TRANSFORMASI LAPLACE
Standar Kompetensi
Setelah mempelajari pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa dapat
memahami cara menentukan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invers suatu fungsi serta mengaplikasikannya dalam menentukan selesaian
persamaan diferensial tingkat tinggi.
Kompetensi Dasar
1. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode langsung (integral tak wajar)
2. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode deret.
3. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan metode pecahan parsial.
4. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan rumus penguraian Heaviside.
5. Menentukan selesian persamaan diferensial tingkat tinggi dengan
menggunakan aplikasi transformasi Laplace dan transformasi Laplace invres.
Bab III dalam buku ini membahas hal-hal pokok tentang (1) bentuk umum
persamaan diferensial linear, (2) cara menentukan selesaian persamaan diferensial
linear yang meliputi: cara faktor integral, metode Lagrange, mengubah persamaan
diferensial linear menjadi persamaan diferensial eksak, dan persamaan Bernoulli.
1
`
e
st
L{F (t )} F (t ) dt f ( s )
0
Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )
maka
`
e
st
L{F (t )} F (t )dt f ( s)
0
Lim e st F (t )dt
p
0
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t),
G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} =
y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
interval 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi
Laplace f(s) ada untuk setiap s >
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa
fungsi sederhana.
No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s 0
s
2. t 1
,s 0
s2
3. t2 2
,s 0
s3
4. tn n!
,s 0
n = 0,1,2,3,…. s n 1
5.
1
e at ,s 0
sa
2
6. sin at a
,s 0
s a2
2
7. cos at s
,s 0
s a2
2
8. sinh at a
,s a
s a2
2
9. cosh at s
,s a
s a2
2
10. t cos at s2 a
(s 2 a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s a 2 ) 2
2
e
st
L{F (t )} 1 f (s)
0
Lim e st dt
p 0
p
1
lim e st
p
s 0
1 1
lim 0
p
se se
1
0
s
1
s
f (s )
2. F (t ) t
`
e
st
L{F (t )} t dt
0
3
p
lim t. d e st
1
p
0
s
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p
s o
p
1 1 1
lim pe sp e sp 0e 0 e 0
s p s s 0
1 1
0 0 0
s s
1 1
0
s s
1
s2
3. F (t ) e at
`
e
st
L{F (t )} t e at dt
0
lim e ( s a ) t dt
p
0
1
lim e ( s a )t
s a p
p
0
1 1 1
lim ( s a ) ( s a ) 0
(s a) p
e s
1
sa
4. F (t ) sin at
e
st
L{F (t )} sin at dt
0
p
1
Lim e st d (cos at )
p
0
a
4
p
1
1
Lim cos at .e st cos atd (e st )
p a 0
a 0
p
1
s
Lim cos at.e st cos at.e st dt
p
a p
a 0
p
1 s
1
Lim cos at.e st e . d (sin at )
st
a a a
p
0 0
p
1 s
p
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at.d (e st )
a a
p
0 0
p
1 s
p
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at. se st )
a a
p
0 0
p
1 s s2
p
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2 sin at.se
st
)
a a a
p
0 0
p
a2 1 s
Lim 2
cos at.e st 2 sin at.e st
p a s a
2
a 0
a 2 cos at s. sin at
2 st
a 2 s 2 a.e st a .e
a2 1
0 0 0
a2 s2 a
a2 1
a2 s2 a
a
a s2
2
5. F (t ) cos at
e
st
L{F (t )} cos at dt
0
p
1
Lim e st d (sin at )
p
0
a
p
1
1
Lim sin at.e st sin atd (e st )
a a
p
0 0
5
p
1
s
Lim sin at.e st sin at.e st dt
p a a
p 0
p
1 s
1
Lim sin at.e st e . d ( cos at )
st
p a a a
0 0
p
1 s
p
Lim sin at.e st 2 (e st ( cos at ) cos at.d (e st )
a a
p
0 0
p
1 s
p
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) cos at. se st dt )
a a
p
0 0
p
1 s s2
p
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) 2 cos at.e
st
)
p a a a
0 0
p
a2 1 st s st
Lim sin at.e 2 cos at .e
p s a2 a
2
a 0
a 2 sin at s. cos at
2 st
s 2 a 2 a.e st a .e
a2 s
0 0 0 2
2
s a
2
a
a2 s
s2 a2 a2
a
s a2
2
6
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa cara yang
digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
Lim e st F (t )dt
p
0
Contoh
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
lim e st tdt
p
0
p
1
lim t. d (e st )
p
0
s
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p
s 0
1 1
0
s s
1
s2
f (s )
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
F (t ) a 0 a1t a 2 t 2 a3t 3 ...
