1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Umum. Panser Anoa 6x6 adalah kendaraan tempur beroda ban yang
merupakan generasi pertama kendaraan tempur buatan PT Pindad (Persero) yang
memiliki keunggulan dalam mobilitas, proteksi serta daya angkut. Panser Anoa 6x6
memiliki enam roda, dimana roda depan dan tengah sebagai penggerak saat kendaraan
berbelok. Panser Anoa 6x6 digolongkan menjadi beberapa tipe sesuai fungsi
operasionalnya yaitu Panser Anoa 6x6 Ambulance, recovery, komando, logistik, canon,
pengintai, jembatan, dan APC (Armour Personel Carrier).1
Dari beberapa varian atau tipe Panser Anoa, tipe yang paling banyak digunakan di
satuan jajaran TNI AD adalah panser Anoa tipe APC yang digunakan oleh satuan tempur
Batalyon Infantri Mekanis dan satuan bantuan tempur Kavaleri. Panser Anoa 6x6 APC
memiliki rasio daya berat 25 HP/ton, serta dilengkapi dengan sistem komunikasi dan
transmisi otomatis. Panser Anoa tipe APC memiliki kapasitas 12 orang personel dan
memiliki top speed 80 km/jam pada jalan raya dengan daya jelajah 600 kilometer,
menggunakan mesin diesel Renault inline 6 cylinder turbo charged diesel dengan 6 roda
penggerak yang simetris, juga dilengkapi dengan senjata 12,7 mm. Sebagai sarana keluar
maupun masuknya pasukan, pada Panser Anoa 6x6 APC dilengkapi dengan komponen
pintu belakang (rampdoor).2
Rampdoor pada panser Anoa 6x6 APC digerakkan dengan sistem hidrolik untuk
mendukung mobilitas personel pada saat keluar maupun masuk kendaraan. Adapun
komponen sistem hidrolik penggerak ramdoor Panser Anoa 6x6 APC diantaranya adalah
baterai (accu), power pack, katup solenoid, selang hidrolik, dan silinder hidrolik. Dimana
mekanisme kerja sistem hidrolik rampdoor dimulai dari baterai yang memberikan
tegangan ke motor listrik sehingga motor listrik memutarkan pompa hidrolik untuk
menghisap fluida yang ada pada reservoir kemudian fluida tersebut ditekan dan dialirkan
melalui pipa hidrolik, kemudian aliran fluida bertekanan tersebut diatur oleh katup solenoid
menuju silinder hidrolik untuk menggerakkan rampdoor membuka maupun menutup.
Sistem hidrolik penggerak rampdoor pada Panser Anoa 6x6 APC sering
mengalami kendala saat digunakan sehingga menghambat pergerakan keluar maupun
masuknya personel saat pelaksanaan latihan maupun pertempuran. 3 Berdasarkan data
yang peneliti peroleh dari satuan Yonif mekanis 741/GN, Yonif mekanis 516/CY, dan
Denkav 3/SC terdapat beberapa panser yang mengalami permasalahan pada sistem

1
http://Pindad.com/anoa-6x6-apc diunduh pada tanggal 23 maret 2021, pukul 14.20 wib.
2
http://dislaik-tniad.mil.id/anoa-tank-andalan-batalyon-infanteri-mekanis diunduh pada tanggal 23 maret 2021, pukul 14.50 wib
3
Anissa rahmati’ ‘’Pengembangan system tuas pengunci rampdoor’’ tahun 2017 hal 1
 2

hidrolik penggerak rampdoor. Permaslahan tersebut diantaranya adalah rampdoor sering

tidak berfungsi, dan sering mengalami kemacetan pada saat rampdoor bekerja. Kendala-
kendala tersebut sering terjadi dikarenakan pompa pada sistem hidrolik digerakkan oleh
motor listrik yang mendapatkan sumber tenaga dari baterai, dimana baterai tersebut
mempunyai kapasitas 24 volt 110 Ampere dan tidak dilengkapi dengan sistem pengisian,
sehingga daya baterai akan cepat berkurang dan habis, dengan berkurangnya dukungan
daya yang dihasilkan baterai maka putaran motor listrik melemah dan tidak mampu
menggerakkan pompa sehingga rampdoor akan mengalami kendala kemacetan ataupun
tidak bisa bergerak membuka dan menutup.
Dari permasalahan di atas maka peneliti bermaksud membuat rencana karya cipta
teknologi dengan judul “MODIFIKASI SISTEM HIDROLIK PENGGERAK RAMPDOOR
PANSER ANOA 6X6 PINDAD” dengan mengubah sumber tenaga penggerak pompa
hidrolik yang sebelumnya menggunakan motor listrik yang mendapatkan tegangan dari
baterai akan dirubah ke penggerak mesin Panser Anoa sebagai sumber tenaga
penggerak pompa hidrolik yang dihubungkan melalui PTO (power take off) sehingga
rampdoor Panser Anoa 6x6 Pindad dapat bergerak membuka maupun menutup tanpa
mengalami kendala.

