Anda di halaman 1dari 3

Setelah semua komponen sudah lengkap selanjutnya

masuk proses perakitan untuk Skema perakitan/Diagram


rangkaian sebagai berikut.

 Wiring pada DRIVER MOTOR dengan MOTOR


DC dan membuat kabel koneksi pada PIN
INPUT yang ada di DRIVER MOTOR untuk ke PIN
ARDUINO nantinya dan pasang SWITCH ON/OFF.

 Memasang SPACER dan
menghubungkan PIN dari ARDUINO ke PIN
INPUT yang ada di DRIVER MOTOR sesuai dengan
diagram rangkaian, hubungkan
juga 5V,GND dari DRIVER
MOTOR menuju 5V,GND yang ada di ARDUINO dan
letakkan BATERAI di bawah ARDUINO.

 Selanjutnya pasang MODULE BLUETOOTH sesuai


dengan diagram rangkaian TX ke PIN
12 dan RX ke PIN 13 ARDUINO, jangan lupa
hubungkan power
untuk BLUETOOTH yaitu VCC ke 3.3V dan GND ke G
ND ARDUINO, untuk menghidupkan MODULE
BLUETOOH ini dengan tegangan 3.3V sudah bisa
berfungsi dengan baik.

 Hubungkan BATERAI dan cek kembali rangkaian


coba untuk menyalakan untuk test koneksi kabel-
kabel.
 Pasang roda FREEWHEEL.

 Berikutnya PROGRAMING dengan ARDUINO IDE,
hubungkan kabel arduino ke PC/Laptop dan UPLOAD
PROGRAM.

     Silahkan langsung copy coding arduino berikut ke


software arduino.

Anda mungkin juga menyukai