7
a
n 0
n tn
a o a1 2! a 2
3 ...
s s2 s
n! a n
s
n0
n 1 , syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s >
Bukti:
e
st
L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} {c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )}dt
0
8
e c1 F1 (t )dt e
st st
c1 F2 (t )dt
0 0
p
c1 e st F1 (t ) dt c 2 e st F2 (t ) dt
0 0
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
1 1
5 2
3
s s
5 3
s2 s
2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12 5s
s2 4
3. L{(t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
4! 2! 1
4 1
2 21
s s s
24 4 1
s5 s3 s
4 L e 5t 6 L t 2 3L sin 4t 2 L cos 2t
9
1 2 4 s
4 6 3 3 2 2 2
s 5 s s 4 s 4
4 12 12 2s
3 2 2
s5 s s 16 s 4
5. F (t ) 2t 2
3
6. F (t ) (sin t 3) 2
e
st
Karena L{F (t )} F (t )dt f ( s) , maka
0
`
e
st
L{e at F (t )} e at F (t ) dt
0
e
( s a ) t
F (t ) dt
0
f ( s a)
Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )
Maka L{e 3t F (t )} f s (3)
f ( s 3)
s
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )} f
2t
a
10
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )
s s 2
Karena L{F (t )} f , maka L{e F (t )} f
2t
a a
s 2
f
a a
t s
3. Tentukan L{e F (t )} jika L{cos 2t}
s 4
2
s
Karena L{cos 2t} maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )} f ( s 1)
s 1
L{e t F (t )}
( s 1) 2 4
s 1
s 2s 5
2
s 6
Karena L{cos 6t} dan L{sin 6t} 2
s 36
2
s 36
maka menurut sifat translasi
3L{ 2 t cos 6t} 3 f ( s 2)
( s 2)
3 ,
( s 2) 2 36
dan
6
5 L{ 2 t sin 6t} 5
(s 2
sehingga
11
2t ( s 2) 6
L{e L{e (3 cos 6t 5 sin 6t )} 3 5
( s 2) 36
2
( s 2) 2 36
3s 24
s 4 s 40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t ) e t sin 2 t
2) F (t ) (1 te t ) 3
3) F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )
4) F (t ) (t 2) 2 e t
5) F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t
6) F (t ) e t (1 2t )
maka
L{G (t )} e as f ( s )
Bukti
e
st
L{(G (t )} G (t )dt
0
a
e G (t )dt e G (t )dt
st st
0 a
a
e st (0)dt e st F (t a ) dt
0 a
e
st
F (t a ) dt
a
e e
st s (u a )
F (t a ) dt F (u ) du
a 0
e as e su F (u ) du
0
12
e as f (s )
Contoh
2 2
cos(t
), t
Carilah L{F (t )} jika F (t )
0, t 2
3 3
3
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
2 / 3
e
s ( u 2 / 3 )
cos udu
0
e 2s / 3 e su cos udu
0
se 2s / 3
s2 1
e
st
L{F (t )} F (t )dt
0
maka
e
st
L{F ( at )} F ( at )dt
0
du
Misal u at maka du adt sehingga dt
a
Menurut definisi
L{F (at ) e st F (at )dt
0
13
s
u du
e a
F (u )
0
a
s
1 u
a e a
F (u ) du
1 s
f
a a
Contoh:
6
1. Jika L{F (t )} f (s)
( s 2) 3
1 s
maka L{F (3t )} f( )
3 3
6
3
s
3 2
3
6.9
( s 6) 3
Soal:
(t 1) 2 , t 1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )
0,0 t 1
s2 s 1
2. Jika L{F (t )} , carilah L{F (2t )}
(2 s 1) 2 ( s 1)
e 1/ s
3. Jika L{F (t )} , carilah L{e t F (3t )}
s
Jawab
e 1 / s
Karena L{F (t )} f ( s), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
L{F (3t )} f
