlihat pada gambar di bawah
ini.
Berdasarkan gambar tersebut, rancanglah salah satu
alternatif sistim kontrolnya dengan urutan sebagai berikut:
a. Gambarkan diagram langkah kerja (5)
b. Tuliskan persamaan langkah (2)
c. Tuliskan persamaan konfilk (3)
d. Tuliskan persamaan kontrol, dan (5)
e. Gambarkan sirkuit diagramnya (25)

2. Perhatikan gambar mesin press batako ini.

C Silinder A digunakan untuk menarik kotak yang berisi material

batako yang akan dipres dan mendorong batako hasil
pengepresan. Silinder B digunakan untuk mendorong batako
A dari dalam kotak agar mudah diambil oleh operator. Saudara
harus ingat bahwa untuk memindahkan batako dan mengisi
kembali kotak dengan bahan batako memerlukan waktu.
Sementara itu, silinder C digunakan sebagai pengepres yang
B melakukan pengepresan selama 20 detik.

a. Gambarkan diagram langkah kerja mesin tersebut ! (10)

b. Buatlah persamaan langkah dan persamaan kontrolnya! (10)

c. Buatlah sirkuit diagramnya! (40)

3
. Perhatikan gambar mesin gurdi di bawah ini.

Silinder A digunakan untuk menjepit benda kerja, silinder B

digunakan untuk mendorong handle sehingga mata bor
bergerak ke bawahatau ke atas.

a. Gambarkan diagram langkah kerja yang mungkin dilakukan

oleh mesin tersebut uk melakukan proses pembuatan lubang
pada benda kerja ! (10)

b. Buatlah persamaan langkah, persamaan konflik (bila ada),

dan persamaan kontrolnya! (10)

c. Buatlah sirkuit diagramnya! (30)