1.2 Maksud dan Tujuan. Adapun maksud dan tujuan dari penelitian ini adalah
sebagai berikut:
1.2.1 Maksud. Memodifikasi sistem hidrolik penggerak rampdoor Panser
Anoa 6x6 Pindad agar rampdoor dapat membuka dan menutup tanpa mengalami
kendala sehingga pergerakan keluar maupun masuknya personel tidak terhambat.

1.2.2 Tujuan. Adapun tujuan dari penelitian sebagai berikut:

a. Untuk mendapatkan sistem hidrolik penggerak rampdoor Panser

Anoa 6x6 Pindad yang dapat membuka dan menutup tanpa mengalami
kendala sehingga keluar maupun masuknya personel tidak mengalami
hambatan.

b. Saran dan masukan kepada pimpinan TNI Angkatan darat untuk

meningkatkan kemampuan rampdoor panser anoa dengan memodifikasi
sistem hidrolik penggerak rampdoor agar rampdoor dapat bekerja dengan
lebih optimal.

1.3 Ruang Lingkup dan Tata Urut. Berdasarkan latar belakang yang peneliti
sampaikan maka ruang lingkup dan tata urut dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
 3

1.3.1 Ruang Lingkup. Untuk memberikan kejelasan terhadap isi pembahasan

dan mengarah pada permasalahan, maka ruang lingkup pada penelitian ini
meliputi:
a. Daya terbesar yang terjadi pada silinder hidrolik.
b. Tekanan kerja pada silinder hidrolik.
c. Debit fluida.
d. Daya pompa.
e. Kecepatan pergerakan rampdoor.

1.3.2 Tata Urut. Adapun tata urut dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN
BAB II : LANDASAN TEORI
BAB III : PEMBAHASAN
BAB IV : PENUTUP

1.4 Metode dan Pendekatan. Metode dan pendekatan pada penelitian ini adalah
sebagai berikut:.
1.4.1 Metode. Metode yang digunakan pada penelitian modifikasi sistem
hidrolik penggerak rampdoor Panser Anoa 6x6 Pindad ini adalah metode
eksperimental dan simulasi perhitungan untuk membuktikan pengaruh variabel
bebas dan variabel terikat dengan menggunakan perhitungan berdasarkan data
data yang telah diperoleh. Melalui metode ini didapatkan perbandingan atau
perbedaan efektivitas antara sistem yang sudah ada dengan sistem yang akan
dibuat atau direncanakan.

1.4.2 Pendekatan. Agar penelitian ini berjalan dengan sistematis, terencana, dan
terstruktur dengan jelas maka dalam penelitian ini menggunakan pendekatan
kuantitatif dengan menggunakan data-data berupa angka untuk selanjutnya diolah
melalui perhitungan menggunakan rumus-rumus yang relevan.

1.5 Pengertian-Pengertian.
1.5.1 Rampdoor adalah komponen pintu belakang Panser Anoa yang digerakkan
oleh sistem hidrolik untuk sarana keluar maupun masuknya personel. 4
1.5.2 Kinematika adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari gerak relatif dari
elemen-elemen mesin, yaitu kecepatan dan percepatannya. 5

4
Buku Pelatihan Panser Hal.10 tahun 2010
5
nugraha andy ‘’buku ajar kinematika ‘’ hal 1 tahun 2018
 4

1.5.3 Power Take Off (PTO) adalah perangkat (mekanisme) yang biasanya
terpasang di rumah flywheel, yang mentransfer daya dari driveline (mesin) ke
aplikasi sekunder.6
1.5.4 Power pack adalah sebagai unit pembangkit daya dari sistem hidrolik terdiri
dari komponen-komponen penting diantaranya yaitu reservoir atau tangki,
penggerak utama, motor listrik, pompa hidrolik, pengatur tekanan (relief valve), filter
oil, manometer, kopling, pasak dan katup searah.7
1.5.5 Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan dan
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.
1.5.6 Relief Valve adalah katup pelepas tekanan yang merupakan jenis katup
pengaman yang digunakan untuk mengontrol atau membatasi tekanan pada
sebuah sistem hidrolik.

6
Http://otoequipment.wordpress.com/about/ diunduh 24 merat 2021 pukul 15.30
7
Irfan agus susanto’’Perencanaan mesin power pack press hidrolik'