3 3
3
1e s
14
3
1 s
e
s
f (s )
e
st
L{F ' (t )} F ' (t )dt
0
e
st
dF (t )
0
p
st
e F (t )
0
F (t ) d (e st )
0
F (0) s e st F (t ) dt
0
sf ( s ) F (0)
Jika L{F ' (t )} sf ( s ) F (0) maka L{F ' ' (t )} s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )
Bukti
e
st
L{F ' ' (t )} F " (t ) dt
0
e
st
d ( F ' (t ))
0
e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )
0
15
e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0
e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))
s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
e
st
L{F ' ' ' (t )} F ' ' ' (t )dt
0
e
st
d ( F ' ' (t ))
0
e st F ' ' (t ) F ' ' (t )d (e st )
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t ) dt
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t )d (e st )
0
maka
L{F ( n ) (t )} sf ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan,
tunjukkan bahwa
a
L{sin at} f ( s)
s a2
2
16
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan
diperoleh
1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f
a
1 2 a
2
s 2 s(0) a
a s a 2
1 as 2
2 a
a2 s a
2
1 as 2 as 2 a 3
a2 s2 a2
a
s a2
2
Bukti:
t
f (s)
L{G (t )}
s
t f ( s)
Jadi diperoleh L F (u )du
0 s
Contoh
t sin u
1. Carilah L du
0 u
17
sin t
Misal F (t )
t
1
Maka L{F (t )} arctan
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
t sin u f ( s) 1 1
L du arctan
0 u s s s
t sin u 1 1
2. Buktikan L du arctan
0 u s s
Bukti:
t
sin u
Misal F (t ) du maka F (0) 0
0
u
sin t
F ' (t ) dan tF ' (t ) sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' (t )} L{sin t}
s 1
2
d 1
sf ( s ) 2
ds s 1
1
sf ( s ) ds
s 1
2
sf ( s ) arctan s C
Sehingga diperoleh c .
2
1 1
Jadi sf ( s ) arctan
s s
3. Buktikan L
cos u
ln s 2 1
du
t u 2s
18
Bukti:
cos u cos t
Misal F (t )
t
u
du maka F ' (t )
t
atau t{F ' (t )} cos t
1 d
sf ( s) F (0) 2 s atau d sf (s) 2 s
ds s 1 ds s 1
s
sf ( s ) ds
s 1
2
1
2
ln s 2 1 c
lim sf ( s ) lim F (t ) 0,
Menurut teorema harga akhir, s 0 t 0 sehingga c = 0.
Jadi sf ( s )
1
2
ln s 2 1 0 atau f ( s )
ln(s 2 1)
2s
g. Perkalian dengan t n
Jika L{F (t )} f ( s) maka dn
L{t nF (t ) (1) n n f (s) (1) f (n) (s)
ds
Bukti.
e
st
Karena f ( s) F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk
0
te
st
F (t ) dt
0
e st {tF (t )}dt
0
L{tF (t )}
df
Jadi L{tF (t )} f ' (s)
ds
Contoh
19
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
a
L{sin at} , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t n
s a2
2
diperoleh
d n f (s)
L{tF (t )} 1
n
, sehingga
ds n
d a
L{t sin at} (1)
ds s 2 a 2
2as
(s a 2 ) 2
2
d a2 s2
ds ( s 2 a 2 ) 2
2 s 3 6a 2 s
(s 2 a 2 ) 3
Bukti:
F (t )
Misal G (t ) maka F (t ) tG (t )
t
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian,
d
maka diperoleh bentuk L{F (t )} L{tG (t )} atau f ( s) L{G (t )} atau
ds
dg
f (s)
ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
f ( s) ds .
20
s
g ( s ) f (u ) du
s
f (u ) du
F (t )
Jadi L
t
f (u )du
0
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t ) t cos 2t
b. F (t ) t sin 3t
c. F (t ) t (3 sin 2t 2 cos 5t )
d. F (t ) t 2 sin t
e. F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f. F (t ) t 3 cos t
g. F (t ) t sin 2 t
t 2 ,0 t 1
2) Jika F (t )
0, t 1
5) Tunjukkan bahwa
t 2 1
L (u u e u )du L{t 2 t e t }
0 s
6) Perlihatkan bahwa
21
e at e bt sb
a. L ln
t sa
cos at cos bt 1 s 2 b 2
b. L ln 2
2 s a
2
t
7) Tunjukkan bahwa:
1 1 u u 1 1
a. L du ln 1
0 u s s
t t1
f (s)
b. Jika L{F (t )} f ( s) maka L dt1 F (u )du 2
0 0
s
e maka L e
1 2t 1 2t 1
1. Karena L
s 2 s 2
s
2. Karena L 2 cos t 3e maka L cos t 3 2
s 3
1
s
s 3
1 sinh at 1 sinh at 1
3. Karena L 2 2
maka L 2
s a a s a
2
a
1
Mengakibatkan L1{F1 (t )} L1{F2 (t )}
s3
22
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan
fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah
tunggal. Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-
sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 t N dan eksponensial berorde
untuk t > N, maka inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu L1 f ( s ) F (t ) ,
adalah tunggal. Jika tidak ada pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap
ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers
beberapa fungsi sederhana dibawah ini.
7. 1 sinh at
s a2
2 a
8. s cosh at
s a2
2
9. s2 a2 t cos at
(s 2 a 2 ) 2
23
Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan f1 ( s ) dan
f 2 ( s ) berturut-turut adalah transformasi Laplace dari F1 (t ) dan F2 (t ) ,
maka:
L1{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
c1 L1{F1 (t )} c 2 L1{F2 (t )}
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
Contoh
3s 12 1 3s 1 12
L1 2 L 2 L 2
s 9 s 9 s 9
s 1 1
3L1 2 12 L 2
s 9 s 9
sin 3t
3 cos 3t 12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L1{ f ( s a )} e at F (t )
Contoh
1 sinh 3t
L1 2
s 9 t
maka
1 1 1 2 t sinh 3t
L1 2 L e
( s 2 s 13 ( s 2) 9
2
3
Contoh
1
L1 2 sin t maka
s 1
24
s
sin(t ), untuk t
1 e 3 3 3
L 2
s 9 0, untuk t
3
Contoh
1 s 1 3s 1 t
Karena L 2 cos t maka diperoleh L cos
s 1 (3s ) 1 3
2
3
1 d n
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f
(n)
( s )} L1 f ( s ) (1) n t n F (t )
ds
Contoh
2 d 2 4s
Karena L1 2 sin 2t dan 2 2 maka diperoleh
s 4 ds s 4 ( s 4) 2
d 2 1 4s
L1 2 L 2 (1) n t n sin 2t t sin 2t
ds s 4 ( s 4)
2
s t
Contoh
1 1 1 1 1 1 1 1 t
Karena L L e maka
3s ( s 1) 3 s s 1 3 3
1 1 1 1 e t
diperoleh L du `
1
0 3u 3(u 1) 3 t
25
Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t) Jika
f(t) 0 , sehingga
L1{sf ( s ) F (0)} F ' (t )
9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )} F (t ) dan L1{g ( s )} G (t ) maka
t
L1{ f ( s ) g ( s )} F (u )G (t u )du F * G
0
F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya dinamakan
teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
26
1 1 4t 1 1
e e
2t
Karena L dan L
s 4 s 2
1 1 t 4u 2 ( t u )
maka diperoleh L e e du e 2 t e 4 t
( s 4)( s 2) 0
P(s)
(polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya dapat
Q( s)
A As B
atau dan seterusnya, r 1,2,3,....
( as b) r
( as bs c) r
2
1 P(s)
dapat ditentukan L
Q( s)
Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan-
pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang
diperoleh atau dengan menggunakan metode khusus.
Contoh
1 3s 16
1. Tentukan L 2
s s 6
Jawab
27
3s 16 1 3s 16
L1 2 L
s s 6 ( s 2)( s 3)
3s 16 A B
( s 2)( s 3) s 2 s 3
A( s 3) B( s 2)
s2 s 6
( A B) s (2 B 3 A)
s2 s 6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5
3s 16 1 2 5
L1 L
( s 2)( s 3) s 2 s 3
2 1 5
L1 L
s 2 s 3
2e 2 t 5e 3t
1 s 1
2. Tentukan L
( s 3)(s 2s 2)
2
Jawab
s 1 1 A Bs C
L1 L 2
( s 3)( s 2 s 2) s 3 ( s 2 s 2)
2
A Bs C A( s 2 2 s 2) ( Bs C )( s 3)
2
s 3 s 2s 2 ( s 3)( s 2 2 s 2)
As 2 2 As 2 A Bs 2 (3B C ) s 3C
`
( s 3)( s 2 2 s 2)
Sehingga
s 1 ( A B) s 2 (2 A 3B C ) s (2 A 3C )
( s 3)(s 2 s 2) ( s 3)(s 2 2s 2)
2
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
4 4 1
Atau A = ,B= , dan C =
5 5 5
28
4 4 1
s
1 s 1 1 5 5 5
Akhirnya diperoleh L L 2
( s 3)( s 2 s 2) s 3 ( s 2 s 2)
2
4 4 1
s
5
1 5 5 4 1 1 4 ( s 1)
L 2 L
s 3 ( s 2 s 2) s 3 5 ( s 1) 1
2
5
4 3t 4 t
e e cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan
oleh
ao a1 a 2 a3
f (s) ...
s s2 s3 s4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi
suku demi suku untuk memperoleh
a 2 t 2 a3t
F (t ) ao a1t ...
2! 3!
Contoh
1s
e
1
Tentukan L
s
Jawab
1s
e 1 1 1 1
1 2
3
...
s s s 2! s 3! s
1 1 1 1
= 2 3
4
...
s s 2! s 3! s
12 s
e 1 1 1 1 1 1
Sehingga L L 2 3
4
...
s s s 2! s 3! s
t2 t3
1 t + ...
12 2 2 12 2 2 3 2
29
3) Metode persamaan diferensial
4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks
dengan demikian
30
P( s) 1 P ( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1
L1 L . . ... . ... .
Q( s) Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k ) s k Q' ( n ) s n
1 P (
P( 1 ) 1 1 P( 2 1 1 1 P ( n ) 1
L1 . L . .... L
k
. ... L .
Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k s k Q' ( n ) s n
P( 1 ) 1t P ( 2 ) 2t P ( k ) k t P ( n ) nt
.e .e ... .e ... .e
Q' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k ) k t
e
k 1 Q ' ( k )
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1
u
m 1
B(m,n) = (1 n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-sifat:
0
( m ) ( n )
1. B( m, n)
( m n)
2.
2
1 ( m ) ( n )
sin cos 2 m 1 d
2 m 1
B (m, n)
0
2 2 (m n)
Soal-soal
1. Tentukan,
1 12
a. L
4 s
1 2 s 5
b. L 2
s 9
1 3s 8 4s 24
c. L 2 2
s 4 s 16
1 3s 2 7
d. L
5
3s 2
s2
31
1 s
e. L 3
(s 1)
1 3s 14
f. L 2
s 4s 8
1 8s 20
g. L 2
s 12 s 32
1
s 1
h. L
s 3 2
1 5s 2
i. L 2
3s 4 s 8
4 s 24
1 s
j. L
5
s 16
2
( s 4)
2
1 s 1
k. L 2
( s 2 s 2)
2
1 1
l. L
( s 4)( s 4)
2
1 1
m. L 3
( s 1)
2
2. Buktikan bahwa:
1 3s 16 2t
5e 2e
2t
a. L 2
s s 6
1 2 s 1 3 t 1 t
b. L 3 1 e e
s s 2 2
1 s 1 1 t 2 1 2t 3
c. L e e
6s 7 s 2 2
2
2
1 11s 2 2 5 3 t t
5e e 2 2e
2t
d. L
( s 2)( 2 s 1)( s 1) 2
1 27 12 s 4t
e. L 3e 3 cos(3t )
( s 4 )( s 2
9 )
32
s 2 16 s 24 1
1
f. L sin( 4t ) cos( 2t ) sin( 2t )
s 20 s 64 2
4 2
s 1 1 4 3t
4 cos t 3 sin t e
1
g. L
( s 3)( s 2
2 s 2 ) 5 5
1 19 s 27
b. L
( s 2)( s 1)( s 3)
1 2s 2 6 s 5
c. L 3
( s 6 s 11s 6
2
1 2s 2
d. L
( s 1)( s 2)( s 3)
33
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) Y ' 'Y x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferensial diperoleh
L{Y "Y } LY " LY L{ x}
1
( s 2 y s 2) y
s2
1
( s 2 1) y ( s 2)
s2
1 s2
y 2
s ( s 1) s 1
2 2
1 1 s 2
= 2 2 2
s 2
s 1 s 1 s 1
1 s 3
= 2 2
s 2
s 1 s 1
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
1 s 3
Y L1 2 2 2
s s 1 s 1
1 s 1 3
L1 2 L1 2 L 2
s s 1 s 1
x cos x 3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y 1 cos x 3 sin x
34
Y ' sin x 3 cos x
Y ' ' cos x 3 sin x
Y ' 'Y cos x 3 sin x x cos x 3 sin x x dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2
3s 2 20 s 24
( s 1)( s 2) 2
7 4 4
s 1 s 2 ( s 2) 2
7 1 4 1 4
L1 L L 2
s 1 s 2 ( s 2)
7e x 4e 2 x 4 xe 2 x
35
b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel
Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan selesaian
persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya persamaan diferensial
yang berbentuk x n Y ( n ) ( x) sehingga transformasi Laplace diperoleh
L x mY ( n ) ( x) (1) m
dm
ds m
L Y ( n ) ( x)
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
Jika L{F (t )} f ( s) maka L{t n F (t )} 1 n n f ( s ) 1 f ( n ) ( s )
ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY 0 dengan Y(0) = 1 dan Y( )= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
L xY"2Y 'xY L0
( 1)1
d 2
ds
s y sY (0) Y ' (0) 2( sy Y (0)) ( 1)1
d
ds
( y) 0
1
d 2
ds
s y s 1 2( sy 1) (1)1
d
ds
( y) 0
dy dy
2 sy s 2 1 0 2( sy 1) (1) 0
ds ds
2 sy s 2 y '1 2 sy 2 y ' 0
( s 2 1) y ' 1
1
y'
( s 1)
2
1
Diperoleh y ds arctan s C
( s 1)
2
Karena y 0 bila s kita dapatkan c , sehingga
2
36
1
y arctan s arctan
2 s
1 sin t
Akhirnya didapat Y Larctan , hal ini memenuhi Y( ) =0
s t
s 2 y sY (0) Y ' (0) (1)1 d
ds
{sy Y (0)} y
1
s
s 2 y s.1 2 d
ds
( sy 1) y 0
s 2 y s 2 ( y sy ' ) y '
1
s
1
sy '( s 2 1) y s 2
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu
derajat satu dan dapat diubah menjadi:
1 2 1
y ' s y 1 2
s s s
1
Faktor integral persamaan di atas adal s ds 1 2 1 2
s 2 ln s s
e
e 2
s e
2 2
2
d 2 2 s2 2 1
1 s
2 2
Maka s e y 1 2 s e
ds s s
s s2
1 2 1
Sehingga y e y (1 2 ) s 2 e 2 ds
s s s
s2
1 2 c
2 2e2
s s s
Akhirnya diperoleh y 1 2t
37
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y 0 dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2) xY ' ' (1 2 x)Y '2Y 0 dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3) xY ' ' ( x 1)Y 'Y 0 dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY 0 dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y ' '4Y 0 dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y ' '3Y 2Y 4 x 12e x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1
dX dZ
t
dt dt
2. 2
d Y
Z e t
, bergantung pada Y (0) 3, Y ' (0) 2, Z (0) 0
dt 2
38
substitusi akhirnya gunakan transformasi Laplace invers pada persamaan yang
diperoleh.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini
dX
2x 3y
dt
1)
dY y 2 x
, bergantung pada X (0) 8, Y (0) 3
dt
Jawab
Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh:
dX
L L(2 x) L(3 y )
dt
dY
L L( y ) L ( 2 x )
dt
atau
sx X (0) 2 x 3 y ( s 2) x 3 y 8
sy Y (0) y 2 x ( s 1) y 2 x 3
( s 2) x 3 y 8 (2) 2( s 2) x 6 y 16
( s 1) y 2 x 3 ( s 2) ( s 2 3s 2) y 2( s 2) x 3s 6
22 3s 3s 22
(6 s 2 3s 2) y 22 3s y
( s 3s 4) ( s 1)( s 4)
2
( s 2) x 3 y 8 .( s 1) ( s 1)( s 2) x 3( s 1) y 8( s 1)
( s 1) y 2 x 3.3 3( s 1) y 6 x 9
8s 17
( s 2 3s 2 6) x 8( s 1) 9 x
( s 1)( s 4)
39
Sehingga
3s 22 5 2 1 5 1 2
Y L1 ( y ) L1 L1 L L
( s 1)( s 4) s 1 s 4 s 1 s 4
8s 17 5 3 1 5 1 3
X L1 ( x) L1 L1 L L
( s 1)( s 4) s 1 s 4 s 1 s 4
Atau
X 5e t 3e 4t dan Y 5e t 2e 4t merupakan selesaian persamaan diferensial
dX
dt 2 x 3 y
simultan
dY y 2 x
, bergantung pada X (0) 8, Y (0) 3
dt
Jawab
Gunakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan, dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh:
L X ' ' L(Y ' ) L(3 x) L(15e t )
atau
15
s 2 x sX (0) X ' (0) sy Y (0) 3 x
s 1
30
s 2 y sY (0) Y ' (0) 4( sx ( X (0)) 3 y
s 4
2
atau
15
s 2 x 35s 48 sy 27 3x
s 1
30
s 2 y 27 s 55 4 sx 140 3 y
s 4
2
Atau
s 2
3 x sy 35s 21
15
s 1
s 2
3 y 4 sx 27 s 195
30
s 42
40
Dengan metode eliminasi terhadap variabel x diperoleh:
s 2
3 4 s x ( 4 s ) sy ( 4 s )35s 21
15
s 1
s 2
3 s 2 3 y 4s s 2 3 x s 2 3 27s 195 30
s 4
2
30 s 45 3 2s
2 2
s 1 s 9 s 1 s 4
2
s 2
3 s 2 3 x s 2 3 sy s 2 3 {35s 21 15
s 1
}
s s 2 3 y 4 s ( s ) x s {27 s 195
30
s 42
}
Sehingga
Y L1 ( y ) 30 cos 3t 60 sin t 3e t sin 2t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini:
Y ' Z '2Y 2 Z sin t
1)
Y ' '2 Z 'Y 0
, dengan Y (0) Y ' (0) Z (0) 0
41
tY Z 'tZ ' (t 1)e
t
3)
Y ' Z e
t
, dengan Y (0) 1, Z (0) 1
Y ' X ' t
5)
Y ' ' X e
t
, dengan Y (0) 3, Y ' (0) 2, X (0) 0
42